KR101687543B1 - 디스플레이 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이부 및 차량에 구비된 주행 조작 장치의 조작량을 모니터링하고, 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중, 상기 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택하며, 상기 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상대적으로 작은 조작량에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 큰 조작량에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 상기 디스플레이부에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 상기 디스플레이부에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어하는, 디스플레이 장치가 제공된다.

Description

디스플레이 장치 및 그 제어방법{DISPLAY APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량이란 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 도로나 선로를 주행하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.
최근 디스플레이 기술의 비약적인 발전에 힘입어, 다양한 유형의 디스플레이가 차량에 탑재되고 있는데, 현재 차량용 디스플레이로는 TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)가 주로 사용 중에 있으며, 운전자의 안전 및 주행의 편의와 관련된 정보의 전달이 중요해짐에 따라 HUD(Head Up Display)과 같은 새로운 타입의 디스플레이 역시 상용화되었다.
그러나, 종래 차량에 구비되는 HUD(Head Up Display) 등의 디스플레이 장치는 화면이 협소하여, 주행 속도나 주행 거리와 같은 극히 일반적이고 제한적인 정보만을 표시할 수 있을 뿐이다. 이에 따라, 운전자의 안전 및 차량의 상태와 관련된 수많은 정보를 효율적으로 표시할 수 없다.
한편, 최근에는 운전자를 대신하여 차량이 직접 어느 한 지점에서 다른 지점으로 주행하도록 하는 자율주행 기능을 구비한 차량에 대한 기술 개발이 가속화되고 있다.
하지만, 차량에 구비된 자율주행 기능의 실행 여부에 따라 운전자에게 필요한 정보의 유형 등이 달라질 수 있음에도, 현재의 차량용 디스플레이 장치는 자율주행 기능의 실행 여부에 따라 정보를 가변하여 표시하는 기능을 제공하고 있지 않다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 자율주행 기능의 실행 여부에 따라 주행 모드를 변경하고, 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량에 구비된 주행 조작 장치의 조작량을 기초로, 자율주행 기능의 실행 여부를 결정하고, 조작량에 따라 디스플레이에 표시되는 정보의 종류나 양을 가변함으로써, 운전자의 의도에 따라 차량의 주행 모드를 신속히 변경할 수 있음과 아울러 현재 주행 모드에 적합한 정보를 운전자에게 제공하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급을 기초로, 자율주행 기능의 실행 여부를 결정함으로써, 차량이 목적지까지 주행하는 경로 상에서 자율주행 기능을 자동적으로 실행 또는 차단하고, 이에 대한 정보를 표시하는 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 정보정보디스플레이부 및 차량에 구비된 주행 조작 장치의 조작량을 모니터링하고, 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중, 상기 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택하며, 상기 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상대적으로 작은 조작량에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 큰 조작량에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 상기 디스플레이부에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 상기 디스플레이부에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어하는, 디스플레이 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 정보정보디스플레이부 및 차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 등급에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분류하고, 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중 상기 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택하며, 상기 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상대적으로 높은 등급에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 낮은 등급에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 상기 디스플레이부에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 상기 디스플레이부에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어하는, 디스플레이 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 주행 조작 장치의 조작량을 기초로 주행 모드를 선택하고, 선택된 주행 모드에 대응하는 정보를 표시함으로써, 운전자로부터 주행 모드에 관한 별도의 입력을 받지 않고도 주행 모드별로 적합한 정보를 표시할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량이 위치하는 구간에 기 할당된 등급을 기초로 주행 모드를 선택하고, 선택된 주행 모드에 대응하는 정보를 표시함으로써, 운전자로부터 주행 모드에 관한 별도의 입력을 받지 않고도 주행 모드별로 적합한 정보를 표시할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 자율주행 기능을 차단하는 주행 모드에서 운전자의 시선이 정면을 향하도록 유도하는 정보를 표시함으로써, 운전자가 직접 차량의 주행을 조작하는 경우의 안전성을 향상할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 자율주행 기능을 차단하는 주행 모드에서 운전자의 시선이 정면을 향하지 않는 경우, 자율주행 기능을 자동적으로 실행함으로써, 갑작스런 사고(예, 발작) 등으로 인하여 운전자가 직접 차량의 주행을 조작할 수 없는 상황에서도 일정 수준 이상의 안전성을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 디스플레이 장치가 구비될 수 있는 차량을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 기능 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치의 기능 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치의 기능 다이어그램이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 사각지대 영상을 표시하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치의 기능 다이어그램이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 18a 및 도 18b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치가 주행 영상의 전체 영역 중 디스플레이부에 표시할 영역을 설정하는 동작을 보여주는 예시도이다.
도 20a 및 도 20b는 차량의 구동부가 대쉬보드 및 스티어링 휠을 이동시키는 동작을 보여주는 도면이다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 22는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치의 기능 다이어그램이다.
도 23은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 구비된 차량의 실내에 대한 예시도이다.
도 24는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 25는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 27a 및 도 27b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 28은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 30은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 31은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 32는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치의 기능 다이어그램이다.
도 33은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 구비된 차량의 실내에 대한 예시도이다.
도 34는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 35는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 36은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 37a 및 도 37b는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 38은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 39는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 40은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치가 디스플레이부를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비할 수 있는 차량에 대하여 살펴본 후, 본 발명의 각 실시예에 따른 디스플레이 장치를 차례대로 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비될 수 있는 차량(1)을 개략적으로 도시한 것이다. 도 1a는 차량(1)의 외관을 보여주고, 도 1b는 차량(1)의 실내를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 4륜 차량(1)을 기준으로 설명하기로 한다.
도 1a를 참조하면, 차량(1)은 차륜(11), 원도우(12), 필러(pillar)(13), 사이드 미러(14) 및 루프(16) 등을 포함할 수 있다.
차륜(11)은 차량(1)의 전방 좌우에 배치는 전방 차륜(11A, 11B)과 후방 좌우에 배치되는 후방 차륜(11C, 11D)을 포함하여, 차량(1)의 하중을 지탱한다.
윈도우(12)는 프론트 윈도우(12A), 사이드 윈도우(12B), 리어 윈도우(12C)를 포함할 수 있다.
필러(pillar)(13)는 차체와 루프를 연결하는 기둥으로서, 차량(1)의 강도를 더해 준다. 구체적으로, 프론트 윈도우(12A)와 사이드 윈도우(12B)의 사이에 구비되는 프론트 필러(13A), 앞쪽 도어와 뒤쪽 도어 사이에 구비되는 센터 필러(13B) 및 사이드 윈도우(12B)와 리어 윈도우(12C) 사이에 구비되는 리어 필러(13C)를 포함할 수 있다. 프론트 필러(13A), 센터 필러(13B) 및 리어 필러(13C)는 각각 한쌍씩 구비될 수 있다.
사이드 미러(14)에는 외부 배경이 비추어져, 운전자가 차량(1)의 좌우측 후방의 상황을 확인할 수 있도록 한다. 도시된 바와 같이, 사이드 미러(14)는 차량(1)의 운전석 외측에 장착되는 제1 사이드 미러(14A)와 조수석 외측에 장착되는 제2 사이드 미러(14B)를 포함할 수 있다.
또한, 차량(1)은 적어도 하나 이상의 카메라(20)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)에는 차량(1)의 주변을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(21)(이하, '실외 카메라'라고 칭함)가 포함될 수 있다. 실외 카메라(21)는 차량(1)의 전방, 후방, 좌측방 또는 우측방에 대한 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 실외 카메라(21A)는 전방 영상을 생성하고, 제2 실외 카메라(21B)는 좌측방 영상을 생성하며, 제3 실외 카메라(21C)는 우측방 영상을 생성하고, 제4 실외 카메라(21D)는 후방 영상을 생성할 수 있다.
또한, 실외 카메라(21) 중 적어도 어느 하나는 운전자에게 보이지 않은 사각지대에 대한 영상을 생성할 수도 있다. 예컨대, 제5 실외 카메라(21E)는 좌측 프론트 필러(13A)에 의해 가려지는 좌측 사각지대 영상을 생성하고, 제6 실외 카메라(21F)는 우측 프론트 필러(13A)에 의해 가려지는 우측 사각지대 영상을 생성할 수 있다.
또한, 차량(1)은 적어도 하나 이상의 장애물 센서(141)를 포함할 수 있다. 도 1a에는 4개의 장애물 센서(141A-141D)가 차량의 외관에 서로 이격되어 배치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 더 적거나 많은 장애물 센서(141)가 차량(1)의 다른 위치에 배치될 수도 있다.
도 1b를 참조하면, 차량(1)의 실내에는 대쉬보드(31), 스티어링 휠(32), 시트(33) 등이 구비될 수 있다. 또한, 차량(1)의 실내에는 보조 디스플레이(172)를 비롯한 각종 디스플레이 장치가 구비될 수 있다.
또한, 차량(1)의 실내에는 차량(1)의 실내를 촬영하여 실내 영상을 생성하는 적어도 하나 이상의 카메라(22)(이하, '실내 카메라'라고 칭함)가 장착될 수 있다. 이러한 실내 카메라(22)는 차량(1)의 실내 일 측에 배치되어, 운전자가 위치하는 영역을 촬영할 수 있다.
물론, 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비될 수 있는 차량(1)은 도 1에 도시된 것과 같은 4륜 차량에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 도 1에 도시된 차량(1)에 구비되는 제어 장치(50)의 기능 다이어그램이다.
도 2를 참조하면, 차량(1)의 제어 장치(50)는 카메라(20), 입력부(110), 통신부(120), 메모리(130), 센싱부(140), 음향 출력부(150), 구동부(160), 디스플레이부(170), 전원 공급부(180) 및 제어부(190)를 구비할 수 있다.
카메라(20)는 실외 카메라(21) 및 실내 카메라(22)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 운전자로부터 각종 형태의 입력을 수신한다. 이러한 입력부(110)는 적어도 하나 이상의 물리적 버튼, 조이스틱, 마이크로폰, 터치 패널 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 입력부(110)를 통해 차량(1)의 시동 온(on)/오프(off), 볼륨, 실내 온도, 라디오 채널 등을 조절하거나, 목적지, 주행 모드 등을 입력할 수 있다.
통신부(120)는 외부 기기와 유선 또는 무선 방식으로 각종 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(120)는 운전자의 이동 단말기 또는 서버와 무선 통신 링크를 형성하여, 각종 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양할 수 있으며, 특별히 한정하지 않는다.
또한, 통신부(120)는 외부 기기로부터 날씨 정보, 위치 정보, 교통 상황 정보, 경로 정보, 방송 정보 등의 다양한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 자동으로 또는 이동 단말기의 요청에 따라, 운전자의 이동 단말기와 페어링을 수행할 수 있다.
메모리(130)는 제어부(190)의 데이터 처리 또는 제어를 위한 각종 애플리케이션 프로그램, 운전자가 설정한 설정 정보 등의 전자 제어 장치 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 가령, 메모리(130)에는 차량(1)의 내부 환경 정보 또는 외부 환경 정보에 따라 디스플레이부(170)에 표시할 정보정보가 미리 저장될 수 있다.
센싱부(140)는 차량(1)의 내부 또는 외부의 환경과 관련된 각종 정보 내지 신호를 감지한다. 센싱부(140)는 실외 카메라(21) 또는 실내 카메라(22)에 의해 생성되는 영상을 분석하는 영상 센서, 운전자에 의한 터치를 감지하는 터치 센서, 차량(1) 주변에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 센서(141, 도 1a 참조) 등을 포함할 수 있다.
그 밖에, 센싱부(140)는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 위치 센서(position sensor), 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 공기압 센서, 온도 센서, 습도 센서 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 차량(1)의 주행 방향, 주행 속도, 가속도, 차체 기울기, 배터리 잔여량, 연료 정보, 타이어 공기압, 엔진 온도, 실내 온도, 실내 습도 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.
음향 출력부(150)는 제어부(190)로부터 제공되는 제어 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 음향 출력부(150)는 적어도 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 시동이 걸린 상태에서 안전벨트가 미체결된 경우, 음향 출력부(150)는 소정의 비트음을 출력할 수 있다.
구동부(160)는 램프 구동부(161), 조향 구동부(162), 브레이크 구동부(163), 동력원 구동부(164), 공조 구동부(165), 윈도우 구동부(166), 시트 구동부(167), 대쉬보드 구동부(168) 등을 포함할 수 있다.
램프 구동부(161)는 차량(1)에 구비되는 각종 램프의 턴 온/턴 오프를 조절할 수 있다. 또한, 램프 구동부(161)는 턴 온된 램프로부터 방출되는 빛의 양, 점멸 주기, 빛의 지향 방향 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(162)는 차량(1)의 조향 장치(예, 스티어링 휠(32))에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량(1)의 진행 방향을 변경할 수 있다. 또는, 조향 구동부(162)는 차량(1)의 조향 장치(예, 스티어링 휠(32))의 위치 또는 자세를 변경할 수 있다. 예컨대, 운전자는 조향 구동부(162)를 이용하여, 자신의 신체 사이즈에 맞춰 스티어링 휠(32)의 인출 길이를 조절할 수 있다.
브레이크 구동부(163)는 차량(1)의 브레이크 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차륜에 구비되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(1)의 속도를 줄일 수 있다.
동력원 구동부(164)는 차량(1)의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)이 엔진을 동력원으로 사용하는 경우, 동력원 구동부(164)는 엔진의 토크 등을 제어할 수 있다. 다른 예로, 차량(1)이 전기 기반의 모터를 동력원으로 사용하는 경우, 동력원 구동부(164)는 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
공조 구동부(165)는 차량(1)의 공조 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량(1) 실내의 온도가 높은 경우, 공조 구동부(165)는 에어컨 등의 공조 장치를 동작시켜 냉기가 실내로 유입되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(166)는 차량(1)의 각종 윈도우를 개별적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있다.
시트 구동부(167)는 차량(1)에 구비되는 시트(33)의 위치 또는 자세를 수동이 아닌 전동식으로 조절한다. 구체적으로, 시트 구동부(167)는 전동 펌프 또는 전기 모터를 이용하여, 시트(33)를 상하좌우로 이동시키거나, 등받이 각도를 조절할 수 있다. 이러한 시트 구동부(167)의 구동에 따라 전동식으로 조절되는 시트(33)는 파워 시트(power seat)로 명명될 수 있다.
대쉬보드 구동부(168)는 차량(1) 실내에 구비되는 대쉬보드(31)의 전후 위치 또는 상하 높이를 조절한다. 대쉬보드 구동부(168)는 시트 구동부(167)와 유사하게, 전동 펌프 또는 전기 모터를 이용하여, 대쉬보드(31)의 위치나 높이을 변경할 수 있다.
디스플레이부(170)는 차량(1)과 관련된 각종 정보를 시각적으로 표시한다. 디스플레이부(170)는 투명 디스플레이(171)를 포함한다. 또한, 디스플레이부(170)는 보조 디스플레이(172)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 투명 디스플레이(171)란, 일정 수준 이상의 투과도를 가져, 운전자가 투명 디스플레이(171)를 사이에 두고 반대편에 위치하는 사물을 인지할 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 또한, 보조 디스플레이(172)란, 투명 디스플레이(171)와는 달리, 일정 수준 미만의 투과도를 가지는 디스플레이를 의미할 수 있다.
보조 디스플레이(172) 또는 투명 디스플레이(171)는 적어도 하나 이상씩 구비될 수 있다. 보조 디스플레이(172) 또는 투명 디스플레이(171)는 차량(1)의 다양한 위치에 여러 개가 장착될 수 있다. 예컨대, 투명 디스플레이(171)는 도 1a에 도시된 각종 윈도우(12) 중 적어도 어느 하나의 위치에 장착될 수 있다. 또한, 보조 디스플레이(172)는 도 1b에 도시된 프론트 윈도우(12A)와 대쉬보드(31) 사이 등에 장착될 수 있다.
이러한 디스플레이부(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 동작하면서, 각종 정보를 정보표시하거나, 표시 상태를 변경할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(170)는 제어부(190)로부터 제공되는 서로 다른 제어신호에 따라, 디스플레이부(170)에 표시되는 정보정보의 종류, 형태, 개수, 색상, 위치 또는 크기 등을 변경하거나, 디스플레이부(170)의 밝기, 투과도, 색상 등을 변경할 수 있다.
전원 공급부(180)는 제어부(190)의 제어에 따라 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
제어부(190)는 제어 장치에 포함되는 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 입력부(110) 또는 센싱부(140) 등으로부터 제공되는 신호에 기초하여, 디스플레이부(170)에 표시되는 정보의 속성을 변경할 수 있다.
한편, 차량(1)은 운전자가 직접 운전하는 수동 주행 모드로 주행 가능함은 물론, 자율주행 기능이 탑재될 수 있다. 여기서, 자율주행 기능이란, 주행 시 외부 정보 감지 및 감지된 외부 정보의 처리 기능을 이용하여 주변 환경을 인식하고, 주행 경로를 자체적으로 결정하며, 차량(1) 자체의 동력을 이용하여 독립적으로 주행하는 기능을 의미한다. 즉, 제어부(190)는 자율주행 기능을 이용하여, 운전자의 조작을 받지 않고도, 차량(1)을 특정 경로를 따라 자동으로 주행시킬 수 있다. 자율주행 기능은 운전자로부터 어떠한 조작도 받지 않고도 직접 차량의 주행을 제어한다는 점에서, 후술할 운전보조 기능과는 구별될 수 있다. 즉, 운전보조 기능은 차량의 속도나 움직임 등을 부분적으로 제어할 수는 있으나, 소정의 경로를 따라 주행하기 위해서는 운전자의 조작을 요구한다는 점에서 자율주행 기능과는 차이가 있다.
한편, 도 2를 참조하여 전술한 차량(1)의 제어 장치(50) 중 일부는, 후술할 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)로 이용될 수 있다. 즉, 차량용 디스플레이 장치(100)는 차량(1)의 제어 장치(50)에 포함된 일부 구성만을 포함하는 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(1)의 내부 환경 정보, 외부 환경 정보 또는 주행 모드에 따라, 디스플레이부(170)를 제어하여 주행 중 안전성을 높이고, 운전자의 편의성을 증대할 수 있는바, 이하에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 기능 다이어그램이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(170), 센싱부(140) 및 제어부(190)를 포함한다. 이때, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 투명 디스플레이(171)를 포함한다. 또한, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 보조 디스플레이(172)를 포함할 수도 있다.
우선, 투명 디스플레이(171)는 일정 수준 이상의 투과도를 가지고, 제어부(190) 등으로부터 제공되는 데이터(예, 제어 신호)에 기초하여, 표시 상태를 달리하거나, 각종 정보를 표시할 수 있다.
센싱부(140)는 차량(1)의 내부 환경 정보를 획득한다. 센싱부(140)는 차량(1)의 실내 환경을 감지하기 위한, 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
제어부(190)는 투명 디스플레이(171)와 센싱부(140)의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부(190)는 센싱부(140)에 포함된 각종 센서들 중 적어도 일부를 활성화하여, 활성화된 센서에 의해 감지된 정보를 제공받는다. 또한, 제어부(190)는 센싱부(140)로부터 제공되는 내부 환경 정보에 대응하는 정보를 생성한 후, 생성된 정보가 투명 디스플레이(171)에 표시되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 투명 디스플레이(171)는 도 1a에 도시된 각종 윈도우(12)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 투명 디스플레이(171)는 프론트 윈도우(12A)에 겹치는 구조로 형성될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(171)는 프론트 윈도우(12A)를 대신하여 차량(1)에 장착될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(171)는 사이드 윈도우(12B)나 리어 윈도우(12C)와 겹치게 또는 이들을 대신하여 차량(1)에 장착될 수 있다.
여기서, 투명 디스플레이(171)의 표시 상태라 함은, 밝기, 투과도, 색상 등의 정도를 의미한다. 또한, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보는 동영상, 정지 영상, 문자, 숫자, 기호 등의 다양한 형태로 표현될 수 있다. 예컨대, 투명 디스플레이(171)에는 차량(1)의 속도를 나타내는 숫자 형태의 정보, 주행 예정 경로를 나타내는 기호 형태의 정보가 표시될 수 있다. 다만, 차량(1)의 주행 관련 정보에 국한되는 것은 아니며, 영화, 인터넷 실행 화면, 음악 재생 화면, 사진 이미지 등의 다양한 컨텐츠가 투명 디스플레이(171) 상에 표시될 수 있다.
이러한 투명 디스플레이(171)는 도 1a에 도시된 차량(1)의 윈도우(12)에 내장 또는 부착되거나. 차량(1)의 윈도우를 대신하도록 차량(1)에 구비될 수 있다. 특히, 차량(1)의 프론트 윈도우(12A)는 투명 디스플레이(171)로 대체될 수 있다.
또한, 투명 디스플레이(171)의 양면 중 적어도 하나의 면에는 터치 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 투명 디스플레이(171)는 운전자에 의한 직접적 또는 근접적인 터치를 인식하고, 인식된 터치의 위치, 면적, 세기, 방향, 속도 등에 대한 정보를 제어부(190)로 제공할 수 있다. 제어부(190)는 터치 센서로부터 제공되는 터치에 관한 정보를 기초로, 투명 디스플레이(171)의 표시 상태, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보 또는 차량(1)의 제어에 관련된 제어신호를 변경할 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에서 감지되는 터치의 궤적에 기초하여, 운전자가 의도하는 제스쳐를 인식하고, 인식된 제스쳐에 따라 디스플레이부(170)를 제어(예, 밝기 증감)할 수 있다.
