CN111907531A - 车辆控制装置以及显示控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开车辆控制装置以及显示控制方法。车辆控制装置具备驾驶支援ECU、仪表ECU以及与仪表ECU连接的第2显示装置。驾驶支援ECU具有执行驾驶支援控制的驾驶支援功能。仪表ECU在作为从多个驾驶支援功能中选择的驾驶支援功能的多个推荐驾驶支援功能全部被设定为有效状态的情况下，在第2显示装置的预定区域中将综合指示器设为非显示。仪表ECU在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，在第2显示装置的预定区域中显示综合指示器。

Description

车辆控制装置以及显示控制方法
技术领域
本发明涉及为了使车辆的用户(例如驾驶员)辨识驾驶支援功能的设定状态(是有效状态以及无效状态中的哪一个)而进行“图案以及文字群等”的显示的、车辆控制装置以及显示控制方法。
背景技术
以往以来已知显示与车辆的状态有关的信息的显示装置(以下被称为“以往装置”)。以往装置在第1显示器上显示通过图形表示车辆的状态(例如发动机的电子控制异常)的信息，在第2显示器上显示表示与该信息关联的信息的图像(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-246048号公报
发明内容
但是，在车辆上，搭载执行多个种类的驾驶支援功能(例如自动制动控制、盲点监测控制、行车道偏离警报控制、停车辅助制动控制、行车道维持控制以及追踪车间距离控制等)的驾驶支援装置。大多情况下，关于各个驾驶支援功能，由用户能够设定为能够发挥其功能的有效状态和不能发挥其功能的无效状态中的某一个。这样的车辆的用户不容易掌握哪个驾驶支援功能为有效状态且哪个驾驶支援功能为无效状态。
本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种用于能够使得用户容易地掌握多个种类的驾驶支援功能中的、特别是推荐被设定为有效状态的多个驾驶支援功能是否全部设定为有效状态的“车辆控制装置以及显示控制方法”。以下，本发明的车辆控制装置有时被称为“本发明的控制装置”，本发明的显示控制方法有时被称为“本发明的控制方法”。
本发明的控制装置是车辆控制装置，具备搭载于车辆(SV)并且构成为能够实现多个种类的驾驶支援功能的驾驶支援装置(10)、显示装置(31、41)以及显示控制装置(30、40)，其中，
所述驾驶支援装置构成为能够将所述多个种类的驾驶支援功能各自根据所述车辆的用户的操作设定为发挥其功能的有效状态和不能发挥其功能的无效状态中的某一个，
所述显示控制装置构成为在包括所述多个种类的驾驶支援功能的全部或者一部分的多个种类的推荐驾驶支援功能中的至少一个被设定为所述无效状态的情况下(步骤705中的“否”的判定)，在所述显示装置上以第1显示样式显示包括特定图案(图3以及图4的Sy)的综合指示器(步骤715)，在所述多个种类的推荐驾驶支援功能全部被设定为所述有效状态的情况下(步骤705中的“是”的判定)，在所述显示装置上以与所述第1显示样式不同的第2显示样式显示所述综合指示器或者不显示所述综合指示器(步骤710)。
根据本发明的控制装置，在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，在显示装置上以第1显示样式显示综合指示器。另外，根据本发明的控制装置，在多个推荐驾驶支援功能全部被设定为有效的情况下，在显示装置上以与第1显示样式不同的第2显示样式显示综合指示器或者不显示综合指示器。由此，本发明的控制装置能够使用户容易地掌握多个种类的驾驶支援功能中的、特别是推荐设定为有效状态的多个驾驶支援功能是否全部设定为有效状态。
在本发明的控制装置的一个方式中，
所述显示控制装置构成为在所述多个种类的推荐驾驶支援功能中的一个从所述有效状态被变更为所述无效状态的情况下(步骤805中的“是”的判定)，将包括与被变更为所述无效状态的所述推荐驾驶支援功能对应的图案(图4的SA1)以及表示该推荐驾驶支援功能成为无效状态的文字群的功能无效状态报告图像(Nt)在所述显示装置上显示预定的显示时间(步骤810)。
根据上述一个方式，在推荐驾驶支援功能被变更为无效状态的情况下，在显示装置上显示综合指示器，并且将上述功能无效状态报告图像在显示装置上显示预定期间。由此，上述一个方式能够使用户易于辨识存在成为无效状态的推荐驾驶支援功能和成为无效状态的驾驶支援功能的种类。进而，根据上述一个方式，在显示装置上和与推荐驾驶支援功能对应的图案一起显示表示推荐驾驶支援功能成为无效状态的文字群。由此，上述一个方式能够使用户易于记住与推荐驾驶支援功能对应的图案表示的驾驶支援功能的种类。
在本发明的控制装置的一个方式中，构成为在所述显示装置上显示：
批量操作按钮(Ball)，包括所述特定图案或者用于使所述用户联想所述特定图案的图案，并且用于在有由所述用户进行的操作时将设定为所述无效状态的所述推荐驾驶支援功能全部变更为所述有效状态；以及
功能盒图像，是与所述多个种类的推荐驾驶支援功能分别对应的功能盒图像(Bx1～Bx4)，并且包括与所述推荐驾驶支援功能分别对应的图案(Sa1～Sa4)及表示该推荐驾驶支援功能的功能名称的文字群(Na11、Na21、Na31、Na41)的至少一方和表示该推荐驾驶支援功能是所述有效状态还是所述无效状态的文字群(Na12、Na22、Na32、Na42)及图案的至少一方。
根据上述一个方式，批量操作按钮包括构成综合指示器的特定图案或者用于联想该特定图案的图案。由此，上述一个方式能够使用户易于掌握批量操作按钮是操作多个推荐驾驶支援功能的总括设定状态的按钮。进而，根据上述一个方式，在显示装置上显示批量操作按钮和表示多个推荐驾驶支援功能各自的设定状态的功能盒图像。由此，上述一个方式能够使用户易于记住能够通过批量操作按钮操作的多个推荐驾驶支援功能的种类。
