JP2023031728A - 表示制御装置、表示システム、表示方法及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】乗員の視界を妨げることなく車両状態を表示することができる表示制御装置、表示システム、表示方法及びプログラムを得る。【解決手段】表示制御装置１０は、プロセッサを有し、プロセッサは、車両状態を取得し、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。これにより、車室内のディスプレイなどに車両状態を表示することなく、乗員が車両状態を把握することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、表示制御装置、表示システム、車両用入力制御方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ装置によって虚像をドライバの視界に重畳して表示する技術が開示されている。この特許文献１では、ドライバから見た障害物の視認性が高い場合には、枠状の表示像を表示させ、障害物の視認性が低い場合には、障害物を模した表示像を障害物の位置に表示させる。
特開２００９－２４８７２１号公報
上記特許文献１に開示されたようなヘッドアップディスプレイ装置によって映像を表示する場合、表示範囲が限られているため、乗員の視界を妨げずに車両状態などを表示するには改善の余地がある。
本発明は、乗員の視界を妨げることなく車両状態を表示することができる表示制御装置、表示システム、表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。
請求項１に係る表示制御装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、車両状態を取得し、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。
請求項１に係る表示制御装置では、プロセッサによって車両状態が取得される。また、プロセッサは、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。ここで、プロセッサは、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標にアイコンを表示させるため、レンズの装着者は、視線を下げることなく車両状態を把握することができる。また、レンズを介してアイコンが表示されるため、車室内のディスプレイなどに車両状態が表示される構成と比較して、乗員の視界を妨げない位置にアイコンを表示することができる。
請求項２に係る表示制御装置は、請求項１において、前記プロセッサは、運転席に対する車両前方かつ車両幅方向両側に前記アイコンを表示させる。
請求項２に係る表示制御装置では、運転席に対する車両前方かつ車両幅方向両側にアイコンを表示させるため、アイコンを表示しても前方の視界が妨げられることがない。また、運転席に着座した装着者が車両前方へ視線を向けた状態で、周辺視野にアイコンが表示されるため、視線を移動させずにアイコンを確認することができる。
請求項３に係る表示制御装置は、請求項１又は２において、前記プロセッサは、前記レンズの装着者の視線方向を取得し、かつ、取得された視線方向が前記アイコンに重なった場合、文字又はアニメーションで当該アイコンの説明を表示させる。
請求項３に係る表示制御装置では、アイコンへ視線を向けるだけで、アイコンの内容を把握することができる。また、常時アイコンの内容が表示された構成と比較して、煩わしさを低減することができる。
請求項４に係る表示制御装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記プロセッサは、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも強調して表示する。
請求項４に係る表示制御装置では、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも強調して表示することで、乗員に対して注意を促すことができる。
請求項５に係る表示システムは、請求項１～４の何れか１項に記載の表示制御装置と、乗員の眼球に装着可能な前記レンズと、を有する。
請求項６に係る表示方法は、車両状態を取得し、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。
請求項７に係るプログラムは、車両状態を取得し、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる、処理をコンピュータに実行させる。
以上説明したように、本発明に係る表示制御装置、表示システム、表示方法及びプログラムによれば、乗員の視界を妨げることなく車両状態を表示することができる。
実施形態に係る表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係るＡＲコンタクトレンズの概略図である。 実施形態に係る表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態における表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
実施形態に係る表示システムＳについて、図面を参照して説明する。
（表示システムＳのハードウェア構成）
図１に示されるように、表示システムＳは、表示制御装置１０を含んで構成されている。
