CN112577510B - 应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质，应用于自动驾驶领域、智能交通领域和导航技术领域。具体实现方案为：获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段；在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息；以及在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象。其中，在展示的目标导航路径中目标路段被突出展示。

Description

应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及信息处理领域，具体涉及自动驾驶领域、智能交通领域和导航技术领域，更具体地涉及一种应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为了提高通行效率，车辆逐步进入电子化时代。随着计算机技术和互联网技术的发展，自动驾驶逐步成为可能。在自动驾驶发展的现阶段，为了提高自动驾驶的安全性，仅设定特定路段允许自动驾驶。在车辆行驶过程中，往往需要用户根据经验来判定当前路段是否允许自动驾驶。即使预先标定有允许自动驾驶的路段，也仅能通过仪表盘提示用户可以进入自动驾驶状态，用户无法感知车辆所在位置及可以自动驾驶的路长等信息。

发明内容

提供了一种将导航技术与自动驾驶技术进行绑定，向用户提供自动驾驶直观感受的应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种应用于车辆的展示信息的方法，包括：获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段；在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息；以及在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶的工作状态的触控对象，其中，在展示的目标导航路径中目标路段被突出展示。

根据第二方面，提供了一种应用于车辆的展示信息的装置，包括：路径获取模块，用于获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段；运行信息获取模块，用于在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息；以及信息展示控制模块，用于在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象，其中，在展示的目标导航路径中目标路段被突出展示。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请提供的应用于车辆的展示信息的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本申请提供的应用于车辆的展示信息的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请提供的应用于车辆的展示信息的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质的应用场景示意图；

图2是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的获取目标导航路径的原理示意图；

图4是根据本申请实施例的获取自动驾驶系统的运行信息的原理示意图；

图5是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的原理示意图；

图6是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的装置的结构框图；以及

图7是用来实现本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本申请提供了一种应用于车辆的展示信息的方法。该方法先获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段。随后在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息。最后在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象。其中，在展示的目标导航路径中目标路段被突出展示。

以下将结合图1对本申请提供的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质的应用场景图。

如图1所示，该实施例的应用场景100例如可以包括道路110、车辆120、信号基站130和服务器140。

根据本申请的实施例，车辆120中例如可以设置有智能设备，该智能设备可以具有显示屏，且可以安装有客户端应用，以用于向车辆120提供辅助功能。该客户端应用例如可以包括用于控制车辆上安装的自动驾驶系统121运行的应用，还可以包括导航系统122，经由显示屏可以展示导航系统122提供的导航地图。可以理解的是，该智能设备例如可以为车载电脑等电子设备。

示例性地，控制自动驾驶系统121运行的应用与导航系统122之间例如可以通过通信协议进行通信，以使得控制自动驾驶系统121运行的应用根据导航系统122提供的导航信息控制自动驾驶系统121运行。

示例性地，自动驾驶系统121例如可以包括摄像头、激光雷达、位置传感器和激光测距器等。摄像头用于识别交通信号等，并在智能设备中控制自动驾驶系统121运行的应用的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器用于对车辆的周围环境进行扫描，并将扫描结果反馈给智能设备，以使得智能设备根据扫描结果来判定车辆所处的环境，以便于根据该所处环境控制车辆驱动系统工作，实现车辆的自动驾驶。位置传感器用于通过测定车辆的横向移动来帮助智能设备给车辆定位，确定车辆在道路上的正确位置。激光测距器用于测量车辆与前后左右各个物体间的距离，以向智能设备反馈车辆周边环境的更详细信息。

根据本申请的实施例，如图1所示，该应用场景100中例如还可以包括信号基站130和服务器140。车辆120中智能设备安装的导航系统122例如可以通过信号基站130与服务器140建立通信连接。

示例性地，服务器140可以为向智能设备中客户端应用的运行提供支持的后台服务器。例如，该服务器可以为应用程序服务器、分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。示例性地，该服务器例如还可以为虚拟服务器或云服务器等。

示例性地，智能设备中导航系统122可以响应于用户输入的起点位置和终点位置，向服务器140发送路径获取请求。服务器140可以根据预存储的电子地图、起点位置和终点位置规划得到备选导航路径，并将该备选导航路径反馈给导航系统，通过智能设备的显示屏展示给用户，供用户选择。

需要说明的是，本申请实施例提供的应用于车辆的展示信息的方法一般可以由车辆120中的智能设备执行。相应地，本申请实施例提供的应用于车辆的展示信息的装置一般可以设置在车辆120中。

应该理解，图1中的车辆、通信基站和服务器的类型仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意类型的车辆、通信基站和服务器。