또한, 투명 디스플레이(171)는 여러 가지 타입의 기술을 통해 구현될 수 있다. 투명 디스플레이(171)에 각종 정보를 표시하도록 하는 기술은 크게 투사형 기술과 직시형 기술로 구분될 수 있다.
예컨대, 투명 디스플레이(171)가 투사형 기술에 의해 구현되는 경우, 차량(1)의 실내에 구비되는 별도의 투사 장치(미도시)가 가상 이미지를 생성하고, 투명 디스플레이(171)에 투사된 상기 가상 이미지를 운전자가 주시하게 된다.
다른 예로, 투명 디스플레이(171)가 직시형 기술에 의해 구현되는 경우, 별도의 투사 장치 없이 투명 디스플레이(171)가 직접 소정의 정보를 표시하게 된다. 이러한 직시형 기술은 예컨대, ELD(Electro Luminescent Display), 전기변색소자(electrochromic), 전기습윤소자(electrowetting), 액정 디스플레이, OLED(Organic Light Emitting Diode) 등을 통해 구현될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 투명 디스플레이(171)가 직시형 기술에 의해 구현되는 것으로 가정하여 설명을 계속하기로 한다.
전술한 바와 같이, 센싱부(140)는 차량(1)의 실내 상황을 감지하고, 실내 상황에 관한 데이터를 분석하여, 내부 환경 정보를 획득할 수 있다.
또는, 센싱부(140)는 차량(1)의 실내 상황을 감지하고, 실내 상황에 관한 데이터를 제어부(190)로 제공할 수 있다. 제어부(190)는 센싱부(140)로부터 제공되는 데이터를 분석하여 내부 환경 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 차량(1)의 내부 환경 정보란, 차량(1)의 실내 상황에 관한 정보를 의미한다. 다만, 제어부(190)는 센싱부(140)로부터 제공되는 데이터를 통해서만 내부 환경 정보를 획득할 수 있는 것은 아니며, 그 외 다양한 방식을 통하여 내부 환경 정보를 획득할 수도 있는 것으로 이해되어야 한다.
구체적으로, 내부 환경 정보에는 운전자 정보 및 차량(1) 자체에 관한 정보가 포함될 수 있다.
운전자 정보에는 차량(1) 실내에 위치하는 운전자의 시선, 얼굴 표정, 얼굴 방향, 제스쳐 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 센싱부(140)는 영상 센서(144)를 포함할 수 있고, 영상 센서(144)는 실내 카메라(22)로부터 제공되는 실내 영상을 분석하여, 실내 영상에 나타나는 운전자의 얼굴, 눈, 제스쳐 등을 검출할 수 있다. 또한, 센싱부(140)는 검출된 운전자의 얼굴 방향, 표정, 시선 또는 제스쳐의 변화를 추적할 수 있다.
예를 들어, 영상 센서(144)는 실내 영상에 포함된 각 픽셀의 색상값을 추출하고, 추출된 색상값들의 집합을 메모리(130)에 기 저장된 눈 이미지와 비교하여, 소정치 이상의 유사도를 가지는 부분이 운전자의 눈인 것으로 검출할 수 있다. 만약, 픽셀 당 8비트로 표현되는 경우, 각 픽셀은 256가지의 색상값 중 어느 한 색상값을 가질 수 있다.
또한, 제어부(190)는 센싱부(140)에 의해 검출된 운전자의 시선에 따라, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 적어도 어느 하나의 정보의 위치나 크기를 변경할 수 있다.
예컨대, 운전자의 시선이 정면을 향하다가 오른쪽을 바라보는 경우, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 좌측에 표시되던 정보들 중 일부를 오른쪽으로 이동시키면서 점차 확대할 수 있다. 반대로, 운전자의 시선이 오른쪽을 향하다가 정면을 바라보는 경우, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 우측에 표시되던 정보들 중 일부를 왼쪽으로 이동시키면서 점차 축소할 수 있다. 정보의 표시크기가 확대되거나 축소되는 양은, 투명 디스플레이(171) 상에서 운전자의 시선에 대응하는 지점이 이동한 거리에 대응할 수 있다.
다른 예로, 제어부(190)는 센싱부(140)에 의해 검출된 제스쳐를 메모리(130)에 기 저장되거나 정의된 제스쳐 정보와 비교하고, 비교 결과 제1 제스쳐에 해당하면, 제1 제스쳐에 대응하는 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 또는, 비교 결과 제2 제스쳐에 해당하면, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 또는 일부 영역의 밝기를 소정 값 이하로 변경할 수 있다. 또는, 비교 결과 제3 제스쳐에 해당하면, 투명 디스플레이(171)에 표시 중이던 적어도 일부의 정보를 사라지게 할 수 있다.
한편, 차량(1) 자체에 관한 정보에는, 차량(1) 실내의 조도 또는 차량(1) 실내로 유입되는 햇빛의 각도에 대한 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 센싱부(140)는 조도 센서(142)를 이용하여 차량(1) 실내의 조도를 감지할 수 있다. 또한, 센싱부(140)는 태양추적 센서(sun tracker)(143)를 이용하여 태양의 위치를 감지할 수 있다. 센싱부(140)는 태양의 위치를 이용하여, 차량(1) 실내로 유입되는 햇빛의 방향을 감지할 수 있다.
제어부(190)는 센싱부(140)에 의해 감지된 차량(1) 실내의 조도를 기 저장된 기준 조도값과 비교한다. 비교 결과, 차량(1) 실내의 조도가 메모리(130)에 기 저장된 기준 조도값 이상이면, 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 여기서, 기준 조도값은 운전자가 눈부심을 느낄 정도의 조도값으로서, 실험을 거쳐 정해질 수 있다. 다만, 기준 조도값은 고정된 값이 아닐 수 있으며, 운전자의 입력에 따라 변경될 수도 있다.
투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체는 차량(1) 외부로부터 차량(1) 실내로 향하는 빛(예, 태양의 직사광선)을 차단할 수 있으므로, 마치 선바이저(sun visor)와 같은 기능을 수행할 수 있다. 이로써, 투명 디스플레이(171)를 사용하여 종래 선바이저(sun visor)와 같은 기구적 요소를 제거할 수 있으므로, 차량(1) 실내의 공간 활용성을 증대할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 센싱부(140)에 의해 감지된 햇빛의 방향에 기초하여, 상기 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체가 투명 디스플레이(171)에서 표시되는 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 센싱부(140)에 의해 감지된 햇빛의 방향이 상기 실내 영상에 나타나는 운전자의 눈을 향하는 경우, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 태양의 위치와 운전자의 시선을 잇는 연장선이 교차하는 영역에 상기 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체가 표시되도록 제어할 수 있다. 이로써, 상기 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체의 표시 위치가 햇빛의 방향에 따라 투명 디스플레이(171) 상에서 자동적으로 변경되어, 운전자의 운전 편의성과 집중도를 높일 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 7을 참조하여, 내부 환경 정보에 따라 디스플레이부(170)를 제어하는 제1 실시예에 대하여 보다 상세히 설펴본다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 4에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
도 4에 따르면, 제어부(190)는 다양한 내부 환경 정보들 중 운전자의 시선 정보에 기초하여, 투명 디스플레이(171)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(190)는 운전자의 시선(S)이 투명 디스플레이(171)와 만나는 지점을 포함하는 소정 영역에 표시되는 정보(301)의 위치를 변경할 수 있다.
실내 카메라(22)는 운전자가 나타나는 실내 영상을 생성하고, 센싱부(140)는 실내 영상으로부터 운전자의 눈을 검출하여 시선 정보를 획득할 수 있다. 운전자의 눈이 나타나는 실내 영상을 생성하기 위해, 실내 카메라(22)는 도시된 바와 같이, 운전자의 전면에서 운전자를 향하도록 배치될 수 있다.
제어부(190)는 운전자의 시선 정보에 기초하여, 차량(1)의 속도를 가리키는 정보(301)의 위치를 변경한다.
운전자의 시선(S)이 정면을 향하는 경우, 제어부(190)는 차량(1)의 속도를 가리키는 정보(301)를 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중 운전석의 앞쪽 영역에 표시할 수 있다.
운전자의 시선(S)이 정면으로부터 제1 각도(θ1)만큼 우측으로 이동하면, 제어부(190)는 차량(1)의 속도를 가리키는 정보(301)를 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 운전자의 시선(S)이 향하는 영역으로 이동시켜 표시할 수 있다. 즉, 정보(301)는 운전자의 시선(S)과 함께, 좌측 하단으로부터 우측 하단으로 이동할 수 있다.
도 4에서는 차량(1)의 속도를 가리키는 정보(301)를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 차량(1)의 속도뿐만이 아니라, 차량(1)과 관련된 각종 정보에 대응하는 정보들 역시, 운전자의 시선에 따라 투명 디스플레이(171) 상에서의 표시 위치가 달라질 수 있다.
한편, 제어부는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보와는 다른 정보를 보조 디스플레이(172)에 표시할 수 있다. 일 예로, 보조 디스플레이(172)에는 전자 지도, 음악 파일 목록 등에 대한 정보를 제공하는 정보가 표시될 수 있다. 제어부(190)는 운전자 입력에 따라 선택된 정보를 투명 디스플레이(171)와 보조 디스플레이(172) 중 어느 하나에 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 5에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 운전자의 시선이 변경되더라도, 특정한 정보의 표시 위치는 변경하지 않을 수 있다. 구체적으로, 각종 정보들은, 운전자의 시선에 따라 표시 위치가 변경되는 제1 그룹 또는 운전자의 시선에 무관한 제2 그룹 중 어느 하나로 분류될 수 있다.
제1 그룹에 속하는 정보는 차량(1)의 주행과 직접적으로 관련된 것일 수 있다. 예컨대, 차량(1)의 속도, 주행 경로, 제한 속도 등을 가리키는 정보가 제1 그룹에 속할 수 있다.
제2 그룹에 속하는 정보는 차량(1)의 주행과는 관련성이 없는 것일 수 있다. 예컨대, 재생 중인 음악, 방송 채널, 라디오 음량, 실내 온도 등을 가리키는 정보가 제2 그룹에 속할 수 있다.
도 5에 따르면, 제1 그룹에 속하는 정보(302)와 제2 그룹에 속하는 정보(303)를 하나씩 투명 디스플레이(171)에 표시되는 상황을 나타낸다. 이때, 제1 그룹에 속하는 정보(301)는 차량(1)의 속도를 가리키는 것이고, 제2 그룹에 속하는 정보(302)는 실내 온도를 가리키는 것으로 가정한다.
운전자의 시선이 정면으로부터 제1 각도(θ1)만큼 우측으로 이동함에 따라, 제어부(190)는 제1 그룹에 속하는 정보(301)를 운전자의 시선 변화에 맞춰 투명 디스플레이(171)의 우측으로 이동시킬 수 있다. 반면, 제어부(190)는 제2 그룹에 속하는 정보(302)의 표시 위치는 운전자의 시선 변화에 반응하지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 그룹에 속하는 정보(302)의 표시 위치는 운전자의 시선과는 무관하게 결정되는 것일 수 있다.
제1 그룹 또는 제2 그룹에 속하는 정보의 종류나 개수는 운전자 입력에 따라 변경될 수 있다.
도 5에 따르면, 차량(1)의 주행과는 관련성이 없는 정보(즉, 사고 가능성에 영향을 미치지 않는 정보)를 제공하는 정보가 운전자의 시선 변화에 반응하지 않도록 제어함으로써, 운전자의 혼동을 저감할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 6a 내지 도 6c에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
실내 카메라(22)는 운전자가 나타나는 실내 영상을 생성하고, 센싱부(140)는 실내 영상으로부터 운전자의 제스쳐를 검출하여 제스쳐 정보를 획득할 수 있다. 가령, 센싱부(140)는 실내 영상 속에서 투명 디스플레이(171)를 향하는 운전자의 손가락이 그리는 궤적에 대응하는 제스쳐를 검출할 수 있다. 제어부(190)는 메모리(130)에 기 저장된 다양한 패턴 정보 중 상기 감지된 제스쳐에 해당하는 패턴이 존재하는 경우, 해당 패턴에 대응하는 정보를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 검출된 제스쳐의 방향, 이동 거리 또는 속도 등에 따라, 투명 디스플레이(171)에 새로운 정보를 표시하거나, 표시 중이던 특정 정보를 사라지게 할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 검출된 제스쳐의 방향, 이동 거리 또는 속도 등에 따라, 투명 디스플레이(171)의 투과도, 밝기 등을 연속적으로 변화시킬 수 있다.
도 6a 내지 도 6c에서는 제어부(190)가 운전자의 제스쳐에 따라, 투명 디스플레이(171)에 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)를 표시하는 상황을 예시한다. 이러한 정보(303)는 햇빛 차단 기능을 담당할 수 있다. 즉, 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)는 물리적으로 장착되던 선바이져의 역할을 대체할 수 있다. 제어부(190)는 제스쳐의 위치에 따라, 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)를 표시할 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)는, 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 제스쳐가 종료된 위치에 대응하는 영역을 중심으로 표시되거나, 제스쳐가 시작된 위치와 종료된 위치의 사이에 표시될 수 있다.
우선 도 6a에 따르면, 제어부(190)는 위에서 아래로 소정 거리(d1)만큼 이동하는 운전자 손가락의 궤적을 제스쳐로 검출하여, 검출된 제스쳐의 이동 거리(d1)에 대응하는 길이을 가지는 정보(303)를 표시할 수 있다. 이때, 정보(303)는 투명 디스플레이(171)의 폭과 동일한 폭을 가질 수 있다.
도 6b에 따르면, 제어부(190)는 폐곡선을 그리는 운전자 손가락의 궤적을 제스쳐를 검출하고, 상기 폐곡선에 대응하는 크기의 정보(303)를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 이로써, 운전자는 제스쳐를 이용하여 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 햇빛을 차단할 수 있는 위치 및 크기를 갖는 영역에 정보(303)를 간단히 표시할 수 있다.
도 6c에 따르면, 제어부(190)는 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)가 투명 디스플레이(171)의 특정 높이(H1) 이하에 표시되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 투과도가 소정 값 이하인 정보(303)를 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 특정 높이(H1) 이상의 위치에서만 표시할 수 있다. 가령, 제스쳐에 대응하는 폐곡선의 일부가 투명 디스플레이(171)의 특정 높이(H1) 이하에 위치하는 경우, 제어부(190)는 특정 높이(H1) 이상의 폐곡선 부분에 대응하는 정보(303)만을 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 이로써, 운전자의 실수 등에 의해 정보(303)가 지나치게 아래에 표시되어, 시야를 방해하는 상황을 미연에 방지할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 7a 및 도 7b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 조도 센서(142)를 이용하여 차량(1) 실내의 조도를 감지할 수 있다. 제어부(190)는 감지된 조도의 값을 가리키는 정보(304)를 투명 디스플레이(171)의 일 측에 표시할 수 있다. 또한, 센싱부(140)는 태양추적 센서(143)를 이용하여 태양(500)의 위치를 감지할 수 있다. 가령, 태양추적 센서(143)는 차량의 외관(예, 루프) 일측에 배치될 수 있다.
차량(1) 실내의 조도가 높을수록 운전자에게 눈부심을 유발할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 제어부(190)는 감지된 조도가 기 저장된 값 이상이면, 투과도가 소정 값 이하인 정보(305)를 생성하여 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 외부로부터 차량(1) 실내로 유입되는 빛이 차단되므로, 운전자의 눈부심이 저감될 수 있다.
도 7a에 따르면, 제어부(190)는 조도 센서(142)에 의해 감지된 실내 조도가 기 설정된 값 이상인 경우, 실내 조도값에 대응하는 크기의 그래픽 객체(305)를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 실내 조도가 350룩스인 경우, 제어부(190)는 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체(305)가 가로 길이 W1 및 세로 길이 L1를 가지고 표시되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 조도 센서(142)에 의해 감지된 조도가 기 설정된 값 이상인 경우, 태양추적 센서(143)에 의해 감지된 태양(500)의 위치에 기초하여, 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체(305)의 표시 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 운전자의 시선과 태양(500)의 위치를 연결하는 가상의 선(VL1)과 투명 디스플레이(171)가 교차하는 지점(P1)을 포함하는 영역을, 상기 투과도가 소정 값 이하인 정보(305)가 표시되는 영역으로 결정할 수 있다.
한편, 도 7b는 도 7a와 비교할 때, 태양(500)의 위치는 동일하지만, 조도 센서(142)에 의해 감지된 조도는 증가(부호 '304' 참조)한 상황을 예시한다. 도 7b에 따르면, 제어부(190)는 감지된 조도가 높아질수록, 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체(305)의 크기를 확대할 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이, 실내 조도가 350룩스로부터 400룩스로 증가하는 경우, 제어부(190)는 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체(305)가 가로 길이 W2 및 세로 길이 L2를 가지고 표시되도록 제어할 수 있다. 이때, W2는 W1보다 크고, L2는 L1보다 큰 값이다. 예컨대, 그래픽 객체(305)의 가로 길이와 세로 길이의 증가율은 실내 조도의 증가량에 비례할 수 있다. 또한, 그래픽 객체(305)의 최대 크기는 운전자의 시야에 방해가 되지 않도록, 실험적으로 정해질 수 있다.
반대로, 제어부(190)는 실내 조도가 낮아질수록, 투과도가 소정 값 이하인 그래픽 객체(305)의 크기를 점차적으로 축소할 수 있음은 물론이다.
한편, 제어부(190)는 내부 환경 정보를 기초로 투명 디스플레이(171)에 표시되는 각종 정보들의 총 면적이, 투명 디스플레이(171)의 전체 면적 대비 소정 비율을 초과하지 않도록 제어할 수 있다. 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보의 크기나 개수가 과도해지면, 운전자의 시야를 방해하거나 주의력을 저하시킬 수 있기 때문이다.
예컨대, 차량(1)의 내부 환경 정보에 대응하는 것으로 생성되는 정보가 n개이고, 상기 n개의 정보들의 표시 면적을 합산한 값이 투명 디스플레이(171)의 전체 면적 대비 20%를 초과하는 경우, 제어부(190)는 상기 n개의 정보 각각의 크기를 축소할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량(1)의 내부 환경 정보에 대응하는 것으로 생성되는 정보가 n개이고, 상기 n개의 정보들의 표시 면적을 합산한 값이 투명 디스플레이(171)의 전체 면적 대비 20%를 초과하는 경우, 제어부(190)는 상기 n개의 정보 중 우선 순위가 높은 순서대로 소정 개수의 정보만을 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 속도를 나타내는 정보의 우선 순위는, 현재 재생 중인 음악 파일의 정보를 나타내는 정보의 우선 순위에 비하여 높게 설정될 수 있다. 각 정보별 우선 순위는 운전자 입력에 따라 설정 또는 변경될 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(170), 센싱부(140) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 투명 디스플레이(171)를 포함한다. 또한, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 보조 디스플레이(172)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(100)는 통신부(120)를 더 포함할 수도 있다.
투명 디스플레이(171)는 도 3을 참조하여 전술한 제1 실시예에 관한 설명을 동일하게 적용될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
센싱부(140)는 차량(1)의 외부 환경 정보를 획득한다. 센싱부(140)는 차량(1)의 실외 상황을 감지하기 위한, 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 차량(1)의 외부 환경 정보란, 차량(1)의 실외 상황에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 외부 환경 정보에는 주행 영상 정보, 사고 정보, 장애물 정보 등이 포함될 수 있다.
구체적으로, 주행 영상 정보에는 차량(1)의 전방 영상, 좌측 영상, 우측 영상 또는 후방 영상이 포함될 수 있다. 또한, 주행 영상 정보에는 운전석에 앉은 운전자의 시야에서는 보이지 않는 사각지대에 대한 영상이 포함될 수 있다. 센싱부(140)는 차량(1)의 외관에 배치되는 적어도 하나 이상의 실외 카메라(21)를 이용하여 주행 영상 정보를 생성할 수 있다.
또한, 장애물 정보는 차량(1)의 주변으로부터 소정 거리 내에 위치하는 장애물의 유무에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 장애물 정보에는 차량(1)으로부터 장애물까지의 거리, 장애물의 개수, 장애물의 위치, 장애물의 속도 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 센싱부(140)는 차량(1)의 외관에 배치되는 적어도 하나 이상의 장애물 센서(141)를 이용하여 장애물 정보를 생성할 수 있다. 장애물 센서(141)로는 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등이 이용될 수 있다. 장애물 센서(141)에 의해 감지되는 장애물에는, 차량(1)의 주변에서 이동하는 타 차량이나 보행자와 같은 움직이는 사물은 물론, 건물과 같이 멈춰있는 사물이 포함될 수 있다.
통신부(120)는 외부 기기와 유무선 통신을 통해 차량(1)의 실외 상황에 관한 각종 정보를 수신한다. 통신부(120)는 외부 기기로부터 외부 환경 정보를 수신할 수 있다. 외부 기기는 운전자를 비롯한 탑승자의 이동 단말기 또는 외부 서버일 수 있다. 통신부(120)가 외부 기기로부터 수신하는 외부 환경 정보에는, 위치 정보, 경로 정보, 날씨 정보, 사고 정보 등의 다양한 정보가 포함될 수 있다.
