CN203543799U - 一种雷达控制系统 - Google Patents

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崔巍
田俊涛
闫石
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Beiqi Foton Motor Co Ltd
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Beiqi Foton Motor Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种雷达控制系统,该系统包括:雷达探头,置于车辆的外壳上;控制器,与所述雷达探头连接;报警装置,与所述控制器连接,用于在所述控制器发出报警信号的情况下进行报警;以及雷达开关,与所述控制器连接,其中,所述控制器根据所述雷达探头输出的信息和雷达开关的状态发出所述报警信号。本实用新型通过增加雷达开关实现了可根据驾驶员的需求来控制雷达控制系统,不仅有效避免了驾驶员或车内乘员收到报警噪音的影响,而且为驾驶员提供了更加人性化的雷达报警方式。

Description

一种雷达控制系统
技术领域
本实用新型涉及雷达控制技术,具体地,涉及一种雷达控制系统。
背景技术
雷达控制系统解除了驾驶员停车、倒车和启动车辆的情况下前后左右探视所引起的困扰,还克服了驾驶员在这些情况下的视野死角和视线模糊的缺陷,提高了驾驶员驾驶的安全性。通过在车辆的前后保险杠上分别安装了前雷达探头和倒车雷达探头,雷达控制系统可以通过声音提醒驾驶员附近有障碍物。
但在以下情况下驾驶员可能不需要报警提示:(1)在驾驶员行车过程中遇到红灯的情况下,当行人从车辆前面通过时,若行人与车辆的距离达到前雷达探头的报警距离,则报警装置将进行报警,此时对于驾驶员来说完全没有必要报警;(2)在驾驶员行车过程中遇到堵车的情况下,当前方车辆与本车辆的距离达到雷达探头的报警距离的情况下,报警装置将进行报警,此时对于驾驶员来说也完全没有必要报警;(3)对于经验丰富的驾驶员,在启动车辆或倒车时,不需要雷达控制系统进行报警。以上情况下若雷达控制系统进行报警会对驾驶员或车内乘员造成厌烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种雷达控制系统,该系统用于解决消除不必要的雷达报警的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种雷达控制系统,该系统包括:雷达探头,该雷达探头置于车辆的外壳上;控制器,与所述雷达探头连接;报警装置,与所述控制器连接,用于在所述控制器发出报警信号的情况下进行报警;以及雷达开关,与所述控制器连接;其中,所述控制器根据所述雷达探头输出的信息和雷达开关的状态发出所述报警信号。
优选地,所述雷达探头包括:前雷达探头,置于车辆的前保险杠。
优选地,所述雷达探头还包括:倒车雷达探头,置于车辆的后保险杠。
优选地,所述系统还包括:挡位检测器,与所述控制器连接,用于检测车辆的挡位;其中,所述控制器用于根据所述雷达探头输出的信息、所述雷达开关的状态、所检测的挡位向所述报警装置发出报警信号。
优选地,所述系统还包括速度检测器,与所述控制器连接,用于检测车辆的速度;其中,所述控制器用于根据所述雷达探头输出的信息、所述雷达开关发出的信号、所检测的挡位和所检测的车辆的速度向所述报警装置发出报警信号。
通过上述技术方案,本实用新型通过增加雷达开关实现了可根据驾驶员的需求来控制雷达控制系统,不仅有效避免了驾驶员或车内乘员受到报警噪音的影响,而且为驾驶员提供了更加人性化的雷达报警方式。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的实施方式提供的雷达控制系统的结构框图;以及
图2是本实用新型的另一实施方式提供的雷达控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
图1是本实用新型的实施方式提供的雷达控制系统的结构框图,如图1所示,该系统包括雷达探头、控制器、报警装置和雷达开关。
雷达探头置于车辆的外壳上,用于检测是否有障碍物与雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值,并在检测到有障碍物与雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下,该雷达探头输出相应的信息。
雷达开关与控制器连接,且控制器与雷达探头连接,用于根据雷达探头输出的信息和雷达开关的状态向报警装置发出报警信号,具体来说就是在雷达探头检测到障碍物与雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下雷达探头输出相应的信息,控制器根据雷达探头输出的该信息向报警装置发出报警信号。报警装置与控制器连接,在接收到控制器发出的报警信号的情况下,报警装置进行报警,报警可以为声音报警也可以是显示报警。其中,报警装置可以集成在控制器中,也可以为独立的装置。
其中,控制器根据雷达探头输出的信息和雷达开关发出的信号发出报警信号的具体的控制方法将在下文中结合图2进行详细阐述。
