CN103895588A - 盲区检测反馈方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种盲区检测反馈方法及系统,涉及汽车技术领域,能够解决现有的车前盲区可视系统无法为驾驶员提供可靠的安全保障的问题。包括盲区影像系统、雷达探测系统和辅助系统,辅助系统用于检测发动机的点火状态和当前车速,并将检测结果通过发动机的点火信号和当前车速信号发送给雷达探测系统中的雷达控制单元;雷达控制单元在判定有点火信号且当前车速介于零和预设值之间时,开启车前雷达探头,当探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离时,雷达控制单元向所述盲区影像系统中的盲区影像控制单元发送启动信号,盲区影像控制单元启动车前摄像头并在车内显示屏上显示障碍物的影像。本发明用于汽车车前盲区危险检测。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种盲区检测反馈方法及系统。
背景技术
为了提高驾驶员在驾驶汽车时的安全性,现在的大多数高档汽车都配置了车前盲区可视系统。车前盲区可视系统主要由盲区影像控制单元、车前摄像头、车内显示屏以及系统开关组成,开启开关后,由车前摄像头收集光感信号,然后影像控制单元将光感信号转换为可在车内显示屏上显示的图像,为驾驶员提供车前视野死角的图像。
现有技术中至少存在如下问题:车前盲区可视系统需要驾驶员去感知危险并判断开启时机,然后通过手动开启。在大多数突发状况下,驾驶员并不能及时的做出正确的反应与判断,此时该系统并不能为驾驶员提供可靠的安全保障。
发明内容
本发明的实施例提供一种盲区检测反馈方法及系统,能够解决现有的车前盲区可视系统无法为驾驶员提供可靠的安全保障的问题。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种盲区检测反馈系统,包括:盲区影像系统、雷达探测系统和辅助系统,所述辅助系统用于检测发动机的点火状态和当前车速,并将检测结果通过发动机的点火信号和当前车速信号发送给所述雷达探测系统中的雷达控制单元;所述雷达控制单元在判定有点火信号且当前车速介于零和预设值之间时,开启车前雷达探头,当探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离时,所述雷达控制单元向所述盲区影像系统中的盲区影像控制单元发送启动信号,所述盲区影像控制单元启动车前摄像头并在车内显示屏上显示障碍物的影像。
优选的,雷达探测系统中的车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离时,所述雷达控制单元根据向障碍物与车身之间距离蜂鸣器发送相应的蜂鸣信号,和/或所述雷达控制单元向显示屏发送显示障碍物方位信息的显示信号。
优选的,所述雷达控制单元在判定无点火信号且当前车速为零,或者有点火信号且当前车速大于所述预设值后,进入待机状态。
优选的,所述辅助系统还用于接收启动信号;以及根据所述启动信号在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间建立通讯网络,以在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间传递电信号。
优选的,所述辅助系统还用于接收关闭信号;以及根据所述关闭信号断开所述雷达控制单元与所述盲区影像控制单元之间的通讯网络。
一种盲区检测反馈方法,包括:
检测发动机的点火信号和当前车速信号;
如果检测到有点火信号且当前车速介于零和预设值之间,通过雷达控制单元开启车前雷达探头;
如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离,通过所述雷达控制单元向盲区影像控制单元发送启动信号,在车内显示屏上显示障碍物的影像。
优选的,所述方法还包括:如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离,通过所述雷达控制单元发控制蜂鸣器出蜂鸣提示音和/或在显示屏上显示障碍物方位信息。
优选的,如果未检测到点火信号且当前车速为零,或者检测到有点火信号且当前车速大于所述预设值,则进入待机状态。
优选的,在所述检测发动机的点火信号和当前车速信号之前,还包括:
接收启动信号;根据所述启动信号在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间建立通讯网络。
优选的,所述方法还包括:接收关闭信号;根据所述关闭信号断开所述雷达控制单元与所述盲区影像控制单元之间的通讯网络。