在本发明的控制装置的一个方式中，所述显示控制装置构成为在所述推荐驾驶支援功能是所述有效状态的情况下，将与该推荐驾驶支援功能对应的所述功能盒图像的背景颜色设定为第1颜色，在所述推荐驾驶支援功能是所述无效状态的情况下，将与该推荐驾驶支援功能对应的所述功能盒图像的背景颜色设定为与所述第1颜色不同的第2颜色。
根据上述一个方式，能够使用户易于掌握推荐驾驶支援功能的设定状态。
在本发明的控制装置的一个方式中，优选为：
所述显示装置包括第1显示装置(31)和与所述第1显示装置独立的第2显示装置(41)，
所述显示控制装置构成为在所述第1显示装置上显示所述批量操作按钮和所述功能盒图像，在所述第2显示装置上显示所述综合指示器。
在本发明的控制装置的一个方式中，所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示为了将所述多个种类的推荐驾驶支援功能各自变更为所述有效状态以及所述无效状态中的某一个而操作的多个操作按钮(Bt1～Bt4)，多个操作按钮(Bt1～Bt4)各自包括和与包含于所述功能盒图像的所述推荐驾驶支援功能分别对应的所述图案相同的图案。
根据上述一个方式，能够使用户易于记住与推荐驾驶支援功能对应的图案表示的驾驶支援功能。
在本发明的控制装置的一个方式中，所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示包括与由于所述车辆具备的传感器的故障变得无法使用的所述推荐驾驶支援功能对应的图案(OA)和包括故障的传感器的名称的文字群(Mg2)的功能故障报告内容(步骤1010)。
根据上述一个方式，能够使用户易于一眼就辨识由于传感器的故障变得不可使用的推荐驾驶支援功能的种类。
在本发明的控制装置的一个方式中，
所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示所述功能故障报告内容时，在所述显示装置上以所述第1显示样式显示所述综合指示器。
根据上述一个方式，能够使用户易于辨识由于传感器的故障，多个种类的驾驶支援功能中的、特别是推荐设定为有效状态的多个驾驶支援功能的至少一个未被设定为有效状态。
本发明的控制方法是应用于车辆的显示控制方法，该车辆具备搭载于车辆(SV)并且构成为能够实现多个种类的驾驶支援功能的驾驶支援装置(10)和显示装置(31、41)，并且，所述驾驶支援装置构成为能够将所述多个种类的驾驶支援功能各自根据所述车辆的用户的操作设定为发挥其功能的有效状态和不能发挥其功能的无效状态中的某一个，其中，
在包括所述多个种类的驾驶支援功能的全部或者一部分的多个种类的推荐驾驶支援功能中的至少一个被设定为所述无效状态的情况下(步骤705中的“否”的判定)，在所述显示装置上以第1显示样式显示包括特定图案的综合指示器(步骤715)，
在所述多个种类的推荐驾驶支援功能全部被设定为所述有效状态的情况下(步骤705中的“是”的判定)，在所述显示装置上以与所述第1显示样式不同的第2显示样式显示所述综合指示器或者不显示所述综合指示器(步骤710)。
根据本发明的控制方法，能够使用户容易地掌握多个种类的驾驶支援功能中的、特别是推荐设定为有效状态的多个驾驶支援功能是否全部设定为有效状态。
在上述说明中，为了帮助本发明的理解，针对与后述实施方式对应的发明的结构，用括弧附加了在该实施方式中使用的名称和/或符号。然而，本发明的各构成要素不限定于由上述名称和/或符号规定的实施方式。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置的概略结构图。
图2是用于说明显示于第1显示装置的信息的图。
图3是用于说明显示于第2显示装置的信息的图。
图4的(A)、(B)以及(C)是用于说明显示于第2显示装置的信息的图。
图5是用于说明显示于第1显示装置的信息的图。
图6是用于说明显示于第2显示装置的信息的图。
图7是示出仪表ECU的CPU执行的例程的流程图。
图8是示出仪表ECU的CPU执行的例程的流程图。
图9是示出显示ECU的CPU执行的例程的流程图。
图10是示出仪表ECU的CPU执行的例程的流程图。
(符号说明)
10：驾驶支援ECU；11：雷达传感器；12：摄像机传感器；13：超声波传感器；20：车辆控制ECU；30：显示ECU；40：仪表ECU；31：第1显示装置；41：第2显示装置；Ar：综合指示器；Nt：功能无效状态报告图像；SA1：第1图标图像；SA2：第2图标图像；SA3：第3图标图像；SA4：第4图标图像；Sy：综合符号图形；G2：批量设定画面；G3：传感器故障报告画面。
具体实施方式
<<结构>>
本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置(以下还称为“本实施装置”)应用于车辆SV。本实施装置具备驾驶支援装置、显示装置、以及显示控制装置。
更具体而言，如图1所示，本实施装置具备驾驶支援ECU10、车辆控制ECU20、显示ECU30以及仪表ECU40。此外，以下，驾驶支援ECU10是与驾驶支援装置对应的ECU，被称为“DSECU”。此外，“ECU”意味着电子控制单元。
各ECU包括微型计算机。微型计算机包括CPU、ROM、RAM、可读写的非易失性存储器以及接口等。CPU通过执行保存于ROM的指令(程序、例程)来实现各种功能。进而，这些ECU经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)可交换数据(可通信)地相互连接。因此，与特定的ECU连接的传感器(包括开关)的检测值以及表示传感器的异常的信号等还被发送到其他ECU。这些ECU的几个或者全部也可以合并为一个ECU。特别是，显示ECU30以及仪表ECU40是与显示控制装置对应的ECU，也可以合并为一个ECU。
