DE102017128539A1 - Displayeinrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Eine Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug weist eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) und eine Anzeigeeinheit (5) auf. Die Anzeigeeinheit (5) zeigt ein Icon (21) für ein erstes Fahrzeug an, das einem eigenen Fahrzeug entspricht, und zeigt Linien-Icons (22, 24) auf beiden Seiten von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug sowie ein Icon für eine benachbarte Fahrspur seitlich von einem entsprechenden von den Linien-Icons (22, 24) an. Die Linien-Icons (22, 24) und das Linien-Icon (23) für eine benachbarte Fahrspur werden derart angezeigt, dass die Abstände zwischen ihnen mit zunehmender Entfernung von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug schmaler werden. Das Icon (21) für das erste Fahrzeug wird in feststehender Anzeige angezeigt. Die Linien-Icons (22, 24) und das Linien-Icon (23) für eine benachbarte Fahrspur werden in in lateraler Richtung eines Anzeigebereichs (5A) beweglicher Anzeige angezeigt. Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) erkennt das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26). Die Anzeigeeinheit (5) stellt eine farbcodierte Anzeige einer der benachbarten Fahrspur (26) entsprechenden Anzeigeregion in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Hindernisses bereit.

Description

  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Displayeinrichtung für ein Fahrzeug, die eine Umgebung eines Fahrzeugs erkennt und eine Anzeige in einem Anzeigebereich bereitstellt. Die ungeprüfte japanische Patentanmeldungs-Veröffentlichung JP 2002-74596 A offenbart ein Beispiel für bestehende Spurwechsel-Assistenzeinrichtungen. Bei der Spurwechsel-Assistenzeinrichtung sind nach hinten und zur Seite gerichtete Detektionssensoren im Inneren von Seitenspiegeln auf der linken und rechten Seite eines Fahrzeugs angeordnet. Beispielsweise kann eine Autofokuskamera als nach hinten und zur Seite gerichteter Detektionssensor verwendet werden.
  • Die Autofokuskamera nimmt Bilder von dem Bereich hinter dem Fahrzeug auf, um die Fahrumgebung einschließlich eines Hindernisses links oder rechts hinter dem Fahrzeug zu detektieren. In einem Fall, in dem es sich bei dem Hindernis um ein in der Nähe befindliches Fahrzeug handelt, berechnet eine Steuereinheit des Fahrzeugs auf der Basis von Bilddaten eine Distanz zu dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug sowie eine Relativgeschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs. Somit zeigt die Steuereinheit Information über das in der Nähe befindliche Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs an.
  • Insbesondere wird ein Icon bzw. Symbol für ein eigenes Fahrzeug in der Nähe eines oberen Endes eines zentralen Bereichs der Anzeigeeinheit angezeigt, wobei Linien von Segmenten von beiden Seiten des Icons für das eigene Fahrzeug in Richtung auf ein unteres Ende des zentralen Bereichs der Anzeigeeinheit angezeigt werden. In Verbindung mit der Betätigung eines Blinkersignals des Fahrzeugs wird die Linie der Segmente angezeigt, die einer Anzeigerichtung des Blinkersignals entspricht.
  • Die Anzeigearten der betreffenden Linie der Segmente ändern sich in der Helligkeit oder der Farbe in Abhängigkeit von einem Ausmaß an Unsicherheiten. Ein Fahrer blickt auf die auf der Anzeigeeinheit angezeigte Linie der Segmente, um das Ausmaß der Unsicherheiten auf einer Fahrspur zu erfassen, auf die der Fahrer einen Spurwechsel vornehmen möchte.
  • Die JP H7-200 996 A offenbart ein Beispiel für bestehende Nachfolgedistanz-Warnvorrichtungen. Die Nachfolgedistanz-Warnvorrichtung beinhaltet in erster Linie Warneinrichtungen, eine Steuereinheit sowie eine Gaspedal-Ausschalt-Detektionseinrichtung. Die Gaspedal-Ausschalt-Detektionseinrichtung detektiert einen Zustand, in dem der Fahrer ein Bremspedal tritt, oder einen Zustand, in dem die Betätigung des Gaspedals aufgehoben wird.
  • In einem Fall, in dem die Steuereinheit die Möglichkeit einer Kollision mit einem nach vorn vorhandenen Objekt feststellt, wenn das eigene Fahrzeug nicht abbremst, gibt die Warnvorrichtung eine Warnung an den Fahrer ab, um dessen Aufmerksamkeit zu erhalten.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Displayeinrichtung für ein Fahrzeug erkennt die Umgebung eines Fahrzeugs und stellt eine Anzeige in einem Anzeigebereich bereit. Bei einer solchen Displayeinrichtung ist es wünschenswert, einem Fahrer exakte Umgebungsinformation des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Angabe einer Displayeinrichtung für ein Fahrzeug, die einem Fahrer exakte Umgebungsinformation eines Fahrzeugs zur Verfügung stellen kann.
  • Gemäß einem Aspekt schafft die vorliegende Erfindung eine Displayeinrichtung für ein Fahrzeug. Die Displayeinrichtung weist eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit und eine Displayeinheit bzw. Anzeigeeinheit auf. Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit ist dazu ausgebildet, eine Fahrzeug-umgebung eines ersten Fahrzeugs als eigenes Fahrzeug zu erkennen. Die Anzeige-einheit beinhaltet einen Anzeigebereich und ist dazu ausgebildet, in dem Anzeigebereich einem Fahrer mitzuteilende Information auf der Basis eines Erkennungs-resultats der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit anzuzeigen.
  • Die Anzeigeeinheit ist dazu ausgebildet, ein Icon bzw. Symbol für das erste Fahrzeug im Wesentlichen in der Mitte des Anzeigebereichs in lateraler Richtung des Anzeigebereichs anzuzeigen. Das Icon für das erste Fahrzeug entspricht dem ersten Fahrzeug. Die Anzeigeeinheit ist dazu ausgebildet, Linien-Icons auf der rechten und der linken Seite von dem Icon für das erste Fahrzeug unter der Bedingung anzuzeigen, dass die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit Fahrspurmarkierungen auf der rechten und der linken Seite einer von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur erkennt, auf der das erste Fahrzeug fährt. Die Linien-Icons entsprechen den Fahrspurmarkierungen der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur.
  • Die Anzeigeeinheit ist dazu ausgebildet, ein Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur seitlich von einem entsprechenden der Linien-Icons unter der Bedingung anzuzeigen, dass die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit eine Fahrspurmarkierung einer benachbarten Fahrspur erkennt, die der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur benachbart ist. Das Linien-Icon für die benachbarte Fahrspur entspricht der Fahrspurmarkierung der benachbarten Fahrspur.
  • Die Linien-Icons und das Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur werden derart angezeigt, dass der Abstand zwischen den Linien-Icons mit zunehmender Entfernung von dem Icon für das erste Fahrzeug schmaler wird und derAbstand zwischen dem entsprechenden der Linien-Icons und dem Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur mit zunehmender Entfernung von dem Icon für das erste Fahrzeug schmaler wird.
  • Das Icon für das erste Fahrzeug wird in feststehender Anzeige angezeigt bzw. ist auf der Anzeige feststehend. Die Linien-Icons und das Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur werden in einer in der lateralen Richtung des Anzeigebereichs beweglicher Anzeige angezeigt bzw. sind auf der Anzeige in der lateralen Richtung des Anzeigebereichs beweglich. Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit ist dazu ausgebildet, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur zu erkennen.
  • Die Anzeigeeinheit ist dazu ausgebildet, eine farbkodierte Anzeige einer Anzeigeregion zwischen dem entsprechenden von den Linien-Icons und dem Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur zur Verfügung zu stellen. Die Anzeigeregion entspricht der benachbarten Fahrspur.
  • Figurenliste
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • 1A ein als Konzept dargestelltes Blockdiagramm einer Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 1B eine Darstellung eines Fahrzeugs mit der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 2A eine Darstellung der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der Erfindung, in der eine Anzeigeeinheit veranschaulicht ist;
    • 2B eine Darstellung der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der Erfindung, in der ein Fahrzustand des Fahrzeugs auf einer Straße veranschaulicht ist;
    • 3 ein Ablaufdiagramm für ein Beispiel eines Steuerungsvorgangs der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der Erfind ung;
    • 4 eine Darstellung der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der Erfindung, wobei 4(A) und 4(C) Anzeigebeispiele der Anzeigeeinheit veranschaulichen und 4(B) und 4(D) Fahrzustände des Fahrzeugs auf einer Straße veranschaulichen; und
    • 5 eine Darstellung eines Anzeigebeispiels der Anzeigeeinheit der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Ausführungsform der Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Im Folgenden werden einige Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es ist darauf hinzuweisen, dass in der Beschreibung der Ausführungsformen gleiche Elemente im Großen und Ganzen mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, wobei auf eine erneute Beschreibung derselben verzichtet wird, um Redundanzen zu vermeiden.
