CN214240597U - 车辆的预警系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了车辆的预警系统。该系统的一具体实施方式包括：相连接的控制器和报警组件，以及与控制器连接的车身监测组件和车底监测组件，其中，车身监测组件设置到车身，用于采集车身四周的第一障碍物信息；车底监测组件设置到车底，用于采集车底的第二障碍物信息；控制器控制报警组件提示车主。该实施方式通过设置的车身监测组件和车底监测组件可以监测车身四周和车底的障碍物。通过控制器接收车身监测组件和车底监测模块采集的障碍物信息，控制报警组件提示车主。从而，可以在车辆启动前提示车主，避免安全事故的发生，提高车辆的安全性。

Description

车辆的预警系统

技术领域

本公开的实施例涉及感应报警系统技术领域，具体涉及车辆的预警系统。

背景技术

现如今，车辆成为人们出行的常用工具。当车辆停放一段时间后，会有障碍物被摆放到车辆四周影响车辆启动。上述障碍物也可能包括或者一些小动物钻到车底的情况出现。甚至一些儿童也会在车辆附近玩耍。当车辆启动时，可能会对车辆或者小动物及儿童造成危险。

相应地，本领域需要一种新的感应报警系统，对车辆四周和车底进行监测。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了车辆的预警系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

该车辆的预警系统包括相连接的控制器和报警组件，以及与上述控制器连接的车身监测组件和车底监测组件，其中，上述车身监测组件设置到车身，用于采集上述车身四周的第一障碍物信息；上述车底监测组件设置到车底，用于采集上述车底的第二障碍物信息，其中，上述车底监测组件包括至少两个车底监测模块，上述至少两个车底监测模块相对地设置到车底的两侧；上述控制器响应于接收的上述第一障碍物信息和/或上述第二障碍物信息表征上述车身监测组件和/或上述车底监测组件监测到障碍物，控制上述报警组件提示车主。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆的预警系统，可以对车辆的四周和车底进行监测。避免障碍物影响车辆正常启动，从而提高车辆的安全性。具体而言，本公开的预警系统通过设置到车身的车身监测组件，可以监测车身四周的障碍物。上述预警系统通过以相对方式设置到车底的车底监测模块，可以全方位地覆盖车底范围，全面地监测车底障碍物。从而该预警系统可以对车辆的四周和车底进行障碍物的监测。

最后，通过控制器接收上述车身监测组件和车底监测模块采集的障碍物信息，控制报警组件提示车主。

从而，可以在车辆启动前提示车主，避免安全事故的发生。综上上述，本公开的预警系统可以有效地提醒车主，提高车辆的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的车辆的报警系统的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的车底监测组件的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的车底监测组件的再一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的车底监测组件的又一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的指示灯的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参见图1，图1是根据本公开的车辆的报警系统的一些实施例的结构示意图。如图1所示，本公开的报警系统包括车身监测组件1、车底监测组件2、控制器3和报警组件4。

具体而言，上述车身监测组件1设置到车身5(如图2中所示)。该车身监测组件1用于采集车身5四周的第一障碍物信息。上述第一障碍物信息可以是非生物障碍物或者生物障碍物的距离信息或者图像信息。该车身监测组件1可以是超声波测距传感器、广角摄像机、环视摄像机、激光测距传感器，以对非生物障碍物进行监测。通过确定该非生物障碍物的距离，以确定是否影响车辆安全启动。上述车身监测组件1还可以是热成像监控摄像头、广角摄像机、环视摄像机，以监测车辆四周是否存在生物障碍物。

上述车身监测组件1可以将采集的第一障碍物信息发送到与该车身监测组件1相连接的控制器3中。该控制器3可以根据上述第一障碍物信息所包括的距离信息或者图像信息，确定障碍物是否影响车辆安全启动。举例来说，当上述车身监测组件1是测距传感器时，控制器3接收到距离信息之后，与预设的安全距离进行比较，当上述距离信息表征的距离数值小于预设的安全距离时，上述控制器3控制报警组件4提示车主。当上述车身监测组件1是摄像机时，控制器3接收到图像信息后，可以对该图像信息进行特征提取，与特征样本进行比对，进而确定车辆四周是否存在生物障碍物。同样地，当监测到存在生物障碍物时，该控制器3控制报警组件4提示车主。

上述车身监测组件1可以与控制器3通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线或者其他通讯总线连接，以实现数据的传输。上述控制器3可以是控制单元MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，通过通讯总线接收或者采集车身监测组件1的数据，同时对报警组件下发控制指令。

继续参阅图1，上述车底监测组件2同样与控制器3通讯连接，该车底监测组件2用于采集车底6(如图2所示)的第二障碍物信息。该第二障碍物信息与第一障碍物信息相同，可以是非生物障碍物或者生物障碍物的距离信息或者图像信息。

该车底监测组件2与控制器3的连接方式和工作原理与车身监测组件1与控制器3的连接方式和工作原理相同，此处不做赘述。

接着参阅图2，图2是根据本公开的车底监测组件的一些实施例的结构示意图。如图2所示，上述车底监测组件2可以包括两个车底监测模块21和22。上述两个车底监测模块21和22相对地设置到车底6的两侧。如此一来，上述两个车底监测模块21和22可以覆盖车底范围，提高监测效果。需要说明的是，虽然图2是以两个车底监测模块进行说明的，但是车底监测模块的数量并不是固定的，本领域技术人员可以根据车辆的大小和车底的构造对上述车底监测模块的数量进行调整，但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