对DSECU，连接多个雷达传感器11、多个摄像机传感器12以及多个超声波传感器13(还称为“间隙声纳”)。
雷达传感器11是利用毫米波段的电波(以下称为“毫米波”)的公知的传感器。雷达传感器11取得确定车辆SV与在车辆SV的周围存在的立体物的距离、车辆SV与立体物的相对速度、立体物相对车辆SV的相对位置(方向)等的雷达目标信息。
雷达传感器11如图1的块B1所示，分别配设于车辆SV的前端部的中央、后端部的左端以及后端部的右端。因此，雷达传感器11能够取得在车辆SV的周围(车辆SV的前方区域以及后方区域)存在的立体物的目标信息。
摄像机传感器12每当经过预定时间时，对与该摄像范围对应的车辆SV的周边的区域进行摄像，从而取得图像数据(图像信息)。
摄像机传感器12如图1的块B1所示，配设于车辆SV的前挡玻璃的车宽方向的中央部并且上部的附近并且车辆SV的室内。进而，摄像机传感器12还配设于车辆SV的后端部的中央。摄像机传感器12能够对与其摄像范围对应的车辆SV的前方以及后方的车辆SV的周边区域进行摄像。摄像机传感器12根据取得的图像信息，生成摄像机目标信息，该摄像机目标信息包括在车辆SV的周边存在的目标的种类、目标的位置、车辆SV的行驶行车道的划区线(白线)的位置及种类、以及、车辆SV和划区线的距离等。
超声波传感器13是利用超声波的公知的传感器。超声波传感器13将超声波发送到预定的范围，接收由立体物反射的反射波，根据超声波的发送至接收的时间，检测有无立体物以及直至立体物的距离。
超声波传感器13如图1的块B2所示，配设于车辆SV的前端部的左端、前端部的中央(2个)及前端部的右端、以及、车辆SV的后端部的左端、后端部的中央(2个)及后端部的右端。因此，超声波传感器13能够取得与在车辆SV的前方区域以及车辆SV的后方区域存在的立体物的距离有关的信息。
DSECU根据从雷达传感器11、摄像机传感器12以及超声波传感器13发送的信息(数据)，掌握车辆SV的周边状况，根据掌握的车辆SV的周边状况，执行公知且后述的各种驾驶支援控制。
车辆控制ECU20为了检测车辆SV的车速、加速度以及偏航率等车辆SV的状态，与未图示的各种传感器连接，接收这些各种传感器检测的检测值。进而，车辆控制ECU20与未图示的各种ECU(发动机ECU、制动ECU以及电动助力转向ECU(EPS/ECU)等)连接，通过向这些ECU送出指令，能够控制车辆SV的动作。
即，车辆控制ECU20通过向这些各种ECU送出指令，控制与这些各种ECU连接的未图示的致动器，从而控制未图示的发动机(内燃机)、电动助力转向以及制动等的动作。由此，车辆控制ECU20通过变更车辆SV的操舵、车辆SV的驱动力以及车辆SV的制动力等，能够控制车辆SV的运动。
显示ECU30与车辆SV具备的第1显示装置31连接。在显示ECU30的ROM中，存储有用于在第1显示装置31上显示的图像(文字以及图形等)。显示ECU30根据该存储的图像以及其他显示图像的制作所需的信息，制作描绘数据。显示ECU30根据描绘数据，生成在第1显示装置31上显示的显示图像，在第1显示装置31上显示生成的显示图像。此外，在本说明书中，图形包括线、点以及画等。
如图1的块B3所示，第1显示装置31是配设于仪表板的宽度方向的大致中央的触摸面板式的显示器(在本例子中，触摸面板式的液晶显示器)。此外，在本例子中，第1显示装置31是未图示的导航装置具备的触摸面板式的显示器，但第1显示装置31也可以是与导航装置独立的触摸面板式的显示器。
在第1显示装置31上，显示由特定的图像构成的按钮。显示于第1显示装置31的按钮通过用户触摸该按钮而被操作。以下，该操作被称为“触摸操作”。通过针对显示于第1显示装置31的按钮的触摸操作，产生与该触摸操作对应的操作信号。DSECU接收该产生的操作信号。
仪表ECU40与车辆SV具备的第2显示装置41连接。如图1的块B3所示，第2显示装置41是配设于仪表板的驾驶座的正面的位置的显示器(在本例子中，液晶显示器)。
在仪表ECU40的ROM中，存储有用于显示于第2显示装置41的图像(文字以及图形等)。仪表ECU40根据该存储的图像以及其他显示图像的制作所需的信息，制作描绘数据。仪表ECU40根据描绘数据，生成在第2显示装置41上显示的显示图像，在第2显示装置41上显示生成的显示图像。具体而言，仪表ECU40生成表示车速以及发动机转速等的测量值的仪表图像、以及各种信息(图像)，将这些显示于第2显示装置41。
<<动作的概要>>
<驾驶支援控制的概要>
本实施装置具有执行驾驶支援控制的驾驶支援功能。本实施装置的DSECU执行自动制动控制、盲点监测控制、行车道偏离警报控制、停车辅助制动控制(智能化间隙声纳)以及其他驾驶支援控制。此外，以下，盲点监测控制被称为“BSM控制”，停车辅助制动控制被称为“PSB控制”。
自动制动控制是在判断为车辆SV与障碍物碰撞的可能性高时，为了避免与障碍物的碰撞而进行的公知的控制。更具体而言，DSECU根据雷达目标信息以及摄像机目标信息，将位于车辆SV的周围的目标确定为障碍物。进而，DSECU判定该障碍物与车辆SV碰撞的可能性是否高，根据其判定结果，执行自动制动控制。自动制动控制包括用于对驾驶员进行注意提醒的公知的警报控制以及用于避免与障碍物的碰撞的公知的碰撞避免控制(自动制动控制)。此外，前方的雷达传感器11以及前方的摄像机传感器12有时总称为“前方传感器”。
行车道偏离警报控制是根据包含于前方的摄像机传感器12取得(辨识)的摄像机目标信息的关于“车辆SV行驶的行车道的划区线”的信息，在车辆SV有偏离行驶行车道的可能性时为了对驾驶员进行注意提醒而进行的公知的控制。