예를 들어, 통신부(120)는 외부 기기로부터 GPS 신호를 수신하고, 제어부는 수신된 GPS 신호를 기초로 차량(1)의 현재 위치를 산출할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 외부 기기로 현재 위치 및 목적지 정보를 포함하는 경로 산출 요청을 전송하고, 외부 기기로부터 현재 위치와 목적지를 연결하는 적어도 하나 이상의 경로에 대한 경로 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 외부 기기로부터 현재 위치에 대한 날씨 정보를 수신할 수 있다. 이러한 날씨 정보에는, 기온, 습도, 풍속, 눈, 비, 안개, 우박 등의 기상과 관련된 다양한 정보가 포함될 수 있다.
또한, 통신부(120)는 외부 기기로부터 사고 정보를 수신할 수 있다. 이때, 사고 정보는 경로 정보에 따른 경로 상에서 발생한 사고에 대한 정보만을 포함할 수 있다. 사고 정보에는 차량(1)의 현재 위치로부터 사고 지점까지의 거리, 사고 유형, 사고 원인 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
제어부(190)는 디스플레이부(170), 센싱부(140) 및 통신부(120)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(190)는 센싱부(140) 또는 통신부(120)로부터 제공되는 정보를 기반으로, 소정의 정보를 생성하고, 생성된 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 제어부(190)는 통신부(120), 센싱부(140) 또는 실외 카메라(21)로부터 제공되는 데이터를 분석하여 외부 환경 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 실외 카메라(21)로부터 전달되는 주행 영상에 대응하는 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 실외 카메라(21)는 차량(1)의 본내트, 양 측 사이드 미러, 필러(pillar) 또는 번호판 등에 인접하게 장착될 수 있다. 차량(1)에 장착되는 실외 카메라(21)의 위치, 개수, 종류 등은 다양할 수 있다.
제어부(190)는 주행 영상의 종류에 따라 디스플레이부(170)에 표시되는 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 후방 영상을 투명 디스플레이(171)의 중앙 상단 영역에 표시하고, 좌측방 영상은 투명 디스플레이(171)의 좌측 상단에 표시하며, 우측방 영상은 투명 디스플레이(171)의 우측 상단에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 센싱부(140)로부터 제공되는 장애물 정보에 기초하여, 디스플레이부(170)에 표시되는 소정 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 차량(1) 좌측 후방에서 장애물이 접근하는 경우, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 상기 좌측방 영상을 장애물과의 거리에 대응하여 확대할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(1) 우측 후방에서 장애물이 접근하는 경우, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 상기 우측방 영상을 주기적으로 점멸할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 통신부(120)를 통해 수신한 경로 정보에 대응하는 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 경로 정보 내에 차량(1)의 현재 위치로부터 소정 거리 내에 좌측을 향하는 급커브 구간에 대한 정보가 존재하는 경우, 투명 디스플레이(171)에 좌측 화살표를 나타내는 정보를 표시한다. 이후, 차량(1)이 해당 급커브 구간을 통과하면, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)로부터 좌측 화살표가 사라지게 수 있다.
또한, 제어부(190)는 통신부(120)를 통해 수신한 날씨 정보에 대응하는 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 상기 날씨 정보를 기 저장된 기상 조건(예, 악천후)과 비교하고, 비교 결과 일치하는 경우, 현재 주행 경로를 가이드하는 정보(예, 가상 차선)를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 실외 카메라(21)로부터 제공되는 사각지대 영상에 대응하는 정보를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 보조 디스플레이(172)는 차량(1)의 프론트 필러(13A)의 실내측 표면에 각각 하나씩 구비되고, 실외 카메라(21)는 상기 프론트 필러(13A)의 실외측 표면에 각각 하나씩 구비될 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 상기 프론트 필러(13A)의 실외측 표면에 구비된 실외 카메라(21)로부터 제공되는 사각지대 영상을 상기 프론트 필러(13A)의 실내측 표면에 구비된 보조 디스플레이(172)에 표시할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 9a 및 도 9b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 차량(1)에 구비되는 실외 카메라(21)를 이용하여 주행 영상을 생성할 수 있다. 실외 카메라(21)는 차량(1) 외관의 다양한 위치에 여러 개가 장착되어 차량(1)의 주변을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 주행 영상에서는 차량(1)의 주변에 위치하는 타 차량과 같은 각종 사물 또는 차선과 같은 지면 상태가 나타날 수 있다.
도 9a는 차량(1)이 3차선 도로를 주행하는 상황을 예시한다. 차량(1)의 전방에는 주행 중인 타 차량이 없는 것으로 가정한다. 도 9a를 참조하면, 차량(1)은 3차선 도로의 제2 차로(L2)를 주행 중에 있다. 또한, 제2 차로(L2)를 달리는 버스(2)는 차량(1)의 후방에 위치하고, 제1 차로(L1)를 달리는 소형차(3)는 차량(1)의 좌측 후방에 위치함을 확인할 수 있다. 또한, 제3 차로(L3)에는 어떠한 타 차량도 위치하고 있지 않다.
도 9b에서는 도 9a와 같은 상황에서, 좌측방 영상(402), 우측방 영상(403) 및 후방 영상(401)이 투명 디스플레이(171)에 표시되는 일 예를 도시하였다. 제어부(190)는 후방 영상(401)을 기준으로, 좌측에는 좌측방 영상(402)을 표시하고, 우측에는 우측방 영상(403)을 표시할 수 있다. 도 9a를 함께 참조하면, 좌측방 영상(402)은 제2 실외 카메라(21B)에 의해 생성되고, 우측방 영상(403)은 제3 실외 카메라(21C)에 의해 생성되며, 후방 영상(401)은 제4 실외 카메라(21D)에 의해 생성되는 것일 수 있다.
이 경우, 후방 영상(401)에는 제2 차로(L2)에서 주행 중인 버스(2)가 나타나고, 좌측방 영상(402)에는 제1 차로(L1)를 주행 중인 소형차(3)가 나타나며, 우측방 영상(403)에는 타 차량이 없는 제3 차로(L3)의 지면만 나타날 수 있다.
운전자는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 주행 영상을 통해 차량(1)의 주변 상황을 파악할 수 있으므로, 차선 변경이나 추월을 의도하는 경우에도, 타 차량과의 거리를 확인하기 위해 시선을 크게 바꿀 필요가 없다.
이에 따라, 후방 영상(401)은 기구적으로 설치되던 룸미러의 기능을 대신할 수 있다. 또한, 좌측방 영상(402)과 우측방 영상(403)은 각각 차량(1)의 양 측에 설치되던 사이드 미러(도 1a의 부호 14A, 14B 참조)의 기능을 보완하거나 대신할 수 있다.
한편, 주행 영상에는 좌측방 영상(402), 우측방 영상(403) 및 후방 영상(401)뿐만 아니라, 제1 실외 카메라(21A)에 의해 생성되는 전방 영상, 제5 및 제6 실외 카메라(21F)에 의해 생성되는 사각지대 영상도 포함될 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 10a 및 10b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 차량(1)의 외부 환경 정보에 따라, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 주행 영상의 크기, 위치, 색상, 투과도 등을 변경할 수 있다.
도 10a 및 도 10b에서는 설명의 편의를 위해, 제어부(190)가 외부 환경 정보 중 장애물 정보에 따라, 투명 디스플레이(171)에 표시 중인 주행 영상 중 어느 하나의 크기를 조절하는 상황을 예시한다. 장애물 센서(141)는 차량(1) 주변의 감지 가능 영역(Detection Area, 이하 'DA') 내에 위치하는 장애물을 감지하고, 제어부(190)는 감지된 장애물 정보에 기초하여 주행 영상의 크기를 조절할 수 있다. 감지 가능 영역(DA)은 차량(1)의 무게 중심을 중심으로 하는 원 형상일 수 있다.
장애물 센서(141)는 차량(1) 외관의 다양한 위치에 여러 개가 장착될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 10a 및 10b에서는 4개의 장애물 센서(141A-141D)가 장착된 상태인 것으로 도시하였다.
도 10a에 따르면, 투명 디스플레이(171)에는 주행 영상으로서 좌측방 영상(412), 후방 영상(411) 및 우측방 영상(413)이 나란하게 표시될 수 있다. 도시된 바와 같이, 감지 가능 영역(DA) 내에 어떠한 장애물도 위치하고 있지 않으므로, 제어부(190)는 주행 영상의 크기를 변화시키지 않는다.
도 10b에 따르면, 타 차량(4)이 접근하여 감지 가능 영역(DA) 내에 위치함에 따라, 4개의 장애물 센서(141A-141D)들 중 적어도 어느 하나는 해당 차량(4)을 장애물로 감지할 수 있다. 타 차량(4)은 제2 실외 카메라(21B)에 의해 생성되는 좌측방 영상(412)에 나타나므로, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시 중인 주행 영상 중 좌측방 영상(412)의 크기만을 확대할 수 있다. 제어부(190)는 타 차량(4)이 가까워질수록, 좌측방 영상(412)의 크기를 기 설정된 범위 내에서 확대할 수 있다. 물론, 타 차량(4)이 차량(1)으로부터 멀어져 감지 가능 영역 밖으로 벗어나면, 제어부(190)는 확대 표시되던 좌측방 영상(412)의 크기를 확대 전 크기로 복귀시킬 수 있다.
한편, 도 10b에는 주행 영상의 크기를 조절하는 상황에 대하여만 도시하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 크기뿐만 아니라 다른 시각 효과를 발생시킬 수도 있다. 예컨대, 장애물이 감지 가능 영역(DA) 내에 위치하면, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시 중인 주행 영상들 중 적어도 일부의 테두리를 적색으로 변경하여 점멸시킬 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 11a 및 도 11b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 통신부(120)를 통해 수신한 경로 정보에 대응하는 정보(421)를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 경로 정보에 대응하는 정보는 차량(1)의 현 위치에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 차량(1)이 경로 상의 제1 위치를 지날 때 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보는, 경로 상의 제2 위치에서 표시되는 정보와는 다를 수 있다.
도 11a를 참조하면, 제어부(190)는 경로 정보에 기초하여, 차량(1)의 현 위치로부터 가장 가까이에 있는 진로 변경 지점(RC)을 판단할 수 있다. 도시된 바와 같이, 현재 주행 중인 경로 상에 좌회전 구간이 존재하는 경우, 진로 변경 지점(RC)은 도시된 바와 같이, 차량(1)이 사거리에 진입하기 직전에 해당하는 지점일 수 있다.
도 11b은 도 11a의 상황에서 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보(421)의 일 예를 보여준다. 설명의 편의를 위해, 정보(421)는 진행 예정 방향을 지시하는 화살표 이미지 및 진로 변경 지점(RC)까지 남은 거리를 지시하는 텍스트를 포함하는 것으로 가정한다.
제어부(190)는 차량(1)의 현 위치가 경로 정보에 따른 경로 상의 진로 변경 지점(RC)으로부터 소정 거리 내인 경우, 좌회전 구간임을 가리키는 정보(421)를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 정보(421)에는 진행 예정 방향을 지시하는 화살표 이미지가 포함될 수 있다.
이 경우, 진로 변경 지점(RC)에서 변경해야할 차량(1)의 주행 방향에 따라, 정보(421)의 표시 위치는 달라질 수 있다. 예컨대, 좌회전 구간으로 연결되는 진로 변경 지점(RC)일 경우, 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 좌측에 정보(421)를 표시될 수 있다. 반대로, 우회전 구간으로 연결되는 진로 변경 지점(RC)일 경우, 정보(421)는 투명 디스플레이(171)의 우측에 표시될 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 12a 및 도 12b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 통신부(120)를 통해 수신한 날씨 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 날씨 정보는 날씨의 유형에 따라 달라질 수 있다. 제어부(190)는 날씨 정보를 기 저장된 기상 조건과 비교하여, 현재 날씨가 악천후에 해당하는 것으로 판단되면, 현재 주행 중인 경로를 가이드하는 그래픽 객체를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다.
도 12a 및 12b에서는, 설명의 편의를 위해, 날씨 정보를 기초로 판단된 현재 날씨가 악천후에 해당하는 폭우인 것으로 가정한다.
먼저, 도 12a를 참조하면, 투명 디스플레이(171)의 외측에 빗물이 부딪혀 번짐에 따라, 주행 중인 경로 내의 지면에 그려진 실제 차선(431)이 운전자에게 잘 보이지 않을 수 있다.
도 12b는 도 12a에 도시된 상황에서, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 가상 차선(432)의 일 예를 보여준다. 제어부(190)는 현재 주행 중인 경로를 가이드하는 정보로서, 가상 차선(432)을 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 실제 차선(431)에 대응하는 위치에 가상 차선(432)을 표시할 수 있다. 결과적으로, 운전자는 실제 차선(431) 위에 겹쳐진 상태의 가상 차선(432)을 확인할 수 있다.
구체적으로, 통신부(120)를 통해 수신한 경로 정보에는 차량(1)이 현재 주행 중인 지점의 차선 수, 커브 방향, 차로 폭 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 제어부(190)는 경로 정보를 기반으로, 차량(1)의 현재 위치에 대응하는 가상 차선(432)의 방향, 형태, 길이, 폭 등을 결정하여 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다.
도 12a 및 12b에 따르면, 폭우로 인해 운전자의 시야에 장애 요소가 발생할 가능성이 큰 경우, 가상 차선과 같이 차량(1)의 주행 경로를 가이드하는 정보(432)를 표시함으로써, 운전자의 안전성 향상에 도움을 줄 수 있다.
한편, 제어부(190)는 경로 정보를 분석하여 차량(1)이 현재 추월 금지 구간 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 가령, 차량(1)이 현재 추월 가능 구간에 위치하는 경우, 제어부(190)는 차량(1)이 추월 가능 구간으로부터 추월 금지 구간으로 진입하면, 도 12b에 도시된 것처럼 정보(432)를 점선 형태로 표시할 수 있다. 만약, 차량(1)이 현재 추월 금지 구간 내로 진입하는 경우, 제어부(190)는 점선 형태의 가상 차선을 실선 형태의 가성 차선으로 변경할 수 있다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 사각지대 영상을 표시하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 13a 및 도 13b에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 실외 카메라(21)를 이용하여 사각지대 영상을 생성할 수 있다. 본 발명에서 사각지대란, 차량(1)에 탑승한 운전자의 시야가 차량(1)의 특정 부분에 의해 가려져, 운전자에게는 보이지 않는 부분을 의미한다.
도 13a 및 도 13b에서는 운전자의 시야 범위 중 한 쌍의 프론트 필러(13A)에 의해 가려지는 영역이 사각지대에 해당할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 1에 도시된 제5 실외 카메라(21E)와 제6 실외 카메라(21F)가 좌우 한쌍의 프론트 필러(13A)에 의해 가려지는 영역에 대응하는 사각지대 영상을 생성하는 것으로 가정한다. 또한, 각 프론트 필러(13A)의 실내측 표면에는 보조 디스플레이(172)가 장착되어, 제5 실외 카메라(21E)와 제6 실외 카메라(21F)에 의해 생성되는 사각지대 영상을 표시하는 것으로 가정한다. 즉, 제5 실외 카메라(21E)에 의해 생성되는 사각지대 영상은 좌측 프론트 필러(13A)에 장착되는 보조 디스플레이(172-1)에 표시되고, 제6 실외 카메라(21F)에 의해 생성되는 사각지대 영상은 우측 프론트 필러(13A)에 장착되는 보조 디스플레이(172-2)에 표시될 수 있다.
도 13a를 참조하면, 좌측 보조 디스플레이(172-1)에는 좌측 프론트 필러(13A)에 의해 가려진 보행자(6)가 나타나는 사각지대 영상이 표시된다. 또한, 우측 보조 디스플레이(172-2)에는 우측 프론트 필러(13A)에 의해 가려진 타 차량(5)의 일부분이 나타나는 사각지대 영상이 표시된다. 결과적으로, 운전자는 마치 프론트 필러(13A)가 없는 것과 같은 넓은 시야를 확보할 수 있으므로, 운전 중 발생할 수 있는 돌발적인 상황에 유연하게 대체할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 방향에 따라, 제5 실외 카메라(21E)와 제6 실외 카메라(21F)를 개별적으로 활성화할 수 있다. 도 13b는 차량(1)의 스티어링 휠(32)의 회전 방향에 따라 사각지대 영상을 표시하는 일 예를 보여준다.
도 13b에 따르면, 운전자가 우회전을 위해 차량(1)의 스티어링 휠(32)을 시계 방향으로 회전시킴에 따라, 제어부(190)는 제6 실외 카메라(21F)에 의해 생성되는 사각지대 영상을 우측 프론트 필러(13A)에 장착된 우측 보조 디스플레이(172-2)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 타 차량(5)은 투명 디스플레이(171), 우측 보조 디스플레이(172-2) 및 우측 사이드 윈도우(12B)에서 연속적으로 이어지는 형태로 나타날 수 있다. 한편, 이 경우, 제어부(190)는 제5 실외 카메라(21E) 또는 좌측 프론트 필러(13A)에 장착되는 보조 디스플레이(172-1)를 오프(off)시킬 수 있다. 이에 따라, 도 13a와는 달리, 보조 디스플레이(172-1)에는 보행자(6)가 나타나지 않으므로, 보행자(6)의 상반신은 좌측 프론트 필러(13A)에 의해 가려진 상태가 된다.
즉, 장애물과의 충돌 가능성은 차량(1)의 주행 방향에 따라 달라지므로, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 방향에 따라, 사각지대 영상 중 일부만을 선택적으로 표시할 수 있다. 이에 따라, 사각지대 영상을 표시하기 위한 전력 소모량을 저감할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)의 회전 방향 외에 다른 정보를 기준으로, 보조 디스플레이(172)에 표시할 사각지대 영상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)에 구비된 좌측 방향 지시등이 온(on)되면, 제어부(190)는 제5 실외 카메라(21E)를 활성화하여, 좌측 보조 디스플레이(172-1)에 사각지대 영상을 표시할 수 있다. 다른 예로, 제어부(190)는 경로 정보에 기초하여 차량(1)이 우회전 구간에 진입할 예정인 것으로 판단되면, 제6 실외 카메라(21F)를 우측 보조 디스플레이(172-2)에 만 사각지대 영상을 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 실내 영상에서 검출된 운전자의 시선이 좌측을 향하면, 제어부(190)는 제5 실외 카메라(21E)를 활성화할 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
프론트 윈도우(12A)뿐만 아니라 사이드 윈도우(12B)도 투명 디스플레이(171)로 구현될 수 있음은 전술한 바와 같다.
투명 디스플레이(171)가 사이드 윈도우(12B)에 적용된다는 것은, 사이드 윈도우(12B)에 투명 디스플레이(171)를 겹치는 방식 또는 사이드 윈도우(12B) 대신 투명 디스플레이(171)를 장착하는 방식을 의미할 수 있다. 투명 디스플레이(171)가 사이드 윈도우(12B)에 적용되는 경우, 운전자는 차량(1)의 좌측와 우측의 외부 배경을 그대로 볼 수 있다. 또한, 운전자는 좌측와 우측의 외부 배경을 보면서, 제어부(190)의 제어에 따라 투명 디스플레이(171)에 각종 정보를 함께 확인할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 14a 및 도 14b에서는 우측 사이드 윈도우(12B)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
도 14a는, 주행 중인 차량(1)의 우측에 타 차량(7)이 주행 중인 경우를 예시한다. 센싱부(140)는 장애물 센서(141)를 이용하여 타 차량(7)까지의 거리를 감지할 수 있다. 메모리(130)에는 충돌 위험 거리에 대한 정보가 미리 저장된 상태일 수 있다. 충돌 위험 거리는 3m인 것으로 가정한다. 제어부(190)는 타 차량(7)까지의 거리와 충돌 위험 거리를 비교하여, 타 차량까지의 거리가 충돌 위험 거리 미만인 경우, 타 차량(7)과의 충돌 위험성을 알리는 정보(441)를 표시하지 않을 수 있다. 도 14a에 도시된 상황에서는, 타 차량(7)까지의 거리는 4m로서, 충돌 위험 거리인 3m보다 멀기 때문에, 제어부(190)는 타 차량과의 충돌 위험성을 알리는 정보(441)를 생성하지 않을 수 있다.
