CN104553985A - 汽车转向辅助系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车转向辅助系统。包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。本发明的汽车转向辅助系统可以通过外后视摄像头取得车辆行进后方影像资料，综合分析判断转向安全性，对驾驶员提供一种辅助示警，且直视前面即可得到后方景物，从而简化驾驶过程，提高驾驶安全性。

Description

汽车转向辅助系统

技术领域

本发明涉及一种车载系统，更具体地，涉及一种汽车转向辅助系统。

背景技术

汽车作为被广泛使用的交通工具，其驾乘便利性、行驶安全性等日渐为人们所重视。转向系统属于汽车的一个至关重要的组成部分，它直接影响到汽车的安全驾驶性能。然而，现有技术中的玻璃外后视镜无警示功能，且存在需要驾驶员频繁转移视线看后方从而不能兼顾前方的不足，容易造成汽车事故。

因此，现在需要一种转向辅助系统，其能够在车辆行进过程中，驾驶员希望转向，视线集中于车一侧外后视镜时，当另外一侧存在危险行为时候提出示警。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种汽车转向辅助系统，包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。

采用本发明的汽车转向辅助系统，可以通过外后视摄像头取得车辆行进后方影像资料，综合分析判断转向安全性，对驾驶员提供一种辅助示警，且直视前面即可得到后方景物，从而简化驾驶过程，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明的系统结构图；

图2为本发明的摄像头安装示意图；

图3为本发明的摄像头调节开关和系统开关的安装示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本外后视驾车辅助系统的设计原理、结构特点和优点，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在附图中的任意单个技术特征，仍然可以在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

图1显示了本发明的一个实施例的结构图。所述汽车转向辅助系统包括两个摄像头，分别安装于后视镜上。更有利地，可以采用广角镜头的摄像头。

所述汽车转向辅助系统还包括能够在前挡风玻璃上显示所述摄像头采集的影像的抬头显示装置。

所述汽车转向辅助系统还包括分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头。安全控制装置通过对摄像头采集的影像数据进行分析，分析出目标影像的速度、加速度、与本车的相对速度、相对距离，通过综合上述数据并与阈值相比较，即可分析本次转向实施是否对后方车辆产生威胁。这需要利用人工智能的相关方法和技术。

有利地，安全控制装置分析的结果数据通过抬头显示装置显示在前挡风玻璃上。例如，本车距离后车多少米等。

有利地，安全控制装置在汽车转向时（即汽车转向灯开关打开时），才对影响数据进行分析。安全控制装置对是否转向的判断方法如下。

第一种方法为，安全控制装置从车辆的行车电脑读取本车的时速V1。接收摄像头读取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1，具体的计算方法例如可以采用照相测量距离方法。相对距离S1大于可接受的前后车跟车距离S3即可，其中S3可预先设定，是根据中国驾驶员的架势习惯而统计的数据。

第二种方法为，在第一种方法的基础上，在获得S1后，还通过本车的时速V1，以及本车与目标车辆相对距离S1的变化量，计算（例如通过微分处理）出目标车辆的即时速度V2。根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，

S4=S1+V1*T-V2*T

如果S4大于S3，则认为转向是安全的。其中转向耗时T、可接受的前后车跟车距离S3都是根据中国驾驶员的架势习惯而统计的数据，这些数据可以根据本车驾驶员的驾驶习惯而逐步改变，也就是说，安全控制装置通过车辆行驶数据而调整T、S3。

第三种方法为，在第二种方法的基础上，计算S4时还考虑变道与直行行车距离的增加量S2，由于变道和直行，本车与后车会更靠近，因此，

S4=S1+V1*T-S2-V2*T

如果S4大于S3，则认为转向是安全的。S2是根据中国驾驶员的驾驶习惯而统计的数据。S2可以根据本车驾驶员的驾驶习惯而逐步改变，也就是说，安全控制装置通过车辆行驶数据而调整S2。

所述汽车转向辅助系统还包括车身控制装置，车身控制装置向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数。

所述汽车转向辅助系统还包括提示器，提示器根据所述分析结果而发出提示声音（警报或可转向），所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。提示器可以是收音机，闪光灯等。

有利地，所述汽车转向辅助系统还包括调节所述摄像头的拍摄参数的摄像头调节器，所述摄像头调节器由所述车身控制装置控制。摄像头调节器可以调节摄像头拍摄参数，包括拍摄角度、光照度、分辨率等。

有利地，所述汽车转向辅助系统还包括:用于开启所述汽车转向辅助系统的系统开关，所述系统开关集成在方向盘上。当系统开关打开时，汽车转向辅助系统通电激活，开始工作。

图2显示了本发明的摄像头安装示意图。摄像头1优选地安装于后视镜的外侧，优选地为广角镜头，从而可以拍摄更宽角度的影像资料。

图3为本发明的摄像头调节开关2和系统开关3的安装示意图。图1和图2中所示的摄像头是可调节的，通过集成于方向盘上的摄像头调节开关2调节。为了方便，用于激活汽车转向辅助系统的系统开关3也集成在方向盘上。摄像头调节开关2和系统开关3的信号线可以通过时钟弹簧线束连接到汽车仪表板线束，再通过该汽车仪表板线束连接到车身控制装置。

Claims (10)

1.一种汽车转向辅助系统，其特征在于，包括:

分别安装于左右后视镜上的摄像头；

分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；

向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；

根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。

2.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:接收来自所述摄像头采集的影像并在前挡风玻璃上显示所述影像的抬头显示装置，所述抬头显示装置通信地连接至所述摄像头。

3.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:调节所述摄像头的拍摄参数的摄像头调节器，所述摄像头调节器电连接至所述车身控制装置，所述摄像头调节器具有集成在方向盘上的摄像头调节开关。

4.根据权利要求3所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述摄像头调节开关的信号线通过时钟弹簧线束连接到汽车仪表板线束，再通过该汽车仪表板线束连接到车身控制装置上。

5.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:用于开启所述汽车转向辅助系统的系统开关，所述系统开关集成在方向盘上。

6.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述摄像头为广角镜头，所述提示器为收音机或闪光器。

7.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，安全控制装置被配置为：

从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1，相对距离S1大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向。

8.根据权利要求9所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，计算相对距离S1的方法为照相测量距离方法。

9.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述安全控制装置被配置为：

从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1；

通过本车的时速V1，以及本相对距离S1的变化量，计算出目标车辆的即时速度V2；

根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，S4=S1+V1*T-V2*T；

距离S4大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向，其中T、S3是预先统计的数据。

10.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述安全控制装置被配置为：

从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1；

通过本车的时速V1，以及本相对距离S1的变化量，计算出目标车辆的即时速度V2；

根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T、变道与直行行车距离的增加量S2，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，S4=S1+V1*T-S2-V2*T；

距离S4大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向，其中T、S2、S3是预先统计的数据。