BSM控制是在根据设定于左后端以及右后端的雷达传感器11取得的雷达目标信息判断为在左右的侧镜中未映出的死角区域存在其他车辆(障碍物)的情况下，对车辆SV的驾驶员进行注意提醒的公知的控制。此外，作为针对驾驶员的注意提醒，例如，可以举出未图示的指示灯的闪烁以及警告音的产生等。
PSB控制是在根据超声波传感器13取得的与立体物有关的信息探测到处于车辆SV的前后行进方向的立体物(例如壁)的情况下，限制车辆SV的启动时的驱动力，在立体物与车辆SV的距离进一步变短时，自动地产生制动力的公知的控制。
DSECU进而作为其他驾驶支援控制，执行被称为LTA(车道追踪协助)的公知的行车道维持控制、以及被称为ACC(自适应巡航控制)的公知的追踪车间距离控制等。
<显示控制的概要>
(主设定画面)
在由用户针对车辆SV进行预定操作(例如将车辆SV的起动开关从OFF位置变更为ON位置的操作)时，显示ECU30生成构成图2所示的主设定画面G1的图像，在第1显示装置31上显示生成的图像。主设定画面G1包括为了将驾驶支援功能设定为有效状态以及无效状态中的某一个而由用户触摸操作的按钮。
此外，在某个驾驶支援功能被设定为有效状态(有效)的情况下，与该驾驶支援功能对应的驾驶支援控制的执行被容许。在某个驾驶支援功能被设定为无效状态(无效)的情况下，与该驾驶支援功能对应的驾驶支援控制的执行不被容许(即被禁止)。在此，自动制动功能与自动制动控制对应，行车道偏离警报功能与行车道偏离警报控制对应，BMS功能与BMS控制对应，PSB功能与PSB控制对应，其他驾驶支援功能与其他驾驶支援控制对应。
图2的上图示出自动制动功能、行车道偏离警报功能、BMS功能以及PSB功能全部被设定为无效状态时的主设定画面G1。图2的下图示出自动制动功能、行车道偏离警报功能、BMS功能以及PSB功能全部被设定为有效状态时的主设定画面G1。此外，在图2的上图以及下图中，与其他驾驶支援功能有关的图像(按钮、图形等)被省略。
主设定画面G1包括车辆图像VA和配置于车辆图像VA的周围的预定部位的第1按钮Bt1至第4按钮Bt4。车辆图像VA是表示车辆SV的形状的多边形。
第1按钮Bt1与自动制动功能对应，第2按钮Bt2与行车道偏离警报功能对应，第3按钮Bt3与BMS功能对应，第4按钮Bt4与PSB功能对应。
第1按钮Bt1由第1图标图像SA1构成，第1图标图像SA1由使用户联想自动制动功能的图形(图案)构成。在自动制动功能被设定为有效状态的情况下，在第1按钮Bt1被触摸操作时，DSECU将自动制动功能从有效状态切换为无效状态。在自动制动功能被设定为无效状态的情况下，在第1按钮Bt1被触摸操作时，DSECU将自动制动功能从无效状态切换为有效状态。
此时，显示ECU30如以下叙述，控制在第1显示装置31上显示的图像。即，在图2的上图的自动制动功能被设定为无效状态的情况的主设定画面G1中，第1按钮Bt1被触摸操作时，显示ECU30如图2的下图那样显示第1波图像LA1。第1波图像LA1是模拟朝向车辆SV的前方放射的雷达波的图形。
另一方面，在图2的下图的自动制动功能被设定为有效状态的情况的主设定画面G1中，第1按钮Bt1被触摸操作时，显示ECU30如图2的上图那样消除此前显示的第1波图像LA1(设为非显示)。
这样，根据自动制动功能的设定状态，切换第1波图像LA1的显示以及非显示。由此，用户能够直观地辨识自动制动功能是有效状态以及无效状态中的哪一个。其结果，用户能够学习(记住)第1按钮Bt1以及第1图标图像SA1分别是用于操作自动制动功能的设定状态的按钮以及图像。
第2按钮Bt2由第2图标图像SA2构成，第2图标图像SA2由使用户联想行车道偏离警报功能的图形(图案)构成。在行车道偏离警报功能被设定为有效状态的情况下，在第2按钮Bt2被触摸操作时，DSECU将行车道偏离警报功能从有效状态切换为无效状态。在行车道偏离警报功能被设定为无效状态的情况下，在第2按钮Bt2被触摸操作时，DSECU将行车道偏离警报功能从无效状态切换为有效状态。
此时，显示ECU30如以下叙述，控制第1显示装置31的显示图像。即，在图2的上图的行车道偏离警报功能被设定为无效状态的情况的主设定画面G1中，第2按钮Bt2被触摸操作时，显示ECU30如图2的下图那样显示由模拟划区线的图形构成的划区线图像WA。
另一方面，在图2的下图的行车道偏离警报功能被设定为有效状态的情况的主设定画面G1中，第2按钮Bt2被触摸操作时，显示ECU30如图2的上图那样消除此前显示的划区线图像WA(设为非显示)。因此，用户能够学习(记住)第2按钮Bt2以及第2图标图像SA2分别是用于操作行车道偏离警报功能的设定状态的按钮以及图像。
第3按钮Bt3由第3图标图像SA3构成，第3图标图像SA3由使用户联想BMS功能的图形(图案)构成。在BMS功能被设定为有效状态的情况下，在第3按钮Bt3被触摸操作时，DSECU将BMS功能的设定状态从有效状态切换为无效状态。在BMS功能被设定为无效状态的情况下，在第3按钮Bt3被触摸操作时，DSECU将BMS功能的设定状态从无效状态切换为有效状态。
此时，显示ECU30如以下叙述，控制第1显示装置31的显示图像。即，在图2的上图的BMS功能被设定为无效状态的情况的主设定画面G1中，第3按钮Bt3被触摸操作时，显示ECU30如图2的下图那样显示第2波图像LA2。第2波图像LA2是模拟从车辆SV的后端的右角以及左角的各个朝向车辆SV的右后方以及左后方的各个放射的超声波的图形。
另一方面，在图2的下图的BMS功能被设定为有效状态的情况的主设定画面G1中，第3按钮Bt3被触摸操作时，显示ECU30如图2的上图那样消除此前显示的第2波图像LA2(设为非显示)。因此，用户能够学习(记住)第3按钮Bt3以及第3图标图像SA3分别是用于操作BMS功能的设定状态的按钮以及图像。