  • 1A zeigt ein Blockdiagramm, das eine Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform als Konzept darstellt. 1B zeigt ein Fahrzeug 2, an dem die Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist. 2A veranschaulicht eine Anzeigeeinheit 5 der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungs-form. 2B veranschaulicht einen Fahrzustand auf einer Straße von dem Fahrzeug 2, an dem die Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform angebracht ist.
  • Wie unter Bezugnahme auf 1A ersichtlich, kann die Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug an dem Fahrzeug 2 angebracht sein und in erster Linie eine Fahrzeugsteuereinheit 3, eine Speichereinheit 4, die Anzeigeeinheit 5, eine Mitteilungseinheit 6 und eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 aufweisen. Funktionen im Umfeld der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug können beinhalten, dass Information über ein Hindernis vor sowie seitlich von dem Fahrzeug 2 in einer benachbarten Fahrspur ermittelt wird und die Anzeigeeinheit 5 Information darüber anzeigen kann, ob ein Spurwechsel zu der benachbarten Fahrspur zulässig ist oder nicht. Die Information über das Hindernis kann von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 ermittelt werden. Bei der benachbarten Fahrspur handelt es sich um eine Fahrspur, die einer von dem Fahrzeug 2 befahrenen Fahrspur benachbart ist.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann das Fahrzeug 2 als „erstes Fahrzeug“ dienen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann die Anzeigeeinheit 5 als „Anzeigeeinheit“ oder „Anzeige“ dienen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 als „Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit“ oder „Detektor“ dienen.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Nur-Lesespeicher (ROM) und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) aufweisen. Bei der Fahrzeugsteuereinheit 3 kann es sich z.B. um eine elektronische Steuereinheit (ECU) handeln, die z.B. verschiedene Arten von Rechenvorgängen für eine Fahrzeugsteuerung ausführt.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann die verschiedenen Arten von Berechnungen auf der Basis eines Erkennungsresultats ausführen, das von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 zugeführt wird. Somit kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 z.B. die Anzeigeeinheit 5 und die Mitteilungseinheit 6 steuern, um dem Fahrer Information über die Fahrspur, auf der das Fahrzeug 2 fährt, sowie die benachbarte Fahrspur bereitzustellen.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung können die Fahrzeugsteuereinheit 3, die Anzeigeeinheit 5 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 als „Schaltungseinrichtungen“ dienen.
  • Die Speichereinheit 4 kann z.B. einen nicht flüchtigen Speicher, beispielsweise einen elektrisch löschbaren, programmierbaren Nur-Lesespeicher (EEPROM) aufweisen. Die Speichereinheit 4 kann verschiedene Arten von Daten speichern, die bei der Steuerung des Fahrzeugs 2 involviert sind. Die Speichereinheit 4 kann eine Karten-Datenbank als eine der verschiedenen Arten von Daten speichern. Die Karten-Datenbank kann z.B. eine Navigationsdatenbank und eine Detailkarten-Datenbank beinhalten. Die Navigationsdatenbank kann in einer Navigationseinheit verwendet werden. Die Detailkarten-Datenbank kann detailliertere Kartendaten als die Navigationsdatenbank aufweisen.
  • In der Navigationsdatenbank kann ohne Einschränkung Karteninformation gespeichert werden, die zu der Fahrzeugumgebung in Beziehung steht. Nicht einschränkende Beispiele können Positionen von Kreuzungen und Verkehrssignalen, die Anzahl von Fahrspuren von Straßen, Krümmungsradien der Straßen, Geschwindigkeitsbeschränkungen sowie Abschnitte mit Überholverbot beinhalten. Eine Positionsfeststellung der Position des eigenen Fahrzeugs auf der Karte des Fahrzeugs 2 kann z.B. mittels GPS- (Global Positioning System-) Satelliten vorgenommen werden.
  • Die Position des eigenen Fahrzeugs kann auf der Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden. In der Detailkarten-Datenbank können ohne Einschränkung Daten hinsichtlich der Formgebungen der Straßen, Azimut-Winkel der Straßen, der Klassifizierung von Fahrspurlinien der Straßen sowie der Anzahl von Fahrspuren gespeichert sein.
  • Nicht einschränkende Beispiele für die Daten hinsichtlich der Formgebungen der Straßen können die Krümmungsradien, Fahrspurbreiten und Randstreifenbreiten der Straßen beinhalten, auf denen das Fahrzeug 2 fährt. Die Detailkarten-Datenbank kann in Kombination mit der Information über die Position des eigenen Fahrzeugs 2, dessen Positionsfeststellung mittels der GPS-Satelliten erfolgt, als die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug dienen.
  • Die Anzeigeeinheit 5 kann z.B. eine Anzeige 5A beinhalten, wie sie in 2A dargestellt ist. Die Anzeige 5A kann in einem Armaturenbrett vor dem Fahrer angeordnet sein. Es sei erwähnt, dass als Anzeigeeinheit 5 eine nicht dargestellte Anzeige verwendet werden kann, die in einem oberen Teil in der Nähe eines zentralen Bereichs des Armaturenbretts des Fahrzeugs 2 angeordnet ist.
  • Die Mitteilungseinheit 6 kann z.B. einen Ton oder ein Bild abgeben. Der Ton kann eine Mitteilung unter Nutzung des Hörsinns eines Insassen bewirken. Das Bild kann eine Mitteilung unter Nutzung des Sehsinns des Insassen bewirken. Die Mitteilung mittels Ton kann unter Verwendung eines in dem Fahrzeug 2 vorhandenen Lautsprechers erfolgen. Die Mitteilung mittels Bild kann unter Verwendung der in dem Fahrzeug 2 angeordneten Anzeigeeinheit 5 erfolgen.
  • Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 kann die Fahrumgebung um das Fahrzeug 2 z.B. durch verschiedene Arten von Sensoren und Kameras erkennen, die an dem Fahrzeug 2 angebracht sind. Nicht einschränkende Beispiele für die verschiedenen Arten von Sensoren und Kameras können einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8, eine vordere Kamera 9, eine hintere Kamera 10, ein vorderes Radar 11, ein hinteres Radar 12, einen Lenkwinkelsensor 13 sowie eine Kommunikationseinheit 14 beinhalten.
  • Wie unter Bezugnahme auf 1B ersichtlich, können die verschiedenen Arten von Sensoren und Kameras die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 bilden sowie an geeigneten Positionen des Fahrzeugs 2 angeordnet sein. Somit können die verschiedenen Arten von Sensoren und Kameras in der Lage sein, Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 zu ermitteln, wie diese jeweils durch sandartige Schattierungsbereiche dargestellt sind.
  • Bei dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8 kann es sich um einen Sensor handeln, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 z.B. auf der Basis der Anzahl von Umdrehungen eines Motors oder von Reifen misst.
  • Bei der vorderen Kamera 9 kann es sich z.B. um eine Stereokamera handeln, die in einem oberen Bereich in der Nähe einer vorderen Windschutzscheibe in dem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 2 installiert ist. Die vordere Kamera 9 kann als Stereokamera z.B. eine Vielzahl von Kameras beinhalten. Die mehreren Kameras beinhalten jeweils einen Bildsensor, wie z.B. einen Bildsensor mit ladungsgekoppelter Vorrichtung (CCD-Bildsensor) und einen komplementären Metalloxid-Halbleiter- (CMOS-) Bildsensor.
  • Bei der vorderen Kamera 9 kann es sich um eine Vorrichtung handeln, die Bilder von einem Objekt von verschiedenen Blickpunkten aufnimmt. Die vordere Kamera 9 kann z.B. in Einheit mit einer nicht dargestellten Bildverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein. Die Bildverarbeitungseinrichtung kann Objekte vor dem Fahrzeug 2, z.B. Fahrspurlinien der Straßen, Seitenwände, dreidimensionale Objekte sowie vorausfahrende Fahrzeuge, auf der Basis von aufgenommenen Bildern erkennen, die von der Stereokamera aufgenommen werden, sowie auf der Basis von Distanzinformation erkennen, die mittels des aufgenommenen Bildes ermittelt wird.
  • Verschiedene Arten von Daten, die durch die Erkennungsverarbeitung ermittelt werden, können als Information über die Umgebung vor dem Fahrzeug 2 zu der Fahrzeugsteuereinheit 3 übermittelt werden und in der Speichereinheit 4 gespeichert werden.
  • Bei dem vorderen Radar 11 kann es sich z.B. um ein Radar handeln, das sowohl an dem rechten als auch an dem linken Ende eines vorderen Endbereichs des Fahrzeugs 2 angeordnet ist. Als vorderes Radar 11 kann ein Millimeterwellen-Radar verwendet werden. Die Verwendung des vorderen Radars 11 ermöglicht die Berechnung einer Distanz von dem Fahrzeug 2 zu einem Objekt, das seitlich oder vor dem Fahrzeug 2 vorhanden ist.
