CN110562141A - 一种流媒体后视镜及其显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于后视镜的技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜及其显示方法,显示方法包括以下步骤：获取后侧车辆的图像；根据所述图像计算所述后侧车辆与本车辆的间距和两者的相对车速；在所述流媒体后视镜上显示所述间距和所述相对车速，该流媒体后视镜包括：图像获取模块，用于获取后侧车辆的图像；数据处理模块，用于根据图像计算本车辆与后侧车辆的间距以及相对车速；显示模块，用于显示间距和相对车速。本发明的有益效果：标记后侧车辆距离本车的间距和相对车速，且在打转向时，根据本车与后侧车辆的行驶状态，将转向建议反映在流媒体后视镜显示屏上，从而帮助驾驶员做出判断。

Description

一种流媒体后视镜及其显示方法

技术领域

本发明涉及汽车后视镜的技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜及其显示方法。

背景技术

在恶劣天气下能提供给司机较好视野的流媒体后视镜逐渐普及，但流媒体后视镜与普通后视镜成像原理的差别：普通后视镜通过后视镜反光成像，流媒体后视镜通过布置在车辆后方(扰流板、鲨鱼鳍天线、牌照灯位置)的摄像头捕捉图像，在后视镜的屏幕中成像，导致成像的距离感与反光的距离感有差距，导致驾驶员判断两车距离比较困难，并且由于驾驶员无法确定两车距离，因而不好进行转向、并道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流媒体后视镜及其显示方法，能够在流媒体后视镜上显示出后车的相隔距离以及相对速度，以智能地提醒驾驶员是否可以安全并道转向。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种流媒体后视镜的显示方法，包括以下步骤：

获取后侧车辆的图像；

根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速；

在所述流媒体后视镜上显示所述间距和所述相对车速。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，还包括以下步骤：

在所述流媒体后视镜上显示所述图像，并以第一显著方式渲染。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速的步骤后还包括以下步骤：

判断是否适合转向。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述判断是否适合转向的步骤包括：

根据所述相对车速计算对应的安全转向距离；

将所述间距与所述安全转向距离对比；

若所述间距大于所述安全转向距离则判断为适合转向，否则判断为不适合转向。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述是否适合转向的步骤后还包括以下步骤：

当判断为适合转向时，显示所述图像，并以第二显著方式渲染。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述是否适合转向的步骤后还包括以下步骤：

当判断为不适合转向时，显示所述图像，并以第三显著方式渲染。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染的步骤均包括：

采用预设表征符号标识所述后侧车辆；

其中，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染所采用的预设表征符号互不不同。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述预设表征符号包括下述之一：

规则图框、自定义图形、箭头、引导线、文字。

作为上述的流媒体后视镜的显示方法的一种优选方案，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染的步骤还包括：

对各自所述预设表征符号进行颜色变换、形状变换、旋转、闪烁的至少一项动画展示。

另一方面，提供一种流媒体后视镜，包括：

图像获取模块，用于获取后侧车辆的图像；

数据处理模块，用于根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速；

显示模块，用于显示所述间距和所述相对车速。

本发明的有益效果：标记后侧车辆距离本车的间距和相对车速，且在打转向时，根据本车与后侧车辆的行驶状态，将转向建议显示在流媒体后视镜显示屏上，从而帮助驾驶员做出判断。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式提供的流媒体后视镜的显示方法的流程示意图；

图2是本发明另一个具体实施方式提供的流媒体后视镜的显示方法的流程示意图；

图3是本发明再一个具体实施方式提供的流媒体后视镜的显示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1，本发明提供一种流媒体后视镜的显示方法，包括以下步骤：