本发明实施例提供的盲区检测反馈方法及系统,包括盲区影像系统、雷达探测系统和辅助系统,所述辅助系统用于检测发动机的点火状态和当前车速,并将检测结果通过发动机的点火信号和当前车速信号发送给所述雷达探测系统中的雷达控制单元;所述雷达控制单元在判定有点火信号且当前车速介于零和预设值之间时,开启车前雷达探头,当探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离时,所述雷达控制单元向所述盲区影像系统中的盲区影像控制单元发送启动信号,所述盲区影像控制单元启动车前摄像头并在车内显示屏上显示障碍物的影像。与现有需要驾驶员手动开启盲区影像系统相比,本发明可以通过检测发动机点火状态和车速状态,当二者满足条件时自动启动雷达探测系统,通过雷达探测系统检测与障碍物之间的距离,在距离小于一定值时通过发送电信号启动盲区影像系统,为驾驶员提供更可靠的安全保障。
附图说明
图1为本发明实施例提供的区检测反馈系统结构示意图;
图2为本发明实施例提供的区实际效果示意图;
图3为本发明实施例提供的区检测反馈方法流程图。
附图标记:1-雷达探测系统,11-雷达探头,12-雷达控制单元,13-蜂鸣器,14-方位信息指示器,2-盲区影像系统,21-摄像头,22-显示屏,23-盲区影像控制单元,3-辅助系统,31-轮速传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的区检测反馈系统进行详细描述。
本发明实施例提供一种盲区检测反馈系统,如图1所示,包括雷达探测系统1、盲区影像系统2和辅助系统3,所述辅助系2统用于检测发动机的点火状态和当前车速,并将检测结果通过发动机的点火信号和当前车速信号发送给所述雷达探测系统1中的雷达控制单元12;所述雷达控制单元12在判定有点火信号且当前车速介于零和预设值之间时,开启车前雷达探头11,当探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离时,所述雷达控制单元12向所述盲区影像系统2中的盲区影像控制单元23发送启动信号,所述盲区影像控制单元23启动车前摄像头21并在车内显示屏22上显示障碍物的影像。本实施例提供的盲区检测反馈系统通过检测发动机点火状态和车速状态,当二者满足条件时自动启动雷达探测系统1,通过雷达探测系统1检测与障碍物之间的距离,在距离小于一定值时通过发送电信号启动盲区影像系统2,为驾驶员提供更可靠的安全保障。
其中,雷达控制单元12判定是否启动雷达探头11的依据主要为发动机点火状态和当前的车速。首先汽车必须处于启动状态,即能够检测到发送机已经点火,车未启动时,没有必要启动雷达探头11,节省车内电能;其次,对于速度为0或者速度很快的车,也无需启动雷达探头11,因为速度为0的车是不会发生危险的,而速度很快的车中,驾驶员即使能够通过雷达探测获取到障碍物的状况,也是来不及在高速下做出反应的;基于上述原因,本发明实施例主要针对刚刚启动运行的车辆,因此车辆的速度需要在0和一个预设值之间,当同时满足发动机已点火并且车速介于零和预设值之间的条件后,雷达探测系统1中的雷达控制单元12启动车前雷达探头11。其中,雷达雷达控制单元12是通过辅助系统3发送的点火信号和当前车速信号获取到相关信息的。优选的,车速预设值为10千米每小时。
优选的,当发动机的状态和当前车速不满足上述条件时,使盲区检测反馈系统进入待机状态,并持续地对发动机的状态和当前车速进行检测,一旦满足条件,立即激活盲区检测反馈系统。
优选的,从提高安全性能的角度考虑,雷达探测系统1中共设置有2~4个车前雷达探头11,左右对称设置,可以设置雷达探头11的位置包括左右大灯位置以及散热器框架左右两侧位置。
优选的,为了节省资源,降低生产成本,因为驾驶员位于车的左前侧,汽车的左侧和前侧都暴露在驾驶员的视野内,安装摄像头21反而不如人眼直接去观察更加清楚,只有右前侧为驾驶员的死角,因此盲区影像系统2中只需要在右侧外后视镜上设置一个摄像头21即可。
如图1所示,当雷达探测系统1中的车前雷达探头11探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离时,所述雷达控制单元12根据向障碍物与车身之间距离蜂鸣器13发送相应的蜂鸣信号,和/或所述雷达控制单元12向显示屏22发送显示障碍物方位信息的显示信号。启动雷达探头11后,雷达控制单元12根据雷达探头11的声波探测计算出障碍物距离,在距离大于预设距离时,随着距离的靠近向蜂鸣器13发出不同的蜂鸣信号,距离越近蜂鸣声余额急促,给驾驶员警示;可选的,如果汽车配置有方位示意指示器,还可以在其上显示出障碍物与车辆的相对位置示意图像,使驾驶员更直观的看到障碍物的位置;或者,可以同时采用蜂鸣加图像示意的方式。优选的,预设距离为1.5~2米。
可选的,障碍物方位信息可以显示在方位信息指示器14上,也可以显示在盲区影像系统2的显示器上。
其中,辅助系统3主要包括系统开关、发动机状态传感器、轮速传感器31和通讯网络。系统开关用于控制整个盲区检测反馈系统的开关状态,当开关打开时,通过建立通讯网络将盲区影像系统2和雷达探测系统1联系为一个整体。当开关关闭时,断开通讯网络,盲区影像系统2和雷达探测系统1为各自独立的系统,能够分别执行各自系统的功能。
本发明实施例提供一种盲区检测反馈方法,如图3所示,
201、检测发动机的点火信号和当前车速信号。
202、如果检测到有点火信号且当前车速介于零和预设值之间,通过雷达控制单元开启车前雷达探头。
