CN107336686A - 一种车辆变道辅助提示方法及系统 - Google Patents

一种车辆变道辅助提示方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107336686A
CN107336686A CN201611054043.3A CN201611054043A CN107336686A CN 107336686 A CN107336686 A CN 107336686A CN 201611054043 A CN201611054043 A CN 201611054043A CN 107336686 A CN107336686 A CN 107336686A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sides
distances
distance
vehicle distances
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611054043.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张少宇
俞燚
陈仁凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201611054043.3A priority Critical patent/CN107336686A/zh
Publication of CN107336686A publication Critical patent/CN107336686A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Abstract

本发明涉及一种车辆变道辅助提示方法及系统。该方法包括：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。本发明能解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。

Description

一种车辆变道辅助提示方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种车辆变道辅助提示方法及系统。
背景技术
车辆行驶过程中，驾驶员变道之前一般通过左右后视镜观察车辆后方的交通状况，根据情况进行变道。雨雪天气，左右车门玻璃上经常附着水珠，驾驶员透过左右门玻璃去观察后视镜时，清晰度大大降低。这种情况在雨量比较大的夜间变得尤为严重，驾驶员甚至无法观测到副驾驶侧的倒车镜情况，这给驾驶员带来了很大的困扰，贸然向右侧车辆变道，很容易引发追尾等交通事故的发生。目前整车上对于这种情况采用了多种方法，比如对左右后视镜进行加热，使镜面保持干燥，但这种方式对于较大的风雪天气效果并不明显，同时，增加汽车制造成本和安全隐患。
发明内容
本发明提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种车辆变道辅助提示方法，包括：
检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；
根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；
实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。
优选的，还包括：
将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；
所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。
优选的，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
优选的，还包括：
根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
优选的，所述报警至少采用以下一种方式进行：
通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。
优选的，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的车身控制器及MP5；
所述距离检测装置用于检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；
所述车身控制器用于根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离，并通过CAN总线发送车辆距离报文信息；
所述MP5通过CAN总线接收到所述左右两侧的车辆距离报文信息后，实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。
优选的，还包括：所述MP5在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
优选的，所述车身控制器还用于计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
优选的，所述车身控制器通过CAN总线发送报警报文给所述MP5进行报警，所述MP5接收到所述报警报文后，显示报警信息和/或蜂鸣报警。
优选的，所述距离检测装置为以下至少一种：远程红外传探测器、雷达位置传感器。
本发明提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，通过在车辆后部左右两侧设置距离检测装置对车辆两侧的车辆进行实时检测，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种车辆变道辅助提示方法示意图；
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前在雨雪天气时车辆行驶易出现无法通过左右侧后视镜查看后方的车辆的问题，本发明提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，通过在车辆后部左右两侧设置距离检测装置对车辆两侧的车辆进行实时检测，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。
如图1所示，为本发明提供的一种车辆变道辅助提示方法示意图。该方法包括：
S1：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；
S2：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；
S3：实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。
进一步，该方法还包括：将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。
具体地，在车辆尾部安装用于探测车辆后部一定范围内车辆行驶状态的距离检测装置，该装置可由车身控制器BCM负责供电。在车辆左右两侧设定距离内如果检测到有车辆，则采集车辆位置，并发送车辆距离信号，该车辆距离信号可以是4-20mA的电流信号。车身控制器BCM根据车辆距离信号，计算获得车辆距离，可通过查表法获得车辆距离，比如，先设定电流大小与车辆距离呈一一对应关系表，然后根据车辆距离信号的电流大小确定车辆距离。车身控制器BCM根据车辆距离发送左右两侧的车辆距离报文信息。MP5通过CAN总线接收到所述车辆距离报文信息后，实时显示车辆距离，并判断所述车辆距离是否小于第一距离阈值，如是，则显示报警信息。