第4按钮Bt4由第4图标图像SA4构成，第4图标图像SA4由使用户联想PSB功能的图形(图案)构成。在PSB功能被设定为有效状态的情况下，在第4按钮Bt4被触摸操作时，DSECU将PSB功能的设定状态从有效状态切换为无效状态。在PSB功能被设定为无效状态的情况下，在第4按钮Bt4被触摸操作时，DSECU将PSB功能的设定状态从无效状态切换为有效状态。
此时，显示ECU30如以下叙述，控制第1显示装置31的显示图像。即，在图2的上图的PSB功能被设定为无效状态的情况的主设定画面G1中，第4按钮Bt4被触摸操作时，显示ECU30如图2的下图那样显示第3波图像LA3。第3波图像LA3是模拟从车辆SV的后端朝向车辆SV的后方放射的超声波的图形。
另一方面，在图2的下图的PSB功能被设定为有效状态的情况的主设定画面G1中，第4按钮Bt4被触摸操作时，显示ECU30如图2的上图那样消除此前显示的第3波图像LA3(设为非显示)。因此，用户能够学习(记住)第4按钮Bt4以及第4图标图像SA4分别是用于操作PSB功能的设定状态的按钮以及图像。
(综合指示器)
如图3所示，仪表ECU40在判定为预定条件(显示条件)成立时，在第2显示装置41的预定区域R1中，显示(点亮)综合指示器Ar。综合指示器Ar是由综合符号图形Sy构成的警告灯图像(警告用灯图像)。在本例子中，综合符号图形Sy是用圆包围了模拟车辆SV的车辆图形的图形(特定图案)。
仪表ECU40在构成推荐驾驶支援功能群的多个驾驶支援功能(以下称为“推荐驾驶支援功能”)全部被设定为有效状态的情况下，在预定区域R1中，将综合指示器Ar设为非显示(熄灭)。
此外，推荐驾驶支援功能群由DSECU可执行的多个驾驶支援功能中的一部分的多个驾驶支援功能(推荐驾驶支援功能)构成。在本例子中，推荐驾驶支援功能群由根据安全性的观点推荐始终是有效状态的“自动制动功能、行车道偏离警报功能、BMS功能以及PSB功能”构成。
仪表ECU40在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，在预定区域R1中，显示综合指示器Ar(点亮，即以第1显示样式显示)。
如上那样仪表ECU40通过控制综合指示器Ar的显示(点亮)以及非显示(熄灭)来对用户报告(警告)存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能。由此，用户能够容易地辨识存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能。换言之，用户能够通过综合指示器Ar，容易地辨识推荐驾驶支援功能未全部设定为有效状态。
此外，仪表ECU40也可以在多个推荐驾驶支援功能全部被设定为有效状态时，继续地显示综合指示器Ar(以第2显示样式显示)，在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能时，使综合指示器Ar闪烁显示(以第1显示样式显示)。
进而，仪表ECU40也可以在多个推荐驾驶支援功能全部被设定为有效状态时，在预定区域R1中，以第1颜色(例如蓝色)显示综合指示器Ar(以第2显示样式显示)。进而，在该情况下，仪表ECU40也可以在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能时，在预定区域R1中，以与第1颜色不同的第2颜色(例如红色)显示综合指示器Ar(以第1显示样式显示)。
进而，综合指示器Ar也可以为通过使来自未图示的光源(例如背光灯)的光透射而使综合符号图形Sy发光显示的结构。在该情况下，通过光源的点亮以及熄灭，切换综合指示器Ar的显示以及非显示。
如以上说明，本实施装置通过综合指示器Ar的显示样式的变化，对用户报告(警告)多个推荐驾驶支援功能的总括设定状态。由此，本实施装置能够使用户易于理解多个推荐驾驶支援功能的设定状态。
此外，在本例子中，推荐驾驶支援功能群由DSECU可执行的驾驶支援功能中的一部分的驾驶支援功能构成，但也可以由DSECU可执行的驾驶支援功能的全部构成。进而，推荐驾驶支援功能群并非由预先决定的特定的驾驶支援功能构成，而也可以由通过用户选择的驾驶支援功能构成。构成推荐驾驶支援功能群的推荐驾驶支援功能的种类以及数量也可以能够由用户适当地变更。
(功能无效状态报告图像)
在仪表ECU40的变形例中，在全部推荐驾驶支援功能被设定为有效状态的状态下，当设定为有效状态的某一个推荐驾驶支援功能被设定为无效状态(被变更为无效状态)的情况下，将综合指示器Ar在第2显示装置41的预定区域R1中显示，并且将功能无效状态报告图像Nt在第2显示装置41的预定区域R2中显示预定时间(预定期间)。
功能无效状态报告图像Nt如图4例示，包括消息Mg1和与变更为无效状态的驾驶支援功能对应的图标图像(图4的例子中的第1图标图像SA1)。消息Mg1由表示设定为无效状态的驾驶支援功能(在图4的例子中自动制动功能)的文字群构成。
例如，在某个时刻t1，推荐驾驶支援功能全部被设定为有效状态的情况下，如图4的(A)所示，仪表ECU40在预定区域R1中未显示综合指示器Ar。进而，仪表ECU40在预定区域R2中不显示功能无效状态报告图像Nt。
在该例子中，在时刻t1之后的时刻t2，用户针对“主设定画面G1的第1按钮Bt1(参照图2)”进行触摸操作，从而自动制动功能被设定(变更)为无效状态。在该情况下，仪表ECU40如图4的(B)所示，在预定区域R1中显示综合指示器Ar，并且在预定区域R2中显示功能无效状态报告图像Nt。
在从时刻t2经过预定时间而成为时刻t3后，仪表ECU40如图4的(C)所示，将功能无效状态报告图像Nt设为非显示。此时，仪表ECU40继续进行综合指示器Ar的显示。