203、如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离,通过所述雷达控制单元向盲区影像控制单元发送启动信号,在车内显示屏上显示障碍物的影像。
优选的,所述方法还包括:如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离,通过所述雷达控制单元发控制蜂鸣器出蜂鸣提示音和/或在显示屏上显示障碍物方位信息。
优选的,如果未检测到点火信号且当前车速为零,或者检测到有点火信号且当前车速大于所述预设值,则进入待机状态。
进一步的,在所述检测发动机的点火信号和当前车速信号之前,还包括:接收启动信号;根据所述启动信号在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间建立通讯网络。
进一步的,所述方法还包括:接收关闭信号;根据所述关闭信号断开所述雷达控制单元与所述盲区影像控制单元之间的通讯网络。
本发明实施例提供的盲区检测反馈方法,首先检测发动机的点火信号和当前车速信号;如果检测到有点火信号且当前车速介于零和预设值之间,通过雷达控制单元开启车前雷达探头;如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离,通过所述雷达控制单元向盲区影像控制单元发送启动信号,在车内显示屏上显示障碍物的影像。与现有需要驾驶员手动开启盲区影像系统相比,本发明可以通过检测发动机点火状态和车速状态,当二者满足条件时自动启动雷达探测系统,通过雷达探测系统检测与障碍物之间的距离,在距离小于一定值时通过发送电信号启动盲区影像系统,为驾驶员提供更可靠的安全保障。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种盲区检测反馈系统,其特征在于,包括盲区影像系统、雷达探测系统和辅助系统,所述辅助系统用于检测发动机的点火状态和当前车速,并将检测结果通过发动机的点火信号和当前车速信号发送给所述雷达探测系统中的雷达控制单元;所述雷达控制单元在判定有点火信号且当前车速介于零和预设值之间时,开启车前雷达探头,当探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离时,所述雷达控制单元向所述盲区影像系统中的盲区影像控制单元发送启动信号,所述盲区影像控制单元启动车前摄像头并在车内显示屏上显示障碍物的影像。
2.根据权利要求1所述的盲区检测反馈系统,其特征在于,雷达探测系统中的车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离时,所述雷达控制单元根据向障碍物与车身之间距离蜂鸣器发送相应的蜂鸣信号,和/或所述雷达控制单元向显示屏发送显示障碍物方位信息的显示信号。
3.根据权利要求1或2所述的盲区检测反馈系统,其特征在于,所述雷达控制单元在判定无点火信号且当前车速为零,或者有点火信号且当前车速大于所述预设值后,进入待机状态。
4.根据权利要求1所述的盲区检测反馈系统,其特征在于,所述辅助系统还用于接收启动信号;以及根据所述启动信号在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间建立通讯网络,以在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间传递电信号。
5.根据权利要求4所述的盲区检测反馈系统,其特征在于,所述辅助系统还用于接收关闭信号;以及根据所述关闭信号断开所述雷达控制单元与所述盲区影像控制单元之间的通讯网络。
6.一种盲区检测反馈方法,其特征在于,包括:
检测发动机的点火信号和当前车速信号;
如果检测到有点火信号且当前车速介于零和预设值之间,通过雷达控制单元开启车前雷达探头;
如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离小于等于预设距离,通过所述雷达控制单元向盲区影像控制单元发送启动信号,在车内显示屏上显示障碍物的影像。
7.根据权利要求6所述的盲区检测反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述车前雷达探头探测到的障碍物与车身之间距离大于预设距离,通过所述雷达控制单元发控制蜂鸣器出蜂鸣提示音和/或在显示屏上显示障碍物方位信息。
8.根据权利要求6或7所述的盲区检测反馈方法,其特征在于,如果未检测到点火信号且当前车速为零,或者检测到有点火信号且当前车速大于所述预设值,则进入待机状态。
9.根据权利要求6所述的盲区检测反馈方法,其特征在于,在所述检测发动机的点火信号和当前车速信号之前,还包括:
接收启动信号;
根据所述启动信号在雷达控制单元与盲区影像控制单元之间建立通讯网络。
10.根据权利要求9所述的盲区检测反馈方法,其特征在于,还包括:
接收关闭信号;
根据所述关闭信号断开所述雷达控制单元与所述盲区影像控制单元之间的通讯网络。
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |