CN109116365A - 一种新型倒车雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型倒车雷达系统，中控模块，用于数据处理以及下达指令的模块、用于显示信息的倒车雷达显示模块、用于检测汽车档位的档位检测模块、用于控制倒车雷达开启与关闭的倒车雷达控制模块、用于警示用的倒车雷达报警模块、用于强行制动的制动模块、所述倒车雷达报警模块包括声音报警装置和指示灯报警装置，所述监测模块包括影像监测模块和距离监测探头。本发明结构设计合理，使倒车雷达的稳定性与可靠性得以提高，降低单车成本，提高对车载的其他设置的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及自动停车场技术领域，尤其涉及一种新型倒车雷达系统。
背景技术
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
在现有技术下倒车雷达系统报警的蜂鸣方式过于机械，并且倒车雷达系 统一般设置在车体后端，在倒车雷达信号传输过程中容易受到车内其他设备 的辐射干扰，因此大大增加了报警失误率。在现有技术下倒车雷达系统的各 个模块都是独立安装的，这样就增加了单车成本，浪费了资源。
总之，现有技术下的倒车雷达系统报警失误率太高，对车体其它设置利 用率太低，增加了单车成本。因此，将现有倒车雷达系统进行改进，以提高 倒车雷达系统的稳定性与可靠性，降低单车成本，是对现有技术的极大提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型倒车雷达系统，其倒车雷达的稳定性与可靠性得以提高，降低单车成本，提高对车载的其他设置的利用率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型倒车雷达系统，中控模块，用于数据处理以及下达指令的模块、用于显示信息的倒车雷达显示模块、用于检测汽车档位的档位检测模块、用于控制倒车雷达开启与关闭的倒车雷达控制模块、用于警示用的倒车雷达报警模块、用于强行制动的制动模块、所述倒车雷达报警模块包括声音报警装置和指示灯报警装置，所述监测模块包括影像监测模块和距离监测探头。
优选地，所述中控模块的系统为STCCAS单片机控制系统。
优选地，所述距离监测探头为超声波传感器。
优选地，所述中控模块控制系统内设有单片机和微处理器。
优选地，所述声音报警装置为SMD电磁无源蜂鸣器。
优选地，所述距离监测探头包括安装块，所述安装块的一侧设有凹槽，所述安装块的侧壁设有固定板，所述固定板通过锁紧螺钉固定连接在车身的内壁上，所述固定板与车身内壁之间设有橡胶垫，所述车身的侧壁设有与凹槽位置相对应的开口，所述安装块的中部设有装置腔，所述装置腔内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿装置腔的内壁并延伸至凹槽内，所述凹槽内设有活动杆，所述活动杆贯穿开口，所述活动杆远离凹槽内的一端设有超声波传感器，所述活动杆远离超声波传感器的一端固定连接在电动伸缩杆伸缩端的末端，所述活动杆通过弹性装置固定连在凹槽的内壁上，所述凹槽相对的内壁均设有条形槽8，所述活动杆的侧壁设有与条形槽8位置相对应的卡扣。
优选地，所述卡扣包括固定连接在活动杆侧壁的连接件，所述连接件的侧壁设有凸起。
本发明中，当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块，中控模块控制距离监测探头和影像监测探头打开，影像监测探头将数据传输到倒车雷达显示模块，显示路面的状况，中控模块控制距离监测探头中的电动伸缩杆5开关打开，电动伸缩杆5伸长推动活动杆10移动，进而使超声波传感器11从车身1内伸出，超声波传感器11将车身1与障碍物的距离传输给倒车雷达显示模块，中控模块对超声波传感器11测量的距离进行分析，若距离达到倒车雷达报警模块的临界值，倒车雷达报警模块发出警报，若超声波传感器11测量的距离达到制动模块的临界值，制动模块控制刹车自动刹车，强行进行制动，以保护车辆安全。本发明结构设计合理，使倒车雷达的稳定性与可靠性得以提高，降低单车成本，提高对车载的其他设置的利用率。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型倒车雷达系统中控模块的流程示意图；
图2为本发明提出的一种新型倒车雷达系统的倒车雷达报警模块流程示意图；
图3为本发明提出的一种新型倒车雷达系统的监测模块流程示意图；
图4为本发明提出的一种新型倒车雷达系统的监测探头的结构示意图；
图5为本发明提出的一种新型倒车雷达系统的的距离监测探头的流程示意图。