图2是本实用新型的另一实施方式提供的雷达控制系统的结构框图,如图2所示,该系统不仅包括雷达探头、控制器、报警装置和雷达开关,还包括挡位检测器和速度检测器。雷达探头可以包括前雷达探头和/或倒车雷达探头,其中,前雷达探头可以置于车辆的前保险杠,用于检测车辆的前方是否有障碍物与前雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值,并在检测到车辆的前方有障碍物与前雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下,前雷达探头输出相应的信息。倒车雷达探头可以置于车辆的后保险杠,用于检测车辆的后方是否有障碍物与倒车雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值,并在检测到车辆的后方有障碍物与倒车雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下,倒车雷达探头输出相应的信息。
挡位检测器与控制器连接,用于检测车辆的挡位,例如空档、停车挡、倒车档及其他挡位。于此,控制器可以根据雷达探头输出的信息、雷达开关的状态和挡位检测器所检测的挡位向所述报警装置发出报警信号,举例来说,无论所述雷达开关是处于打开状态还是断开状态,只要挡位检测器检测到车辆的挡位为倒车挡,则控制器打开倒车雷达探头,并且在倒车雷达探头检测到车辆的后方有障碍物与倒车雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下,控制器向报警装置发出报警信号。
速度检测器也与控制器连接,用于检测车辆的速度。控制器可以仅在速度检测器检测到车辆的行驶速度低于预先设定的速度阈值的情况下,打开前雷达探头进行检测,优选情况下,预先设定的速度阈值可以为10km/h、25km/h或30km/h等,例如,控制器可以在等红灯的情况下或遇到堵车时车辆行驶的速度低于预先设定的速度阈值的情况下,打开前雷达探头进行检测。藉此,除了上述雷达开关之外,还将档位和/或车速作为是否打开雷达探头的条件之一,可进一步实现在不需要雷达探头工作的情况下自动关闭雷达控制系统。于此,控制器可以根据雷达探头输出的信息、雷达开关发出的信号、挡位检测器检测的挡位和速度检测器检测的速度向所述报警装置发出报警信号。举例来说,假设挡位检测器检测到车辆的挡位为前进挡(或非倒车挡的其他挡位)且雷达开关断开的情况下,控制器关闭前雷达探头;或者,在雷达开关闭合时挡位检测器检测到车辆的挡位为前进挡且速度检测器检测到车辆的速度低于预先设定的速度阈值的情况下,控制器打开前雷达探头,并且在检测到车辆的前方有障碍物与前雷达探头的距离达到或小于预先设定的阈值的情况下,向报警装置发出报警信号。
这样可以使本实用新型提供的雷达控制系统更加人性化,解决了驾驶员仅需要在前进或倒车时开启雷达控制系统的问题。
本领域技术人员应当理解,以下技术方案在本实用新型所公开的技术上也可以实现:在车辆的后备门被开启的情况下,控制器关闭倒车雷达探头。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
本实用新型通过增加雷达开关对车辆的雷达控制系统进行控制,使得驾驶员无论是在等红灯或堵车时还是在倒车时都能根据驾驶员的需求对雷达控制系统的报警进行控制,使得驾驶员和车内乘员能够避免听到不必要的报警噪音,为驾驶员提供了更加人性化和便利的选择权,提供了更加舒适环境,并且,本实用新型提供的方案结构简单,易于实现。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (4)

1.一种雷达控制系统,其特征在于,该系统包括: 
雷达探头,置于车辆的外壳上; 
控制器,与所述雷达探头连接; 
报警装置,与所述控制器连接,用于在所述控制器发出报警信号的情况下进行报警; 
雷达开关,与所述控制器连接;以及 
挡位检测器,与所述控制器连接,用于检测车辆的挡位; 
其中,所述控制器用于根据所述雷达探头输出的信息、所述雷达开关的状态和所检测的档位向所述报警装置发出报警信号。 
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述雷达探头包括: 
前雷达探头,置于车辆的前保险杠。 
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述雷达探头还包括: 
倒车雷达探头,置于车辆的后保险杠。 
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括: 
速度检测器,与所述控制器连接,用于检测车辆的速度; 
其中,所述控制器用于根据所述雷达探头输出的信息、所述雷达开关的状态、所检测的挡位和所检测的车辆的速度向所述报警装置发出报警信号。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035007A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车的前后雷达控制系统及控制方法
CN108594789A (zh) * 2018-03-28 2018-09-28 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 一种无主机倒车雷达系统及控制方法

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