도 14b를 참조하면, 도 14a와 같은 상황에서 차량(1)과 타 차량 사이의 간격이 줄어들어, 충돌 위험 거리인 3m 내에 타 차량(7)이 위치하는 경우를 예시한다. 이 경우, 제어부(190)는 장애물 센서(141)를 통해 감지한 타 차량과의 충돌 위험성을 알리는 정보(441)를 사이드 윈도우(12B)에 적용된 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 일 예로, 도시된 바와 같이, 정보(441)는 경고 기호 및 타 차량까지의 거리를 안내하는 숫자로 표현될 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나, 사이드 윈도우(12B)에 적용되는 투명 디스플레이(171)에는, 사이드 미러(14A, 14B)에 비치는 이미지에 대응하는 좌측방 영상 또는 우측방 영상이 표시될 수 있다. 전술한대로, 좌측방 영상은 제2 실외 카메라(21B)에 의해 생성되는 것이고, 우측방 영상은 제3 실외 카메라(21C)에 의해 생성되는 것일 수 있다. 좌측방 영상과 우측방 영상이 투명 디스플레이(171)에 표시되는 경우, 차량(1) 외부에 장착된 양 사이드 미러(14A, 14B)는 좌측방 영상과 우측방 영상에 의해 가려질 수 있다. 이에 따라, 운전자는 좌측방 영상과 우측방 영상만을 제공받아 혼동을 저감할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 외부 환경 정보를 기초로 투명 디스플레이(171)에 표시되는 각종 정보들의 총 면적이, 투명 디스플레이(171)의 전체 면적 대비 소정 비율을 초과하지 않도록 제어할 수 있다. 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보의 크기나 개수가 과도해지면, 운전자의 시야를 방해하거나 주의력을 저하시킬 수 있기 때문이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(170), 입력부(110) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 투명 디스플레이(171)를 포함한다. 또한, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 보조 디스플레이(172)를 포함할 수 있다.
투명 디스플레이(171)는 전술한 실시예들에 대한 사항이 동일하게 적용될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
입력부(110)는 운전자로부터 각종 명령 내지 정보를 입력받는다. 구체적으로, 입력부(110)는 운전자의 터치, 음성 등을 입력받을 수 있다. 이러한 입력부(110)는 마이크로폰(111), 마우스, 터치 패널, 조이스틱, 트랙볼, 스위치, 버튼 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다. 제어부(190)는 입력부(110)를 통해 입력된 정보에 따라, 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
입력부(110)는 운전자로부터 차량(1)의 주행 모드를 입력받는다. 주행 모드는 크게 수동 주행 모드와 자율주행 모드로 구분될 수 있다. 수동 주행 모드에서는 전술한 제1 및 제2 실시예에 관한 내용이 동일하게 적용될 수 있으므로, 구체적으로 설명은 생략하기로 한다. 제어부(190)는 주행 모드에 대한 입력 정보에 근거하여, 차량(1)의 주행 모드를 수동 주행 모드와 자율주행 모드 중 어느 하나로부터 다른 하나로 전환할 수 있다. 제어부(190)는 차량(1)의 전환 전 또는 전환 후의 주행 모드에 대한 서로 다른 제어신호를 생성할 수 있다.
제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. 디스플레이부(170)는 주행 모드에 따라 생성되는 제어신호를 기초로, 소정의 정보를 표시하거나, 표시 상태를 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드가 자동 수행 모드로부터 수동 주행 모드로 전환 시, 제1 제어신호를 생성하여, 투명 디스플레이(171)의 표시 상태가 제1 제어신호에 대응하는 제1 표시 상태가 되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 표시 상태는 밝기가 소정 값 이상으로 유지되는 상태일 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드가 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 제1 제어신호와는 다른 제2 제어신호를 생성하여, 투명 디스플레이(171)의 표시 상태가 제2 제어신호에 대응하는 제2 표시 상태가 되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제2 표시 상태는 밝기가 소정 값 미만으로 유지되는 상태일 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제어부(190)는 주행 영상을 투명 디스플레이(171)에 표시하되, 차량(1)의 주행 모드에 따라, 주행 영상의 크기 또는 위치를 변경할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드가 수동 수행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 주행 영상의 표시 위치를 투명 디스플레이(171)로부터 보조 디스플레이(172)로 변경하고, 투명 디스플레이(171)의 밝기 또는 투과도가 소정 값 이하가 되도록 제어할 수 있다. 반대로, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드가 자율 수행 모드로부터 수동 주행 모드로 전환 시, 투명 디스플레이(171)의 밝기 및 투과도를 소정 값 이상이 되도록 제어함과 동시에 주행 영상의 표시 위치를 보조 디스플레이(172)로부터 투명 디스플레이(171)로 변경할 수 있다.
수동 수행 모드와 달리 자율주행 모드에서는, 운전자가 프론트 윈도우(12A)를 비롯한 각종 윈도우를 통해 외부 배경을 주의깊게 주시해야할 필요성이 낮으므로, 프론트 윈도우(12A) 등에 적용된 투명 디스플레이(171)의 밝기나 투과도를 낮춰 외부 배경이 투과되지 않도록 할 수 있다. 이로써, 운전자는 자율주행 모드에서는 투명 디스플레이(171)를 통해 외부 배경이 아닌 다양한 컨텐츠를 제공받을 수 있다.
구동부(160)는 제어부(190)의 제어에 따라 차량(1)에 포함된 각종 부품들의 위치 또는 자세를 변경한다. 가령, 구동부(160)는 차량(1)의 실내에 장착되는 대쉬보드(31), 스티어링 휠(32) 또는 시트(33) 등의 위치 또는 자세를 조절할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)의 주행 모드가 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환되는 경우, 대쉬보드 구동부(168)는 대쉬보드(31)를 앞쪽으로 이동시키고, 스티어링 휠(32)은 조향 축을 따라 소정 방향으로 기울이며, 시트 구동부(167)는 시트(33)를 뒤쪽으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 자율주행 모드에서는 수동 주행 모드에 비하여, 운전자가 위치할 수 있는 실내 공간이 확장될 수 있다.
반대로, 차량(1)의 주행 모드가 자율주행 모드로부터 수동 주행 모드로 재전환되는 경우, 구동부(160)는 대쉬보드(31), 스티어링 휠(32) 및 시트(33)의 위치 및 자세를 복귀시킬 수 있다.
주행 모드에 따라 달라지는 차량(1)의 구성요소들의 위치 또는 자세에 대한 정보는 미리 정해져 차량(1)의 메모리(130)에 저장될 수 있고, 입력부(110)를 통한 운전자 입력에 따라 변경될 수 있다.
제어부(190)는 구동부(160)의 구동 결과에 기초하여, 투명 디스플레이(171)의 동작을 제어할 수 있다. 구동부(160)의 구동 결과란, 위치나 자세가 변경된 구성요소의 이동량 또는 회전량 등을 의미할 수 있다. 제어부(190)는 구동부(160)의 구동에 따라 운전자와 투명 디스플레이(171) 사이의 위치 관계가 변화하면, 변화된 위치 관계를 기초로 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다.
가령, 투명 디스플레이(171)가 차량(1)의 프론트 윈도우(12A)에 형성되어 있고, 차량(1)이 자율주행 모드에 진입함에 따라, 구동부(160)가 운전석 시트(33)를 소정 거리만큼 뒤쪽으로 이동시킨 상황을 가정할 수 있다. 이 경우, 결과적으로 운전자와 투명 디스플레이(171) 사이의 거리는 증가한다. 운전자와 투명 디스플레이(171) 사이의 거리 증가량은, 시트(33)의 후방 이동량에 대응할 수 있다. 제어부(190)는 운전자와 투명 디스플레이(171) 사이의 거리가 증가할수록, 투명 디스플레이(171)에 표시되던 정보의 크기를 확대할 수 있다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 16에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 차량(1)의 주행 모드가 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 투명 디스플레이(171)의 투과도를 소정 값 이하로 조절할 수 있다. 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이하로 조절됨에 따라, 투명 디스플레이(171) 너머로 보이던 외부 배경은 운전자에게 보이지 않을 수 있다. 즉, 자율주행 모드에서는 운전자가 전방 시야를 확보하지 않아도 되므로, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 투과도를 낮춰 차량(1) 전방의 외부 배경이 투명 디스플레이(171)를 통해 투과되지 않도록 할 수 있다.
도 16을 참조하면, 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이하로 조절됨에 따라, 차량(1)의 전방에서 주행 중인 타 차량(8)은 투명 디스플레이(171)에 의해 가려져, 운전자에게는 보이지 않을 수 있다.
한편, 차량(1)의 주행 모드를 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 제어부(190)가 변경하는 투명 디스플레이(171)의 속성은 투과도에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 투과도를 변경하지 않고 밝기만을 소정 값 이하로 조절하거나, 투과도와 밝기를 함께 조절할 수 있다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 17에서는 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
도 17에 따르면, 도 16에 도시된 것처럼 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이하로 조절된 상태에서, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 각종 컨텐츠에 대응하는 정보를 표시할 수 있다. 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠에는, 방송 프로그램, 웹 페이지, 뉴스, 영화, 전자책, 게임 등이 포함될 수 있으며, 컨텐츠의 종류는 특별히 한정하지 않는다. 이러한 컨텐츠는 메모리(130)에 기 저장된 것이거나, 통신부(120)를 통해 수신하는 것일 수 있다.
도 17에서는 설명의 편의를 위해, 제어부(190)가 각종 컨텐츠 중 방송 프로그램을 투명 디스플레이(171)에 표시하는 상황을 예시한다. 제어부(190)는 입력부(110)를 통해 입력되는 컨텐츠 선택 명령을 기초로, 표시 가능한 각종 컨텐츠 중 특정 채널의 방송 프로그램을 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 예컨대, 컨텐츠 선택 명령은 특정 채널을 지정하는 운전자의 음성(501)일 수 있다. 입력부(110)는 마이크로폰(111)을 통해 입력되는 운전자의 음성(501)을 이에 대응하는 전기신호로 변환하고, 제어부(190)는 운전자의 음성(501)에 대응하는 전기신호를 기초로, 특정 채널의 방송 프로그램을 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다.
선택된 방송 프로그램이 골프 경기 중개 프로그램인 경우, 도시된 바와 같이, 중개 현황이 투명 디스플레이(171)에 표시될 수 있다. 또한, 차량(1)의 실내에는 음향 출력부(150A, 150B)가 배치되어, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠에 포함된 음향을 외부로 출력할 수 있다. 또한, 투명 디스플레이(171)에는 현재 표시 중인 방송 프로그램의 채널 정보를 가리키는 정보(451)가 함께 표시될 수 있다.
즉, 도 17에 따르면, 자율 모드 모드에서는 투명 디스플레이(171)를 컨텐츠 실행 화면으로 활용함으로써, 차량(1)의 활용도를 높일 수 있다.
한편, 차량(1)의 주행 모드가 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 주행 영상의 표시 위치를 투명 디스플레이(171)로부터 보조 디스플레이(172)로 변경할 수 있다.
도 18a 및 도 18b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 현재 자율주행 모드로 설정되어, 도 16과 같이 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이하로 조절된 상태인 것으로 가정한다.
우선 도 18a를 참조하면, 차량(1)은 3차선 도로의 제2 차로(L2)를 주행 중이고, 차량(1)의 전방에는 제2 차로(L2)를 주행 중인 타 차량(9A)이 위치하고, 차량(1)의 후방에는 제1 차로(L1)를 주행 중인 타 차량(9B)과, 제3 차로(L3)를 주행 중인 타 차량(9C)이 위치하는 상황을 확인할 수 있다.
도 18b에서는, 설명의 편의를 위해, 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현되고, 보조 디스플레이(172)가 차량(1) 실내에 배치된 경우를 예시한다. 일 예로, 보조 디스플레이(172)는 투명 디스플레이(171)의 하단 등 차량(1) 실내의 다양한 위치에 장착될 수 있다. 제어부(190)는 보조 디스플레이(172)의 전체 영역을 복수개로 하위 영역으로 분할하고, 각 하위 영역마다 서로 다른 정보를 표시할 수 있다.
도 18b를 참조하면, 제2 차로(L2)를 주행 중인 타 차량(9A)이 나타나는 전방 영상(461)은, 투과도가 소정 값 이하로 조절된 투명 디스플레이(171)에는 표시되지 않을 수 있다. 대신, 제어부(190)는 전방 영상(461)을 보조 디스플레이(172)의 중앙 영역에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 좌측방 영상(462)을 보조 디스플레이(172)의 좌측 영역에 표시되고, 우측방 영상(463)은 보조 디스플레이(172)의 우측 영역에 표시될 수 있다.
전방 영상(461)은 제1 실외 카메라(21A)에 의해 생성되고, 좌측방 영상(462)은 제2 실외 카메라(21B)에 의해 생성되며, 우측방 영상(463)은 제3 실외 카메라(21C)에 의해 생성되는 것일 수 있다.
도 18a 및 도 18b에 따르면, 운전자는 보조 디스플레이(172)만을 이용하여, 주행 영상(461-463)을 확인할 수 있다. 한편, 도 18b에는 전방 영상(461), 좌측방 영상(462) 및 우측방 영상(463)이 보조 디스플레이(172)에 표시되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이다. 예컨대, 전방 영상(461), 좌측방 영상(462) 및 우측방 영상(463) 중 적어도 어느 하나는 보조 디스플레이(172)에 표시되지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 보조 디스플레이(172)에는 후방 영상이 더 표시될 수도 있다.
또한, 보조 디스플레이(172)에는 주행 영상(461-463)뿐만 아니라, 기타 다양한 정보가 표시될 수 있다. 예컨대, 제어부(190)는 차량(1)의 주행 경로를 가이드하는 정보인 가상 차선(도 12b 참조) 등을 보조 디스플레이(172)에 표시할 수 있다.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 주행 영상의 전체 영역 중 디스플레이부(170)에 표시할 영역을 설정하는 동작을 보여주는 예시도이다. 설명의 편의를 위해, 도 18a에 도시된 상황에서, 제1 실외 카메라(21A)에 의해 생성되는 전방 영상에 대하여 설명하기로 한다. 도 18a에서는, 차량(1)의 전방에 타 차량(9A)이 위치하므로, 전방 영상에는 타 차량(9A)이 나타난다.
이 경우, 제어부(190)는 전방 영상의 전체 영역(471) 중, 투명 디스플레이(171)에 표시 가능한 크기의 영역(472)을 산출할 수 있다. 구체적으로, 메모리(130)에는 투명 디스플레이(171)의 크기 정보가 기 저장된 상태일 수 있으며, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 크기 정보를 기초로, 전방 영상의 전체 영역(471) 중 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472)을 산출할 수 있다.
한편, 도 18b에 도시된 바와 같이, 보조 디스플레이(172)의 세로 길이(H3)가 투명 디스플레이(171)의 세로 길이(H2)보다 짧을 수 있다. 이 경우, 보조 디스플레이(172)에는 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472) 중 일부만이 표시될 수 있다. 따라서, 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472)보다 작은 크기의 영역(473)에 대한 산출이 요구된다. 메모리(130)에는 보조 디스플레이(172)의 크기 정보가 기 저장된 상태일 수 있으며, 제어부(190)는 보조 디스플레이(172)의 크기 정보를 기초로, 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472) 내에 속하는 영역(473)을 산출할 수 있다.
즉, 전방 영상의 전체 영역(471)에는 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472)이 속하고, 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472)에는 보조 디스플레이(172)에 표시할 영역(473)이 속하게 된다. 이 경우, 제어부(190)는 보조 디스플레이(172)에 표시할 영역(473)을 산출할 때, 투명 디스플레이(171)에 표시할 영역(472) 중 타 차량(9A)이 나타나는 영역이 포함되도록 할 수 있다.
도 19에 따르면, 투명 디스플레이(171)에는 각종 컨텐츠를 표시하고, 보조 디스플레이(172)에는 주행 영상을 표시할 수 있다. 결과적으로, 운전자는 투명 디스플레이(171)와 보조 디스플레이(172) 중 더 큰 투명 디스플레이(171)를 통해 컨텐츠를 감상함과 동시에, 보조 디스플레이(172)를 통해 주행 영상을 확인할 수 있다.
도 20a 및 도 20b는 차량(1)의 구동부(160)가 대쉬보드(31) 및 스티어링 휠(32)을 이동시키는 동작을 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 운전자의 입력에 따라, 구동부(160)를 구동하여, 대쉬보드(31), 스티어링(32) 또는 시트(33) 중 적어도 어느 하나를 전후좌우상하 중 적어도 어느 한 방향으로 이동시킬 수 있다. 또는, 제어부(190)는 구동부(160)를 구동하여, 시트(33)의 등받이 각도를 변경할 수 있다.
도 20a 및 도 20b에서는, 설명의 편의를 위해, 제어부(190)가 대쉬보드(31)와 스티어링 휠(32)을 전방으로 이동시키는 동작을 예시한다.
우선, 도 20a에 따르면, 대쉬보드 구동부(168)는 전동 모터(168A)와 가이드 레일(168B)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(168B)은 전동 모터(168A)와 대쉬보드(31)를 연결한다. 전동 모터(168A)는 제어부(190)의 제어에 따라, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 가이드 레일(168B)는 전동 모터(168A)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환한다. 대쉬보드(31)는 가이드 레일(168B)의 일측에 연결되어, 가이드 레일(168B)와 함께 직선 운동한다.
예를 들어, 도 20a을 참조하면, 전동 모터(168A)가 시계 방향으로 회전하면, 대쉬보드(31)는 가이드 레일(168B)과 함께 좌측으로 이동한다. 이 경우, 대쉬보드(31)와 운전자 사이의 거리는 멀어질 수 있다.
반대로, 전동 모터(168A)가 반시계 방향으로 회전하면, 대쉬보드(31)는 가이드 레일(168B)과 함께 우측으로 이동한다. 이 경우, 대쉬보드(31)와 운전자 사이의 거리는 가까워질 수 있다.
또한, 조향 조동부(162)는 레귤레이터(162A)와 조향 축(162B)을 포함할 수 있다. 조향 축(162B)은 레귤레이터(162A)와 스티어링 휠(32)을 상호 연결한다. 또한, 조향 축(162B)은 레귤레이터(162A)의 구동력을 스티어링 휠(32)에 전달한다. 구체적으로, 레귤레이터(162A)의 구동에 따라, 조향 축(162B)의 일부분은 레귤레이터(162A)의 내부로 인입하거나, 레귤레이터(162A)로부터 인출될 수 있다. 조향 축(162B)의 인입 또는 인출에 따라, 스티어링 휠(32)의 위치 역시 달라질 수 있다. 즉, 조향 축(162B)로 레귤레이터(162A)를 향하여 인입하면, 스티어링 휠(32)은 운전자로부터 멀어지고, 조향 축(162B)이 레귤레이터(162A)로부터 인출되면, 스티어링 휠(32)은 운전자와 가까워질 수 있다. 또한, 조향 축(162B)은 스티어링 휠(32)의 회전력을 레귤레이터(162A)로 전달할 수 있다.
도 20b를 참조하면, 대쉬보드(31)와 스티어링 휠(32)의 전방 이동이 완료된 상태를 예시한다. 대쉬보드(31)는 전동 모터(168A)의 시계 방향 회전에 따라, 소정 거리(d2)만큼 전방으로 이동할 수 있다. 또한, 레귤레이터(162A)가 조향 축(162B)의 일부를 소정 길이(d3)만큼 인입함에 따라, 스티어링 휠(32) 역시 전방으로 이동할 수 있다.
다만, 도 20a 및 도 20b에 도시된 대쉬모드 구동부(168)와 조향 구동부(162)의 동작은 예시적인 것이며, 그 외 다양한 방식을 이용하여 대쉬보드(31)와 스티어링 휠(32)의 위치나 자세를 변경할 수 있다. 예컨대, 대쉬모드 구동부(168)에는 전동 모터(168A) 대신 전동 펌프가 포함되어, 가이드 레일(168B)을 이동시킬 수 있다. 또는, 전동 모터(168A)의 회전력은 기어 어셈블리(미도시)을 통해 가이드 레일(168B)로 전달될 수도 있다. 또는, 대쉬보드 구동부(168)는 전동 모터(168A)와 가이드 레일(168B)을 각각 두 개 이상씩 포함할 수도 있다.
물론, 대쉬보드(31)와 스티어링 휠(32)의 위치나 자세는 수동적으로 조절될 수도 있음은 당업자에게 자명하다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 또 다른 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 프론트 윈도우(12A)가 투명 디스플레이(171)로 구현된 경우를 예시한다.
제어부(190)는 투명 디스플레이(171)와 운전자 사이의 거리 변화에 따라, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보(481)의 크기를 변경할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 운전자가 투명 디스플레이(171)로부터 멀어질수록, 투명 디스플레이(171)에 표시 중인 정보(481)의 크기를 확대할 수 있다. 반대로, 제어부(190)는 운전자가 투명 디스플레이(171)에 가까워질수록, 투명 디스플레이(171)에 표시 중인 정보(481)의 크기를 축소할 수 있다.
우선, 도 21a를 참조하면, 운전석 시트(33)는 시트 구동부(167)의 구동에 의해, 소정 거리(d4)만큼 후방으로 이동할 수 있다. 일 예로, 차량(1)의 주행 모드가 수동 주행 모드로부터 자율주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 특정 컨텐츠를 표시함과 동시에, 시트 구동부(167)를 구동하여, 운전석 시트(33)를 후방으로 소정 거리(d4)만큼 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 운전적 시트에 앉아있는 운전자와 투명 디스플레이(171) 사이의 거리는 증가할 수 있다. 결과적으로, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠의 크기에 변화가 없더라도, 동일한 컨텐츠가 운전자에게는 작게 보임에 따라, 시인성이 저하될 수 있다.
도 21b를 참조하면, 제어부(190)는 운전석 시트(33)의 이동 거리(d4)에 기초하여, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠의 크기를 변경할 수 있다. 운전석 시트(33)의 이동량(d4)에 대한 정보는 시트 구동부(167)로부터 제공될 수 있다. 도 21a에서는 운전석 시트(33)가 후방으로 이동하므로, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠의 크기를 확대할 수 있다.
