CN104057874B - 一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，应用于一汽车上，包括一固定于车厢尾部的固定装置以及与所述固定装置连接的一电子组件，其中所述电子组件包括一红外线测距传感器，用于侦测所述警示装置至地面的实时距离；一处理器接收汽车操纵杆发出的档位讯号；一警报器设于所述汽车内部，当所述处理器接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离以控制所述警报器的启闭状态。如此，当汽车在倒车时，可有效警示驾驶员车厢尾部下方有无凸起物或凹坑，提高汽车倒车时的安全性，避免车体被损坏。

Description

一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法

技术领域

本发明涉及一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法，特别涉及通过红外线测距传感器反馈的实时距离以控制警报器启闭状态的一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车进行倒车动作时，一般是通过反光镜和后视镜来观察车体后方的情况，而由于反光镜和后视镜所照射到的画面具有局限性，因此驾驶员不能完全掌握车体后方的情况，对倒车具有一定的危险性。随着汽车技术的不断发展，现在很多车辆内部都配有倒车雷达，倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

然，由于倒车雷达只能感应到与其处于同一水平面的障碍物，如果后方障碍物低于雷达的话，雷达是感应不到的。因此倒车雷达的侦测范围也具有死角，例如在倒车雷达侦测不到的死角下方出现一凸起物或者一凹坑，从而对汽车造成损害。

因此，本发明人遂以其多年从事相关领域的创作设计及专业制造经验，积极地针对一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法进行研究改良，在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。

发明内容

本发明之主要目的，在于提供一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法，当汽车在倒车时，可有效警示驾驶员车厢尾部下方有无凸起物或凹坑，提高汽车倒车时的安全性，避免车体被损坏。

本发明的实施例采用如下技术方案：

一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，应用于一汽车上，包括一固定于车厢尾部的固定装置以及与所述固定装置连接的一电子组件，其中所述电子组件包括一红外线测距传感器，用于侦测所述警示装置至地面的实时距离；一处理器耦接于所述红外线测距传感器，接收汽车操纵杆发出的档位讯号；一警报器设于所述汽车内部并耦接于所述处理器，当所述处理器接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离以控制所述警报器的启闭状态；其中，所述电子组件还包括一存储器耦接于所述处理器，存储有一第一预设距离以及一第二预设距离；当所述处理器判断所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离大于所述第一预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒；当所述处理器判断所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离小于所述第二预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒。

作为优选，所述固定装置为电磁吸盘，所述电子组件吸附于所述电磁吸盘上。

作为优选，所述电子组件更包括一LED灯设于所述汽车内部并耦接于所述处理器，当所述处理器控制所述警报器开启的同时也将控制所述LED灯开启以发出警示灯光。

作为优选，所述电子组件更包括一壳体，用于装置所述电子组件内的部件，所述电子组件内的部件分别与稳压电路连接，且所述电子组件更包括一蓄电池，所述蓄电池的两个电源端分别与稳压电路连接。

本发明更揭露一种基于红外线侦测距离的倒车警示方法，应用于一汽车上，包括红外线测距传感器、处理器、警报器、以及存储器，所述存储器内存储有一第一、二预设距离，该方法具体包括以下步骤：

所述红外线测距传感器发出红外线以侦测后车厢底部至地面的实时距离；

所述处理器判断是否接收到汽车操纵杆发出的档位讯号；

若接收，则所述处理器判断所述档位讯号是否为倒车档位讯号；

若是，则所述处理器判断所述实时距离是否大于所述存储器内所存储的所述第一预设距离；

若是，则所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒；

其中，若所述处理器判断所述实时距离小于等于所述第一预设距离时，所述处理器接续判断所述实时距离是否小于所述第二预设距离；在所述处理器判断所述实时距离小于所述第二预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启。

作为优选，还包括在所述处理器判断没有接收到汽车操纵杆发出的档位讯号以及接收到所述档位讯号然所述档位讯号并不为倒车档位讯号时，所述处理器不作动的步骤。

作为优选，还包括在所述处理器判断所述实时距离大于等于所述第二预设距离时，所述处理器不作动的步骤。

本发明具有下列有益效果：于实务中，当处理器接收到汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据红外线测距传感器反馈的实时距离以控制所述警报器的启闭状态，如此，当汽车在倒车时，可有效警示驾驶员车厢尾部下方有无凸起物或凹坑，提高汽车倒车时的安全性，避免车体被损坏。