由于上述车底监测模块设置到车底，在车辆行驶过程中，泥沙、积水等会对该车底监测模块造成损伤，影响该车底监测模块的监测质量和使用寿命。为了解决上述问题，本公开的车底监测组件还包括伸缩构件。接下来结合图3和图4对车底监测模块22与伸缩构件的连接进行说明，图3是根据本公开的车底监测组件的再一些实施例的结构示意图。图4是根据本公开的车底监测组件的又一些实施例的结构示意图。如图3和图4所示，该伸缩构件23用于伸出和隐藏上述车底监测模块22。具体而言，上述伸缩构件23的连接端232设置到上述车底6的容纳腔61中，上述伸缩构件23的伸缩端231与上述车底监测模块22连接。在监测过程中，该伸缩构件的伸缩端231伸出，此时该车底监测模块22突出于上述容纳腔61。在完成监测之后，该伸缩构件的伸缩端231收缩，将该车底监测模块22隐藏到容纳腔61中。

在一些实施例的可选实现方式中，上述车底监测组件2还可以包括舵机(图中未示出)，上述舵机设置到上述容纳腔61底端，与上述伸缩构件23的连接端232连接，使上述伸缩构件23环绕自身轴向方向转动。进而可以使车底监测模块22在工作过程中，可以通过舵机的控制而摆动，进而监测到车底6更大的范围。需要说明的是，本领域技术人员可以将上述舵机替换成电机或者其他驱动装置，但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

进一步地，还可以设置水平可开合的电控门或者挡板封闭或者打开该容纳腔，以阻止泥沙、积水等进入到容纳腔。

在一些实施例的可选实现方式中，还可以通过翻转的方式打开或者关闭上述容纳腔61。具体而言，上述车底监测组件2还可以包括伸缩杆25。上述伸缩杆25的一端与上述容纳腔61枢转地连接，上述伸缩杆25的另一端与挡板24的内侧枢转地连接。上述挡板24与车底6采用合页的方式连接。通过伸缩杆25的伸缩以实现该挡板24的开合。

作为示例，上述伸缩构件和伸缩杆可以是电动推杆、电磁推杆、气缸等等。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

最后，上述报警组件可以是蜂鸣器或者振动器。此外，上述报警组件也可以是设置到驾驶室内的指示灯。接下来结合图5进行说明。图5是根据本公开的指示灯的一些实施例的结构示意图。该指示灯41用于表示上述车身5四周和上述车底6的多个方向，上述控制器3根据被监测到的障碍物控制上述指示灯41打开或者闪烁灯方式提醒车主。可选地，也可以将车辆的俯视图和障碍物的位置显示到屏幕上，进而通过突出显示障碍物的位置以提醒车主。

进一步地，上述系统还可以包括驱赶构件，响应于上述障碍物是生物，开启上述驱赶构件。上述驱赶构件可以是超声波动物驱赶器。

本公开的报警系统，通过设置伸缩构件，可以将车底监测模块伸出或隐藏到容纳腔中。进而可以有效避免车底监测模块突出设置到车底，而受到损伤。

进一步地，通过设置舵机，可以使上述伸缩构件能够环绕自身轴向方向转动，使车底监测模块可以监测到车底更广的范围，进而提高该车底监测模块的可靠性。

最后，通过设置可开合的挡板，可以有效地阻止雨水、泥沙等与车底监测模块相接触，进而有效地提高该车底监测模块的监测质量和延长使用寿命。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种车辆的预警系统，其特征在于，包括相连接的控制器和报警组件，以及与所述控制器连接的车身监测组件和车底监测组件，其中，

所述车身监测组件设置到车身，用于采集所述车身四周的第一障碍物信息；

所述车底监测组件设置到车底，用于采集所述车底的第二障碍物信息，其中，所述车底监测组件包括至少两个车底监测模块，所述至少两个车底监测模块相对地设置到车底的两侧；

在工作状态下，所述控制器响应于接收的所述第一障碍物信息和/或所述第二障碍物信息表征所述车身监测组件和/或所述车底监测组件监测到障碍物，控制所述报警组件提示车主。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车底监测组件还包括伸缩构件，所述伸缩构件用于伸出和隐藏所述车底监测模块，所述伸缩构件的连接端设置到所述车底的容纳腔中，所述伸缩构件的伸缩端与所述车底监测模块连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车底监测组件还包括舵机，所述舵机设置到所述容纳腔底端，与所述伸缩构件的连接端连接，使所述伸缩构件环绕自身轴向方向转动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车底监测组件还包括挡板，所述挡板与所述车底可活动地连接，用于遮挡所述容纳腔。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车底监测组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述容纳腔枢转地连接，所述伸缩杆的另一端与所述挡板的内侧枢转地连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述伸缩构件和伸缩杆包括以下至少一项：电动推杆、电磁推杆。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身监测组件包括以下至少一项：超声波测距传感器、广角摄像机、环视摄像机、激光测距传感器、热成像监控摄像头。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述报警组件包括设置到驾驶室内的指示灯，该指示灯用于表示所述车身四周和所述车底的多个方向，所述控制器根据被监测到的障碍物控制所述指示灯。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括驱赶构件，响应于所述障碍物是生物，开启所述驱赶构件。

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