도 21b에 따르면, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 컨텐츠(481)는 메모리(130)에 저장된 사진 이미지일 수 있다. 수동 주행 모드에서 투명 디스플레이(171) 상에 표시되던 사진 이미지(481)의 사이즈의 가로 및 세로 길이는 각각 16인치와 10인치인 것으로 가정할 수 있다. 차량(1)의 주행 모드가 자율주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 운전석 시트(33)의 이동량(d4)를 기초로, 사진 이미지(481)의 사이즈를 소정 비율만큼 확대할 수 있다.
예컨대, 메모리(130)에는 운전석 시트(33)의 이동량(d4)에 대응하는 가로 및 세로 길이의 확대 비율이 50%인 것으로 미리 저장될 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 도시된 바와 같이, 사진 이미지(481)의 가로 길이와 세로 길이가 각각 24인치(=16+8)와 15인치(=10+5)가 되도록 확대할 수 있다. 이에 따르면, 운전자와 투명 디스플레이(171)가 멀어지더라도, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 정보의 크기가 커짐에 따라, 운전자는 시인성 저하 없이 정보를 통해 정보를 인지할 수 있다.
비록 도시하지는 않았으나, 차량(1)의 주행 모드가 자율주행 모드로부터 수동 주행 모드로 재전환 시, 제어부는 사진 이미지(481)의 크기를 축소하여, 원래대로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.
도 22는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 기능 다이어그램이다.
도 22를 참조하면, 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(170) 및 제어부(190)를 포함한다.
디스플레이부(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 각종 정보를 표시한다. 예를 들어, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 투명 디스플레이(171) 또는 적어도 하나 이상의 보조 디스플레이(172)를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이(171)는 차량의 실내측 적어도 어느 한 영역에 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량의 프론트 윈도우(12A)에 투명 디스플레이(171)를 적용 시, 운전자는 전방의 전경과 함께 투명 디스플레이(171)에 표시되는 각종 정보를 확인할 수 있다. 또한, 보조 디스플레이(172)는 예컨대, 내비게이션 디스플레이일 수 있다.
제어부(190)는 차량에 구비된 주행 조작 장치의 조작량을 모니터링한다. 차량에 구비된 주행 조작 장치는 방향 조작 장치 또는 속도 조작 장치 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
구체적으로, 방향 조작 장치는 차량의 주행 방향을 변경할 수 있는 장치이다. 예컨대, 방향 조작 장치는 스티어링 휠(32) 및 방향지시 레버(501)를 포함할 수 있다. 다만, 방향 조작 장치의 종류가 위 예시에 한정되는 것은 아니며, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않는다.
속도 조작 장치는 차량의 주행 속도를 변경하는 장치이다. 예컨대, 속도 조작 장치는 기어 시프터(511), 액셀레이터 페달(512) 및 브레이크 페달(513)을 포함할 수 있다. 다만, 속도 조작 장치의 종류가 위 예시에 한정되는 것은 아니며, 차량의 주행 방향을 변경할 수 있는 것이라면 특별히 한정하지 않는다.
차량에 복수개의 서로 다른 주행 조작 장치가 구비된 경우, 제어부(190)는 주행 조작 장치 각각의 조작량을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 방향 조작 장치의 조작량과 속도 조작 장치의 조작량을 독립적으로 모니터링할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 스티어링 휠(32) 및 방향지시 레버(501)의 조작량을 독립적으로 모니터링할 수 있고, 기어 시프터(511), 액셀레이터 페달(512) 및 브레이크 페달(513)의 조작량을 독립적으로 모니터링할 수 있다.
여기서, 주행 조작 장치의 조작량이란, 주행 조작 장치의 조작 여부일 수 있다. 예를 들어, 운전자가 주행 조작 장치를 조작한 경우의 조작량은 제1 값으로 모니터링되고, 운전자가 주행 조작 장치를 조작하지 않은 경우의 조작량은 제2 값으로 모니터링될 수 있다.
또는, 주행 조작 장치의 조작량이란, 주행 조작 장치가 조작된 정도일 수 있다. 예를 들어, 운전자가 스티어링 휠(32)을 많이 회전시킬수록 스티어링 휠(32)의 조작량이 큰 것으로 모니터링될 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자가 브레이크 페달(513)을 깊게 밟을수록 브레이크 페달(513)의 조작량이 큰 것으로 모니터링될 수 있다.
즉, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 종류에 대응하는 조작량을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)의 회전 방향 및 회전 각도를 모니터링하거나, 운전자가 스티어링 휠(32)을 손으로 잡고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자에 의한 방향지시 레버(501)의 이동방향을 모니터링하거나, 방향지시 레버(501)에 대한 터치 압력을 모니터링할 수 있다. 다른 예를 들어, 기어 시프터(511)의 위치를 모니터링하거나, 방향지시 레버(501)에 대한 터치 압력을 모니터링할 수 있다. 다른 예를 들어, 액셀레이터 페달(512)의 이동거리를 모니터링하거나, 운전자가 액셀레이터 페달(512)에 가하는 압력을 모니터링할 수 있다. 다른 예를 들어, 브레이크 페달(513)의 이동거리를 모니터링하거나, 모니터링 운전자가 액셀레이터 페달(512)에 가하는 압력을 모니터링할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것이며, 제어부(190)는 주행 조작 장치 각각에 가해지는 압력, 온도, 터치, 위치 등의 다양한 변수와 관련된 조작량을 모니터링할 수 있다. 이를 위해, 차량에 구비된 각 주행 조작 장치에는 조작량을 감지하는 센서가 위치할 수 있다.
제어부(190)는 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중, 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택할 수 있다.
여기서, 복수개의 주행 모드들은 자율주행 기능을 허용하는지 여부에 따라 구별될 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능을 차단하는 주행 모드는 제1 주행 모드이고, 자율주행 기능을 허용하는 주행 모드는 제2 주행 모드인 것으로 미리 정해질 수 있다.
제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 기 설정된 기준을 만족하는지 여부에 따라, 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드 및 자율주행 기능을 허용하는 제2 주행 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 조작 장치 중 적어도 어느 하나에서 제1 값의 조작량이 모니터링된 경우, 운전자가 차량의 주행을 직접 조작하기를 원하는 것으로 판단하여, 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 선택할 수 있다. 제1 값의 조작량은 운전자가 복수개의 주행 조작 장치 중 적어도 어느 하나를 조작 시에 모니터링될 수 있고, 이 경우 제어부(190)는 운전자가 차량의 주행을 직접 조작할 수 있도록 자율주행 기능을 차단할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 조작 장치 모두에서 제2 값의 조작량이 모니터링된 경우, 운전자가 차량의 주행을 직접 조작하기를 원치 않는 상황이거나, 운전자가 차량의 주행을 직접 조작하는 것이 불가능한 상황인 것으로 판단하여, 자율주행 기능을 허용하는 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 제2 값의 조작량은 운전자가 복수개의 주행 조작 장치 중 어느 것에 대하여도 조작을 가하지 않는 경우에 모니터링될 수 있고, 이 경우 제어부(190)는 운전자를 대신하여 차량이 직접 주행할 수 있도록 자율주행 기능을 실행할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 있어서, 제1 주행 모드는 차량이 운전자의 조작에 따라 주행하도록 자율주행 기능을 차단하고, 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 주행 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다. 또한, 제2 주행 모드는 운전자를 대신하여 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 편의 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다.
제어부(190)는 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 여기서, 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보가 표시된다는 것은, 주행 모드가 달라지면 적어도 어느 한 정보가 새롭게 표시되거나, 종전에 표시되던 정보가 사라지는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제1 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제1 정보와 함께 새로운 정보를 추가적으로 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 이때, 새롭게 추가되는 정보는 운전자에 의한 입력, 차량의 주행 속도 등 다양한 기준에 따라 달라질 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제2 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제2 정보 중 적어도 일부가 화면에서 사라지도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제3 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제3 정보와는 중복되는 정보가 없는 제4 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중, 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 것으로 선택된 주행 모드에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량에 대응하여 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 제1 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 텍스트 형식의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량에 대응하여 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 제2 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 이미지 형식의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다만, 복수개의 주행 모드들 중 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 것으로 선택된 주행 모드에 대한 정보는 디스플레이부(170)를 통해 시각적으로 전달하는 방식이 아닌 다른 방식으로 운전자에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량에 대응하여 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 제1 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 음성 메시지를 출력하도록 차량의 음향 출력부(150)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량에 대응하여 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 제2 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 진동을 발생시키도록 차량의 진동 출력부(미도시)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드별로 투명 디스플레이(171)의 투과도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 차량에 설정 시, 운전자는 차량의 주행을 직접 조작하지 않아도 되므로, 제어부(190)는 제1 주행 모드가 설정된 경우보다 낮은 투과도를 갖도록 투명 디스플레이(171)의 투과도를 낮출 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중, 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 것으로 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 것을 승인하는 운전자 입력이 수신된 경우에 한하여, 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 선택된 제2 주행 모드에 대한 정보가 디스플레이부(170)에 표시된 상태에서, 차량의 입력부(110)(110)를 통해 제2 주행 모드를 승인하는 운전자 음성(예, "오케이")을 수신 시, 제2 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다. 만약, 제2 주행 모드가 자율주행 기능의 실행하는 모드라면, 제어부(190)가 운전자 음성(예, "오케이")을 수신한 시점부터 차량이 직접 운전자를 대신하여 목적지를 향하여 주행할 수 있다. 반면, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 선택된 제2 주행 모드에 대한 정보가 디스플레이부(170)에 표시된 상태에서, 차량의 입력부(110)(110)를 통해 제2 주행 모드를 거부하는 운전자 음성(예, "제1 주행 모드 유지해")을 수신 시, 제2 주행 모드를 차량에 설정하지 않을 수 있다.
제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량의 크기에 따라, 디스플레이부(170)에 표시되는 정보의 유형, 개수, 크기, 위치, 색상, 투과도, 등을 가변할 수 있다.
제어부(190)는 상대적으로 작은 조작량에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 큰 조작량에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 감소할수록, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 제1 값인 경우, 주행 조작 장치의 조작량이 제1 값보다 큰 제2 값인 경우에 비하여 더 적은 개수의 주행 정보를 표시하고 더 많은 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
여기서 주행 정보란, 차량의 주행 상황에 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 주행 정보에는 속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 등이 포함될 수 있다. 운전자가 차량의 주행을 직접 조작하는 경우, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보가 많아질수록, 운전자는 차량의 주행에 도움을 받을 수 있다.
또한, 편의 정보란, 차량의 주행 상태와는 무관한 정보를 의미한다. 즉, 편의 정보에는 전술한 주행 정보를 제외한 모든 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 편의 정보에는 멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 등과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다. 운전자를 대신하여 차량이 자율주행 기능을 이용하여 직접 목적지를 향하여 주행을 제어하는 경우, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보가 많아질수록, 운전자는 차량의 실내공간을 더욱 효율적으로 활용할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량을 기초로 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중 어느 한 주행 모드를 선택하고, 주행 조작 장치의 조작량에 따라 주행 정보 및 편의 정보를 변경하므로, 제어부(190)는 어느 한 주행 모드로부터 다른 주행 모드로 전환 시, 주행 모드 전환 전 표시되던 주행 정보 또는 편의 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드에서 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 더 적은 주행 정보를 표시하고 더 많은 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 이상인지 판단할 수 있다. 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 이상인지 여부에 따라, 복수개의 주행 모드들 중 어느 한 주행 모드를 선택할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량 중 적어도 어느 하나가 기준값 이상인 경우, 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택할 수 있다. 주행 조작 장치의 조작량 중 적어도 어느 하나가 기준값 이상으로 모니터링되는 경우는, 운전자가 현재 차량의 주행을 직접하고 있는 경우에 발생하는 것이기 때문이다. 이때, 제1 주행 모드는, 차량이 운전자의 조작에 따라 주행하도록 자율주행 기능을 차단하고, 자율주행 기능이 실행된 경우에 비하여 더 많은 주행 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량들 모두가 기준값 미만인 경우, 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 주행 조작 장치의 조작량들이 모두 기준값 미만으로 모니터링되는 경우는, 운전자가 현재 차량의 주행을 직접하고 있지 않은 경우에 발생하는 것이기 때문이다. 이때, 제2 주행 모드는, 차량이 운전자를 대신하여 주행하도록 자율주행 기능을 실행하고, 자율주행 기능이 차단된 경우에 비하여 더 많은 편의 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다.
운전자에게 돌발 상황이 발생하여 운전자가 직접 차량의 주행을 조작할 수 없음에도 자율주행 기능이 차단된다면, 충돌 등 위험한 상황을 발생할 수 있다. 본 발명에 따르면, 주행 조작 장치에 대한 운전자의 조작이 전혀 발생하지 않는 경우, 제어부(190)는 자율주행 기능을 자동적으로 실행하여 차량이 직접 주행하도록 제어함으로써 운전자의 안전을 지키는 데에 도움을 줄 수 있다.
또한, 제어부(190)는 운전자의 시선에 따라 차량의 주행 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 운전자의 시선이 소정 범위 밖으로 벗어나는 경우, 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 여기서, 소정 범위는 차량의 전방에 대응하는 범위일 수 있다. 예를 들어, 운전자의 시선이 차량의 프론트 윈도우(12A)에 해당하는 영역을 벗어나는 경우, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 제어부(190)는 차량의 실내 카메라(22)로부터 실내 영상을 제공받고, 실내 영상을 분석하여 운전자의 시선을 검출할 수 있다. 영상으로부터 시선을 검출하는 데에는 공지의 시선 검출 알고리즘을 활용할 수 있는바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 운전자의 시선이 소정 범위 밖으로 벗어난 상태가 기 설정된 시간 이상 유지 시, 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 이에 따라, 운전자가 사이드 미러 등을 확인하기 위해 기 설정된 시간보다 짧은 시간 동안 시선을 소정 범위 밖으로 옮기는 경우에는 제2 주행 모드가 선택되지 않도록 할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택하기에 앞서서, 시선을 소정 범위 내에 위치시킬 것을 독려하는 메시지를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량의 위치에 따라 제2 주행 모드의 설정을 제한할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 차량에 제1 주행 모드가 설정된 상태에서 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만이 되는 경우, 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환하기에 앞서서, 차량의 위치가 제2 주행 모드를 허용하는 구간 내인지 판단할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 자율주행 기능의 실행을 허용하는 구간 내에서 차량이 주행 중인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(190)는 차량의 통신부(120)를 통해 차량의 현 위치를 제공받을 수 있다. 또한, 구간별 제2 주행 모드의 허용 여부에 대한 정보는 차량의 통신부(120)를 통해 수신된 것이거나, 차량의 메모리(130)에 기 저장된 것일 수 있다. 차량의 통신부(120)를 통해 수신되는 구간별 제2 주행 모드의 허용 여부에 대한 정보는 ITS(Intelligent Transport System) 또는 모바일 장치 등으로부터 제공되는 것일 수 있다.
차량의 위치가 제2 주행 모드를 허용하는 구간 내인지에 대한 판단 결과, 차량의 위치가 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내인 경우, 제어부(190)는 자율주행 기능의 실행을 제한할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 제1 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만이 되더라도, 자율주행 기능을 차단하여 제1 주행 모드를 계속 유지할 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 차량의 현 위치가 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내임을 안내하는 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로의 전환이 차단된 상태이며 운전자가 직접 차량의 주행을 조작해야함을 안내하는 메시지를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 정보를 디스플레이부(170)의 실외측면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 텍스트 메시지를 투명 디스플레이(171)의 양면 중 바깥면에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량이 현재 자율주행 중임을 보행자 등에게 알려줄 수 있다.
이하에서는 도 23 내지 31을 참조하여, 주행 조작 장치의 조작량을 기초로 디스플레이부(170)를 제어하는 제4 실시예에 대하여 보다 상세히 설펴본다. 설명의 편의를 위해, 도 23 내지 31에서는 디스플레이부(170)가 프론트 윈도우(12A)에 형성되는 투명 디스플레이(171)인 것으로 가정한다.
도 23은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비된 차량의 실내에 대한 예시도이다.
도 23을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비된 차량은 적어도 하나 이상의 주행 조작 장치를 포함할 수 있다. 주행 조작 장치란, 운전자로부터 차량의 주행 상태를 변경하도록 하는 조작이 가해지는 장치를 의미할 수 있다.
예를 들어, 차량은 스티어링 휠(32), 방향지시 레버(501) 등과 같은 방향 조작 장치를 포함할 수 있다.
또한, 차량은 액셀레이터 페달(512) 및 브레이크 페달(513)과 같은 속도 조작 장치를 포함할 수 있다.
또한, 차량은 기어 시프터(511) 등과 같이 방향 조작 및 속도 조작 모두에 관련된 장치를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량의 주행 조작 장치 각각에는 조작량을 감지하는 서로 다른 센서가 위치할 수 있고, 제어부(190)는 각 센서로부터 제공되는 신호를 기초로 주행 조작 장치별 조작량을 모니터링할 수 있다.
도 24는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량의 주행 조작 장치 각각의 조작량을 모니터링하고, 모니터링된 조작량을 기준값과 비교할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 서로 다른 주행 조작 장치의 조작량을 서로 다른 기준값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 브레이크 페달(513)의 조작량을 제1 기준값과 비교하고, 액셀레이터 페달(512)의 조작량을 제2 기준값과 비교할 수 있다.
비교결과, 모니터링된 조작량이 기준값보다 크면, 제어부(190)는 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 선택할 수 있다.
도 24를 참조하면, 운전자는 주행 조작 장치 중 스티어링 휠(32)을 조작할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이 운전자가 스티어링 휠(32)을 움켜쥔 상태에서 스티어링 휠(32)에 가해지는 압력이 기준값 이상인 경우, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택할 수 있다.
이 경우, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)에 가해지는 압력에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)에 가해지는 압력값을 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)에 가해지는 압력값이 기준값 이상인 경우, 기준값 미만인 경우와는 다른 색상으로 압력값을 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 스티어링 휠(32)에 가해지는 압력이 기준값 이상임에 따라 제1 주행 모드가 선택되었음을 안내하는 정보(1001)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 스티어링 휠(32)에 대한 조작은 단순히 스티어링 휠(32)을 움켜쥐는 행동 외의 다른 방식을 통해 행해질 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 운전자에 의한 스티어링 휠(32)의 회전각이 기준값(예, 2도) 이상인 경우, 운전자가 직접 차량의 주행을 담당하고자 하는 의도인 것으로 판단하여 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 선택할 수 있다.
도 25는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 25를 참조하면, 운전자는 복수개의 주행 조작 장치들 중 하나인 액셀레이터 페달(512)을 조작할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이 운전자가 액셀레이터 페달(512) 위에 발을 올려 놓은 상태에서 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리가 기준값 이상인 경우, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택할 수 있다.
이 경우, 제어부(190)는 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리가 기준값 이상인 경우, 기준값 미만인 경우와는 다른 색상으로 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리가 기준값 이상임에 따라 제1 주행 모드가 선택되었음을 안내하는 정보(1001)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 액셀레이터 페달(512)에 대한 조작은 단순히 액셀레이터 페달(512)이 눌려진 거리를 조절하는 방식 외의 다른 방식을 통해 행해질 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 운전자의 발이 액셀레이터 페달(512) 위에 올려진 상태이기만 하면, 액셀레이터 페달(512)의 눌려진 거리와는 무관하게 운전자가 직접 차량의 주행을 담당하고자 하는 의도인 것으로 판단하여 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 선택할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 제1 주행 모드를 설정 시, 주행 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
주행 정보란, 차량의 주행 상황에 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 주행 정보에는 속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 등이 포함될 수 있다.
제1 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보는 상황별로 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 차량이 후진하는 경우에 한하여 사각지대 영상을 표시하도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 차량의 주행 중에는 항상 속도 정보를 표시하고, 고장이 발생하는 경우에 한하여 고장 정보를 표시하도록 설정될 수 있다.
또는, 제1 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보는 운전자 입력에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 운전자 입력에 따라 주행 정보 중 속도 정보 및 경로 안내 정보만을 표시하고, 그 외의 정보를 표시하지 않도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 도 24 및 도 25에서는 제어부(190)가 주행 조작 장치 중 스티어링 휠(32)과 액셀레이터 페달(512)의 조작량을 기초로, 제1 주행 모드를 선택하는 것을 예시하였으나, 그 외의 주행 조작 장치에 대하여도 유사한 방식을 통해 제1 주행 모드를 선택할 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
도 26은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량의 모든 주행 조작 장치 각각의 조작량이 기준값 미만인 경우, 제어부(190)는 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
도 26을 참조하면, 운전자는 주행 중 주행 조작 장치 중 어느 것도 조작하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 스티어링 휠(32), 방향지시 레버(501), 기어 시프터(511), 액셀레이터 페달(512) 및 브레이크 페달(513) 중 운전자에 의해 조작되는 것이 존재하지 않는 경우, 모든 주행 조작 장치의 조작량은 기준값 미만으로 모니터링될 수 있다. 이에 따라, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
모든 주행 조작 장치 각각의 조작량이 기준값 미만이 되는 상황은 여러 가지가 존재할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 운전 중 갑작스럽게 의식을 잃는 경우, 운전 중 휴대전화의 문자를 확인하는 경우, 또는 운전자가 제2 주행 모드를 선택하기 위해 의도적으로 주행 조작 장치를 조작하지 않는 경우 등일 수 있다. 이러한 상황에서 자율주행 기능이 차단된 상태가 유지되면, 차량은 타 차량 등과 충돌하는 등 위험성이 높아질 수 있다. 따라서, 제어부(190)는 모든 주행 조작 장치에 대한 조작이 발생하지 않는 경우 자율주행 기능을 자동 실행함으로써, 충돌 사고 등의 위험을 미연에 방지할 수 있다.