这样，在仪表ECU40的变形例中，设定为无效状态的推荐驾驶支援功能要是有一个，则使综合指示器Ar在预定区域R1中点亮。进而，仪表ECU40在某一个推荐驾驶支援功能从有效状态被变更为无效状态时，将能够确定该功能是哪个的消息在预定区域R2中显示预定时间。
因此，用户一眼就能够辨识存在成为无效状态的推荐驾驶支援功能和成为无效状态的驾驶支援功能的种类。进而，与图标图像一起，利用文字群报告成为无效状态的推荐驾驶支援功能的种类，所以用户能够学习(记住)与图标图像对应的推荐驾驶支援功能的种类。
此外，功能无效状态报告图像Nt也可以包括综合符号图形Sy。在该情况下，综合指示器Ar的显示位置并非与功能无效状态报告图像Nt的显示位置相同的位置，而也可以是其他场所。进而，在该情况下，功能无效状态报告图像Nt也可以不是综合符号图形Sy，而是联想综合符号图形Sy的图形(例如与综合符号图形Sy类似的图形)。
(批量设定画面G2)
在由用户进行预定操作时(例如在主设定画面G1中有用于使未图示的批量设定画面显示的按钮，且对该按钮进行了触摸操作的情况等)，显示ECU30生成构成图5所示的批量设定画面G2的图像，在第1显示装置31上显示生成的图像。
批量设定画面G2包括与多个推荐驾驶支援功能的全部对应的功能盒(即第1功能盒Bx1至第4功能盒Bx4)和1个批量操作按钮Ball。在本例子中，在画面的中央区域中，以纵2列、横2列的配置，配置有第1功能盒Bx1至第4功能盒Bx4。此外，第1功能盒Bx1至第4功能盒Bx4有时被分别称为第1功能盒图像至第4功能盒图像。
第1功能盒Bx1与自动制动功能对应。第1功能盒Bx1包括框线L1、配置于框线L1内的表示功能的名称(即自动制动)的文字群Na11、与自动制动功能对应的第1图标图像SA1以及表示功能的设定状态的文字群Na12(ON或者OFF)。
第2功能盒Bx2与行车道偏离警报功能对应。第2功能盒Bx2包括框线L2、配置于框线L2内的表示功能的名称(即行车道偏离警报)的文字群Na21、与行车道偏离警报功能对应的第2图标图像SA2以及表示功能的设定状态的文字群Na22(ON或者OFF)。
第3功能盒Bx3与BMS功能对应。第3功能盒Bx3包括框线L3、配置于框线L3内的表示功能的名称(即盲点监测)的文字群Na31、表示控制的种类的第3图标图像SA3(图形)以及表示功能的设定状态的文字群Na32(ON或者OFF)。
第4功能盒Bx4与PSB功能对应。第4功能盒Bx4包括框线L4、配置于框线L4内的表示功能的名称(即停车辅助制动)的文字群Na41、表示控制的种类的第4图标图像SA4(图形)以及表示功能的设定状态的文字群Na42(ON或者OFF)。
显示ECU30在自动制动功能被设定为有效状态的情况下，将第1功能盒Bx1的背景BG1设为第1状态。相对于此，显示ECU30在自动制动功能被设定为无效状态的情况下，将第1功能盒Bx1的背景BG1设为第2状态。
在本例子中，第1状态是背景BG1的颜色成为第1颜色的状态，第2状态是背景BG1的颜色成为第2颜色的状态。此外，第1颜色和第2颜色是不同的颜色。例如，第1颜色是白色，第2颜色是红色。这样，显示ECU30在自动制动功能被设定为有效状态的情况和自动制动功能被设定为无效状态的情况下，改变第1功能盒Bx1的显示样式。
显示ECU30将第2功能盒Bx2至第4功能盒Bx4的显示样式的各个(背景BG2至BG4的各个)与第1功能盒Bx1同样地在与各自的功能盒对应的驾驶支援功能被设定为有效状态的情况和被设定为无效状态的情况下进行改变。由此，用户能够容易地辨识与第2功能盒Bx2至第4功能盒Bx4的各个对应的驾驶支援功能是有效状态以及无效状态中的哪一个状态。
批量操作按钮Ball包括综合符号图形Sy。在批量操作按钮Ball被触摸操作时，DSECU将与第1功能盒Bx1至第4功能盒Bx4对应的驾驶支援功能全部设为有效状态。即，DSECU将设定为无效状态的驾驶支援功能切换为有效状态，将设定为有效状态的驾驶支援功能原样地维持有效状态。
例如，设想多个推荐驾驶支援功能中的、自动制动功能、行车道偏离警报功能以及PSB功能被设定为无效状态，BMS功能被设定为有效状态的状况。在该情况下，显示ECU30如图5的上图那样，以背景BG3成为第1颜色的第3显示样式，显示与设定为有效状态的BMS功能对应的第3功能盒Bx3。显示ECU30以背景BG1、背景BG2以及背景BG4成为第2颜色的第4显示样式，显示与设定为无效状态的驾驶支援功能对应的“第1功能盒Bx1、第2功能盒Bx2以及第4功能盒Bx4”。
在该情况下，在批量操作按钮Ball被触摸操作时，DSECU将设定为无效状态的“自动制动功能、行车道偏离警报功能以及PSB功能”全部设定为有效状态。此时，显示ECU30如图5的下图所示，将第1功能盒Bx1、第2功能盒Bx2以及第4功能盒Bx4全部以第3显示样式显示。即，显示ECU30将背景BG1、背景BG2以及背景BG4从第2颜色变更为第1颜色。
如从以上理解那样，本实施装置通过由用户实施的批量操作按钮Ball的触摸操作，能够将推荐驾驶支援功能全部设定(恢复)为有效状态。因此，本实施装置在用户希望将被设定为无效状态的多个推荐驾驶支援功能的全部的设定状态从无效状态切换为有效状态时，能够降低操作变得繁杂的可能性。
进而，本实施装置的批量操作按钮Ball构成为包括构成综合指示器Ar的综合符号图形Sy(即与综合符号图形Sy相同的图形)。由此，本实施装置能够使用户易于掌握批量操作按钮Ball是操作多个推荐驾驶支援功能的总括设定状态的按钮。此外，批量操作按钮Ball也可以构成为代替综合符号图形Sy而包括联想综合符号图形Sy的图形。在该情况下，本实施装置也起到同样的效果。
进而，本实施装置在同一画面上同时显示包括综合符号图形Sy的批量操作按钮Ball和表示多个推荐驾驶支援功能各自的设定状态的功能盒。由此，本实施装置能够使用户易于记住能够通过批量操作按钮Ball操作的多个推荐驾驶支援功能的种类。
(传感器故障报告画面)
