JP2012030752A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方の検出区域6に存在する検出対象物を警告するため、車両のウィンドスクリーン9に規定される投影範囲10に警告像2を投影するナイトビューシステム100である。ナイトビュー制御回路20は、検出区域6を、車両に対する相対方向及び相対距離に応じて複数に分割して分割区域を形成し、検出対象物を分割区域毎に検出する。そして、ナイトビュー制御回路20は、検出対象物の車両に対する相対位置に、投影範囲10における警告像2の投影位置を関連付ける。このナイトビュー制御回路20によって制御される表示器40は、当該ナイトビュー制御回路20によって関連付けられた投影範囲10における左右方向及び上下方向の投影位置に、検出対象物を警告する警告像2を投影する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の第一実施形態によるナイトビューシステム100を説明する。ナイトビューシステム100は、図1及び図2に示すように、車両のウィンドスクリーン9において、運転者に最も視認され易い、例えば車両の前後方向において運転席と相対する範囲に規定される投影範囲10に、警告像2を投影することができる。この警告像2の投影によって、ナイトビューシステム100は、車両の前方に予め設定された検出区域6(図5(a)参照)に存在する例えば歩行者等の検出対象物の存在を、当該警告像2を視認する運転者等の視認者に警告することができる。尚、図1等では、説明のため便宜的に投影範囲10を二点鎖線で表しているが、実際のウィンドスクリーン9には、投影範囲10を規定する二点鎖線は形成されていない。
図8〜図10に示す本発明の第二〜第四実施形態は、上述した第一実施形態の変形例である。これら第二〜第四実施形態では、複数の画像領域を規定するための、ナイトビュー制御回路20による前方画像4の分割の方法が、第一実施形態とは異なっている。加えて、投影範囲10に表示される警告像2の表示態様も、前方画像4の分割方法が異なることに伴って、第一実施形態から変更されている。以下、図8〜図10及び図3を適宜参照しつつ、第二〜第四実施形態について詳細に説明する。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (7)
- 車両に搭載され、前記車両の前方に予め設定された検出区域に存在する検出対象物を警告するため、当該車両のウィンドスクリーンに規定される投影範囲に警告像を投影する車両用表示装置であって、
前記車両に対する前記検出区域の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域を複数に分割して分割区域を形成し、前記検出対象物を前記分割区域毎に検出する検出手段と、
各前記分割区域について、前記検出区域における当該分割区域の左右の相対方向に、前記投影範囲における前記警告像の左右方向の投影位置を関連付けると共に、前記検出区域における当該分割区域の車両からの相対距離が遠くなるほど、前記投影範囲において前記警告像の上下方向の投影位置が上方となるように関連付ける関連付け手段と、
前記検出対象物が現在検出されている前記分割区域に対して前記関連付け手段によって関連付けられる前記投影範囲の左右方向及び上下方向の投影位置に、当該検出対象物を警告する前記警告像を投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 - 前記検出手段は、
前記検出区域を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって映される前記検出区域の前方画像を分割することによって、複数の画像領域を規定する規定部と、
各前記画像領域から前記検出対象物の画像を抽出することによって、各前記画像領域に撮影される各前記分割区域に存在する前記検出対象物を、前記分割区域毎に検出する抽出部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記規定部は、
前記車両の周辺の区域を撮像する周辺画像領域と、
前記周辺画像領域に映される区域よりも前記車両からの相対距離が遠い区域を撮像する遠方画像領域と、を前記画像領域として規定し、
前記遠方画像領域は、前記前方画像において上下方向の上方部且つ左右方向の中央部に位置する領域を分割することにより規定され、
前記周辺画像領域は、前記前方画像において前記遠方画像領域を左右及び下側から囲むように規定されることを特徴とする請求項2に記載の車両用表示装置。 - 前記周辺画像領域において前記遠方画像領域の下側に位置する中央周辺画像領域と、当該遠方画像領域との間の境界線が、前記中央周辺画像領域側から前記遠方画像領域側に凸となるよう形成されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用表示装置。
- 前記抽出部は、前記周辺画像領域から一旦抽出した前記検出対象物の画像が、当該周辺画像領域から前記遠方画像領域に移動した場合であっても、当該周辺画像領域から前記検出対象物の画像が検出されていると判定し、
前記投影手段は、前記周辺画像領域に映される前記分割区域に対して関連付けられる前記投影範囲の左右方向及び上下方向の投影位置に、前記検出対象物を警告する前記警告像を投影することを特徴とする請求項3又は4に記載の車両用表示装置。 - 前記規定部は、前記遠方画像領域よりも前記周辺画像領域を予め多く規定することを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
- 前記周辺画像領域に映る前記分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される周辺警告像は、前記遠方画像領域に映る前記分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される遠方警告像よりも大きいことを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
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