表示制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２８を含んで構成されている。各構成は、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、表示処理を行うためのプログラム等が格納されている。
通信Ｉ／Ｆ２８は、表示制御装置１０が外部サーバ及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
表示制御装置１０は、車載機器センサ類４２と電気的に接続されている。車載機器センサ類４２は、車載機器の状態、すなわち車両状態を検出するためのセンサ類である。車載機器センサ類４２としては、例えば、油圧センサ、ブレーキシステムセンサ、バッテリ電圧センサ、シートベルトセンサ、燃料残量センサ、エアバッグセンサ、水温センサ及びハイブリッドシステムチェックセンサなどのセンサ類を含む。
また、表示制御装置１０は、レンズとしてのＡＲコンタクトレンズ１２と電気的に接続されている。ＡＲコンタクトレンズ１２は、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）技術を用いて、画像や文字等のコンテンツを車外の風景に重畳させて表示するヘッドマウントディスプレイ方式のウェアラブルデバイスである。
本実施形態のＡＲコンタクトレンズ１２は一例として、表示ユニット３０、カメラユニット３２、電源ユニット３４、通信ユニット３６、センサユニット３８及び制御ユニット４０を含んで構成されている。
図２に示されるように、表示ユニット３０は、ＡＲコンタクトレンズ１２の中心に配置されており、装着者の瞳の位置に対応する。そして、表示ユニット３０は、装着者に対して画像、文字及びアイコンなどのコンテンツを表示する。本実施形態の表示ユニット３０は、透過型のディスプレイであって、複数の発光素子と、乗員の眼球表面で反射した光を受光する視線検出用の複数の受光素子とを少なくとも含んでいる。
カメラユニット３２は、表示ユニット３０の周囲に配置されており、ＡＲコンタクトレンズ１２の外部を撮像する機能を備えている。例えば、カメラユニット３２は、撮像レンズ、及び撮像レンズを駆動する駆動部を含んで構成されており、ＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向の景色が撮像される。
電源ユニット３４は、表示ユニット３０の周囲に配置されており、ＡＲコンタクトレンズ１２を構成する各ユニットへ電力を供給するためのユニットである。電源ユニット３４は、小型のバッテリによって構成してもよく、電波エネルギー（RF：Radio Frequency）のハーベスティングや太陽電池を利用して給電するユニットとしてもよい。
通信ユニット３６は、表示ユニット３０の周囲に配置されており、表示制御装置１０などの外部の通信端末などと通信を行うユニットである。通信ユニット３６には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格が適用される。通信ユニット３６は、表示ユニット３０によって表示させるコンテンツのデータを表示制御装置１０から受信する。また、通信ユニット３６は、カメラユニット３２が撮像した撮像データ及びセンサユニット３８が取得したデータを送信する。
センサユニット３８は、涙液の電気抵抗を測定するセンサを備えている。例えば、センサユニット３８は、涙液の電気抵抗値を測定することにより、涙液量を検知する。また、センサユニット３８は、外部の照度を検知する照度センサなどを含んで構成してもよい。
制御ユニット４０は、表示ユニット３０、カメラユニット３２、電源ユニット３４、通信ユニット３６及びセンサユニット３８の各ユニットを制御する。例えば、制御ユニット４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有するマイクロコンピュータとして構成されている。
（表示制御装置１０の機能構成）
表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。
図３に示されるように、表示制御装置１０は、機能構成として、車両状態取得部５０、カメラ画像取得部５２、視線方向取得部５４及び車両状態表示部５６を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両状態取得部５０は、車両状態を取得する。具体的には、車両状態取得部５０は、車載機器センサ類４２が検知した車載機器の情報を受信することによって車両状態を取得する。本実施形態の車両状態取得部５０は一例として、車両状態の異常に関する情報を取得するように構成されている。具体的には、車両状態取得部５０は、油圧センサの異常、ブレーキシステムセンサの異常、バッテリ電圧センサの異常、シートベルトセンサの異常、燃料残量センサの異常、エアバッグセンサの異常、水温センサの異常、及びハイブリッドシステムの異常などの車両状態を取得する。
油圧センサの異常とは、エンジンオイルの残量が正常範囲から外れた状態を指す。ブレーキシステムセンサの異常とは、ＡＢＳ（Antilock Brake System）センサの異常を指す。バッテリ電圧センサの異常とは、バッテリの電圧が正常範囲から外れた状態を指す。シートベルトセンサの異常とは、乗員が着座している座席に対応するシートベルトが装着されていない場合に発信される異常を指す。ハイブリッドシステムの異常とは、モータ及び高電圧システムに異常が発生した場合、及びバッテリの残量が低下した場合に発信される異常を指す。