  • Außerdem kann als vorderes Radar 11 ein Laserradar verwendet werden, um Fahrspurmarkierungen der Straßen, wie z.B. Fahrspurlinien, zu erkennen. Es ist darauf hinzuweisen, dass verschiedene Arten von Daten, die von dem vorderen Radar 11 ermittelt werden, als Information über die Umgebung vor dem Fahrzeug 2 zu der Fahrzeugsteuereinheit 3 übermittelt werden können sowie in der Speichereinheit 4 gespeichert werden können.
  • Die hintere Kamera 10 kann in einem hinteren Endbereich des Fahrzeugs 2 angeordnet sein. Dies ermöglicht die Detektion eines Objekts, das hinter dem Fahrzeug 2 vorhanden ist. Das hintere Radar 12 kann sowohl an dem rechten als auch an dem linken Ende des hinteren Endbereichs des Fahrzeugs 2 angeordnet sein. Dies ermöglicht die Berechnung einer Distanz von dem Fahrzeug 2 zu einem Objekt, das seitlich oder hinter dem Fahrzeug 2 vorhanden ist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass die hintere Kamera 10 auch in einer Einheit mit der nicht dargestellten Bildverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein kann. Verschiedene Arten von Daten, die von der hinteren Kamera 10 und dem hinteren Radar 12 ermittelt werden, können als Information über die Umgebung hinter dem Fahrzeug 2 zu der Fahrzeugsteuereinheit 3 übermittelt werden und in der Speichereinheit 4 gespeichert werden.
  • Bei dem Lenkwinkelsensor 13 kann es sich z.B. um einen an einem Lenkrad angebrachten Sensor handeln, der einen Lenkwinkel detektiert. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann z.B. eine Berechnung von Daten hinsichtlich des Lenkwinkels sowie Daten hinsichtlich der Fahrspurmarkierungen ausführen, die z.B. von der vorstehend genannten vorderen Kamera 9 ermittelt werden. Somit kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 einen Gierwinkel des Fahrzeugs 2 in Bezug auf Fahrspuren 30A und 30B einer Straße 30 berechnen. Die Fahrspuren 30A und 30B der Straße 30 sind in 2B veranschaulicht.
  • Die Kommunikationseinheit 14 kann eine Straße-Fahrzeug-Kommunikation sowie eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen ausführen und die Position des eigenen Fahrzeugs von den GPS-Satelliten empfangen. Für die Straße-Fahrzeug-Kommunikation kann z.B. eine Vorrichtung verwendet werden, die mit einem intelligenten Transportsystem (ITS) im Einklang steht. Die Kommunikationseinheit 14 kann Licht- oder Funkwellensignale von Straßen-Hilfseinrichtungen empfangen und somit in der Lage sein, verschiedene Arten von Information zu ermitteln, wie z.B. Information über Verkehrsstaus, Wetterinformation sowie Information über Verkehrsvorschriften in einem bestimmten Abschnitt.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann die Kommunikationseinheit 14 als „Kommunikationseinheit“ dienen.
  • 2A veranschaulicht die Anzeige 5A innerhalb des Armaturenbretts vor dem nicht dargestellten Lenkrad. In einem zentralen Bereich der Anzeige 5A können ein Icon 21 für das eigene Fahrzeug sowie drei Linien-Icons 22, 23 und 24 angezeigt werden. In einem rechten unteren Bereich der Anzeige 5A können eine Geschwindigkeitsanzeige und eine Kraftstoffanzeige angezeigt werden. In einem linken unteren Bereich der Anzeige 5A können ein Gang eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe sowie eine Wassertemperaturanzeige angezeigt werden.
  • Details werden zwar später noch beschrieben, jedoch wird auf der Anzeige 5A das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige angezeigt. Die Linien-Icons 22 bis 24 werden in beweglicher Anzeige, d.h. auf der Anzeige 5A in Richtung nach rechts und nach links beweglich angezeigt. Die Linien-Icons 23 und 24 können auf der rechten und der linken Seite von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug angezeigt werden. Eine Region 25 zwischen den Linien-Icons 23 und 24 kann einer von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur entsprechen. Eine Region 26 zwischen den Linien-Icons 22 und 23 kann einer benachbarten Fahrspur entsprechen.
  • Wie in der Zeichnung dargestellt, kann die der benachbarten Fahrspur entsprechende Region 26, die durch eine sandartige bzw. körnige Schattierung dargestellt ist, beispielsweise in Blau auf der Anzeige 5A angezeigt werden. Mit anderen Worten, es erzeugt die Anzeige 5A eine farbcodierte Anzeige der Region 26 in Abhängigkeit von einem Ausmaß an Unsicherheiten, die bei einem Spurwechsel des Fahrzeugs 2 auf die benachbarte Fahrspur vorhanden sind. Somit kann der Fahrer in intuitiver Weise erfassen, ob er den Spurwechsel zu der benachbarten Fahrspur ausführen sollte oder nicht.
  • Wenn das Fahrzeug 2 den Spurwechsel ausführt, kann die Anzeige 5A ein Pfeil-Icon 28 zusammen mit der farbcodierten Anzeige der der benachbarten Fahrspur entsprechenden Region 26 anzeigen. Das Pfeil-Icon 28 kann in einem Fall angezeigt werden, in dem z.B. die Feststellung getroffen wird, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zulässig ist. Das Pfeil-Icon 28 kann von der Fahrspur des Fahrzeugs 2 in Richtung zu der benachbarten Fahrspur zeigen, auf die der Spurwechsel zulässig ist.
  • Da bei der vorliegenden Ausführungsform das Fahrzeug 2 auf einer Straße mit zwei Fahrspuren fährt, kann das Pfeil-Icon 28 von der der Fahrspur entsprechenden Region 25 zu der der benachbarten Fahrspur entsprechenden Region 26 gerichtet werden. Es ist darauf hinzuweisen, dass bei der vorliegenden Ausführungsform die farbcodierte Anzeige der der benachbarten Fahrspur entsprechenden Fahrspur sowie die Anzeige des Pfeil-Icons 28 gleichzeitig stattfinden können, wobei dies jedoch nicht einschränkend zu verstehen ist. Beispielsweise kann auch entweder die farbcodierte Anzeige der der benachbarten Fahrspur entsprechenden Region 26 oder die Anzeige des Pfeils-Icons 28 erfolgen.
  • Die 2B veranschaulicht einen Zustand, in dem das Fahrzeug 2 auf der Straße 30 fährt, die zwei Fahrspuren auf jeder Seite aufweist. Die Straße 30 kann z.B. Fahrspuren 30A und 30B aufweisen. 2B entspricht dem Anzeigeinhalt der Anzeige 5A in 2A. Das Fahrzeug 2 kann beispielsweise auf der Fahrspur 30B auf der rechten Seite der Straße 30 fahren. Ein in der Umgebung bzw. Nähe befindliches Fahrzeug 31 kann hinter dem Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30A auf der linken Seite der Straße 30 fahren.
  • Die Straße 30 kann in die beiden Fahrspuren geteilt sein, z.B. die Fahrspuren 30A und 30B, und zwar auf einer Seite durch eine Fahrspurmarkierung 32 an einem linken Ende, eine Mittellinienmarkierung 33 sowie eine Fahrspurmarkierung 34 an einem rechten Ende. Die Fahrspurmarkierung 33 kann die Zulässigkeit eines Überholvorgangs anzeigen.
  • Das in 2A dargestellte Icon 21 für das eigene Fahrzeug kann dem Fahrzeug 2 entsprechen. Das Linien-Icon 22 kann der Fahrspurmarkierung 22 entsprechen. Das Linien-Icon 23 kann der Fahrspurmarkierung 33 entsprechen. Das Linien-Icon 24 kann der Fahrspurmarkierung 34 entsprechen.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann das Icon 21 für das eigene Fahrzeug als „Icon für das erste Fahrzeug“ dienen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung können die Linien-Icons 22, 23 und 24 als „Linien-Icons“ und als „Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur“ dienen.
  • Wie vorstehend beschrieben, können in dem Fahrzeug 2 unter Verwendung der hinteren Kamera 10 und des hinteren Radars 12 der Abstand zwischen dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug 31, das auf der Fahrspur 30A fährt, und dem Fahrzeug 2 sowie die relative Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 in Bezug auf das Fahrzeug 2 berechnet werden. Die hintere Kamera 10 und das hintere Radar 12 können in dem hinteren Endbereich des Fahrzeugs 2 angeordnet sein.
  • In einem Fall, in dem z.B. das Fahrzeug 2 einen bestimmten Abstand von dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug 31 hat und die relative Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 gering ist, kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Feststellung treffen, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 von der Fahrspur 30B zu der Fahrspur 30A zulässig ist. Bei dieser Feststellung kann die der benachbarten Fahrspur entsprechende Region 26 in Blau angezeigt werden, wie dies in 2A dargestellt ist.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass es zwar in 2B nicht dargestellt ist, jedoch ein weiteres nicht gezeigtes, in der Umgebung bzw. Nähe vorhandenes Fahrzeug vor dem Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30B fahren kann und von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7, beispielsweise der vorderen Kamera 9, erkannt werden kann.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass es sich bei den vorstehend genannten Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 um Linien handeln kann, die sich auf der Straße 30 erstrecken und die Fahrspur definieren. Bei den Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 kann es sich jeweils um eine durchgezogene Linie oder um eine unterbrochene Linie oder um eine Linie mit einer beliebigen anderen Struktur handeln. Bei den Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 kann es sich jeweils um eine weiße Linie oder um eine gelbe Linie oder um eine Linie in einer beliebigen anderen Farbe handeln.
  • Beispielsweise besitzen die Fahrspurmarkierungen 22 bis 24 als weiße Linien Eigenschaften einer höheren Helligkeit als die Oberfläche der Straße 30. Unter Nutzung dieser Eigenschaften kann die die vordere Kamera 9 und die Bildverarbeitungseinrichtung beinhaltende Einheit Änderungen in der Leuchtdichte bzw. Helligkeit in Breitenrichtung der Straße 30 evaluieren, um auf einer Bildebene Positionen der Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 auf der rechten und der linken Seite der Bildebene zu identifizieren.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass in einem Fall, wie vorstehend beschrieben, bei Verwendung eines Laserradars als vorderes Radar 11 ebenfalls die Möglichkeit besteht, die Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 unter Nutzung der Änderungen in der Helligkeit zu identifizieren.
  • Bei Verwendung der vorderen Kamera 9 als Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 kann ein Fall auftreten, in dem die vordere Kamera 9 die Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 nicht erkennen kann, beispielsweise aufgrund eines Dünnerwerdens der Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 auf der Straße 30 oder während einer Fahrt in der Nacht. In solchen Situationen kann es in vielen Fällen vorkommen, dass der Fahrer, der das Fahrzeug 2 tatsächlich fährt, möglicherweise die Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 ebenfalls visuell nicht erkennt.
  • Die Anzeige 5A zeigt die Linien-Icons 22 bis 24, die den von der vorderen Kamera 9 nicht erkannten Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 entsprechen, nicht an. Somit ist die Anzeige auf der Anzeige 5A konsistent mit der Sicht, die der Fahrer erhält, so dass für den Fahrer ein einfaches und intuitives Erfassen der Fahrumgebung um das eigene Fahrzeug herum möglich wird.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Beispiel eines Steuerungsvorgangs zum Bereitstellen einer Anzeige auf der Anzeigeeinheit 5 der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Es ist darauf hinzuweisen, dass das Ablaufdiagramm der 3 bei Bedarf anhand der 1 A bis 2B beschrieben wird.
  • Wie unter Bezugnahme auf 3 ersichtlich, kann in einem Schritt S1 die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Speichereinheit 4 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 derart steuern, dass die Spurbreite der Fahrspur 30B erkannt wird, auf der das Fahrzeug 2 fährt. Hierbei kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 davon ausgehen, dass es sich bei einer lateralen Breitenrichtung des Fahrzeugs 2 um eine in 4(A) dargestellte x-Achse handelt, dass es sich bei einer Höhenrichtung des Fahrzeugs 2 um eine in 4(A) dargestellte y-Achse handelt und es sich bei einer Längsrichtung des Fahrzeugs 2 um eine in 4(A) dargestellte z-Achse handelt, wobei eine Straßenoberfläche direkt unter der Mitte der Stereokamera als vorderer Kamera 9 als Ursprung dient.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann Distanzdaten durch ein Triangulationsprinzip aus einem Betrag einer positionsmäßigen Abweichung zwischen einander entsprechenden Bildteilen ermitteln, und zwar auf der Basis eines Sets von Stereobildern, die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 von der Stereokamera aufgenommen werden. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann Spurbreitendaten der Fahrspur 30B ermitteln und die Daten in der Speichereinheit 4 speichern.
  • Anschließend kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 in einem Schritt S2 die Speichereinheit 4 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 derart steuern, dass auf der Basis der Distanzdaten die Position des eigenen Fahrzeugs, d.h. die Position, an der das Fahrzeug 2 in der Fahrspur 30A fährt, in Bezug auf die Fahrspurbreitenrichtung erkannt wird. Die Distanzdaten können durch die Triangulation in dem vorstehend geschilderten Schritt S1 generiert werden.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann nicht nur die Fahrspurbreitendaten durch die vorstehend genannte Triangulation ermitteln, sondern auch die Distanzdaten von dem Fahrzeug 2 zu jeder der Fahrspurmarkierungen 33 und 34 auf der rechten und der linken Seite, wobei die Straßenoberfläche direkt unter der Mitte der Stereokamera in der vorstehend beschriebenen Weise als Ursprung dient. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann die Distanzdaten in der Speichereinheit 4 speichern.
  • Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann mit der Bildverarbeitungseinrichtung das Verhältnis der Fahrspurbreitendaten zu den Distanzdaten von dem Fahrzeug 2 zu jeder der Fahrspurmarkierungen 33 und 34 auf der rechten und der linken Seite berechnen, um relative Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrspur 30B zu generieren. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann die Daten in der Speichereinheit 4 speichern.
  • In einem Schritt S3 kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 dann die Speichereinheit 4 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 steuern, um relative Positionsdaten für die Anzeige auf der Basis der vorstehend genannten relativen Positionsdaten in Bezug auf die tatsächliche Fahrspur 30B unter Zurückgreifen auf Fahrspurbreiten W1 und W2 in der Anzeigeeinheit 5 zu berechnen, wie diese in 4(A) dargestellt sind. Die Fahrspurbreiten W1 und W2 zwischen den Linien-Icons 22 bis 24 können auf der Anzeige 5A der Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden. Die Fahrspurbreiten W1 und W2 können unabhängig von Änderungen bei den tatsächlichen Breiten der Fahrspuren 30A und 30B konstant sein.
  • Somit kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die relativen Positionsdaten für die Anzeige auf der Anzeigeeinheit 5 auf der Basis der vorstehend genannten relativen Positionsdaten in Bezug auf die tatsächliche Fahrspur 30B berechnen und generieren. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann die relativen Positionsdaten für die Anzeige in der Speichereinheit 4 speichern.
  • In einem Schritt S4 kann dann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Speichereinheit 4 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 steuern, um die Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 2 zu erkennen sowie die Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 zu ermitteln. Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 kann unter Verwendung der vorderen Kamera 9 und der hinteren Kamera 10 Hindernisse auf der Fahrspur 30B, auf der das Fahrzeug 2 fährt, sowie auf der Fahrspur 30A als benachbarter Fahrspur detektieren.
  • Nicht einschränkende Beispiele für das Hindernis können ein in einen Unfall verwickeltes Fahrzeug, ein gestopptes Fahrzeug, das in der Nähe befindliche Fahrzeug 31 während der Fahrt sowie ein umgefallenes Objekt beinhalten. Bei der vorliegenden Ausführungsform zielt die Beschreibung auf das in der Nähe in Fahrt befindliche Fahrzeug 31 ab.
  • Wie oben beschrieben, kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 unter Verwendung der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 den Abstand zwischen dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug 31, das auf der Fahrspur 30A fährt, und dem Fahrzeug 2 sowie die relative Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 in Bezug auf das Fahrzeug 2 berechnen. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann den Abstand und die Relativgeschwindigkeit in der Speichereinheit 4 speichern.
  • Anschließend kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Speichereinheit 4 in einem Schritt S5 steuern, um die Berechnung unter Verwendung der Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 auszuführen und zu bestimmen, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 von der Fahrspur 30B auf die Fahrspur 30A zulässig ist oder nicht. Die Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 ist in den vorstehend geschilderten Schritten S1 bis S4 ermittelt und gespeichert worden.
  • Bei dieser Gelegenheit kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 beispielsweise das Blinken eines Blinkersignals des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 erkennen, das auf der Fahrspur 30A fährt, um auf dieser Basis die Feststellung zu treffen, ob der Spurwechsel ausgeführt werden soll oder nicht. Alternativ kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 beispielsweise nicht nur das Blinken des Blinkersignals des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 erkennen, sondern auch das Blinken eines Blinkersignals eines in der Nähe befindlichen Fahrzeugs, das sich davor oder dahinter auf der Fahrspur 30B befindet, auf dem das Fahrzeug 2 fährt, um auf diese Weise die Feststellung zu treffen, ob der Spurwechsel auszuführen ist oder nicht.
  • Danach kann z.B. in einem Fall, in dem das Fahrzeug 2 einen ausreichenden Abstand von dem auf der Fahrspur 30A in der Nähe fahrenden Fahrzeug 31 hat, die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Feststellung treffen, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zulässig ist (JA im Schritt S5). In diesem Fall kann der Ablauf mit einem Schritt S6 fortfahren, in dem die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Speichereinheit 4 und die Anzeigeeinheit 5 steuern kann und die Anzeige 5A der Anzeigeeinheit 5 zum Anzeigen der Region 26 zwischen den Linien-Icons 22 und 23 in Blau veranlassen kann.
  • Die Region 26 kann der benachbarten Fahrspur entsprechen. Gleichzeitig mit der farbcodierten Anzeige kann die Anzeige 5A das Pfeil-Icon 28 anzeigen. Das Pfeil-Icon 28 kann in Richtung auf die benachbarte Fahrspur zeigen, zu der der Spurwechsel zulässig ist. Es sei erwähnt, dass in 2A die Region 26 durch die sandartige Schattierung 27 dargestellt ist.
  • In einem Fall z.B., in dem die relative Geschwindigkeit des auf der Fahrspur 30A fahrenden und in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 hoch ist, kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Feststellung treffen, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 nicht zulässig ist (NEIN im Schritt S5). In diesem Fall kann der Ablauf mit einem Schritt S7 fortfahren, in dem die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Steuereinheit 4 und die Anzeigeeinheit 5 steuern kann und die Anzeige 5A der Anzeigeeinheit 5 zum Anzeigen der Region 26 zwischen den Linien-Icons 22 und 23 in Gelb veranlassen kann. Die Region 26 kann der benachbarten Fahrspur entsprechen.
  • Wie vorstehend beschrieben, kann die Fahrzeugsteuereinheit 3 die verschiedenen Arten der Berechnungen auf der Basis der von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 ermittelten Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 ausführen, um die Feststellung zu treffen, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der benachbarten Spur zulässig ist oder nicht. Die Fahrzeugsteuereinheit 3 kann die Anzeigearten auf der Anzeigeeinheit 5 ändern. Auf diese Weise kann der Fahrer intuitiv erfassen, ob er den Spurwechsel zu der benachbarten Fahrspur ausführen sollte oder nicht.
  • Insbesondere beschreibt die eingangs genannte JP 2002-74596 A die Ausführung der Detektion eines Hindernisses hinter einem Fahrzeug sowie das Erwecken der Aufmerksamkeit eines Fahrers auf der Basis eines Detektionsresultats. Die JP H7-200 996 A beschreibt das Ausführen einer Detektion eines Hindernisses vor einem Fahrzeug sowie das Erwecken der Aufmerksamkeit eines Fahrers auf der Basis eines Detektionsresultats.
  • Bei der Spurwechsel-Assistenzeinrichtung der JP 2002-74596 A zeigt eine Anzeigeeinheit ein Icon für ein eigenes Fahrzeug sowie Linien von Segmenten auf beiden Seiten des Icons für das eigene Fahrzeug an. Die Anzeigearten der Linien der Segmente werden geändert, um einem Fahrer ein Ausmaß an Unsicherheiten in einer Fahrspur mitzuteilen, zu der ein Spurwechsel ausgeführt werden soll. Die Anzeigeeinheit zeigt jedoch nicht die Fahrspur an, zu der das Fahrzeug den Spurwechsel ausführt. Somit können bei dem Fahrer Schwierigkeiten vorliegen, auf der Basis der Anzeigeart der Linien der Segmente einen Zustand der Fahrspur zu erfassen, zu der der Spurwechsel ausgeführt werden soll.
  • Ferner zeigt bei der Spurwechsel-Assistenzeinrichtung der JP 2002-74596 A die Anzeigeeinheit weder die Fahrspur an, zu der der Spurwechsel stattfinden soll, noch in der Umgebung befindliche Fahrzeuge. Bei einem derartigen Anzeigezustand der Anzeigeeinheit hat der Fahrer Schwierigkeiten, den Zustand der Fahrspur, zu der der Spurwechsel erfolgen soll, auf der Basis des Anzeigeinhalts der Anzeigeeinheit intuitiv zu erfassen.
  • Insbesondere ist das, was der Fahrer normalerweise für eine sichere Fahrt tut, z.B. höchstens, dass er, während der Betrachtung einer tatsächlichen Fahrspur durch die Windschutzscheibe, fährt sowie die Anzeige in Reaktion auf einen Warnton überprüft. Daher muss die Anzeigeeinheit eine leicht sichtbare Anzeige der Umgebungsinformation des Fahrzeugs bereitstellen und dem Fahrer die Information in exakter Weise zur Verfügung stellen.
  • In ähnlicher Weise sieht auch bei der Nachfolgedistanz-Warnvorrichtung gemäß der JP H7-200 996 A die Warneinrichtung ein Benachrichtigungsverfahren durch einen Alarm nur in einem einzigen Muster vor. Für den Fahrer ist daher ein Erfassen des Ausmaßes der Unsicherheiten in Abhängigkeit von einem Grad der Unsicherheiten schwierig.
  • Bei der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug wird die Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 ermittelt. Auf der Basis der Umgebungsinformation des Fahrzeugs 2 werden die verschiedenen Arten der Berechnungen ausgeführt, um die Feststellung zu treffen, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der benachbarten Fahrspur zulässig ist, sowie um die Anzeigearten auf der Anzeigeeinheit 5 zu ändern.
  • Ferner wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige angezeigt, während die Linien-Icons 22, 23 und 24 sowie ein später noch zu beschreibendes Icon für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in beweglicher Anzeige angezeigt werden. Dies macht es für den Fahrer einfacher, die Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 2 intuitiv zu erfassen sowie auch intuitiv zu erfassen, ob der Spurwechsel zu der benachbarten Spur ausgeführt werden sollte oder nicht.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Fall beschrieben, in dem das Icon 21 für das eigene Fahrzeug sowie die Linien-Icons 22 bis 24 z.B. unter Verwendung der vorderen Kamera 9 als Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 angezeigt werden. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Wie vorstehend beschrieben, kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 die Information über die Position des eigenen Fahrzeugs 2 mit der Detailkarten-Datenbank kombinieren, um die relativen Positionsdaten für die Anzeige auf der Anzeigeeinheit 5 zu berechnen und zu generieren, so dass die Anzeigeeinheit 5 das Icon 21 für das eigene Fahrzeug und die Linien-Icons 22 bis 24 anzeigen kann.
  • Die Positionsbestimmung des Fahrzeugs 2 kann mittels der GPS-Satelliten erfolgen. Die Detailkarten-Datenbank kann in der Speichereinheit 4 gespeichert werden. In diesem Fall werden die Linien-Icons 22 bis 24 selbst dann auf der Anzeigeeinheit 5 angezeigt, wenn der Fahrer die Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 tatsächlich visuell nicht erkennt. In einem Fall jedoch, in dem z.B. die Fahrspurmarkierungen 32 bis 34 aufgrund von Schnee für den Fahrer in der Tat unsichtbar sind, ermöglicht eine Fahrt unter Bezugnahme auf die Linien-Icons 22 bis 24, dass ein Verlassen der Fahrspuren 30A und 30B durch das Fahrzeug 2 verhindert werden kann.
  • In 4(A) und 4(C) sind Anzeigebeispiele der Anzeige 5A veranschaulicht, die als Anzeigeeinheit 5 der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient. In 4(B) und 4(D) sind tatsächliche Fahrzustände des Fahrzeugs 2 auf der Straße 30 dargestellt, wobei diese der 4(A) bzw. der 4(C) entsprechen.
  • 5 veranschaulicht ein Anzeigebeispiel der Anzeige 5A, die als Anzeigeeinheit 5 der Displayeinrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient. Es sei erwähnt, dass in 4(A) und 4(C) zur Vereinfachung der Beschreibung das Icon 21 für das eigene Fahrzeug und die Linien-Icons 23 bis 24 zur Veranschaulichung aus dem Bereich innerhalb der Anzeige 5A der 2A extrahiert sind. Bei der Beschreibung der 4(A) bis 4(D) wird bei Bedarf auf die Beschreibung der 1A bis 3 verwiesen.
  • In 4(A) und 4(B) ist ein Zustand dargestellt, in dem das Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30B auf der rechten Seite der Straße 30 fährt, während das in der Nähe befindliche Fahrzeug 31 hinter dem Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30A auf der linken Seite der Straße 30 fährt. Wie in 4(B) dargestellt, fährt das Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30B geradeaus, ist jedoch von der Mitte der Fahrspur 30B in Richtung zu der Fahrspurmarkierung 33 versetzt, während ein nicht dargestelltes Blinkersignal nach links aufleuchtet. Das in der Nähe befindliche Fahrzeug 31 fährt auf der Fahrspur 30A nahe der Mitte der Fahrspur 30A geradeaus.
  • Wie vorstehend erwähnt, ist die Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 äquivalent zu oder geringfügig geringer als die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Die Relativgeschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 31 in Bezug auf das Fahrzeug 2 ist niedrig. Der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 auf die Fahrspur 30A ist zulässig. Es ist zwar in 4(B) nicht dargestellt, jedoch kann die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 ein in der Nähe befindliches Fahrzeug 42 erkennen, wie es in 4(D) dargestellt ist. Das in der Nähe befindliche Fahrzeug 42 kann vor dem Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30B fahren.
  • Wie in 4(A) dargestellt, kann das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in der Nähe eines unteren Endes des zentralen Bereichs der Anzeige 5A angezeigt werden. Das Icon 21 für das eigene Fahrzeug kann konstant in feststehender Anzeige in dieser Position angezeigt werden, selbst in einem Fall, in dem das Fahrzeug 2 in Richtung der Spurbreite der Fahrspur 30B geringfügig abschweift, oder in einem Fall, in dem das Fahrzeug 2 z.B. den Spurwechsel ausführt. Dabei werden die Linien-Icons 22 bis 24 in in der Blattebene nach rechts und nach links beweglicher Anzeige, d.h. in Richtung der Fahrspurbreite beweglicher Anzeige, innerhalb der Anzeige 5A angezeigt.
