JP2008055942A - 夜間前方情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】夜間前方情報提供装置の表示部を視認することが有用な状況を運転者に通知する。
【解決手段】車両の前方の情報に歩行者の映像が含まれることを検出し、この検出結果を本来の表示部とは別に表示する。さらに、運転席からみた歩行者の位置を判定し、この判定された位置を示す情報を併せて表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する装置に関する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用するのに適する。

夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する夜間前方情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。この装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの表示部を備え、この表示部に車両の前方の情報を表示する。

これらの従来技術（特許文献１〜３）は、いずれも乗用車に適用することを前提とした提案である。乗用車においては、表示部による画像表示位置を、運転者の視線の線上であり、水平面より下方に設けることが規定されている。実際には、フロントガラスの内側下部に直接、画像情報を投影させたり、あるいは、その位置に反射板を設置して画像情報を投影させるなどの方法が採られている。

特開平８−１７５２２８号公報 特開平９−４３５３２号公報 特開２００３−２９１６８８号公報

上述した従来技術の提案をそのままトラックやバスなどの大型商用車に適用することは難しい。例えば、大型商用車と乗用車とでは、フロントガラスの形状や路面に対する運転者の視線の位置が異なるため、乗用車と同じように、フロントガラスの内側下部に画像を投影させた場合には、画像を視認するために、大型商用車の運転者は、乗用車の運転者と比べて、視線をより大きく下方に傾ける必要があり、画像を視認してから再び、前方に注意を戻すまでに要する時間が乗用車と比べて長くなる。

そこで、大型商用車では、表示部の位置をサンバイザーの位置にするなどの提案がなされているが、いずれにしても大型商用車の運転者は、乗用車の運転者と比べて、表示部の画像を視認するために視線をより大きく動かす必要があるため、表示部を常時監視することは困難である。

そこで、表示部の画像を視認することが有用な状況と、そうではない状況とを運転者に通知することができたら望ましい。

本発明は、このような背景の下に行なわれたものであって、夜間前方情報提供装置の表示部を視認することが有用な状況を運転者に通知することができる夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。

本発明は、夜間における車両の前方の情報を第一の表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、前記車両の前方の情報に歩行者の映像が含まれることを検出する手段と、この検出する手段の検出結果を表示する第二の表示部とを備えたところにある。この第二の表示部による表示は、ごく単純かつ小さい表示形式でよいため、運転者が最も視認し易い位置に検出結果を表示させても運転者の視界を妨げることはない。

これによれば、夜間前方情報提供装置が歩行者の映像を捉えたときにのみ、運転者は、夜間前方情報提供装置を利用することができる。したがって、夜間前方情報提供装置の表示部を監視することが不要であるときには、運転者は、自らの目によって前方を目視確認することに専念することができる。

さらに、前記検出する手段は、運転席からみた歩行者の位置を判定する手段を備え、この判定する手段により判定された前記位置を示す情報を前記第二の表示部に表示する手段を備えることができる。

これによれば、単に、運転者に歩行者の存在を知らせるのみならず、ある程度の歩行者の位置も知らせることができ、表示部のいずれの位置に重点を置いて視認するべきかを運転者に対して指示することができる。さらに、運転者は、前記第二の表示部に表示された歩行者の位置を示す情報に基づき、前記第一の表示部に頼ることなく、直接、自分の目で歩行者の発見を試みることもできる。

本発明によれば、夜間前方情報提供装置の表示部を視認することが有用な状況を運転者に通知することができ、運転者は、表示部を監視することが不要であるときには、自らの目によって前方を目視確認することに専念することができる。

（第一実施例）
第一実施例の夜間前方情報提供装置を図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図である。

本実施例は、図１に示すように、カメラ４により撮影された夜間における車両の前方の情報をＨＵＤ３に画像表示する夜間前方情報提供装置１であって、本実施例の夜間前方情報提供装置１の特徴とするところは、前記車両の前方の情報に歩行者の映像が含まれることを検出する歩行者認識部１０と、この歩行者認識部１０の検出結果を表示するＨＵＤ６とを備えたところにある。