获取后侧车辆的图像；根据图像计算本车辆与后侧车辆的间距以及相对车速；显示间距和相对车速。

在本实施例中，流媒体后视镜包括摄像头，摄像头设置于车辆后方(例如扰流板、鲨鱼鳍天线或牌照灯处)，摄像头正对车后方，用于捕捉后侧车辆的图像，随后CAN总线将图像传输至流媒体后视镜处理单元(ISP)，流媒体后视镜处理单元根据图像计算后侧车辆与本车辆之间的间距和相对车速，随后流媒体后视镜显示屏显示后侧车辆的间距和相对车速。车厢内的人员看到流媒体后视镜上的间距和相对车速，进而可以清楚知道后车状况。

需要说明的是，图像是指摄像头拍摄的整幅图像中的车体部分，即图像是指后侧车辆的本身而不是整个拍摄画面。

图2是本说明书提供的所述方法的另一实施例的流程示意图。

摄像头获取后侧车辆的图像；根据图像计算本车辆与后侧车辆的间距以及相对车速；在流媒体后视镜显示屏上显示图像、间距以及相对车速，其中图像以第一显著方式进行渲染。

与图1所示的实施例的区别之处在于，流媒体后视镜显示屏还显示关于后侧车辆的图像并用第一显著方式渲染，车厢内的人员能够实时看到后侧车辆的信息。车厢内的人员可以看到后侧车辆的车型，作为变道的参考要素。

例如如果从流媒体后视镜显示屏看到后侧车辆为重型卡车，考虑到重型卡车的惯性大、刹车距离较远，驾驶员会考虑保持车距同时尽量不变道，进而增大了驾驶员的安全性。

继续参见图3，根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速的步骤后还包括以下步骤：判断是否适合转向。

具体地，驾驶员操作转向灯后向网关发出一个转向信号，网关通过CAN总线将转向信号传输给流媒体后视镜处理单元。随后流媒体后视镜处理单元根据图像得出的相对车速计算对应的安全转向距离；随后将该安全转向距离与此事根据图像得出的两车间距进行对比，然后判断是否适合转向。

例如，当流媒体后视镜处理单元计算出本车与后侧车辆的相对速度为+10km/h(本车速度大于后侧车辆速度10km/h)，两车间距为20m以及对应该相对速度+10km/h的安全转向距离为30m，此时两车间距20m小于安全转向距离30m，因此流媒体后视镜处理单元会判断此时为不适合转向。又如，当流媒体后视镜处理单元计算出本车与后侧车辆的相对速度为-10km/h(本车速度小于后侧车辆速度10km/h)，两车间距为80m以及对应该相对速度-10km/h的安全转向距离为70m，此时两车间距大于安全转向距离70m,因此流媒体后视镜处理单元会判断此时为适合转向。

当判断为适合转向时，将图像显示在流媒体后视镜显示屏上，并以第二显著方式渲染。

当判断为不适合转向时，将图像显示在流媒体后视镜显示屏上，并以第三显著方式渲染。

并且通过不同显著渲染方式提醒驾驶员，进一步增加提醒效果。即驾驶员首先可以看到被第一显著方式渲染标记的后侧车辆，一旦触发转向灯后，在流媒体后视镜上可以立即呈现出指示，给驾驶员行车做出快速参考。

需要说明的是，第一显著方式渲染、第二显著方式渲染和第三显著方式渲染的步骤均包括：采用预设表征符号标识后侧车辆。并且，第一显著方式渲染、第二显著方式渲染和第三显著方式渲染所采用的预设表征符号互不不同。

在本实施例中，第一显著方式渲染采用的预设表征符号为方框、第二显著方式渲染采用的表征符号为箭头、第三显著方式渲染的表征符号为文字。需要说明的是，第一显著方式渲染、第二显著方式渲染和第三显著方式渲染采用的预设表征符号不限于为规则图框、自定义图形、箭头、引导线、文字。

当流媒体后视镜显示屏显示后侧车辆的图像时，图像同时用方框包围，车厢内的人员能够实时看到后侧车辆的信息。车厢内的人员可以看到后侧车辆的本身加上了一个方框，此时驾驶员就能在流媒体后视镜显示屏上快速找到该车辆。