이 경우, 제어부(190)는 운전자를 각성시키기 위해 소정의 음성 메시지를 출력하거나, 디스플레이부(170)에 경고 메시지를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 모든 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만임에 따라 제2 주행 모드가 선택되었음을 안내하는 정보(1002)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 주행 모드로 주행 중에 모든 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만이 되는 경우, 제어부(190)는 제1 주행 모드가 해제되고 제2 주행 모드가 자동 선택됨을 안내하는 정보를 디스플레이부(170)에 표시함과 함께 소정의 알람음을 출력할 수 있다.
한편, 자율주행 기능의 자동 실행이 필요치 않은 상황임에도 제2 주행 모드가 불필요하게 선택되는 것을 방지하기 위해, 제어부(190)는 모든 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만인 상태가 기 설정된 시간 이상 유지되는 경우에 한하여 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
즉, 운전자가 기 설정된 시간보다 짧은 시간동안 주행 조작 장치를 조작하지 않은 경우에는 제1 주행 모드를 계속 유지할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 차량에 제2 주행 모드를 설정 시, 편의 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 편의 정보란, 차량의 주행 상태와는 무관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 편의 정보에는 멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 정보 등이 포함될 수 있다.
제2 주행 모드에서는 자율주행 기능이 실행되어, 운전자가 주행 상황을 항상 주시 및 인지해야할 필요성이 줄어드므로, 디스플레이부(170)에 각종 편의 정보를 표시함으로써, 운전자가 차량을 보다 효율적으로 이용하는 데에 도움을 줄 수 있다. 물론, 제2 주행 모드에서도 적어도 하나 이상의 주행 정보가 표시될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 27a 및 도 27b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량이 감소할수록, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 주행 조작 장치의 조작량에 따라 제1 주행 모드 및 제2 주행 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있으므로, 제1 주행 모드 및 제2 주행 모드 각각에서 표시되는 주행 정보와 편의 정보가 달라지도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
우선 도 27a를 참조하면, 제1 주행 모드에서 표시되는 주행 정보(1100) 및 편의 정보(1200)의 일 예를 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 주행 모드에서 표시되는 주행 정보(1100)의 양은 편의 정보(1200)의 양보다 많을 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 속도(예, 순간 속도, 평균 속도)(1101), 경로 안내(예, 목적지까지 남은 거리, 도착 예상 시간)(1102), 주행 영상(예, 전방 영상, 후방 영상, 좌측 영상, 우측 영상)(1103), 연료량(예, 남은 연료량, 주행가능거리)(1104), 연비(예, 평균 연비, 순간 연비)(1105), 고장(예, 엔진, 타이어, 도어)(1106) 등의 주행 정보(1100)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 라디오 채널(예, FM 라디오, AM 라디오)(1201), 날씨(예, 현 위치 날씨, 목적지 날씨)(1202) 등의 편의 정보(1200)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다음으로, 도 27b를 참조하면, 제2 주행 모드에서 표시되는 주행 정보(1100) 및 편의 정보(1200)의 일 예를 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 주행 모드에서 표시되는 편의 정보(1200)의 양은 주행 정보(1100)의 양보다 많을 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제2 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 속도(예, 순간 속도)(1101), 경로 안내(예, 목적지까지 남은 거리)(1102), 연료량(예, 남은 연료량)(1104), 고장(예, 엔진, 타이어)(1106) 등의 주행 정보(1100)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량이 제2 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 라디오 채널(예, FM 라디오, AM 라디오, 선호 채널) (1201), 날씨(예, 현 위치 날씨, 목적지 날씨, 전국 날씨) (1202), 인터넷(예, 정보 검색, 뉴스) (1203), 멀티미디어(예, 애니메이션, 영화, 강의) (1204) 등의 편의 정보(1200)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 설정된 주행 모드가 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환 시 또는 제2 주행 모드로부터 제1 주행 모드로 전환 시, 전환 전에 표시되던 주행 정보(1100) 및 편의 정보(1200)를 변경할 수 있다.
구체적으로, 도 27a 및 도 27b를 비교하면, 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보(1100)의 적어도 일부가 사라지고, 편의 정보(1200)의 종류는 증가하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보(1100)인 주행 영상(1103)은 제2 주행 모드에서는 표시되지 않는 반면, 제1 주행 모드에서는 표시되지 않던 편의 정보(1200)인 인터넷(1203) 및 멀티미디어(1204)가 제2 주행 모드에서는 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보(1100)인 속도(1101) 중 평균 속도는 제2 주행 모드에서는 표시되지 않는 반면, 라디오(1201)에 관한 정보 중 제1 주행 모드에서는 표시되지 않던 선호 채널 정보가 제2 주행 모드에서는 표시될 수 있다.
즉, 제어부(190)는 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 차량에 설정 시, 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드에 비하여 더 많은 주행 정보(1100)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 차량에 설정 시, 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드에 비하여 더 많은 편의 정보(1200)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 도 27a 및 도 27b에 도시된 주행 정보(1100)와 편의 정보(1200)의 종류와 개수는 예시적인 것이며, 운전자 입력에 따라 변경될 수도 있다.
도 28은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량에 설정할 주행 모드를 선택 시, 주행 조작 장치의 조작량과 함께 운전자의 시선을 이용할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어나는 경우, 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 감지된 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위 밖이라면, 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 이상더라도 제1 주행 모드를 해제한 후 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 차량에 자동 설정할 수 있다.
운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어나는 상황은 여러가지가 존재할 수 있다. 예를 들어, 제2 주행 모드가 차량에 설정되도록 운전자(500)가 의도적으로 시선(700)을 소정 범위 밖에 위치시키는 경우, 운전자(500)가 주행 조작 외의 행동을 하는 경우(예, 취침, 휴대폰(600) 조작) 등일 수 있다.
이때, 제어부(190)는 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어남에 따라 차량의 주행 모드를 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환함을 안내하는 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 자율주행 기능의 자동 실행이 필요치 않은 상황임에도 제2 주행 모드가 불필요하게 선택되는 것을 방지하기 위해, 제어부(190)는 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위를 벗어난 상태가 기 설정된 시간 이상 유지되는 경우에 한하여 제1 주행 모드를 해제하고 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
즉, 운전자가 기 설정된 시간보다 짧은 시간동안 주행 조작 장치를 조작하지 않은 경우에는 제1 주행 모드를 계속 유지할 수 있다. 예를 들어, 운전자(500)의 시선(700)이 차선 변경을 위해 사이드 미러를 향한 후 기 설정된 시간 내에 다시 소정 범위 내로 복귀 시, 제어부(190)는 제2 주행 모드로 전환하지 않고 제1 주행 모드를 유지할 수 있다.
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
우선, 도 29a는 제1 주행 모드가 차량에 설정된 경우에 디스플레이부(170)에 표시되는 정보를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 제1 주행 모드에서는 주행 정보만이 디스플레이부(170)에 표시되는 것으로 가정한다.
도 29a를 참조하면, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 차량에 설정 시, 각종 주행 정보 중 적어도 일부를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 이때, 모든 주행 정보 중 디스플레이부(170)에 표시되는 것은 운전자 입력에 따라 지정될 수 있다. 또한, 디스플레이부(170)가 프론트 윈도우(12A)에 적용되는 투명 디스플레이(171)인 경우, 주행 정보에 의해 운전자의 시야가 방해를 받지 않도록, 제어부(190)는 주행 정보를 투명 디스플레이(171)의 가장자리 측에 정렬할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량에 현재 제1 주행 모드가 설정된 상태임을 알리는 정보(1001)를 주행 정보와 함께 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
디스플레이부(170)는 제1 주행 모드에서 제어부(190)의 제어에 따라, 복수개의 주행 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(170)는 속도(1101), 경로 안내(1102), 주행 영상(1103), 연료량(1104), 연비(1105), 고장(1106), 사고(1107), 장애물(1108) 등에 관한 정보를 표시할 수 있다.
한편, 도 29a에는 8가지 주행 정보(1101-1108)가 투명 디스플레이(171)의 하단에 서로 동일한 크기를 가지고 수평적으로 정렬된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 8가지 주행 정보(1101-1108) 중 일부는 수직적으로 정렬된 상태로 표시될 수 있고, 어느 한 주행 정보는 다른 주행 정보와는 다른 크기로 표시될 수 있다.
또한, 제어부(190)는 기 설정된 우선순위에 따라 8가지 주행 정보(1101-1108)의 순서 또는 색상 등을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 주행 정보(1101-1108)를 우선순위가 높은 순서대로 좌측부터 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 우선순위가 상대적으로 높은 주행 정보를 적색으로 표시하고, 우선순위가 상대적으로 낮은 주행 정보는 청색으로 표시할 수 있다.
다만, 이러한 8가지 주행 정보(1101-1108)은 예시적인 것이며, 이보다 적거나 많은 주행 정보가 표시될 수 있음은 물론이다. 또는, 8가지 주행 정보(1101-1108)와는 다른 주행 정보가 표시될 수도 있다.
다음으로, 도 29b는 제2 주행 모드가 차량에 설정된 경우에 디스플레이부(170)에 표시되는 정보를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 제2 주행 모드에서는 편의 정보만이 디스플레이부(170)에 표시되는 것으로 가정한다.
도 29b를 참조하면, 제어부(190)는 제2 주행 모드를 차량에 설정 시, 각종 편의 정보 중 적어도 일부를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 이때, 모든 편의 정보 중 디스플레이부(170)에 표시되는 것은 운전자 입력에 따라 지정될 수 있다.
또한, 디스플레이부(170)가 프론트 윈도우(12A)에 적용되는 투명 디스플레이(171)인 경우, 운전자가 편의 정보와 함께 주행 상황을 직접 눈으로 확인할 수 있도록, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 투과도가 일정값 이상이 되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량에 현재 제2 주행 모드가 설정된 상태임을 알리는 정보(1002)를 편의 정보와 함께 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 디스플레이부(170)에 복수개의 서로 다른 편의 정보를 표시하는 경우, 도시된 바와 같이 디스플레이부(170)의 화면을 복수개로 구획하고, 각 구획마다 서로 다른 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 디스플레이부(170)의 좌측 상단에는 인터넷 정보(1203)를 표시하고, 우측 상단에는 날씨 정보(1202)를 표시하며, 하단에는 복수개의 사진(1205)을 차례대로 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 도 29a와 같은 주행 정보(1101-1108)가 표시되는 제1 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 모든 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만인 경우, 제2 주행 모드를 차량에 설정하여 도 29b와 같은 편의 정보(1202, 1203, 1205)가 디스플레이부(170)에 표시되도록 제어할 수 있다.
반대로, 제어부(190)는 도 29b와 같은 편의 정보(1202, 1203, 1205)가 표시되는 제2 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 주행 조작 장치 중 적어도 하나의 조작량이 기준값 이상인 경우, 제1 주행 모드를 차량에 설정하여 도 29a와 같은 주행 정보(1101-1108)가 디스플레이부(170)에 표시되도록 제어할 수 있다.
이에 따르면, 차량에 설정되는 주행 모드에 따라 디스플레이부(170)에 표시되는 정보의 유형, 개수, 크기, 색상, 위치 등이 가변될 수 있으므로, 차량 주행 중 디스플레이의 활용도를 증대할 수 있는 장점이 있다. 즉, 자율주행 기능이 차단되어 운전자가 직접 차량의 주행을 담당하는 경우에는 편의 정보보다 주행 정보를 우선적으로 표시하여 안전성을 확보할 수 있고, 자율주행 기능이 실행되어 운전자가 주행 상황을 주시할 필요성이 낮은 경우에는 주행 정보보다 편의 정보를 우선적으로 표시하여 디스플레이부(170)를 다양한 정보의 제공원으로 활용할 수 있다.
도 30은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 운전자의 시선을 추적할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 운전자의 시선을 추적 시, 운전자의 시선이 디스플레이부(170)의 화면 밖으로 벗어나면 디스플레이부(170)에 표시되던 정보 중 적어도 일부가 사라지도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 운전자의 시선이 디스플레이부(170)의 화면 안으로 복귀 시, 운전자의 시선이 디스플레이부(170)의 화면 밖으로 벗어남에 따라 사라졌던 정보를 다시 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
운전자의 시선은 다양한 상황에서 디스플레이부(170)의 화면 밖으로 벗어날 수 있다. 예를 들어, 운전자가 휴대폰(600)을 통해 문자 메시지를 확인하는 경우, 운전자의 시선은 디스플레이부(170)의 화면 밖에 위치하게 된다.
이 경우, 운전자의 시선이 디스플레이부(170)의 화면 밖에 위치함에도 디스플레이부(170)를 통해 각종 정보를 표시 시, 불필요하게 전력을 낭비할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 제어부(190)는
도 30을 참조하면, 차량에 제2 주행 모드가 설정된 상태에서 운전자(500)의 시선(700)이 투명 디스플레이(171)의 화면 밖에 위치하는 경우를 예시한다.
예를 들어, 도 29b와 같이 디스플레이부(170)에 날씨 정보(1202), 인터넷 정보(1203) 및 사진(1205)을 포함하는 편의 정보들이 표시되던 중, 도 30과 같이 운전자가 디스플레이부(170)를 바라보지 않으면, 제어부(190)는 종전에 표시되던 편의 정보들(1202, 1203, 1205) 중 날씨 정보(1202)를 표시하지 않도록 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다.
다만, 이는 예시적인 것이며, 날씨 정보(1202)가 아닌 인터넷 정보(1203) 및 사진(1205)가 사라지도록 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 운전자의 시선이 투명 디스플레이(171)의 화면 밖으로 벗어나는 경우, 종전에 표시되는 모든 정보가 사라지도록 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다.
한편, 비록 도시하지는 않았으나, 운전자의 시선이 투명 디스플레이(171)의 화면 밖으로 벗어나기 직전에 표시되던 정보가 동영상인 경우, 제어부(190)는 운전자의 시선이 투명 디스플레이(171)의 화면 밖으로 벗어난 시점에서 해당 동영상을 일시 정지시킬 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 기 설정된 시간 이상 운전자의 시선이 투명 디스플레이(171)의 화면 내로 복귀하지 않으면, 일시 정지되었던 동영상을 오프시켜 더 이상 투명 디스플레이(171)에 표시되지 않도록 할 수 있다. 이에 따르면, 운전자는 별도의 입력없이도 자신의 시선이 투명 디스플레이(171)의 화면 밖을 벗어난 시점부터 동영상을 다시 시청할 수 있으므로, 운전자 편의성이 향상될 수 있다.
도 31은 본 발명의 제4 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량에 설정할 주행 모드를 선택 시, 주행 조작 장치의 조작량과 함께 차량이 위치하고 있는 구간에 대한 정보를 이용할 수 있다. 여기서, 차량이 위치하고 있는 구간에 대한 정보란, 자율주행 기능의 실행 즉, 제2 주행 모드의 설정을 허용하는 구간인지에 대한 정보를 의미할 수 있다.
이러한 구간 정보는 차량의 통신부(120)가 차량 탑승자의 휴대폰 또는 ITS(Intelligent Transport Systme) 등으로부터 수신하는 것이거나, 차량의 메모리(130)에 기 저장된 것일 수 있다.
도 31을 참조하면, 제어부(190)는 차량이 위치하고 있는 구간에 대한 정보를 기초로, 차량의 위치가 제2 주행 모드를 허용하는 구간 내인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량이 주행할 수 있는 경로 상에는 제2 주행 모드를 허용하는 구간 또는 제1 주행 모드만을 허용하는 구간 중 어느 하나가 존재할 수 있다. 제1 주행 모드만을 허용하는 구간이란, 제2 주행 모드를 금지하는 구간을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량에 제1 주행 모드가 설정된 상태에서 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만이 되더라도, 차량의 위치가 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내인 것으로 판단 시, 자율주행 기능을 차단 또는 제한할 수 있다.
예를 들어, 도 29a와 같이 제1 주행 모드에서 8가지 주행 정보(1101-1108)가 표시되던 중, 운전자가 어떠한 주행 조작 장치에 대하여도 조작을 가하지 않으면, 제어부(190)는 제2 주행 모드를 자동 설정하기에 앞서서 차량이 현재 제2 주행 모드를 허용하는 구간 내에서 주행 중인지 판단할 수 있다.
판단 결과, 차량이 현재 제1 주행 모드만을 허용하는 구간 내에서 주행 중인 경우, 제어부(190)는 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환하는 대신, 도 31과 같이 차량이 현재 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내에 위치하여 제1 주행 모드를 계속 유지함을 안내하는 정보(1004)를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
도 32는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 기능 다이어그램이다.
도 32를 참조하면, 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이부(170) 및 제어부(190)를 포함한다.
디스플레이부(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 각종 정보를 표시한다. 예를 들어, 디스플레이부(170)는 적어도 하나 이상의 투명 디스플레이(171) 또는 적어도 하나 이상의 보조 디스플레이(172)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량의 프론트 윈도우(12A)에 투명 디스플레이(171)를 적용 시, 운전자는 전방의 전경과 함께 투명 디스플레이(171)에 표시되는 각종 정보를 확인할 수 있다. 또한, 보조 디스플레이(172)는 예컨대, 내비게이션 디스플레이일 수 있다.
제어부(190)는 차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 등급에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분류할 수 있다. 목적지는 차량의 입력부(110)를 통해 수신되는 것일 수 있다. 여기서, 목적지는 최종적으로 도달하고자 하는 지점은 물론, 경유지를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로가 탐색되면, 등급 정보를 기반으로 전체 경로를 적어도 하나 이상의 구간으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 10km 길이의 전체 경로는 차량의 현 위치부터 2km까지에 해당하고 제1 등급이 할당된 제1 구간, 2km부터 7km까지에 해당하고 제2 등급이 할당된 제2 구간 및 7km부터 10km까지에 해당하고 제1 등급이 할당된 제3 구간으로 분류될 수 있다. 여기서, 제1 등급은 자율주행 기능이 금지되는 구간에 할당되는 등급이고, 제2 등급은 자율주행 기능이 허용되는 구간에 할당되는 등급일 수 있다.
여기서, 전체 경로에 포함된 구간별 등급 정보는 차량의 통신부(120)를 통해 외부 장치로부터 수신한 것이거나, 차량의 메모리(130)에 기 저장된 것일 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)가 탐색된 전체 경로를 통신부(120)를 통해 ITS(Intelligent Transport System)으로 전송하면, ITS(Intelligent Transport System)는 이에 응답하여 해당 전체 경로에 포함된 구간별 등급 정보를 차량으로 전송할 수 있다.
복수개의 등급 중 어느 한 등급이 각 구간마다 미리 할당될 수 있다. 각 구간에 할당되는 등급은 적어도 하나 이상의 기준에 따라 정해지는 것일 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능이 금지되는 구간에는 제1 등급이 할당되고, 자율주행 기능이 허용되는 구간에는 제2 등급이 할당될 수 있다. 즉, 차량이 자율주행 기능을 실행할 수 있는지에 따라, 각 구간은 제1 등급 또는 제2 등급 중 어느 한 등급이 할당될 수 있다.
다만, 이는 예시적인 것이며, 그 밖의 다양한 기준에 따라 각 구간에 할당되는 등급은 달라질 수 있다.
한편, 기 할당된 등급에 따라 분류된 각 구간은 서로 같거나 다른 길이를 가질 수 있는바, 제어부(190)는 분류된 각 구간의 길이, 구간별 진입부터 통과까지의 예상 소요 시간 등을 산출할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 전체 경로 중 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간과 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 전체 경로 중 제1 등급이 할당된 구간과 제2 등급이 할당된 구간의 색상, 투명도, 선 굵기, 선 모양 등을 서로 다르게 표시할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 목적지까지의 전체 경로 중 자율주행 기능을 실행할 수 있는 제2 등급이 할당된 구간의 개수, 위치, 순서 등을 직관적으로 확인할 수 있다.
제어부(190)는 전체 경로에 포함된 구간을 등급에 따라 미리 분류함으로써, 차량이 어느 한 등급이 할당된 구간으로부터 다른 등급이 할당된 구간으로 진입 전에, 진입할 구간의 등급에 관한 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 이로써, 운전자의 주행 편의성이 향상될 수 있다.
제어부(190)는 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중, 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 차량이 목적지를 향하여 주행함에 따라 차량이 위치하는 구간의 등급이 변경될 시, 종전의 등급에 대응하는 주행 모드로부터 변경된 등급에 대응하는 주행 모드로 전환할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 선택된 주행 모드를 자동 또는 운전자의 입력에 따라 차량에 설정할 수 있다.