ＨＵＤ３に表示される画像は、投影器２によってＨＵＤ３に投影される。また、ＨＵＤ６に表示される画像は、投影器７によってＨＵＤ６に投影される。また、カメラ４は、赤外線を撮影するカメラ装置であって、歩行者の身体から放射される赤外線により暗闇であってもカメラ４は、歩行者の画像を撮影することができるが、赤外線投光器５を用いることにより、歩行者の周囲の画像もカメラ４により撮影することができる。

歩行者認識部１０による歩行者認識の具体的方法は、既存の画像認識技術によって実現することができる。例えば、図２（ａ）に示すように、歩行者が存在しない画像情報であれば、画像情報のいずれの部分からも赤外線が放射されていないが、これに対して図２（ｂ）に示すように、歩行者が存在する画像情報は、歩行者の身体から赤外線が放射されているため、歩行者を認識することができる。このような赤外線を用いた温度差を検出する手法と共に、歩行者の形状をパターン化して歩行者を認識する手法を用いることができる。

本実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を図３に示す。ＨＵＤ３には、車両の前方の詳細な画像情報が投影されるのに対し、ＨＵＤ６には、単に、ＨＵＤ３に歩行者を含む画像情報が投影されていることを運転者に知らせるためのごく単純かつ小さな画像情報が投影される。そのごく単純かつ小さな画像情報の一例を図４に示す。

歩行者認識部１０が歩行者を検出していないときには、図４（ａ）に示すように、ＨＵＤ６には何も投影されていないが、歩行者認識部１０が歩行者を検出したときには、図４（ｂ）に示すように、投影器は、ＨＵＤ６に人形を投影する。運転者は、ＨＵＤ６に対する人形の投影を認識すると、前方に歩行者が存在することを認識し、ＨＵＤ３の画像情報を確認するなどの行動をとることになる。

なお、ＨＵＤ６は、フロントガラスに何の加工も施さず、単に、フロントガラスの一部の領域であってもよいし、あるいは、フロントガラスのＨＵＤ６の領域だけに半透明の被膜を施してもよい。ＨＵＤ６の表示形式は、ごく単純かつ小さいため、ＨＵＤ６による表示が運転者の視界を妨げることはない。

また、投影器７は、ごく単純かつ小さな画像情報を投影するだけの機能を有していればよいので小型化することができ、例えば、メータフード８上に設置することができる。

（第二実施例）
第二実施例の夜間前方情報提供装置を図５ないし図９を参照して説明する。本実施例の夜間前方情報提供装置１の歩行者認識部１０は、運転席からみた歩行者の位置を判定し、判定された前記位置を示す情報をＨＵＤ６に表示する。

歩行者認識部１０における位置判定について図５を参照して説明する。本実施例の歩行者認識部１０は、歩行者の有無を判定するだけではなく、歩行者が水平方向のいずれの位置にいるか判定する。図５（ａ）では、歩行者は画像枠の左側におり、図５（ｂ）では、歩行者は画像枠の右側にいる。

本実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を図６に示す。図６の例では、３台の投影器７−１〜７−３をメータフード８上に設置し、歩行者認識部１０は、これら３台の投影器７−１〜７−３の投影画像を、歩行者の位置判定結果に基づき切り替えてＨＵＤ６に表示させることにより、「左」（図７（ａ））、「中央」（図７（ｂ））、「右」（図７（ｃ））の３ヶ所の歩行者の大まかな位置を表示させることができる。

本実施例では、３台の投影器７−１〜７−３を設けたが、投影器の個数をさらに増やすことにより、位置表示の分解能を向上させることができることは言うまでもない。

なお、図８に示すように、投影器７−１〜７−３をメータフード８の中央部に集中的に設置してもよい。あるいは、図９に示すように、遠隔制御によって投影器７の向きを変えることができる回転台９を設け、歩行者認識部１０は、歩行者の位置判定結果に基づき回転台９を遠隔制御して投影器７の向きを変えることにより、歩行者の位置をＨＵＤ６に表示させてもよい。