カメラ画像取得部５２は、ＡＲコンタクトレンズ１２のカメラユニット３２によって撮像された、装着者の視線方向の画像を取得する。また、視線方向取得部５４は、カメラ画像取得部５２によって取得された画像に基づいて装着者の視線方向を検出する。例えば、視線方向取得部５４は、画像の中心を視線方向として検出してもよい。
車両状態表示部５６は、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、ＡＲコンタクトレンズ１２を介して車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。具体的には、車両状態表示部５６は、運転席の前方でかつインストルメントパネルよりも上方の空間において、運転席に対する車両幅方向両側にアイコンを表示させる。アイコンは、例えば、協定規則として定められたテルテールなどである。
また、車両状態表示部５６は、運転席の右側に表示させるアイコン及び左側に表示させるアイコンについて、テルテールの種類ごとに分けてもよい。例えば、車両の運転により深刻な影響を与え得るテルテールについては右側に表示させ、車両の運転自体には殆ど影響を与えないテルテールについては左側に表示させるようにしてもよい。さらに、車両状態表示部５６は、警告に関するアイコン（テルテール）を他のアイコンよりも強調して表示する。例えば、車両状態表示部５６は、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも濃く表示してもよい。また、車両状態表示部５６は、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも大きく表示してもよい。さらに、車両状態表示部５６は、警告に関するアイコンを点滅させて表示してもよい。
さらにまた、本実施形態では一例として、車両状態表示部５６は、視線方向取得部５４で取得された、ＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向がアイコンに重なった場合、文字又はアニメーションで当該アイコンの説明を表示させる。具体的には、視線方向がアイコンに所定時間以上重なった状態が維持された場合、車両状態表示部５６によって文字又はアニメーションで当該アイコンの説明が表示される。
一例として、ＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向が油圧センサのアイコンと所定時間以上重なった場合、車両状態表示部５６は、油圧センサのアイコンの周辺に所定のメッセージを表示する。例えば、車両状態表示部５６は、油圧センサのアイコンの周辺に「エンジンオイルの残量を確認してください」のメッセージを表示してもよい。
また、例えば、ハイブリッドシステムが利用可能な状態を示す、「ＲＥＡＤＹ」の文字を模したアイコンが表示された状態で、ＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向が「ＲＥＡＤＹ」の文字に所定時間以上重なった場合、車両状態表示部５６は、ハイブリッドシステムが利用可能になった旨をメッセージで表示する。
なお、車両状態表示部５６は、メッセージに代えてアニメーションで付加情報を表示してもよい。例えば、ＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向がシートベルトセンサのテルテールに所定時間以上重なった場合、車両状態表示部５６は、シートベルトを装着する行為をアニメーションで表示してもよい。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
（表示処理）
表示制御装置１０による表示処理の一例について、図４に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開して実行することによって実行される。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で車両状態を取得する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両状態取得部５０の機能によって車載機器センサ類４２が検知した車載機器の情報を取得する。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４で表示する必要があるか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両状態取得部５０によって取得された車両状態が表示対象項目である場合、ステップＳ１０４が肯定されてステップＳ１０６の処理へ移行する。また、車両状態が表示対象項目ではない場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４を否定して表示処理を終了させる。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６でアイコンを表示させる。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両状態表示部５６の機能によって、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標にアイコンを表示させる。アイコンは、ＡＲコンタクトレンズ１２の表示ユニット３０が表示させるため、ＡＲコンタクトレンズ１２を装着した装着者のみがアイコンを視認することができる。