여기서, 복수개의 주행 모드들은 자율주행 기능을 허용하는지 여부에 따라 구별되는 것일 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능을 차단하는 제1 등급에 대응하는 주행 모드는 제1 주행 모드이고, 자율주행 기능을 허용하는 제2 등급에 대응하는 주행 모드는 제2 주행 모드인 것으로 미리 정해질 수 있다. 각 등급에 대응하는 주행 모드가 어떤 것인지에 대한 정보는 차량의 메모리(130)에 미리 저장될 수 있다.
본 발명의 제5 실시예에 있어서, 제1 주행 모드는 차량이 운전자의 조작에 따라 주행하도록 자율주행 기능을 차단하고, 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 주행 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다. 또한, 제2 주행 모드는 운전자를 대신하여 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 편의 정보를 디스플레이부(170)에 표시하는 모드일 수 있다.
예를 들어, 차량이 제1 등급이 할당된 구간을 통과하여 제2 등급이 할당된 구간에 진입 시, 제어부(190)는 차량의 주행 모드를 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드로부터 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드로 변경할 수 있다.
다른 예를 들어, 차량이 제2 등급이 할당된 구간을 통과하여 제1 등급이 할당된 구간에 진입 시, 제어부(190)는 차량에 설정된 주행 모드를 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드로부터 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드로 변경할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 제1 주행 모드를 설정 시, 운전자가 차량의 주행을 직접 조작할 수 있도록 자율주행 기능을 차단할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 차량에 제2 주행 모드를 설정 시, 운전자를 대신하여 차량이 직접 목적지를 향하여 주행하도록 자율주행 기능을 실행할 수 있다.
제어부(190)는 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 여기서, 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보가 표시된다는 것은, 주행 모드가 달라지면 적어도 어느 한 정보가 새롭게 표시되거나, 종전에 표시되던 정보가 사라지는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제1 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제1 정보와 함께 새로운 정보를 추가적으로 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 이때, 새롭게 추가되는 정보는 운전자에 의한 입력, 차량의 주행 속도 등 다양한 기준에 따라 달라질 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제2 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제2 정보 중 적어도 일부가 화면에서 사라지도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시 제3 정보를 표시하고, 제2 주행 모드를 선택 시 제3 정보와는 중복되는 정보가 없는 제4 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중, 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 것으로 선택된 주행 모드에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 제1 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 텍스트 형식의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 제2 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 이미지 형식의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다만, 복수개의 주행 모드들 중 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 것으로 선택된 주행 모드에 대한 정보는 디스플레이부(170)를 통해 시각적으로 전달하는 방식이 아닌 다른 방식으로 운전자에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 제1 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 음성 메시지를 출력하도록 차량의 음향 출력부(150)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 제2 주행 모드가 선택되었음을 운전자에게 안내하는 진동을 발생시키도록 차량의 진동 출력부(미도시)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드별로 투명 디스플레이(171)의 투과도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 차량에 설정 시, 운전자는 차량의 주행을 직접 조작하지 않아도 되므로, 제어부(190)는 제1 주행 모드가 설정된 경우보다 낮은 투과도를 갖도록 투명 디스플레이(171)의 투과도를 낮출 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중, 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급을 기초로 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다.
이때, 제어부(190)는 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 것을 승인하는 운전자 입력이 수신된 경우에 한하여, 선택된 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 선택된 제2 주행 모드에 대한 정보가 디스플레이부(170)에 표시된 상태에서, 차량의 입력부(110)(110)를 통해 제2 주행 모드의 설정을 승인하는 운전자 음성(예, "오케이")을 수신 시, 제2 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다. 만약, 제2 주행 모드가 자율주행 기능의 실행하는 모드라면, 제어부(190)가 운전자 음성(예, "오케이")을 수신한 시점부터 차량이 직접 운전자를 대신하여 목적지를 향하여 주행할 수 있다.
한편, 차량이 위치하는 구간에 제2 등급이 할당된 경우, 운전자의 선택에 따라 제2 주행 모드가 아닌 제1 주행 모드가 차량에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 선택된 제2 주행 모드에 대한 정보가 디스플레이부(170)에 표시된 상태에서, 차량의 입력부(110)(110)를 통해 제2 주행 모드를 거부하는 운전자 음성(예, "제1 주행 모드 유지해")을 수신 시, 제2 주행 모드를 차량에 설정하지 않을 수 있다. 즉, 차량이 자율주행 기능을 허용하는 구간에 위치하는 경우, 제어부(190)는 운전자의 선택에 따라 자율주행 기능의 실행 또는 미실행할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 설정된 주행 모드를 어느 하나로부터 다른 하나로 전환 시, 디스플레이부(170)에 표시되는 정보의 유형, 개수, 크기, 위치, 색상, 투과도, 등을 가변할 수 있다.
제어부(190)는 상대적으로 높은 등급에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 낮은 등급에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어할 수 있다. 여기서, 자율주행 기능을 허용하는 제2 등급이 자율주행 기능을 차단하는 제1 등급보다 높을 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 제1 등급에 대응하는 제1 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 제2 등급에 대응하는 제2 주행 모드를 선택 시, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제2 등급에 대응하는 제2 주행 모드가 차량에 설정된 상태에서 제1 등급에 대응하는 제1 주행 모드를 선택 시, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 증가시키도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(190)는 차량에 제2 주행 모드를 설정 시, 제1 주행 모드가 설정된 경우에 비하여 더 적은 개수의 주행 정보를 표시하고 더 많은 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드에서 디스플레이부(170) 상에 5가지 주행 정보와 1가지 편의 정보를 표시하고, 제2 주행 모드에서는 디스플레이부(170) 상에 3가지 주행 정보와 4가지 편의 정보를 표시할 수 있다.
여기서 주행 정보란, 차량의 주행 상황에 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 주행 정보에는 속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 등이 포함될 수 있다. 운전자가 차량의 주행을 직접 조작하는 경우, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보가 많아질수록, 운전자는 차량의 주행에 도움을 받을 수 있다.
또한, 편의 정보란, 차량의 주행 상태와는 무관한 정보를 의미한다. 즉, 편의 정보에는 전술한 주행 정보를 제외한 모든 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 편의 정보에는 멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 등과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다. 운전자를 대신하여 차량이 자율주행 기능을 이용하여 직접 목적지를 향하여 주행을 제어하는 경우, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보가 많아질수록, 운전자는 차량의 실내공간을 더욱 효율적으로 활용할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 차량이 제3 등급이 할당된 구간으로 진입 시, 운전자의 상태가 미리 정해진 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 여기서, 제3 등급이란, 운전자의 상태에 따라 자율주행 기능이 허용되는 구간에 할당되는 등급일 수 있다. 제어부(190)는 운전자의 상태가 미리 정해진 조건을 만족하는 경우에 한하여, 제3 등급에 대응하는 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
예를 들어, 차량이 제1 등급이 할당된 구간을 통과하여 제3 등급이 할당된 구간으로 진입시, 제어부(190)가 제2 주행 모드를 선택도록 미리 정해진 조건은, 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치하는 상태일 수 있다. 즉, 제어부(190)는 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치하는 상태인지 판단할 수 있다.
여기서, 소정 범위는 차량의 전방에 대응하는 범위일 수 있다. 예컨대, 소정 범위는 차량의 프론트 윈도우(12A)에 해당하는 영역일 수 있다. 즉, 제어부(190)는 운전자의 시선이 프론트 윈도우(12A) 내에 위치할 것을 조건으로, 제2 등급이 할당된 구간으로 진입시 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 제어부(190)는 차량의 실내 카메라(22)로부터 실내 영상을 제공받고, 실내 영상을 분석하여 운전자의 시선을 검출할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 검출된 운전자의 시선을 상기 소정 범위와 비교하여, 운전자의 시선이 상기 소정 범위 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 영상으로부터 시선을 검출하는 데에는 공지의 시선 검출 알고리즘을 활용할 수 있는바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
만약, 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 제3 등급이 할당된 구간으로 진입시 운전자의 시선이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A)) 밖에 위치하는 경우, 제2 주행 모드를 선택하는 대신 제1 주행 모드를 계속 유지할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량이 제3 등급이 할당된 구간으로 진입시, 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치하는지 판단하기에 앞서서, 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치해야함을 안내하는 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 차량의 운전보조 기능 중 적어도 어느 하나를 자동적으로 실행할 수 있다. 구체적으로, 본 발명에서 운전보조 기능은 운전자가 차량의 주행을 조작하는 데에 도움을 주는 기능을 의미한다. 운전보조 기능의 실행 시, 차량이 장애물 등을 회피하면서 경로를 따라 목적지까지 찾아가기 위해서는 운전자의 조작이 반드시 요구된다는 점에서 자율주행 기능과는 차이가 있다.
차량에 구비된 운전자보조시스템(Driver Assistance System)(미도시)은 복수개의 운전보조 기능들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 운전보조 기능에는 적응형 순향 제어(adaptive cruise control), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking), 전방 충돌 경고(forward collision waring), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight control), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor), 사각지대 감시(blind spot dection), 차선 변경 보조(lane change assist), 차선 이탈 경고(lane departure warning), 차선 유지 보조(lane keeping assist), 나이트 비젼(night vision), 자동 주차(automatic parking), 교통 표지판 인식(traffic sign recognition), 커브 속도 경고(curve speed warning) 등이 포함될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것이며, 운전자의 차량 조작에 도움을 주는 기능이라면 특별히 한정하지 않는다.
제어부(190)는 제1 주행 모드를 선택 시, 미리 정해진 기준에 따라 복수개의 운전보조 기능들 중 적어도 어느 하나를 자동 실행하거나 해제할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 제한속도가 낮은 구간보다 높은 구간에서 더 많은 운전보조 기능을 자동 실행할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 운전자가 액셀레이터 페달(512)을 깊게 밟을수록 더 많은 운전보조 기능들을 자동 실행할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 외부장치로부터 수신한 구간 정보를 이용하여 자동 실행할 운전보조 기능의 종류와 개수를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 차량의 통신부(120)를 통해 자신의 위치 정보를 ITS(Intelligent Transport System)에 전송하고, ITS(Intelligent Transport System)로부터 추천 기능 리스트를 수신하며, 수신된 추천 기능 리스트에 포함된 운전보조 기능을 자동 실행할 수 있다.
구체적인 예를 들어, 제1 등급이 할당되고 급커브가 존재하는 구간 내에 차량이 위치하는 경우, ITS(Intelligent Transport System)은 커브 속도 경고(curve speed warning)를 포함하는 추천 기능 리스트를 차량에 전송할 수 있다. 이에 따라, 제어부(190)는 운전자의 입력 없이도, 운전보조 기능 중 추천 기능 리스트에 포함된 커브 속도 경고(curve speed warning) 기능을 자동 실행함으로써, 운전자가 급커브를 안전하게 통과할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 정보를 디스플레이부(170)의 실외측면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 텍스트 메시지를 투명 디스플레이(171)의 양면 중 바깥면에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량이 현재 자율주행 중임을 보행자 등에게 알려줄 수 있다.
이하에서는 도 33 내지 도 40을 참조하여, 주행 조작 장치의 조작량을 기초로 디스플레이부(170)를 제어하는 제5 실시예에 대하여 보다 상세히 설펴본다. 설명의 편의를 위해, 도 33 내지 도 40에서는 디스플레이부(170)가 프론트 윈도우(12A)에 형성되는 투명 디스플레이(171)를 포함하는 것으로 가정한다.
도 33은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비된 차량의 실내에 대한 예시도이다.
도 33을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 구비된 차량의 실내에는 입력부(110)가 배치될 수 있다.
운전자는 운전을 시작하기에 앞서, 찾아가고자 하는 목적지를 입력부(110)에 입력할 수 있다. 예를 들어, 보조 디스플레이(172)의 화면이 터치 스크린으로 구현된 경우, 운전자는 터치 스크린을 이용하여 차량의 내비게이션 시스템(미도시)에 목적지(예, 'white house')를 입력할 수 있다. 이 경우, 보조 디스플레이(172)는 입력부(110)의 역할을 일부 담당할 수 있다.
입력부(110)는 터치 스크린 외에, 버튼, 마이크로폰, 터치 패널, 조이스틱 등 다양한 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 음성으로 목적지를 말하면, 마이크로폰은 목적지에 대한 음성을 전기신호로 변환하여 내비게이션 시스템에 제공할 수 있다.
차량의 내비게이션 시스템은 차량의 현 위치로부터 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 탐색된 경로는 복수개일 수 있으며, 제어부(190)는 내비게이션 시스템에 의해 탐색된 경로를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 탐색된 경로를 투명 디스플레이(171) 또는 보조 디스플레이(172) 중 적어도 어느 하나에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 투명 디스플레이(171)가 보조 디스플레이(172)보다 넓은 화면을 가지는 경우, 제어부(190)는 탐색된 경로를 제1 축척(예, 1:50000)으로 보조 디스플레이(172)에 표시하고, 제1 축척보다 작은 제2 축척(1:25000)으로 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 탐색된 경로가 투명 디스플레이(171) 상에서 보다 크고 자세하게 표시될 수 있다.
또한, 제4 실시예와 같이 차량은 적어도 하나 이상의 주행 조작 장치를 포함할 수 있다. 주행 조작 장치란, 운전자로부터 차량의 주행 상태를 변경하도록 하는 명령을 입력받는 장치를 의미할 수 있다.
예를 들어, 차량은 스티어링 휠(32), 방향지시 레버(501) 등과 같은 방향 조작 장치를 포함할 수 있다.
또한, 차량은 액셀레이터 페달(512) 및 브레이크 페달(513)과 같은 속도 조작 장치를 포함할 수 있다.
또한, 차량은 기어 시프터(511) 등과 같이 방향 조작 및 속도 조작 모두에 관련된 장치를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량의 주행 조작 장치 각각에는 조작량을 감지하는 서로 다른 센서가 위치할 수 있고, 제어부(190)는 각 센서로부터 제공되는 신호를 기초로 주행 조작 장치별 조작량을 모니터링할 수 있다.
도 34는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 전체 경로를 등급에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분류할 수 있다. 전체 경로에 대한 분류 완료 시, 제어부(190)는 분류 결과 정보를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다.
도 34를 참조하면, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 및 보조 디스플레이(172)에, 차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 등급에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분류한 결과 정보를 표시할 수 있다.
이때, 제어부(190)는 보조 디스플레이(172)에 제1 축척으로 제1 분류 결과 정보를 표시하고, 투명 디스플레이(171)에 제1 축척보다 작은 제2 축척으로 제2 분류 결과 정보를 표시할 수 있다. 이에 따라, 도시된 바와 같이, 투명 디스플레이(171)에 표시되는 제2 분류 결과 정보가 보조 디스플레이(172)에 표시되는 제1 분류 결과 정보에 비하여 더 크고 상세하게 되므로, 운전자가 분류 결과를 확인하기가 용이하다.
도 34에는 투명 디스플레이(171)와 보조 디스플레이(172)에 각각 분류 결과 정보가 표시되는 것으로 도시되어 있으나, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 및 보조 디스플레이(172) 중 어느 하나에만 분류 결과 정보를 표시할 수도 있다.
제어부(190)는 분류 결과 정보를 표시시, 등급에 따라 구간별로 서로 다른 시각효과를 부여할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 디스플레이 상에 전체 경로에 대한 분류 결과 정보를 표시시, 자율주행 기능을 허용하는 제1 등급이 할당된 구간과 자율주행 기능을 금지하는 제2 등급이 할당된 구간을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 제2 분류 결과 정보 중 제1 등급이 할당된 구간을 나타내는 선을 백색으로 표시하고, 제2 등급이 할당된 구간을 나타내는 선을 흑색으로 표시하도록 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다.
차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로 중 등급이 바뀌는 구간이 4개 존재하는 경우, 도 34와 같이 제2 분류 결과 정보에는 차량의 위치('S'), 목적지('D'), 제1 구간(1311), 제2 구간(1312), 제3 구간(1233) 및 제4 구간(1314)이 포함될 수 있다. 여기서, 백색으로 표시되는 제1 구간(1311) 및 제3 구간(1313)은 제1 등급이 할당된 구간이고, 흑색으로 표시되는 제2 구간(1312) 및 제4 구간(1314)은 제1 등급이 할당된 구간이다.
한편, 도 34에는 전체 경로가 제1 내지 제4 등급으로 분류된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 목적지가 변경되면 전체 경로는 4개의 구간보다 적거나 많은 구간으로 분류될 수도 있다. 다른 예를 들어, 전체 경로가 모두 제1 등급이 할당된 구간으로만 이루어진 경우, 제2 분류 결과 정보에 나타나는 모든 구간은 단일 색상(예, 백색)으로 표시될 수 있다.
비록 도시하지는 않았으나, 제어부(190)는 디스플레이부(170)에 분류 결과 정보를 표시시, 구간별 길이, 구간별 주행 예상 시간 등의 부가 정보를 함께 표시할 수도 있다.
한편, 제어부(190)는 보조 디스플레이(172)에 제1 분류 결과 정보를 표시시, 제2 분류 결과 정보에 포함된 정보 중 적어도 일부 정보를 표시하지 않을 수 있다.
도 35는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량이 도 34에 도시된 전체 경로 중 제1 구간(1311)에 진입한 것으로 가정하기로 한다.
제어부(190)는 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택할 수 있다.
차량이 위치가 도 34에 도시된 제1 구간(1311) 내인 경우, 제1 구간(1311)에 할당된 등급은 제1 등급이므로, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드를 중 제1 주행 모드를 선택할 수 있다. 제1 주행 모드는 전술한 바와 같이 자율주행 기능을 차단하는 모드이다.
제어부(190)는 선택된 주행 모드를 자동적으로 또는 운전자의 승인에 따라 차량에 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드를 중 제1 주행 모드가 선택되었음을 안내하는 정보(1001)를 표시한 후, 운전자로부터 해당 정보(1001)를 확인하였음을 알리는 입력을 수신 시, 제1 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 제1 주행 모드를 설정 시, 주행 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 주행 정보란 차량의 주행 상황에 관련된 정보로서, 예를 들어 속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 35에 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 상에 주행 정보 중 속도(1101), 경로 안내(1102), 주행 영상(1103), 연료량(1104), 연비(1105), 고장(1106) 정보를 표시할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 상에 편의 정보 중 날씨(1202) 정보를 표시할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 주행 정보의 양이 편의 정보의 양보다 많도록 제어할 수 있다.
한편, 도 35에는 복수개의 주행 정보(1101-1106)가 투명 디스플레이(171)의 하단에 서로 동일한 크기를 가지고 행렬의 형태로 정렬된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 더 적거나 많은 주행 정보가 표시될 수도 있고, 복수개의 주행 정보(1101-1106)을 곡선의 형태로 정렬되어 표시될 수도 있으며, 어느 한 주행 정보는 다른 주행 정보와는 다른 크기로 표시될 수 있다.
또한, 제어부(190)는 기 설정된 우선순위에 따라 복수개의 주행 정보(1101-1106)의 위치, 순서 또는 색상 등을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 상에 복수개의 주행 정보(1101-1106)를 표시시, 우선순위가 높은 순서대로 좌측부터 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 우선순위가 상대적으로 높은 주행 정보를 적색으로 표시하고, 우선순위가 상대적으로 낮은 주행 정보는 청색으로 표시할 수 있다.
한편, 제1 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보는 상황별로 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 차량이 후진하는 경우에 한하여 사각지대 영상을 표시하도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 차량의 주행 중에는 항상 속도 정보를 표시하고, 고장이 발생하는 경우에 한하여 고장 정보를 표시하도록 설정될 수 있다.
또는, 제1 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보는 운전자 입력에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 운전자 입력에 따라 주행 정보 중 속도 정보 및 경로 안내 정보만을 표시하고, 그 외의 정보를 표시하지 않도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
도 36은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량이 도 34에 도시된 전체 경로 중 제1 구간(1311)을 통과하여 제2 구간(1312)에 진입한 것으로 가정하기로 한다.
제어부(190)는 미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택할 수 있다.
차량이 위치가 도 34에 도시된 제2 구간(1312)에 진입하는 경우, 제2 구간(1312)에 할당된 등급은 제2 등급이므로, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드를 중 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 제2 주행 모드는 전술한 바와 같이 자율주행 기능을 실행하는 모드이다.
제어부(190)는 선택된 주행 모드를 자동적으로 또는 운전자의 승인에 따라 차량에 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 모드를 중 제2 주행 모드가 선택되었음을 안내하는 정보(1002)를 표시한 후, 운전자로부터 해당 정보(1002)를 확인하였음을 알리는 입력을 수신 시, 제2 주행 모드를 차량에 설정할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 제2 주행 모드를 설정 시, 편의 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 편의 정보란, 차량의 주행 상태와는 무관한 정보로서, 멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 등과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 36에 도시된 바와 같이, 제어부(190)는 다양한 편의 정보 중 멀티미디어(예, 스포츠 중개 방송)(1204), 쇼핑(예, 엔진 오일 구입)(1205) 및 주변 시설 정보(예, 주유소, 휴게소, 음식점, 정비소)(1206)를 투명 디스플레이(171) 상에 표시할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 복수개의 주행 정보 중 속도 정보(1101)를 투명 디스플레이(171) 상에 표시할 수 있다. 도 36에는 속도 정보(1101)가 쇼핑 정보(1205)가 표시되는 영역 내에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것일 뿐이다. 또한, 속도 정보(1101) 외의 다른 주행 정보가 표시되거나, 속도 정보(1101)와 함께 다른 주행 정보가 표시될 수도 있다. 이때, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)에 표시되는 편의 정보의 양이 주행 정보의 양보다 많도록 제어할 수 있다.