（第三実施例）
第三実施例の夜間前方情報提供装置を図１０ないし図１４を参照して説明する。本実施例の夜間前方情報提供装置１の歩行者認識部１０は、運転席からみた歩行者の位置を横方向および縦方向で判定し、判定された前記位置を示す情報をＨＵＤ６に表示する。

歩行者認識部１０における位置判定について図１０を参照して説明する。本実施例の歩行者認識部１０は、歩行者の有無を判定するだけではなく、歩行者が横方向および縦方向のいずれの位置にいるか判定する。図１０（ａ）では、歩行者は画像枠の左側下部におり、図１０（ｂ）では、歩行者は画像枠の右側上部にいる。

本実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を図１１に示す。図１１の例では、６台の投影器７−１〜７−６をメータフード８上に設置し、歩行者認識部１０は、これら６台の投影器７−１〜７−６の投影画像を、歩行者の位置判定結果に基づき切り替えてＨＵＤ６に表示させることにより、「左下」（図１０（ａ））、「左上」（図１０（ｂ））、「中央下」（図１０（ｃ））、「中央上」（図１０（ｄ））、「右下」（図１０（ｅ））、「右上」（図１０（ｆ））の６ヶ所の歩行者の大まかな位置を表示させることができる。

本実施例では、６台の投影器７−１〜７−６を設けたが、投影器の個数をさらに増やすことにより、位置表示の分解能を向上させることができることは言うまでもない。

なお、図１３に示すように、投影器７−１〜７−６をメータフード８の中央部に集中的に設置してもよい。あるいは、図１４に示すように、遠隔制御によって投影器７の向きおよび仰角を変えることができる回転台９および仰角調整台１１を設け、歩行者認識部１０は、歩行者の位置判定結果に基づき回転台９および仰角調整台１１を遠隔制御して投影器７の向きおよび仰角を変えることにより、歩行者の位置をＨＵＤ６に表示させてもよい。

本発明によれば、夜間前方情報提供装置の表示部を視認することが有用な状況を運転者に通知することができ、運転者は、表示部を監視することが不要であるときには、自らの目によって前方を目視確認することに専念することができるため、トラックやバスなどの大型商用車における夜間の交通安全に寄与することができる。

第一実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した運転室を示す図。 歩行者認識手法の一例を説明するための図。 第一実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を示す図。 第一実施例のＨＵＤ６の表示例を示す図。 歩行者位置判定手法を説明するための図。 第二実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を示す図。 第二実施例のＨＵＤ６の様子を示す図。 第二実施例の投影器の設置方法の他の例を示す図。 第二実施例の投影器の設置方法のさらに他の例を示す図。 歩行者横位置および縦位置判定手法を説明するための図。 第三実施例において運転席から見たＨＵＤ３およびＨＵＤ６の様子を示す図。 第三実施例のＨＵＤ６の様子を示す図。 第三実施例の投影器の設置方法の他の例を示す図。 第三実施例の投影器の設置方法のさらに他の例を示す図。

符号の説明

１ 夜間前方情報提供装置
２、７、７−１〜７−６ 投影器
３、６ ＨＵＤ
４ カメラ
５ 赤外線投光器
８ メータフード
９ 回転台
１０ 歩行者認識部
１１ 仰角調整台

Claims (2)

1. 夜間における車両の前方の情報を第一の表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置において、
   前記車両の前方の情報に歩行者の映像が含まれることを検出する手段と、
   この検出する手段の検出結果を表示する第二の表示部と
   を備えたことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
2. 前記検出する手段は、運転席からみた歩行者の位置を判定する手段を備え、
   この判定する手段により判定された前記位置を示す情報を前記第二の表示部に表示する手段を備えた
   請求項１記載の夜間前方情報提供装置。

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