图中：1车身、2固定板、3橡胶垫、4安装块、5电动伸缩杆、6弹性装置、7卡扣、8条形槽、9锁紧螺钉、10活动杆、11超声波传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种新型倒车雷达系统，中控模块，用于数据处理以及下达指令的模块、用于显示信息的倒车雷达显示模块、用于检测汽车档位的档位检测模块、用于控制倒车雷达开启与关闭的倒车雷达控制模块、用于警示用的倒车雷达报警模块、用于强行制动的制动模块、倒车雷达报警模块包括声音报警装置和指示灯报警装置，超声波传感器11将车身1与障碍物的距离传输给倒车雷达显示模块，中控模块对超声波传感器11测量的距离进行分析，若距离达到倒车雷达报警模块的临界值，倒车雷达报警模块发出警报，若超声波传感器11测量的距离达到制动模块的临界值，制动模块控制刹车自动刹车，强行进行制动，以保护车辆安全，监测模块包括影像监测模块和距离监测探头当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块，中控模块控制距离监测探头和影像监测探头打开，影像监测探头将数据传输到倒车雷达显示模块，显示路面的状况。
本发明中，中控模块的系统为STC12C5A60S2单片机控制系统，距离监测探头为超声波传感器，中控模块控制系统内设有单片机和微处理器，声音报警装置为SMD电磁无源蜂鸣器，距离监测探头包括安装块4，安装块4的一侧设有凹槽，安装块4的侧壁设有固定板2，固定板2通过锁紧螺钉9固定连接在车身1的内壁上，固定板2与车身1内壁之间设有橡胶垫3，车身1的侧壁设有与凹槽位置相对应的开口，安装块4的中部设有装置腔，装置腔内设有电动伸缩杆5，中控模块控制距离监测探头中的电动伸缩杆5开关打开，电动伸缩杆5的伸缩端贯穿装置腔的内壁并延伸至凹槽内，凹槽内设有活动杆10，活动杆10贯穿开口，活动杆10远离凹槽内的一端设有超声波传感器11，活动杆10远离超声波传感器11的一端固定连接在电动伸缩杆5伸缩端的末端，电动伸缩杆5伸长推动活动杆10移动，进而使超声波传感器11从车身1内伸出，活动杆10通过弹性装置6固定连在凹槽的内壁上，凹槽相对的内壁均设有条形槽8，活动杆10的侧壁设有与条形槽8位置相对应的卡扣7，卡扣7包括固定连接在活动杆10侧壁的连接件，连接件的侧壁设有凸起。
本发明中，当用户挂倒挡时，档位检测模块将倒挡信息传递给中控模块，中控模块控制距离监测探头和影像监测探头打开，影像监测探头将数据传输到倒车雷达显示模块，显示路面的状况，中控模块控制距离监测探头中的电动伸缩杆5开关打开，电动伸缩杆5伸长推动活动杆10移动，进而使超声波传感器11从车身1内伸出，超声波传感器11将车身1与障碍物的距离传输给倒车雷达显示模块，中控模块对超声波传感器11测量的距离进行分析，若距离达到倒车雷达报警模块的临界值，倒车雷达报警模块发出警报，若超声波传感器11测量的距离达到制动模块的临界值，制动模块控制刹车自动刹车，强行进行制动，以保护车辆安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型倒车雷达系统，其特征在于，中控模块，用于数据处理以及下达指令的模块、用于显示信息的倒车雷达显示模块、用于检测汽车档位的档位检测模块、用于控制倒车雷达开启与关闭的倒车雷达控制模块、用于警示用的倒车雷达报警模块、用于强行制动的制动模块、所述倒车雷达报警模块包括声音报警装置和指示灯报警装置，所述监测模块包括影像监测模块和距离监测探头。
2.根据权利要求1所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述中控模块的系统为STC12C5A60S2单片机控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述距离监测探头为超声波传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述中控模块控制系统内设有单片机和微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述声音报警装置为SMD电磁无源蜂鸣器。
6.根据权利要求3所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述距离监测探头包括安装块（4），所述安装块（4）的一侧设有凹槽，所述安装块（4）的侧壁设有固定板（2），所述固定板（2）通过锁紧螺钉（9）固定连接在车身（1）的内壁上，所述固定板（2）与车身（1）内壁之间设有橡胶垫（3），所述车身（1）的侧壁设有与凹槽位置相对应的开口，所述安装块（4）的中部设有装置腔，所述装置腔内设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩端贯穿装置腔的内壁并延伸至凹槽内，所述凹槽内设有活动杆（10），所述活动杆（10）贯穿开口，所述活动杆（10）远离凹槽内的一端设有超声波传感器（11），所述活动杆（10）远离超声波传感器（11）的一端固定连接在电动伸缩杆（5）伸缩端的末端，所述活动杆（10）通过弹性装置（6）固定连在凹槽的内壁上，所述凹槽相对的内壁均设有条形槽（8），所述活动杆（10）的侧壁设有与条形槽（8）位置相对应的卡扣（7）。
7.根据权利要求6所述的一种新型倒车雷达系统，其特征在于，所述卡扣（7）包括固定连接在活动杆侧壁的连接件，所述连接件的侧壁设有凸起。
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