続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で視線方向を検出する。具体的には、ＣＰＵ２０は、視線方向取得部５４の機能によってＡＲコンタクトレンズ１２の装着者の視線方向を検出する。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で装着者の視線方向がアイコンに向けられているか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、視線方向取得部５４によって検出された装着者の視線方向がアイコンに所定時間以上重なった場合、ステップＳ１１０が肯定されてステップＳ１１２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ２０は、装着者の視線方向がアイコンに向けられていない場合、ステップＳ１０６の処理へ戻り、アイコンの表示を維持する。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２でアイコンの説明を表示する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両状態表示部５６の機能によって、装着者が視線を向けているアイコンの説明を文字又はアニメーションによって表示する。そして、ＣＰＵ２０は、表示処理を終了させる。
以上のように、本実施形態に係る表示制御装置１０では、車両状態表示部５６が乗員の眼球に装着可能なＡＲコンタクトレンズ１２を介して車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる。これにより、車室内のディスプレイなどに車両状態を表示することなく、乗員が車両状態を把握することができる。また、ヘッドアップディスプレイ装置などによってウインドシールドガラスへ表示する構成と比較して、表示領域が制限されないため、乗員の視界を妨げることなく車両状態を表示することができる。
また、車両状態表示部５６は、車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標にアイコンを表示させるため、レンズの装着者は、視線を下げることなく車両状態を把握することができる。
さらに、本実施形態では、車両状態表示部５６は、運転席に対する車両前方かつ車両幅方向両側にアイコンを表示させる。このため、アイコンを表示しても前方の視界が妨げられることがない。すなわち、運転中にアイコンによって前方の視界が遮られるのを抑制することができる。また、運転席に着座した装着者が車両前方へ視線を向けた状態で、周辺視野にアイコンが表示されるため、視線を移動させずにアイコンを確認することができる。特に,ＡＲコンタクトレンズ１２を介してアイコンを表示するため、スマートグラスなどの眼鏡型の表示装置を用いた場合と比較して、装着者の視野が広くなり、周辺視野にアイコンを表示した場合でも確認することができる。
さらにまた、本実施形態では、アイコンへ視線を向けるだけで、アイコンの説明が文字又はアニメーションで表示されるため、容易にアイコンの内容を把握することができる。一方、常時アイコンの内容が表示された構成と比較して、表示されている情報量を少なくすることができるので、煩わしさを低減することができる。
また、本実施形態では、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも強調して表示することで、乗員に対して注意を促すことができる。
以上、実施形態に係る表示システムＳ及び表示制御装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では図２に示されるように、表示ユニット３０、カメラユニット３２、電源ユニット３４、通信ユニット３６、センサユニット３８及び制御ユニット４０を含んでＡＲコンタクトレンズ１２を構成したが、これに限定されない。すなわち、乗員の眼球に装着可能で空間座標にアイコンを表示可能な構成であれば、他の構成を採用してもよい。
１０ 表示制御装置
１２ ＡＲコンタクトレンズ（レンズ）
５０ 車両状態取得部
５４ 視線方向取得部
５６ 車両状態表示部

Claims (7)

  1. プロセッサを有し、前記プロセッサは、
    車両状態を取得し、
    車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる、
    表示制御装置。
  2. 前記プロセッサは、運転席に対する車両前方かつ車両幅方向両側に前記アイコンを表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記プロセッサは、前記レンズの装着者の視線方向を取得し、かつ、取得された視線方向が前記アイコンに重なった場合、文字又はアニメーションで当該アイコンの説明を表示させる請求項１又は２に記載の表示制御装置。
  4. 前記プロセッサは、警告に関するアイコンを他のアイコンよりも強調して表示する請求項１～３の何れか１項に記載の表示制御装置。
  5. 請求項１～４の何れか１項に記載の表示制御装置と、
    乗員の眼球に装着可能な前記レンズと、
    を有する表示システム。
  6. 車両状態を取得し、
    車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる、
    表示方法。
  7. 車両状態を取得し、
    車室内におけるインストルメントパネルよりも上方に設定された空間座標に、乗員の眼球に装着可能なレンズを介して前記車両状態に対応する所定のアイコンを表示させる、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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