在实际应用中，所述采集车辆左右两侧的车辆位置，并发送车辆距离信号，包括：采集车辆左侧的车辆位置，并发送左侧车辆距离信号；采集车辆右侧的车辆位置，并发送右侧车辆距离信号。
进一步，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
具体地，可根据车辆距离设定提示级别，如果车辆距离大于第二距离阈值，MP5显示车辆变道安全信息，可采用显示屏的底色为绿色。如果车辆距离小于第二距离阈值且大于第一距离阈值时，MP5显示车辆距离的显示屏底色为黄色。而在车辆距离小于第一距离阈值时，MP5显示车辆距离可采用显示屏的底色为红色。用不同的颜色引起驾驶员快速接收信息，有助力及时进行是否变道判断。
进一步，该方法还包括：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
所述报警至少采用以下一种方式进行：通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。
可见，本发明提供一种车辆变道辅助提示方法，采集车辆距离信号，并利用CAN总线发送车辆距离报文信息和显示车辆距离。解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。
本发明还提供一种车辆变道辅助系统，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的车身控制器及MP5。所述距离检测装置用于检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置，并发送车辆距离信号。所述车身控制器用于根据所述车辆距离信号，计算获得车辆左右两侧的车辆距离，并通过CAN总线发送左右两侧的车辆距离报文信息。所述MP5通过CAN总线接收到所述左右两侧的车辆距离报文信息后，实时显示所述车辆距离，并判断所述车辆距离是否达到第一距离阈值，如是，则进行报警。
具体地，在车辆尾部安装用于探测车辆后部一定范围内车辆行驶状态的距离检测装置，该装置可由车身控制器BCM负责供电。可通过一个开关控制整个系统的开启与关断。驾驶员按下车辆变道辅助提示系统的开关，车身控制器BCM采集到开关信息后，立刻为距离检测装置供电，对车辆左右两侧的车辆进行检测，并发送车辆距离信号，车身控制器BCM通过CAN总线发送车辆距离报文信息。对于报文发送周期可采用50ms的周期进行发送。同时，MP5通过CAN总线获取报文信息，并实时显示车辆距离，其显示界面可切换为变道辅助提示界面。在驾驶员不需要该系统工作时，关闭开关，车身控制器BCM采集到开关关闭信号后，停止发送车辆距离报文信息，并停止对距离检测装置供电，减小功耗，同时，MP5中显示界面切换为默认界面。
在实际应用中，所述距离检测装置包括：左侧距离检测装置和右侧距离检测装置。所述左侧距离检测装置用于采集车辆左侧的车辆距离，并发送左侧车辆距离信号；所述右侧距离检测装置用于采集车辆右侧的车辆距离，并发送右侧车辆距离信号。
该系统还包括所述MP5在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
进一步，所述车身控制器还用于计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
进一步，所述车身控制器通过CAN总线发送报警报文给所述MP5进行报警，所述MP5接收到所述报警报文后，显示报警信息和/或蜂鸣报警。
在实际应用中，所述距离检测装置为以下至少一种：远程红外传探测器、雷达位置传感器。
可见，本发明提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，通过在车辆后部左右两侧设置距离检测装置对车辆两侧的车辆距离实时检测，车身控制器根据车辆距离通过CAN总线发送车辆距离报文信息。解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆变道辅助提示方法，其特征在于，包括：
检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；
根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；
实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。
2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：
将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；
所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。
3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
4.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
5.根据权利要求1至4任一所述的提示方法，其特征在于，所述报警至少采用以下一种方式进行：
通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。
6.一种车辆变道辅助提示系统，其特征在于，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的车身控制器及MP5；
所述距离检测装置用于检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；
所述车身控制器用于根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离，并通过CAN总线发送车辆距离报文信息；
所述MP5通过CAN总线接收到所述左右两侧的车辆距离报文信息后，实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。
7.根据权利要求6所述的提示系统，其特征在于，还包括：所述MP5在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
8.根据权利要求6所述的提示系统，其特征在于，所述车身控制器还用于计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。
9.根据权利要求8所述的提示系统，其特征在于，所述车身控制器通过CAN总线发送报警报文给所述MP5进行报警，所述MP5接收到所述报警报文后，显示报警信息和/或蜂鸣报警。
10.根据权利要求6至9任一项所述的提示系统，其特征在于，所述距离检测装置为以下至少一种：远程红外传探测器、雷达位置传感器。
CN201611054043.3A 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆变道辅助提示方法及系统 Pending CN107336686A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611054043.3A CN107336686A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆变道辅助提示方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611054043.3A CN107336686A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆变道辅助提示方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107336686A true CN107336686A (zh) 2017-11-10