附图说明

为了让本发明之上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明警示装置之系统架构图；

图2为本发明警示装置之结构示意图；

图3为本发明警示装置之实施例流程图；

图4为本发明警示装置之另一实施例流程图；

图5为本发明警示装置之电路结构示意图；

图6为本发明倒车警示方法之步骤流程图。

附图标记说明

1—警示装置，10—固定装置，20—电子组件，21—红外线测距传感器，22—处理器，23—警报器，24—存储器，25—LED灯，26—蓄电池，27—壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请一并参阅图1以及图2，图1为本发明警示装置之系统架构图，图2为本发明警示装置之结构示意图。本发明主要提供一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，应用于一汽车上，包括一固定于车厢尾部的固定装置10以及与所述固定装置10连接的一电子组件20，其中所述电子组件20包括一红外线测距传感器21，用于侦测所述警示装置1至地面的实时距离；一处理器22耦接于所述红外线测距传感器21，接收汽车操纵杆发出的档位讯号；一警报器23设于所述汽车内部并耦接于所述处理器22，当所述处理器22接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器22根据所述红外线测距传感器21反馈的所述实时距离以控制所述警报器23的启闭状态。

所述警示装置1的电子组件20通过所述固定装置10固定于汽车尾部的底盘上，同时也可以固定于汽车尾部的车厢上，前者侦测的是所述警示装置1至地面的距离，即后车厢底部至地面的距离；后者所侦测的则是汽车至后方障碍物的距离，需要于存储器24内存储不同的参数才可实现，然，本实施例仅以前者为主并加以叙述。

所述处理器22接收所述汽车操纵杆发出的档位讯号具体可以为：通过所述处理器22与所述汽车操纵杆耦接，以此接收所述汽车操纵杆所发出的所述档位讯号。进一步地，固定装置10为电磁吸盘，所述电磁吸盘吸附于汽车尾部的底盘上，同时所述电子组件20吸附于所述电磁吸盘上，所述电子组件20更包括一壳体27，用于装置所述电子组件20内的部件，所述电磁吸盘与所述电子组件20相互吸附的具体方式即为所述电磁吸盘与所述壳体27相互吸附，所述壳体27为金属外壳。

请一并参阅图1以及图3，图3为本发明警示装置之实施例流程图。首先，设于所述电子组件20内的所述红外线测距传感器21发出红外线以侦测所述警示装置1至地面的实时距离并反馈予所述处理器22，所述处理器22判断是否接收到所述汽车操纵杆发出的倒车档位讯号，若接收到，则所述处理器22根据所述红外线测距传感器21反馈的所述实时距离以控制所述警报器23的启闭状态；若没有接收到，则所述处理器22将不作动。

请复参阅图1以及图2，进一步地，所述电子组件20更包括一存储器24耦接于所述处理器22，存储有一第一预设距离以及一第二预设距离。所述电子组件20的所述红外线测距传感器21、处理器22、以及所述存储器24均设于所述壳体27内，所述电子组件20的所述警报器23设于所述汽车内部。

请一并参阅图1以及图4，图4为本发明警示装置之另一实施例流程图。所述处理器22于所述警报器23的启闭状态的具体控制方式为：首先，所述处理器22接收所述汽车操纵杆发出的倒车档位讯号，接着，所述处理器22判断所述红外线测距传感器21反馈的所述实时距离是否大于所述第一预设距离，若大于，则代表所述红外线测距传感器21所侦测的地面上可能会有一凹坑，所述处理器22将控制所述警报器23开启以发出警示提醒；若小于等于，则所述处理器22将接续判断所述实时距离是否小于所述第二预设距离，若小于，则代表所述红外线测距传感器21所侦测的地面上可能会有一凸起物，所述处理器22将控制所述警报器23开启以发出警示提醒；若大于等于，则所述处理器22不作动。

进一步地，所述电子组件20更包括一LED灯25设于所述汽车内部并耦接于所述处理器22，当所述处理器22控制所述警报器23开启的同时也将控制所述LED灯25开启以发出警示灯光，用于提示驾驶员汽车后车厢底部会有凸起物或凹坑，进一步地，当所述处理器22不制所述警报器23开启时，同样将控制所述LED灯25开启。

请参阅图5，为本发明警示装置之电路结构示意图。进一步地，所述电子组件20更包括一蓄电池26，所述蓄电池26具体设置于所述电子组件20的壳体27内，用于提供电力予所述电子组件20，所述蓄电池26的两个电源端分别与稳压电路连接，所述稳压电路分别与所述红外线测距传感器21、处理器22、警报器23、存储器24、以及所述LED灯25耦接，所述稳压电路将提供稳定的直流电源予所述警示装置1的所述电子组件20。

请参阅图6，为本发明倒车警示方法之步骤流程图。本发明更提供一种基于红外线侦测距离的倒车警示方法，应用于一汽车上，包括红外线测距传感器、处理器、警报器、以及存储器，所述存储器内存储有一第一、二预设距离，该方法具体包括以下步骤：

步骤1，所述红外线测距传感器发出红外线以侦测后车厢底部至地面的实时距离；

步骤2，所述处理器判断是否接收到汽车操纵杆发出的档位讯号；

步骤3，若接收，则所述处理器判断所述档位讯号是否为倒车档位讯号；

步骤4，若是，则所述处理器判断所述实时距离是否大于所述存储器内所存储的所述第一预设距离；

步骤5，若是，则所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒。

进一步地，在所述步骤2中，若所述处理器判断没有接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号，则将执行步骤6，所述处理器不作动。在所述步骤3中，若所述处理器判断所述档位讯号不为所述倒车档位讯号，则将返回所述步骤6，所述处理器不作动。

进一步地，在所述步骤4中，若所述处理器判断所述实时距离小于等于所述第一预设距离，则执行步骤7，所述处理器将接续判断所述实时距离是否小于所述第二预设距离。

在所述步骤7中，若所述处理器判断出所述实时距离小于所述第二预设距离，则将返回所述步骤5，所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒；若所述处理器判断出所述实时距离大于等于所述第二预设距离，则将返回所述步骤6，所述处理器不作动。

需要补充的是，当所述处理器判断所述实时距离大于所述第一预设距离时，则代表所述红外线测距传感器所侦测的地面上可能会有一凹坑，而当所述处理器判断所述实时距离小于所述第二预设距离时，则代表所述红外线测距传感器所侦测的地面上可能会有一凸起物，所述凸起物可以为一块石头，也可以为一宠物，本发明不限于此。

本发明可实现以下优点:

借由本发明，当处理器接收到汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据红外线测距传感器反馈的实时距离以控制所述警报器的启闭状态，如此，当汽车在倒车时，可有效警示驾驶员车厢尾部下方有无凸起物或凹坑，提高汽车倒车时的安全性，避免车体被损坏。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，应用于一汽车上，包括一固定于车厢尾部的固定装置以及与所述固定装置连接的一电子组件，其特征在于，其中所述电子组件包括一红外线测距传感器，用于侦测所述警示装置至地面的实时距离；一处理器耦接于所述红外线测距传感器，接收汽车操纵杆发出的档位讯号；一警报器设于所述汽车内部并耦接于所述处理器，当所述处理器接收到所述汽车操纵杆发出的档位讯号为倒车档位讯号时，所述处理器根据所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离以控制所述警报器的启闭状态；其中，所述电子组件还包括一存储器耦接于所述处理器，存储有一第一预设距离以及一第二预设距离；当所述处理器判断所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离大于所述第一预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒；当所述处理器判断所述红外线测距传感器反馈的所述实时距离小于所述第二预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒。

2.如权利要求1所述的一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，其特征在于，所述固定装置为电磁吸盘，所述电子组件吸附于所述电磁吸盘上。

3.如权利要求1所述的一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，其特征在于，所述电子组件更包括一LED灯设于所述汽车内部并耦接于所述处理器，当所述处理器控制所述警报器开启的同时也将控制所述LED灯开启以发出警示灯光。

4.如权利要求1所述的一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置，其特征在于，所述电子组件更包括一壳体，用于装置所述电子组件内的部件，所述电子组件内的部件分别与稳压电路连接，且所述电子组件更包括一蓄电池，所述蓄电池的两个电源端分别与稳压电路连接。

5.一种基于红外线侦测距离的倒车警示方法，应用于一汽车上，包括红外线测距传感器、处理器、警报器、以及存储器，所述存储器内存储有一第一、二预设距离，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

所述红外线测距传感器发出红外线以侦测后车厢底部至地面的实时距离；

所述处理器判断是否接收到汽车操纵杆发出的档位讯号；

若接收，则所述处理器判断所述档位讯号是否为倒车档位讯号；

若是，则所述处理器判断所述实时距离是否大于所述存储器内所存储的所述第一预设距离；

若是，则所述处理器控制所述警报器开启以发出警示提醒；

其中，若所述处理器判断所述实时距离小于等于所述第一预设距离时，所述处理器接续判断所述实时距离是否小于所述第二预设距离；在所述处理器判断所述实时距离小于所述第二预设距离时，所述处理器控制所述警报器开启。

6.如权利要求5所述的一种基于红外线侦测距离的倒车警示方法，其特征在于，还包括在所述处理器判断没有接收到汽车操纵杆发出的档位讯号以及接收到所述档位讯号然所述档位讯号并不为倒车档位讯号时，所述处理器不作动的步骤。

7.如权利要求5所述的一种基于红外线侦测距离的倒车警示方法，其特征在于，还包括在所述处理器判断所述实时距离大于等于所述第二预设距离时，所述处理器不作动的步骤。