  • Bei diesem Beispiel, wie unter Bezugnahme auf 4(B) beschrieben, fährt das Fahrzeug 2 auf der Fahrspur 30B, ist jedoch in Richtung zu der Fahrspurmarkierung 33 hin versetzt. Somit können sich in 4(A) die Linien-Icons 22 bis 24 in der Blattebene zur rechten Seite in der Anzeige 5A in Bezug auf das Icon 21 für das eigene Fahrzeug bewegen, wobei das Linien-Icon 23 in unmittelbarer Nähe zu dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug angezeigt wird.
  • Wie ferner unter Bezugnahme auf 4(B) beschrieben, erkennt die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 das in der Nähe befindliche Fahrzeug 31, das auf der Fahrspur 30A fährt, wobei jedoch das in der Nähe befindliche Fahrzeug 31 nicht auf der Anzeige 5A angezeigt wird. Wie jedoch in Bezug auf 3 beschrieben, trifft die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Feststellung, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der Fahrspur 30A zulässig ist.
  • Die Region 26 zwischen den Linien-Icons 22 und 23 wird in Blau angezeigt, wie dies durch die sandartige Schattierung 27 dargestellt ist. Die Region 26 entspricht der benachbarten Fahrspur. Ferner kann das Pfeil-Icon 28 angezeigt werden, während es von der der Fahrspur entsprechenden Region 25 zu der der benachbarten Fahrspur entsprechenden Region 26 zeigt.
  • Obwohl in 4(A) kein Icon für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug auf der Anzeige 5A angezeigt ist, wird die Region 26 in Blau angezeigt, wobei ferner das Pfeil-Icon 28 angezeigt wird. Dies ermöglicht dem Fahrer ein intuitives Erfassen der Zulässigkeit des Spurwechsels zu der Fahrspur 30A.
  • In 4(C) und 4(D) hat das Fahrzeug 2 dann den Spurwechsel zu der Fahrspur 30A auf der linken Seite der Straße abgeschlossen und fährt auf der Fahrspur 30A geradeaus. Wie in 4(D) dargestellt, hat das Fahrzeug 2 den Spurwechsel ausgeführt und fährt in der Nähe der Mitte der Fahrspur 30A. Das in der Nähe befindliche Fahrzeug 42 fährt vor dem Fahrzeug 2 in der Nähe der Mitte der Fahrspur 30B.
  • Die Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 42 ist äquivalent zu oder geringfügig höher als die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Die relative Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 42 in Bezug auf das Fahrzeug 2 ist gering. Ein Abstand zwischen dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug 42 und dem Fahrzeug 2 ist daher gering. Aus diesem Grund ist der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der Fahrspur 30B nicht zulässig.
  • Wie in 4(C) dargestellt, bewegt sich das Fahrzeug 2 in Wirklichkeit von der rechten Seite zu der linken Seite in der Blattebene. Jedoch wird auf der Anzeige 5A das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige in der Nähe des unteren Endes des zentralen Bereichs des Anzeigebereichs angezeigt, während die Linien-Icons 22 bis 24 in in der Blattebene nach rechts bewegter Weise in Bezug auf das Icon 21 für das eigene Fahrzeug auf der Anzeige 5A angezeigt werden.
  • Das Icon 21 für das eigene Fahrzeug wird in der Anzeige 5A in feststehender Weise angezeigt, während ein Icon 41 für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in in der Blattebene nach rechts und nach links beweglicher Weise, d.h. in Richtung der Fahrspurbreite beweglicher Weise, auf der Anzeige 5A angezeigt werden kann.
  • In Wirklichkeit fährt das in der Nähe befindliche Fahrzeug 42 auf der Fahrspur 30B, ohne einen Spurwechsel vorzunehmen. Auf der Anzeige 5A wird jedoch das Icon 41 für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in einer Weise angezeigt, bei der es sich zusammen mit den Linien-Icons 22 bis 24 in der Blattebene zur rechten Seite bewegt. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige angezeigt, während das Icon 41 für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in beweglicher Anzeige angezeigt werden kann.
  • Somit kann sich das Icon 41 für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug zu einer Stelle oberhalb von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug bewegen, und zwar zu der Seite oben rechts von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug oder zu der Seite oben links von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug, oder es kann alternativ aus dem Anzeigebereich eliminiert werden, und zwar in Abhängigkeit von einem Resultat des Spurwechsels des Fahrzeugs 2.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann das in der Nähe befindliche Fahrzeug 42 als „zweites Fahrzeug“ dienen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann das Icon 41 für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug als „Icon für ein zweites Fahrzeug“ dienen.
  • Ferner kann, wie unter Bezugnahme auf 3 und 4(D) beschrieben, bei Vorhandensein des auf der Fahrspur 30B fahrenden und in der Nähe befindlichen Fahrzeugs 42 die Fahrzeugsteuereinheit 3 die Feststellung treffen, dass der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 auf die Fahrspur 30B nicht zulässig ist. Bei dieser Feststellung kann die Region 25 zwischen den Linien-Icons 23 und 24 in Gelb angezeigt werden. Die Region 25 kann der benachbarten Fahrspur entsprechen. Es ist darauf hinzuweisen, dass in 4(C) der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 dazu führt, dass die Region 26 zwischen den Linien-Icons 22 und 23 der Fahrspur entspricht und die Region 25 zwischen den Linien-Icons 23 und 24 der benachbarten Fahrspur entspricht.
  • Wie in 4(C) dargestellt, kann die Anzeige 5A das Icon 41 für das in der Nähe befindliche Fahrzeug 41 in der Nähe des Icons 21 für das eigene Fahrzeug anzeigen, wobei die Region 25 in Gelb angezeigt wird. Dies ermöglicht dem Fahrer ein intuitives Erfassen der Nicht-Zulässigkeit des Spurwechsels auf die Fahrspur 30B.
  • Die Breiten von Regionen zwischen den Linien-Icons 22 bis 24, d.h. die angezeigten Fahrspurbreiten W1 und W2, wie in 4(A) dargestellt, können unabhängig von Änderungen bei den tatsächlichen Breiten der Fahrspuren 30A und 30B konstant sein, wie dies in 4(B) dargestellt ist. Bei dieser Anzeigeweise können sich die Linien-Icons 22 bis 24 in Übereinstimmung mit dem Abstand von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug in der Blattebene in Richtung nach rechts und nach links bewegen, anstatt sich in Übereinstimmung mit den tatsächlichen Breiten der Fahrspuren 30A und 30B in der Blattebene in Richtung nach rechts und nach links zu bewegen.
  • Mit anderen Worten, es kann ein Bewegungsbetrag der Linien-Icons 22 bis 24 mit einem Minimalwert vorgegeben werden. Dies verhindert eine flackernde Anzeige der Linien-Icons 22 bis 24, die dem Fahrer beim Betrachten der Linien-Icons 22 bis 24 Schwierigkeiten bereitet.
  • Wenn der Fahrer das Fahrzeug 2 tatsächlich fährt, wird angenommen, dass viele Fahrer visuell das Gefühl haben, dass sie das Fahrzeug 2 entlang der Fahrspur fahren, anstatt das Gefühl, dass das Fahrzeug 2 in geringfügig nach rechts und nach links ausschweifender Weise auf der Fahrspur fährt. Wenn die Anzeige 5A das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige bereitstellen kann sowie die Linien-Icons 22 bis 24 in Bezug auf das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in beweglicher Anzeige bereitstellen kann, besteht somit die Möglichkeit, eine Anzeige in Übereinstimmung mit der Sicht bereitzustellen, die der Fahrer tatsächlich erhält. Daher ist es einfach, dass der Fahrer die Position des Fahrzeugs 2 auf der Fahrspur in intuitiver und exakter Weise erfassen kann.
  • Ferner werden die Linien-Icons 22 bis 24 in einer derartigen Weise angezeigt, dass die Abstände zwischen den Linien-Icons 22 bis 24 in Richtung nach oben in der Blattebene, d.h. mit zunehmender Entfernung von dem Icon 21 für das eigene Fahrzeug, schmaler werden. Diese Anzeigeweise sorgt ebenfalls für eine Anzeige in Übereinstimmung mit der Perspektive der Sicht, die der Fahrer tatsächlich erhält. Somit kann der Fahrer Information über die Fahrspur in Richtung nach vorn in einfacher und intuitiver Weise erfassen.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Fall beschrieben worden, in dem die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 das Hindernis, wie z.B. die in der Nähe befindlichen Fahrzeuge 31 und 42 auf der Fahrspur oder der benachbarten Fahrspur, konstant erkennen kann sowie für den Anzeigevorgang auf der Anzeige 5A die Feststellung treffen kann, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der benachbarten Fahrspur zulässig ist oder nicht.
  • Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Beispielsweise kann die Feststellung für den Anzeigevorgang auf der Anzeige 5A, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der benachbarten Fahrspur zulässig ist oder nicht, auch in einem Fall erfolgen, in dem der Fahrer das Blinkersignal betätigt und darauf hofft, den Spurwechsel des Fahrzeugs 2 auszuführen. In ähnlicher Weise kann z.B. auch in einem Automatikbetrieb die Feststellung für den Anzeigevorgang auf der Anzeige 5A, ob der Spurwechsel des Fahrzeugs 2 zu der benachbarten Fahrspur zulässig ist oder nicht, in einem Fall erfolgen, in dem sich das Fahrzeug 2 vor der Ausführung des Spurwechsels befindet.
  • Wie ferner in 5 dargestellt ist, kann z.B. in einem Fall, in dem die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 eine Änderung bei dem Gierwinkel des Fahrzeugs 2 z.B. aufgrund des Spurwechsels des Fahrzeugs 2 erkennt, das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in geneigter Weise in Richtung des erkannten Gierwinkels angezeigt werden. Dadurch ist es dem Fahrer möglich, eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 auf den Fahrspuren 30A und 30B auf der Basis einer Veränderung in einem Anzeigemodus des Icons 21 für das eigene Fahrzeug zu erfassen.
  • In ähnlicher Weise ist es im Automatikbetrieb möglich, dass ein Insasse vorab einen geplanten Spurwechsel des Fahrzeugs 2 auf der Basis der geneigten Anzeige des Icons 21 für das eigene Fahrzeug erfassen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass der Insasse von einem abrupten Spurwechsel überrascht wird. Es sei erwähnt, dass 5 einen Fall veranschaulicht, in dem eine Anzeigeposition des Icons 21 für das eigene Fahrzeug feststehend ist und sich das Icon 21 für das eigene Fahrzeug in der feststehenden Position geneigt angezeigt wird
  • Außerdem wird bei der vorliegenden Ausführungsform ein Fall beschrieben, in dem das Fahrzeug 2 auf der Straße mit zwei Fahrspuren auf jeder Seite fährt. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Beispielsweise in einem Fall, in dem das Fahrzeug 2 auf einer Straße mit drei Fahrspuren auf jeder Seite fährt, können ähnliche Wirkungen erzielt werden, indem man die Anzeigeeinheit 5 das Icon für das eigene Fahrzeug 2 in feststehender Anzeige anzeigen lässt sowie die Linien-Icons der Fahrspurmarkierungen der Straße in nach rechts und nach links beweglicher Anzeige anzeigen lässt.
  • Ferner wird bei der vorliegenden Ausführungsform ein Fall beschrieben, in dem die farbcodierte Anzeige der Regionen 25 und 26 in der Anzeige 5A erfolgt. Die Regionen 25 und 26 können der benachbarten Fahrspur entsprechen. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem das in der Nähe befindliche Fahrzeug 42 mit einem bestimmten Abstand oder weniger von dem Fahrzeug 2 fährt, die farbcodierte Anzeige des Icons 41 für das in der Nähe befindliche Fahrzeug in Abhängigkeit von dem Abstand zur Verfügung gestellt werden. Auch in diesem Fall ist dem Fahrer ein intuitives Erfassen des Abstandsgefühls von dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug auf der Basis des Anzeigemodus des Icons 41 für das in der Nähe befindliche Fahrzeug möglich.
  • Bei einer Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erkennt eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit Umgebungsinformation eines eigenen Fahrzeugs. Die Umgebungsinformation wird auf einer Anzeigeeinheit angezeigt. Beim Anzeigen der Umgebungsinformation wird ein Icon für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige angezeigt, während Linien-Icons in in seitlicher Richtung der Anzeigeeinheit beweglicher Anzeige angezeigt werden. Eine Region in einem Anzeigebereich wird in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses in farbcodierter Anzeige angezeigt.
  • Die Region entspricht einer benachbarten Fahrspur. Bei dieser Anzeigeweise ist es dem Fahrer möglich, einen Zustand der benachbarten Fahrspur auf der Basis der farbcodierten Anzeige beim Ausführen eines Spurwechsels in exakterer und intuitiver Weise zu erfassen. Dadurch kann der Fahrer den Spurwechsel mit größerer Sicherheit ausführen.
  • Außerdem kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit ein Hindernis oder ein beliebiges anderes Objekt in der benachbarten Fahrspur erkennen. Auf der Basis eines Erkennungsresultats kann die farbcodierte Anzeige der Region in dem Anzeigebereich konstant zur Verfügung gestellt werden. Die Region in dem Anzeigebereich entspricht der benachbarten Fahrspur. Bei dieser Anzeigeweise kann der Fahrer durch Betrachtung des Anzeigebereichs konstant Information über die benachbarte Fahrspur erhalten, auf die der Spurwechsel stattfinden soll.
  • Ferner kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit das Hindernis oder ein beliebiges anderes Objekt in der benachbarten Fahrspur erkennen. In einem Fall, in dem der Fahrer einen Vorgang zum Ausführen des Spurwechsels in die benachbarte Fahrspur vornimmt, kann die farbcodierte Anzeige der Region in dem Anzeigebereich auf der Basis des Erkennungsresultats zur Verfügung gestellt werden.
  • Die Region entspricht der benachbarten Fahrspur. Mit dieser Anzeigeweise kann die Anzeigeeinheit dem Fahrer erforderliche Information nach Bedarf zur Verfügung stellen, während verschiedene Arten der Umgebungsinformation des Fahrzeugs angezeigt werden.
  • Außerdem kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Pfeil-Icon in einem Fall angezeigt werden, in dem von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit kein Hindernis oder kein beliebiges anderes Objekt erkannt wird. Das Pfeil-Icon kann von einer Fahrspur des eigenen Fahrzeugs in Richtung auf die benachbarte Fahrspur zeigen, auf die der Spurwechsel stattfinden soll. Bei dieser Art der Anzeige kann der Fahrer den Spurwechsel in die benachbarte Fahrspur mit größerer Sicherheit ausführen, indem er auf das Vorhandensein der Anzeige des Pfeil-Icons zusätzlich zu der farbcodierten Anzeige achtet.
  • Weiterhin kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das Icon für das eigene Fahrzeug in feststehender Anzeige in einer vorbestimmten Position angezeigt werden, während es in dieser Position in Richtung einer Fahrspurbreite geneigt angezeigt wird. Bei dieser Art der Anzeige kann der Fahrer auf der Basis einer Neigungsrichtung des Icons für das eigene Fahrzeug in intuitiver Weise auch eine Richtung des Spurwechsels des eigenen Fahrzeugs feststellen.
  • Weiterhin kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Anzeigeeinheit die bewegliche Anzeige der Linien-Icons sowie eines Linien-Icons für eine benachbarte Fahrspur in entgegengesetzter Richtung zu der Richtung des Spurwechsels des eigenen Fahrzeugs bereitstellen. Bei dieser Art der Anzeige kann die Anzeigeeinheit die feststehende Anzeige des Icons für das eigene Fahrzeug bereitstellen und kann die Anzeigeeinheit ferner die Anzeige in Übereinstimmung mit einer Sicht bereitstellen, die der Fahrer tatsächlich erhält. Hierdurch kann der Fahrer die Umgebungsinformation des eigenen Fahrzeugs in intuitiver und einfacher Weise erfassen.
  • Weiterhin kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Anzeigeeinheit ein Icon für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in einem Fall anzeigen, in dem die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit ein in der Nähe befindliches Fahrzeug als Hindernis in der benachbarten Fahrspur erkennt. Bei dieser Art der Anzeige kann der Fahrer das Vorhandensein des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs, das in der benachbarten Fahrspur fährt, auf der Basis der Anzeige des Icons für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug erkennen.
  • Weiterhin kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit, nachdem das eigene Fahrzeug den Spurwechsel vornimmt, die Umgebungsinformation des Fahrzeugs ermitteln, um die bewegliche Anzeige der Linien-Icons, des Linien-Icons für die benachbarte Fahrspur sowie des Icons für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug zu veranlassen oder die Eliminierung derselben von der Anzeigeeinheit zu veranlassen. Bei dieser Art der Anzeige kann der Fahrer Zustände der Fahrspur und der benachbarten Fahrspur nach der Ausführung des Spurwechsels in exakter Weise erfassen.
  • Außerdem kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das Icon für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in farbcodierter Anzeige in Abhängigkeit von einem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug angezeigt werden. Mit dieser Art der Anzeige kann der Fahrer den Abstand von dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug auf der Basis einer Anzeigefarbe des Icons für ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in intuitiver Weise erfassen. Hierdurch kann der Spurwechsel mit größerer Sicherheit ausgeführt werden.