如图6所示，仪表ECU40在检测到传感器的故障时，生成构成传感器故障报告画面G3的图像(功能故障报告内容)，在第2显示装置41的预定区域R2中显示生成的图像。此外，构成传感器故障报告画面G3的图像在由用户进行预定操作(例如针对显示于第1显示装置31的未图示的删除按钮的触摸操作)时成为非显示。此外，各ECU通过公知的方法监视与自身连接的传感器是否故障，在检测到传感器的故障时，将确定“该故障的传感器以及使用该传感器的驾驶支援功能”的信息发送到仪表ECU40。
传感器故障报告画面G3包括故障消息Mg2、故障功能报告图标OA、以及综合符号图形Sy。此外，传感器故障报告画面G3也可以代替综合符号图形Sy而包括联想综合符号图形Sy的图形。
故障消息Mg2由表示故障的传感器(异常状态的传感器)的种类以及催促检查的意思的文字群构成。
故障功能报告图标OA由与由于传感器的故障变得无法使用的驾驶支援功能对应的图标图像构成。
例如，设想由于前方传感器(前方的雷达传感器11以及前方的摄像机传感器12的至少一个)故障而自动制动功能以及行车道偏离警报功能变得无法使用的状况。在该情况下，如图6所示，故障功能报告图标OA包括与自动制动功能以及行车道偏离警报功能对应的第1图标图像SA1以及第2图标图像SA2。
这样，本实施装置在同一画面中显示针对起因于传感器的故障而变得无法使用的驾驶支援功能的一个或者多个图标图像。由此，本实施装置能够使用户易于一眼就辨识设定为无效状态的(变得无法使用的)推荐驾驶支援功能的种类。
进而，本实施装置在同一画面中一起显示故障功能报告图标OA以及综合符号图形Sy。由此，能够使用户易于理解存在由于传感器的故障而设定为无效状态的推荐驾驶支援功能(多个推荐驾驶支援功能的总括设定状态)。
<<具体的动作>>
仪表ECU40的CPU(以下称为“MCPU”)每当经过预定时间时执行通过图7的流程图表示的例程。
因此，在成为预定的定时时，MCPU从图7的步骤700开始处理而进入到步骤705，判定推荐驾驶支援功能是否全部设定为有效状态。
在推荐驾驶支援功能全部是有效状态的情况下，MCPU在步骤705中判定为“是”而进入到步骤710，在预定区域R1中显示综合指示器Ar的情况下，将综合指示器Ar设为非显示。此外，在执行步骤710的处理的时间点，在预定区域R1中综合指示器Ar已经是非显示的情况下，MCPU继续综合指示器Ar的非显示。之后，MCPU进入到步骤795，暂且结束本例程。
相对于此，在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，MCPU在步骤705中判定为“否”而进入到步骤715，在预定区域R1中显示综合指示器Ar。此外，在执行步骤715的处理的时间点，在预定区域R1中已经显示综合指示器Ar的情况下，MCPU在预定区域R1中继续综合指示器Ar的显示。之后，MCPU进入到步骤795，暂且结束本例程。
进而，MCPU每当经过预定时间t1时，执行通过图8的流程图表示的例程。因此，在成为预定的定时时，MCPU从图8的步骤800开始处理而进入到步骤805，判定是否存在在经过所述预定时间t1的期间设定状态通过触摸操作从有效状态变更为无效状态的推荐驾驶支援功能。
在不存在设定状态从有效状态变更为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，MCPU在步骤805中判定为“否”而进入到步骤895，暂且结束本例程。相对于此，在存在设定状态从有效状态变更为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，MCPU在步骤805中判定为“是”而进入到步骤810，在执行上述无效状态报告显示控制之后，进入到步骤895而暂且结束本例程。无效状态报告显示控制是将功能无效状态报告图像Nt在第2显示装置41的预定区域R2中显示预定的显示期间(显示时间)的控制(参照图4的中段)。执行无效状态报告显示控制的结果，功能无效状态报告图像Nt在第2显示装置41上显示预定的显示期间。
进而，显示ECU30的CPU(以下称为“GCPU”)每当经过预定时间时执行通过图9的流程图表示的例程。因此，在成为预定的定时时，GCPU从图9的步骤900开始处理而进入到步骤905，判定GCPU是否在第1显示装置31上显示有批量设定画面G2。此外，GCPU通过执行未图示的例程，监视批量设定画面G2的显示条件是否成立，在批量设定画面G2的显示条件成立的情况下，显示批量设定画面G2。进而，GCPU通过执行未图示的例程，监视批量设定画面G2的非显示条件是否成立，在批量设定画面G2的非显示条件成立的情况下，将批量设定画面G2设为非显示。
在GCPU在第1显示装置31上未显示批量设定画面G2的情况下，GCPU在步骤905中判定为“否”而进入到步骤995，暂且结束本例程。相对于此，在GCPU在第1显示装置31上显示批量设定画面G2的情况下，GCPU在步骤905中判定为“是”而进入到步骤910，判定是否存在通过用户的触摸操作而设定为无效状态的推荐驾驶支援功能。
在不存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，GCPU在步骤910中判定为“否”而进入到步骤995，暂且结束本例程。
相对于此，在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，GCPU在步骤910中判定为“是”而进入到步骤915。
GCPU在进入到步骤915时，判定批量操作按钮Ball是否被触摸操作。在批量操作按钮Ball未被触摸操作的情况下，GCPU在步骤915中判定为“否”而进入到步骤995，暂且结束本例程。相对于此，在批量操作按钮Ball被触摸操作的情况下，GCPU在步骤915中判定为“是”而进入到步骤920，将与设定状态从无效状态变更为有效状态的推荐驾驶支援功能对应的功能盒的背景(背景颜色)从第2颜色变更为第1颜色。之后，GCPU进入到步骤995而暂且结束本例程。