Family

ID=60221874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611054043.3A Pending CN107336686A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆变道辅助提示方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107336686A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545082A (zh) * 2018-04-28 2018-09-18 辽宁工业大学 一种汽车变道预警方法
CN112319365A (zh) * 2020-10-23 2021-02-05 浙江中车电车有限公司 一种变道预警辅助方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3950098A (en) * 1973-12-03 1976-04-13 Caine Harold A Safe distance visual warning device
CN101574970A (zh) * 2009-03-06 2009-11-11 北京中星微电子有限公司 一种监控车辆变更车道的方法及装置
CN104290745A (zh) * 2014-10-28 2015-01-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆用半自动驾驶系统及其方法
CN104553985A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 上海通用汽车有限公司 汽车转向辅助系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3950098A (en) * 1973-12-03 1976-04-13 Caine Harold A Safe distance visual warning device
CN101574970A (zh) * 2009-03-06 2009-11-11 北京中星微电子有限公司 一种监控车辆变更车道的方法及装置
CN104553985A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 上海通用汽车有限公司 汽车转向辅助系统
CN104290745A (zh) * 2014-10-28 2015-01-21 奇瑞汽车股份有限公司 车辆用半自动驾驶系统及其方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545082A (zh) * 2018-04-28 2018-09-18 辽宁工业大学 一种汽车变道预警方法
CN112319365A (zh) * 2020-10-23 2021-02-05 浙江中车电车有限公司 一种变道预警辅助方法及系统
CN112319365B (zh) * 2020-10-23 2022-01-25 浙江中车电车有限公司 一种变道预警辅助方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105751999B (zh) 全智能全自动无人驾驶汽车
CN104290745B (zh) 车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法
CN202863238U (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
CN108638966A (zh) 一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法
CN106256602A (zh) 一种消除车辆内轮差隐患的安全预警系统
CN105857315A (zh) 主动式盲区监测系统及方法
CN104599517A (zh) 智能车辆安全辅助控制系统
CN105261236A (zh) 一种基于车车协同的车辆危险预警系统及方法
CN205836729U (zh) 用于车辆的涉水感应系统和具有其的车辆
CN105905028A (zh) 一种纯电动车的行人警示系统和方法
CN105774651A (zh) 一种车辆变道辅助系统
CN202518168U (zh) 一种汽车盲区辅助装置
CN209028836U (zh) 一种对低速行驶车辆的主动警示系统
CN107336686A (zh) 一种车辆变道辅助提示方法及系统
CN203294085U (zh) 一种电动汽车目标识别红外夜视刹车系统
CN109484296A (zh) 一种协助于大货车转弯盲区的提示装置及方法
CN108621932A (zh) 一种车辆预警提示方法及装置
CN202608765U (zh) 一种道路偏移检测警示装置
CN104670243A (zh) 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统
CN108556730A (zh) 一种车辆远近灯光自动切换系统
CN103323852A (zh) 一种大型车超声波障碍物侦测系统
CN206231302U (zh) 一种车辆实线内变道的预警系统
CN208429049U (zh) 一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统
CN204354834U (zh) 大货车防误碾轧报警系统
CN103303195A (zh) 一种行车安全自动监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171110

RJ01 Rejection of invention patent application after publication