한편, 도 36에는 3개의 편의 정보(1204-1206)가 투명 디스플레이(171)의 좌우로 정렬된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 더 적거나 많은 주행 정보가 표시될 수도 있고, 복수개의 주행 정보(1204-1206)가 상하로 정렬되어 표시될 수도 있다.
또한, 제어부(190)는 기 설정된 우선순위에 따라 복수개의 편의 정보(1204-1206)의 위치, 순서, 투과도 등을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171) 상에 복수개의 주행 정보(1204-1206)를 표시시, 운전자에 의해 기 설정된 우선순위가 높은 순서대로 좌측부터 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 전체 영역 중, 우선순위가 상대적으로 높은 주행 정보가 표시되는 영역의 투과도를 우선순위가 상대적으로 낮은 주행 정보가 표시되는 영역의 투과도보다 낮게 설정할 수 있다.
한편, 제2 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보는 상황별로 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 주유소 등과 같은 주변 시설이 차량의 위치로부터 기 설정된 거리 내에 위치하는 경우에 한하여, 디스플레이부(170)에 주변 시설 정보를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자는 입력부(110)를 통해 시청하고자 하는 방송 채널을 등록하고, 해당 방송 채널을 시청하고자 하는 시간을 입력할 수 있고, 제어부(190)는 운전자가 입력한 시간이 도래하면 등록된 방송 채널을 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다.
또는, 제2 주행 모드에서 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보는 운전자 입력에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 운전자 입력에 따라 도 36에 도시된 멀티미디어(1204), 쇼핑(1205) 및 주변 시설 정보 (1206)를 제외한 다른 편의 정보를 디스플레이부(170)에 표시할 수 있다.
제2 주행 모드에서는 자율주행 기능이 실행되어, 운전자가 주행 상황을 항상 주시 및 인지해야할 필요성이 줄어드므로, 디스플레이부(170)에 각종 편의 정보를 표시함으로써, 운전자가 차량을 보다 효율적으로 이용하는 데에 도움을 줄 수 있다.
도 37a 및 도 37b는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량이 상대적으로 낮은 등급이 할당된 구간으로부터 상대적으로 높은 등급이 할당된 구간으로 진입 시, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 차량이 상대적으로 높은 등급이 할당된 구간으로부터 상대적으로 낮은 등급이 할당된 구간으로 진입 시, 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보를 감소시키고, 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보를 증가시키도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(190)는 차량이 위치하는 구간의 등급에 따라 제1 주행 모드 및 제2 주행 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있으므로, 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환하는 경우 또는 제2 주행 모드로부터 제1 주행 모드로 전환하는 경우에 표시되는 주행 정보와 편의 정보 각각의 양을 변경하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
우선 도 37a를 참조하면, 차량이 제1 등급이 할당된 구간 내에 위치하여 차량에 제1 주행 모드가 설정된 경우에 표시되는 주행 정보 및 편의 정보의 일 예를 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 주행 모드에서 표시되는 주행 정보의 양은 편의 정보의 양보다 많을 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 속도(예, 순간 속도, 평균 속도)(1101), 경로 안내(예, 목적지까지 남은 거리, 도착 예상 시간)(1102), 주행 영상(예, 전방 영상, 후방 영상, 좌측 영상, 우측 영상)(1103), 연료량(예, 남은 연료량, 주행가능거리)(1104), 연비(예, 평균 연비, 순간 연비)(1105), 고장(예, 엔진, 타이어, 도어)(1106) 등의 주행 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 라디오 채널(예, FM 라디오, AM 라디오)(1201), 날씨(예, 현 위치 날씨, 목적지 날씨)(1202) 등의 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
다음으로, 도 37b를 참조하면, 차량이 제2 등급이 할당된 구간 내에 위치하여 차량에 제2 주행 모드가 설정된 경우에 표시되는 주행 정보 및 편의 정보의 일 예를 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 주행 모드에서 표시되는 편의 정보의 양은 주행 정보의 양보다 많을 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제2 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 라디오 채널(예, FM 라디오, AM 라디오, 선호 채널)(1201), 날씨(예, 현 위치 날씨, 목적지 날씨, 전국 날씨)(1202), 인터넷(예, 정보 검색, 뉴스)(1203), 멀티미디어(예, 애니메이션, 영화, 강의)(1204) 등의 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 차량이 제2 주행 모드로 설정 시, 도시된 바와 같이 속도(예, 순간 속도)(1101), 경로 안내(예, 목적지까지 남은 거리)(1102), 연료량(예, 남은 연료량)(1104), 고장(예, 엔진, 타이어)(1106) 등의 주행 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
제어부(190)는 차량에 설정된 주행 모드가 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환 시 또는 제2 주행 모드로부터 제1 주행 모드로 전환 시, 전환 전에 표시되던 주행 정보 및 편의 정보를 변경할 수 있다.
구체적으로, 도 37a 및 도 37b를 비교하면, 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로 전환 시, 제어부(190)는 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보의 적어도 일부가 사라지고, 편의 정보의 종류는 증가하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보인 주행 영상(1103)은 제2 주행 모드에서는 표시되지 않는 반면, 제1 주행 모드에서는 표시되지 않던 편의 정보인 인터넷(1203) 및 멀티미디어(1204)가 제2 주행 모드에서는 표시될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 주행 모드에서 표시되던 주행 정보인 속도(1101) 중 평균 속도는 제2 주행 모드에서는 표시되지 않는 반면, 라디오(1201)에 관한 정보 중 제1 주행 모드에서는 표시되지 않던 선호 채널 정보가 제2 주행 모드에서는 표시될 수 있다.
즉, 제어부(190)는 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드를 차량에 설정 시, 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드에 비하여 더 많은 주행 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 자율주행 기능을 실행하는 제2 주행 모드를 차량에 설정 시, 자율주행 기능을 차단하는 제1 주행 모드에 비하여 더 많은 편의 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 34에 도시된 제1 구간(1311)으로부터 제2 구간(1312)에 진입 시, 제어부(190)는 디스플레이부(170)에 표시되는 주행 정보의 양을 줄이고, 편의 정보의 양은 늘릴 수 있다. 다른 예를 들어, 도 34에 도시된 제2 구간(1312)으로부터 제3 구간(1313)에 진입 시, 제어부(190)는 디스플레이부(170)에 표시되는 편의 정보의 양을 줄이고, 주행 정보의 양은 늘릴 수 있다.
한편, 도 37a 및 도 37b에 도시된 주행 정보와 편의 정보의 종류와 개수는 예시적인 것이며, 운전자 입력에 따라 변경될 수도 있다.
도 38은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 차량에 설정할 주행 모드를 선택 시, 구간별 등급 정보와 함께 운전자의 상태(예, 운전자 시선의 위치)를 이용할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 제2 등급이 할당된 구간에 진입시, 운전자의 상태와는 무관하게 제2 주행 모드를 선택할 수 있다. 반면, 제어부(190)는 차량이 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 제3 등급이 할당된 구간에 진입시, 운전자의 상태가 기 설정된 조건을 만족하는 경우에 한하여 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치하는 것을 조건으로, 제3 등급이 할당된 구간에서 제2 주행 모드를 선택할 수 있다.
운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어나는 상황은 여러가지가 존재할 수 있다. 예를 들어, 도 38에 도시된 바와 같이, 운전자(500)가 휴대폰(600)을 조작하는 경우, 운전자(500)의 시선(700)은 프론트 윈도우(12A) 영역을 벗어날 수 있다.
제3 등급이 할당된 구간 내에 차량이 위치하더라도, 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어나는 경우, 제어부(190)는 제2 주행 모드를 선택하지 않고 제1 주행 모드를 유지할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 자율주행 기능을 차단할 수 있다. 이때, 제어부(190)는 도 38에 도시된 바와 같이, 소정 범위 내에 시선을 위치시켜야 함을 안내하는 정보(예, '전방주시')(1005)를 디스플레이부(170)의 일 영역에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 운전자(500)의 시선(700)이 소정 범위(예, 프론트 윈도우(12A) 영역) 밖으로 벗어나는 경우, 음향 출력부(150)를 통해 알람음을 출력할 수도 있다.
이로써, 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간 내에 차량이 위치하는 경우에도, 운전자가 주행 상황을 주시하도록 유도할 수 있으므로, 자율주행 기능을 통해서는 충분히 대처할 수 없는 돌발 상황이 발생함에 따른 사고 위험성을 낮출 수 있다.
도 39는 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
제어부(190)는 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택 시, 차량에 구비된 운전 보조 기능들 중 적어도 어느 하나를 자동적으로 실행하거나 해제할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 자동적으로 실행되는 운전 보조 기능에 관한 정보를 표시하도록 디스플레이부(170)를 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 운전보조 기능이란, 운전자가 차량의 주행을 조작하는 데에 도움을 주는 기능으로서, 차량에 구비된 운전자보조시스템(Driver Assistance System)은 복수개의 운전보조 기능들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 운전보조 기능에는 적응형 순향 제어(adaptive cruise control), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking), 전방 충돌 경고(forward collision waring) 등이 포함될 수 있다. 제1 주행 모드에서는 자율주행 기능이 차단되므로, 복수개의 운전보조 기능 중 적어도 하나를 자동 실행하여, 운전자의 차량 조작을 보조할 필요성이 존재할 수 있다.
한편, 제1 주행 모드에서 자동 실행되는 운전보조 기능은 여러가지 기준에 따라 설정될 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드에 진입시, 차량의 주행 상태와는 무관하게 기 설정된 운전보조 기능만을 자동 실행할 수 있다.
다른 예를 들어, 제어부(190)는 제1 주행 모드에 진입시, 사고 위험성이 높아질수록, 더 많은 운전보조 기능을 자동 실행할 수 있다. 제어부(190)는 차량의 속도, 운전자의 운전 경력, 구간의 특징(예, 급커브, 방지턱, 터널의 유무) 등의 다양한 변수를 이용하여 사고 위험성을 산출하라 수 있다.
일 예로, 차량의 속도가 증가할수록 사고 위험성이 높아지므로, 제어부(190)는 제한속도가 낮은 구간보다 높은 구간에서 더 많은 운전보조 기능을 자동 실행할 수 있다. 또는, 제어부(190)는 운전자가 액셀레이터 페달(512)을 깊게 밟을수록 더 많은 운전보조 기능들을 자동 실행할 수 있다.
도 39에 따르면, 차량의 속도와 자동 실행되는 운전보조 기능 사이의 관계를 확인할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 차량의 속도를 4가지로 분류하고, 운전보조 기능을 3가지만 도시되었으나, 필요에 따라 다르게 설정하는 것도 가능하다.
도 39를 참조하면, 차량의 속도가 0~30km인 경우, 제어부(190)는 전방 충돌 경고('FCW'), 자동 긴급 제동('AEB') 및 차선 이탈 경고('LDW') 기능 중 어느 것도 자동 실행하지 않을 수 있다.
또한, 차량의 속도가 30~60km인 경우, 제어부(190)는 차선 이탈 경고('LDW') 기능만을 자동 실행할 수 있다.
또한, 차량의 속도가 60~100km인 경우, 제어부(190)는 차선 이탈 경고('LDW') 및 자동 긴급 제동('AEB') 기능을 자동 실행할 수 있다.
또한, 차량의 속도가 100km를 초과하는 경우, 제어부(190)는 전방 충돌 경고('FCW'), 자동 긴급 제동('AEB') 및 차선 이탈 경고('LDW') 기능을 자동 실행할 수 있다.
이에 따르면, 자율주행 기능이 차단되는 제1 주행 모드에서 운전자의 명령과는 무관하게 적어도 하나 이상의 운전보조 기능을 자동 실행함으로써, 운전자의 차량 조작에 도움을 줄 수 있다. 물론, 제어부(190)는 자동 실행하도록 설정된 운전보조 기능 중 적어도 하나를 운전자의 명령에 따라 차단할 수도 있다.
도 40은 본 발명의 제5 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 디스플레이부(170)를 제어하는 일 예를 보여주는 도면이다.
도 40을 참조하면, 제어부(190)는 제2 주행 모드를 선택 시, 디스플레이부(170)의 실외측면에 차량이 자율주행 기능을 이용하여 주행 중임을 외부에 알리는 정보를 표시할 수 있다.
구체적으로, 도시된 바와 같이, 투명 디스플레이(171)가 차량의 프론트 윈도우(12A) 영역에 위치하는 경우, 제어부(190)는 텍스트 형식의 정보(예,'AUTONOMOUS DRIVING')를 투명 디스플레이(171)의 양면 중 바깥면에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 해당 정보를 시간에 따라 점멸하거나, 색상을 변경하도록 투명 디스플레이(171)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량이 현재 자율주행 중임을 보행자 등에게 신속하고 직관적으로 알려줄 수 있다.
한편, 제어부(190)는 투명 디스플레이(171)의 바깥면에 해당 정보를 표시함과 동시에, 투명 디스플레이(171)의 실내측면에는 도 36와 같이 편의 정보 또는 주행 정보를 계속 표시할 수 있다. 즉, 자율주행 기능을 이용하여 주행 중임을 외부에 알리는 정보가 투명 디스플레이(171)의 바깥면에 표시되는 중에도, 운전자는 투명 디스플레이(171)의 실내측면에 표시되는 각종 정보를 그대로 제공받을 수 있으므로, 운전자 편의성이 향상된다.
한편, 이상에서는 제1 내지 제5 실시예를 구별하여 설명하였으나, 제1 내지 제5 실시예 중 둘 이상을 서로 조합하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제어부(190)는 차량의 내부 환경 정보 및 외부 환경 정보를 동시에 고려하여, 소정의 정보를 투명 디스플레이(171)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(190)는 운전자의 시선에 따라, 주행 영상의 위치를 변경하여 투명 디스플레이(171)에 표시할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 자율주행 모드에 진입함에 따라 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이하가 되도록 조절된 상태에서, 타 차량이 감지 가능 거리(도 10a의 부호 'DA' 참조) 내로 접근하면, 투명 디스플레이(171)의 투과도가 소정 값 이상이 되도록 재조절할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 차량 50: 차량 제어 장치
100: 디스플레이 장치 110: 입력부
120: 통신부 130: 메모리
140: 센싱부 150: 음향 출력부
160: 구동부 170: 디스플레이부
171: 투명 디스플레이 172: 보조 디스플레이
180: 전원 공급부 190: 제어부

Claims (24)

  1. 디스플레이부; 및
    차량에 구비된 주행 조작 장치의 조작량을 모니터링하고,
    미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중, 상기 주행 조작 장치의 조작량에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택하며,
    상기 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상대적으로 작은 조작량에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 큰 조작량에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 상기 디스플레이부에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 상기 디스플레이부에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어하고,
    상기 주행 정보는, 복수개이고,
    상기 편의 정보는, 복수개이고,
    상기 제어부는, 상기 복수개의 주행 정보가 상기 디스플레이부의 가장자리에 표시되도록 제어하고,
    상기 디스플레이부 상에 복수개로 구획된 화면 각각에, 서로 다른 복수개의 편의 정보가 각각 표시되도록 제어하는, 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 조작 장치는,
    방향 조작 장치 및 속도 조작 장치를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 방향 조작 장치의 조작량 및 상기 속도 조작 장치의 조작량을 모니터링하는, 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방향 조작 장치는,
    스티어링 휠 및 방향지시 레버를 포함하고,
    상기 속도 조작 장치는,
    액셀레이터 페달 및 브레이크 페달을 포함하는, 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 선택된 주행 모드에 대한 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 선택된 주행 모드를 상기 차량에 설정하는, 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 이상인 경우,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택하고,
    상기 제1 주행 모드는,
    상기 차량이 운전자의 조작에 따라 주행하도록 자율주행 기능을 차단하고, 상기 자율주행 기능이 실행된 경우에 비하여 더 많은 주행 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주행 정보에는,
    속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 중 적어도 어느 하나가 포함되는, 디스플레이 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만인 경우,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택하고,
    상기 제2 주행 모드는,
    상기 운전자를 대신하여 상기 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 상기 자율주행 기능이 차단된 경우에 비하여 더 많은 편의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 편의 정보에는,
    멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 정보 중 적어도 어느 하나가 포함되는, 디스플레이 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 상기 제1 주행 모드로 설정된 상태에서 상기 운전자의 시선이 소정 범위 밖으로 벗어나는 경우,
    상기 제1 주행 모드를 해제 후 제2 주행 모드를 선택하며,
    상기 제2 주행 모드는,
    상기 운전자를 대신하여 상기 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 상기 자율주행 기능이 차단된 경우에 비하여 더 많은 편의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 상기 제2 주행 모드로 설정 시, 운전자의 시선이 상기 디스플레이부의 화면 밖으로 벗어난 시점부터 상기 디스플레이부의 화면 내로 복귀한 시점까지, 상기 디스플레이부에 표시되는 정보 중 적어도 일부가 정지되거나 사라지도록 제어하는, 디스플레이 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 조작 장치의 조작량이 기준값 미만인 경우,
    상기 차량의 위치가 상기 제2 주행 모드를 허용하는 구간 내인지 판단하고,
    상기 차량의 위치가 상기 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내인 것으로 판단 시, 상기 자율주행 기능을 제한하며,
    상기 차량의 위치가 상기 제2 주행 모드를 금지하는 구간 내임을 안내하는 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 실내측 적어도 어느 한 영역에 장착되는 투명 디스플레이를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 복수개의 주행 모드별로 상기 투명 디스플레이의 투과도를 변경하는, 디스플레이 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 상기 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 정보를 상기 디스플레이부의 실외측면에 표시하는, 디스플레이 장치.
  14. 디스플레이부; 및
    차량의 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 등급에 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 분류하고,
    미리 정해진 복수개의 주행 모드들 중 상기 차량이 위치하는 구간에 할당된 등급에 대응하는 어느 한 주행 모드를 선택하며,
    상기 복수개의 주행 모드별로 서로 다른 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상대적으로 높은 등급에 대응하는 주행 모드를 선택 시, 상대적으로 낮은 등급에 대응하는 주행 모드가 선택된 경우보다 상기 디스플레이부에 표시되는 주행 정보를 감소시키고, 상기 디스플레이부에 표시되는 편의 정보를 증가시키도록 제어하고,
    상기 주행 정보는, 복수개이고,
    상기 편의 정보는, 복수개이고,
    상기 제어부는, 상기 복수개의 주행 정보가 상기 디스플레이부의 가장자리에 표시되도록 제어하고,
    상기 디스플레이부 상에 복수개로 구획된 화면 각각에, 서로 다른 복수개의 편의 정보가 각각 표시되도록 제어하는, 디스플레이 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전체 경로 중 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간과 상기 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간을 서로 구별되게 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 위치하는 구간이 자율주행 기능을 금지하는 제1 등급을 가지는 구간인 경우, 상기 복수개의 주행 모드들 중 제1 주행 모드를 선택하고,
    상기 제1 주행 모드는,
    상기 차량이 운전자의 조작에 따라 주행하도록 자율주행 기능을 차단하고, 상기 자율주행 기능을 허용하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 주행 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 주행 정보에는,
    속도 정보, 경로 안내 정보, 주행 영상, 사각지대 영상, 장애물 정보, 교통표지판 정보, 연비 정보, 연료량 정보, 고장 정보, 사고 정보, 교통 정보 중 적어도 어느 하나가 포함되는, 디스플레이 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 위치하는 구간이 자율주행 기능을 허용하는 제2 등급이 할당된 구간인 경우, 상기 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택하고,
    상기 제2 주행 모드는,
    운전자를 대신하여 상기 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 상기 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 편의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 편의 정보에는,
    멀티미디어, 이메일, 게임, 날씨, 쇼핑, 인터넷, 사진, 문서, 주변시설 정보 중 적어도 어느 하나가 포함되는, 디스플레이 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 위치하는 구간이 자율주행 기능을 허용하는 제3 등급이 할당된 구간인 경우, 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치해야함을 안내하는 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치 시, 상기 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택하며,
    상기 제3 등급은,
    운전자의 시선이 소정 범위 내에 위치하는 것을 조건으로 자율주행 기능이 허용되는 구간에 할당되는 등급이고,
    상기 제2 주행 모드는,
    운전자를 대신하여 상기 차량의 주행을 제어하도록 자율주행 기능을 실행하고, 상기 자율주행 기능을 금지하는 등급이 할당된 구간에 비하여 더 많은 편의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 모드인, 디스플레이 장치.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 상기 제1 주행 모드를 선택 시, 상기 차량에 구비된 운전 보조 기능들 중 적어도 어느 하나를 자동적으로 실행하고,
    상기 자동적으로 실행되는 운전 보조 기능에 관한 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 통신부를 통해, 외부 장치로부터 상기 전체 경로에 포함된 구간별 등급 정보를 수신하는, 디스플레이 장치.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 실내측 적어도 어느 한 영역에 장착되는 투명 디스플레이를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 복수개의 주행 모드별로 상기 투명 디스플레이의 투과도를 변경하는, 디스플레이 장치.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 주행 모드들 중 제2 주행 모드를 선택 시, 상기 자율주행 기능이 실행된 상태임을 알리는 정보를 상기 디스플레이부의 실외측면에 표시하는, 디스플레이 장치.
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