进而，MCPU每当经过预定时间时执行通过图10的流程图表示的例程。因此，在成为预定的定时时，MCPU从图10的步骤1000开始处理而进入到步骤1005，判定是否存在由于传感器的故障变得无法使用的推荐驾驶支援功能。
在不存在由于传感器的故障变得无法使用的推荐驾驶支援功能的情况下，MCPU在步骤1005中判定为“否”而进入到步骤1095，暂且结束本例程。相对于此，在存在由于传感器的故障变得不可使用的推荐驾驶支援功能的情况下，MCPU在步骤1005中判定为“是”而进入到步骤1010，在第2显示装置41上显示构成传感器故障报告画面G3的图像(OA、Mg2以及Sy)。之后，MCPU进入到步骤1095而暂且结束本例程。
如以上说明，根据本实施方式以及变形例，能够使用户容易地掌握推荐驾驶支援功能是有效状态还是无效状态，进而，能够用简单的操作将推荐驾驶支援功能全部变更为有效状态。本发明不限定于上述实施方式，能够在本发明的范围内采用各种变形例。例如，在上述实施方式中，推荐驾驶支援功能的数量是4个，但推荐驾驶支援功能的数量不限于此。进而，推荐驾驶功能也可以包括上述功能以外的功能。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，具备搭载于车辆并且构成为能够实现多个种类的驾驶支援功能的驾驶支援装置、显示装置以及显示控制装置，其中，
所述驾驶支援装置构成为能够将所述多个种类的驾驶支援功能各自根据所述车辆的用户的操作设定为发挥其功能的有效状态和不能发挥其功能的无效状态中的某一个，
所述显示控制装置构成为在包括所述多个种类的驾驶支援功能的全部或者一部分的多个种类的推荐驾驶支援功能中的至少一个被设定为所述无效状态的情况下，在所述显示装置上以第1显示样式显示包括特定图案的综合指示器，
在所述多个种类的推荐驾驶支援功能全部被设定为所述有效状态的情况下，在所述显示装置上以与所述第1显示样式不同的第2显示样式显示所述综合指示器或者不显示所述综合指示器。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为在所述多个种类的推荐驾驶支援功能中的一个从所述有效状态被变更为所述无效状态的情况下，将包括与被变更为所述无效状态的所述推荐驾驶支援功能对应的图案以及表示该推荐驾驶支援功能成为无效状态的文字群的功能无效状态报告图像在所述显示装置上显示预定的显示时间。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示：
批量操作按钮，包括所述特定图案或者用于使所述用户联想所述特定图案的图案，并且用于在有由所述用户进行的操作时将设定为所述无效状态的所述推荐驾驶支援功能全部变更为所述有效状态；以及
功能盒图像，是与所述多个种类的推荐驾驶支援功能分别对应的功能盒图像，并且包括与所述推荐驾驶支援功能分别对应的图案及表示该推荐驾驶支援功能的功能名称的文字群的至少一方和表示该推荐驾驶支援功能是所述有效状态还是所述无效状态的文字群及图案的至少一方。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为：
在所述推荐驾驶支援功能是所述有效状态的情况下，将与该推荐驾驶支援功能对应的所述功能盒图像的背景颜色设定为第1颜色，
在所述推荐驾驶支援功能是所述无效状态的情况下，将与该推荐驾驶支援功能对应的所述功能盒图像的背景颜色设定为与所述第1颜色不同的第2颜色。
5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述显示装置包括第1显示装置和与所述第1显示装置独立的第2显示装置，
所述显示控制装置构成为在所述第1显示装置上显示所述批量操作按钮和所述功能盒图像，在所述第2显示装置上显示所述综合指示器。
6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示为了将所述多个种类的推荐驾驶支援功能各自变更为所述有效状态以及所述无效状态中的某一个而操作的多个操作按钮，该多个操作按钮各自包括和与包含于所述功能盒图像的所述推荐驾驶支援功能分别对应的所述图案相同的图案。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示包括与由于所述车辆具备的传感器的故障而变得无法使用的所述推荐驾驶支援功能对应的图案和包括故障的传感器的名称的文字群的功能故障报告内容。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，
所述显示控制装置构成为在所述显示装置上显示所述功能故障报告内容时，在所述显示装置上以所述第1显示样式显示所述综合指示器。
9.一种应用于车辆的显示控制方法，该车辆具备搭载于车辆并且构成为能够实现多个种类的驾驶支援功能的驾驶支援装置和显示装置，并且所述驾驶支援装置构成为能够将所述多个种类的驾驶支援功能各自根据所述车辆的用户的操作设定为发挥其功能的有效状态和不能发挥其功能的无效状态中的某一个，在所述显示控制方法中，
在包括所述多个种类的驾驶支援功能的全部或者一部分的多个种类的推荐驾驶支援功能中的至少一个被设定为所述无效状态的情况下，在所述显示装置上以第1显示样式显示包括特定图案的综合指示器，
在所述多个种类的推荐驾驶支援功能全部被设定为所述有效状态的情况下，在所述显示装置上以与所述第1显示样式不同的第2显示样式显示所述综合指示器或者不显示所述综合指示器。
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