当驾驶员操作转向灯后向网关发出一个转向信号，流媒体后视镜处理单元判断为适合转向时，将图像显示在流媒体后视镜显示屏上，同时在图像的一侧添加一个箭头，该箭头可对应为转向方向，即右转向时，箭头也为右箭头，这样更加直观、清楚地告知驾驶员可以转向，并按照箭头指示进行操作。

当驾驶员操作转向灯后向网关发出一个转向信号，流媒体后视镜处理单元判断为不适合转向时，图像显示在流媒体后视镜显示屏上，同时在图像的一侧添加一列字体：禁止转向。这样更加直观、清楚地提醒驾驶员此时不适合转向。

需要说明的是，预设表征符号还能进行颜色变换、形状变换、旋转、摆动、闪烁的至少一项动画展示，从而提升显示效果。

例如，当流媒体后视镜显示屏显示后侧车辆的图像时，图像同时用方框包围，车厢内的人员能够实时看到后侧车辆的信息。车厢内的人员可以看到后侧车辆的本身加上了一个框，该框在圆形和方形之间不断变换并始终位于车辆图像的外周，此时驾驶员就能在流媒体后视镜显示屏上快速找到该车辆。

当驾驶员操作转向灯后向网关发出一个转向信号，流媒体后视镜处理单元判断为适合转向时，图像显示在流媒体后视镜显示屏上，同时在图像的一侧添加一个不断闪烁的箭头，该箭头可对应为转向方向，即右转向时，箭头也为右箭头，这样更加直观、清楚地告知驾驶员可以转向，并按照箭头指示进行操作。

当驾驶员操作转向灯后向网关发出一个转向信号，流媒体后视镜处理单元判断为不适合转向时，将图像显示在流媒体后视镜显示屏上，同时在图像的一侧添加一列忽大忽小的红色字体：禁止转向。这样更加直观、清楚地提醒驾驶员此时不宜转向。

本发明还公开一种流媒体后视镜，包括：

图像获取模块，用于获取后侧车辆的图像；

数据处理模块，用于根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速；

显示模块，用于显示所述间距和所述相对车速。

在本实施例中，图像获取模块为摄像头，数据处理模块为流媒体后视镜处理单元，显示模块为流媒体后视镜显示屏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取后侧车辆的图像；

根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速；

显示所述间距和所述相对车速。

2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，还包括以下步骤：

显示所述图像，并以第一显著方式渲染。

3.根据权利要求2所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速的步骤后还包括以下步骤：

判断是否适合转向。

4.根据权利要求3所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述判断是否适合转向的步骤包括：

根据所述相对车速计算对应的安全转向距离；

将所述间距与所述安全转向距离对比；

若所述间距大于所述安全转向距离则判断为适合转向，否则判断为不适合转向。

5.根据权利要求4所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述是否适合转向的步骤后还包括以下步骤：

当判断为适合转向时，显示所述图像，并以第二显著方式渲染。

6.根据权利要求5所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述是否适合转向的步骤后还包括以下步骤：

当判断为不适合转向时，显示所述图像，并以第三显著方式渲染。

7.根据权利要求6所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染的步骤均包括：

采用预设表征符号标识所述后侧车辆；

其中，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染所采用的预设表征符号互不不同。

8.根据权利要求7所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述预设表征符号包括下述之一：

规则图框、自定义图形、箭头、引导线、文字。

9.根据权利要求8所述的流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，所述第一显著方式渲染、所述第二显著方式渲染和所述第三显著方式渲染的步骤还包括：

对各自所述预设表征符号进行颜色变换、形状变换、旋转、闪烁的至少一项动画展示。

10.一种流媒体后视镜，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取后侧车辆的图像；

数据处理模块，用于根据所述图像计算本车辆与所述后侧车辆的间距以及相对车速；

显示模块，用于显示所述间距和所述相对车速。