  • Weiterhin kann bei der Displayeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit eine Kamera, Radar oder eine Kommunikationseinheit oder eine beliebige Kombination derselben aufweisen. Die Kamera, das Radar und die Kommunikationseinheit können in dem eigenen Fahrzeug angeordnet sein. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Umgebungsinformation von dem eigenen Fahrzeug durch verschiedene Verfahren in Abhängigkeit von den Zuständen der Straßenoberfläche, der Fahrumgebung sowie weiteren Bedingungen zu erfassen.
  • Bei einer Ausführungsform, wie sie vorstehend beschrieben ist, können die Fahrzeugsteuereinheit 3, die Anzeigeeinheit 5 und die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7, die in 1 dargestellt sind, durch Schaltungseinrichtungen implementiert sein, die mindestens eine integrierte Halbleiterschaltung beinhalten, wie z.B. mindestens einen Prozessor (z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU)), mindestens eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) und/oder mindestens eine feldprogrammierbare Gate-Anordnung (FPGA).
  • Mindestens ein Prozessor kann durch Lesen von Anweisungen von wenigstens einem maschinenlesbaren greifbaren Medium konfiguriert werden, um alle oder einen Teil der Funktionen der Fahrzeugsteuereinheit 3, der Anzeigeeinheit 5 und der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit 7 auszuführen. Ein solches Medium kann in zahlreichen Formen vorliegen, wie z.B., jedoch nicht ausschließlich, als beliebiger Typ eines magnetischen Mediums, wie z.B. als Festplatte, als beliebiger Typ eines optischen Mediums, wie z.B. als Compact Disk (CD) und als digitale Video-Disk (DVD), ein beliebiger Typ eines Halbleiterspeichers (d.h. als Halbleiterschaltung), wie z.B. als flüchtiger Speicher und als nicht-flüchtiger Speicher.
  • Der flüchtige Speicher kann einen dynamischen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (DRAM) und einen statischen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (SRAM) aufweisen, und der nicht-flüchtige Speicher kann einen ROM sowie einen nichtflüchtigen RAM (NVRAM) aufweisen. Bei dem ASIC handelt es sich um eine integrierte Schaltung (IC), die kundenspezifisch ausgeführt ist, und bei der FPGA handelt es sich um eine integrierte Schaltung, wobei diese nach der Herstellung konfiguriert werden können, um alle oder einen Teil der Funktionen der in 1 dargestellten Einheiten auszuführen.
  • Obwohl vorstehend einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben worden sind, ist die Erfindung keineswegs auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Verwendung der Begriffe erste, zweite usw. bezeichnet keinerlei Reihenfolge oder Wertung, sondern die Begriffe erste, zweite usw. werden zur Unterscheidung von einem Element von einem anderen Element verwendet. Es versteht sich, dass Fachleute Modifikationen und Änderungen vornehmen können, ohne dass man den Umfang der Erfindung verlässt, wie dieser durch die beigefügten Ansprüche definiert ist. Die Erfindung soll solche Modifikationen und Änderungen insofern mit umfassen, als diese im Umfang der beigefügten Ansprüche oder deren Äquivalenten liegen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (10)

  1. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug (2), wobei die Displayeinrichtung (1) Folgendes aufweist: - eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7), die zum Erkennen der Umgebung eines ersten Fahrzeugs (2) als eigenes Fahrzeug ausgebildet ist; und - eine Anzeigeeinheit (5), die einen Anzeigebereich aufweist und dazu ausgebildet ist, in dem Anzeigebereich einem Fahrer mitzuteilende Information auf der Basis eines Erkennungsresultats der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) anzuzeigen, - wobei die Anzeigeeinheit (5) dazu ausgebildet ist, ein Icon (31) für das erste Fahrzeug im Wesentlichen in der Mitte des Anzeigebereichs (5A) in lateraler Richtung des Anzeigebereichs (5A) anzuzeigen, wobei das Icon (21) für das erste Fahrzeug dem ersten Fahrzeug (2) entspricht, - wobei die Anzeigeeinheit (5) dazu ausgebildet ist, Linien-Icons (22, 24) auf der rechten und der linken Seite von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug unter einer Bedingung anzuzeigen, dass die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) Fahrspurmarkierungen (32, 34) auf der rechten und der linken Seite einer von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur erkennt, auf der das erste Fahrzeug (2) fährt, wobei die Linien-Icons (22, 24) den Fahrspurmarkierungen (32, 34) der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) entsprechen, - wobei die Anzeigeeinheit (5) dazu ausgebildet ist, ein Linien-Icon für eine benachbarte Fahrspur seitlich von einem entsprechenden der Linien-Icons (22, 24) unter der Bedingung anzuzeigen, dass die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) eine Fahrspurmarkierung einer benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) benachbart ist, wobei das Linien-Icon (23) der Fahrspurmarkierung der benachbarten Fahrspur (26) entspricht, - wobei die Linien-Icons (22, 24) und das Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur derart angezeigt werden, dass der Abstand zwischen den Linien-Icons (22, 24) mit zunehmender Distanz von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug schmaler wird, und der Abstand zwischen dem entsprechenden der Linien-Icons (22, 24) und dem Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur mit zunehmender Distanz von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug schmaler wird, - wobei das Icon (21) für das erste Fahrzeug in feststehender Anzeige (5A) angezeigt wird, - wobei die Linien-Icons (22, 24) und das Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur in einer in der lateralen Richtung des Anzeigebereichs (5A) beweglichen Anzeige angezeigt werden, - wobei die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26) zu erkennen, und - wobei die Anzeigeeinheit (5) dazu ausgebildet ist, eine farbcodierte Anzeige einer Anzeigeregion zwischen dem entsprechenden von den Linien-Icons (22, 24) und dem Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26) bereitzustellen, wobei die Anzeigeregion der benachbarten Fahrspur (26) entspricht.
  2. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei dann, wenn die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) die Fahrspurmarkierung der benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die Anzeigeeinheit (5) die farbcodierte Anzeige der Anzeigeregion zwischen dem entsprechenden von den Linien-Icons (22, 24) und dem Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26) konstant bereitstellt.
  3. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei dann, wenn die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) die Fahrspurmarkierung der benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die Anzeigeeinheit (5) die farbcodierte Anzeige der Anzeigeregion zwischen dem entsprechenden von den Linien-Icons (22, 24) und dem Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur in Abhängigkeit von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26) unter der Bedingung bereitstellt, dass ein Vorgang eines Spurwechsels des ersten Fahrzeugs (2) von der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) zu der benachbarten Fahrspur (26) ausgeführt wird.
  4. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei dann, wenn die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) das Nichtvorhandensein des Hindernisses auf der benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die Anzeigeeinheit (5) ein Pfeil-Icon anzeigt, das von einer der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) entsprechenden Anzeigeregion zu der der benachbarten Fahrspur (26) entsprechenden Anzeigeregion zeigt.
  5. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei dann, wenn die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) einen Spurwechsel des ersten Fahrzeugs (2) von der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) zu der benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die Anzeigeeinheit (5) eine geneigte Anzeige des Icons (21) für das erste Fahrzeug in Richtung des Spurwechsels bereitstellt.
  6. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei die Anzeigeeinheit (5) die bewegliche Anzeige der Linien-Icons (22, 24) sowie des Linien-Icons (23) für die benachbarte Fahrspur in entgegengesetzter Richtung zu einer Bewegungsrichtung des Spurwechsels des ersten Fahrzeugs (2) bereitstellt.
  7. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei dann, wenn die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) ein zweites Fahrzeug (42) als Hindernis auf der benachbarten Fahrspur (26) erkennt, die Anzeigeeinheit (5) ein Icon (41) für ein zweites Fahrzeug zwischen dem entsprechenden von den Linien-Icons (22, 24) und dem Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur anzeigt, wobei es sich bei dem zweiten Fahrzeug (42) um ein von dem ersten Fahrzeug (2) verschiedenes Fahrzeug handelt und das Icon (41) für das zweite Fahrzeug dem zweiten Fahrzeug (42) entspricht.
  8. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei dann, wenn das erste Fahrzeug (2) den Spurwechsel von der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Fahrspur (25) zu der benachbarten Fahrspur (26) ausgeführt hat, die Anzeigeeinheit (5) die Linien-Icons (22, 24) und das Linien-Icon (23) für die benachbarte Fahrspur in beweglicher Anzeige bereitstellt, während sie das Icon (41) für das zweite Fahrzeug in beweglicher Anzeige oberhalb von dem Icon (21) für das erste Fahrzeug bereitstellt oder das Icon (41) für das zweite Fahrzeug von dem Anzeigebereich (5A) eliminiert.
  9. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Anzeigeeinheit (5) eine farbcodierte Anzeige des Icons (41) für das zweite Fahrzeug in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug (2) und dem zweiten Fahrzeug (42) bereitstellt.
  10. Displayeinrichtung (1) für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinheit (7) eine Kamera (9, 10) ein Radar (11, 12) oder eine Kommunikationseinheit (14) oder eine beliebige Kombination derselben aufweist, wobei die Kamera (9, 10), das Radar (11, 12) und die Kommunikationseinheit (14) in dem ersten Fahrzeug (2) angeordnet sind.
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