以下将结合图1描述的应用场景，通过图2～图5对本申请实施例提供的应用于车辆的展示信息的方法进行详细描述。

图2是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的流程示意图。

如图2所示，该实施例的应用于车辆的展示信息的方法200可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段。

根据本申请的实施例，目标导航路径例如可以响应于用户输入的起点位置和终点位置来获取。该目标导航路径例如可以由车辆中的导航系统向服务器发送获取请求来获取。该目标导航路径可以为服务器根据起点位置和终端位置确定的多个导航路径中，车辆行驶的预测时长最短的导航路径。或者，目标导航路径可以为服务器确定的多个导航路径中，路径长度最短的导航路径。或者，目标导航路径可以为服务器确定的多个导航路径中，允许自动驾驶的路段长度最长的导航路径等。

示例性地，在服务器确定多个导航路径后，可以将导航路径发送给车辆中的智能设备，由车辆中的智能设备根据前文描述的规则确定多个导航路径中的一个为目标导航路径。或者，在车辆中的智能设备接收到多个导航路径后，可以控制智能设备的显示屏将该多个导航路径展示给用户，并确定用户选择的路径为目标导航路径。

在操作S220，在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息。

根据本申请的实施例，在获取目标导航路径后，例如可以先根据目标导航路径包括的多个路段各自的路段信息，来确定该多个路段中是否包括允许自动驾驶的目标路段。路段信息包括路段的起始点、终止点、路段的曲率半径、路段所在道路的类型(辅路、主路、高架路、匝道)、路段所允许的最大车速、路段是否允许自动驾驶等信息。在获取目标导航路径时，可以同时获取目标导航路径包括的多个路段各自的路段信息。

根据本申请的实施例，在确定多个路段包括目标路段的情况下，导航系统可以经由智能设备调用控制自动驾驶系统运行的应用提供的API接口，以获取自动驾驶系统中各设备的运行信息。其中，控制自动驾驶系统运行的应用例如可以经由智能设备、通过CAN总线与自动驾驶系统中各设备通信连接，在通过CAN总线能够与自动驾驶系统中各设备成功通信的情况下，可以确定各设备能够正常运行。在自动驾驶系统中所有系统都能够正常运行时，可以确定自动驾驶系统的运行信息为正常运行。

根据本申请的实施例，控制自动驾驶系统运行的应用可以在未收到自动驾驶系统中各设备发送的指示异常的信号时，确定自动驾驶系统的运行信息为正常运行。

在操作S230，在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象。

根据本申请的实施例，在导航系统获取到指示自动驾驶系统处于正常的运行信息后，可以通过智能设备的显示屏在已展示的电子地图上同时展示目标导航路径，和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象。其中，在展示该目标导航路径时，可以突出展示目标路段。

示例性地，导航系统可以响应于用户对用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象的操作，向智能终端中控制自动驾驶系统的应用发送切换自动驾驶系统工作状态的请求。如此，控制自动驾驶系统的应用可以经由CAN总线向自动驾驶系统中的各设备发送控制指令，实现对自动驾驶系统工作状态的切换。

示例性地，触控对象例如可以在展示页面的边缘区域展示，以避免对展示的目标导航路径的遮挡。例如，触控对象可以展示在显示屏的左侧区域、右侧区域、顶端区域或底端区域等。触控对象的展示位置可以根据实际需求进行设定，本申请对此不作限定。在一实施例中，触控对象可以展示在显示屏中靠近主驾驶的区域，以便于驾驶人员操作。

示例性地，在突出展示目标路段时，例如可以通过采用饱和度高的颜色展示电子地图中指示目标路段的线段，或者可以加粗展示电子地图中指示目标路段的线段。例如，可以采用蓝色、黄色等醒目的颜色展示指示目标路段的线段。在一实施例中，除了突出展示目标路段外，电子地图例如还可以展示有用于指示拥堵或发生事故的信息。

相较于相关技术中需要用户根据经验或仪表盘知晓是否驶入允许自动驾驶的路段，需要通过硬按键方式启动自动驾驶系统的技术方案。本申请的上述方法由于用户通过显示屏展示的内容能够知晓是否驶入允许自动驾驶的路段。同时还可以在知晓车辆驶入允许自动驾驶的路段，且需要启动自动驾驶时，通过对触控对象的操作来启动自动驾驶系统，使得车辆进入自动驾驶模式。因此可以实现在导航过程中向用户提供自动驾驶直观感受的效果，可以提高用户对自动驾驶系统的使用体验和使用频率。

根据本申请的实施例，在目标导航路径中不包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，无需获取自动驾驶系统的运行信息，且仅在已展示的电子地图上展示目标导航路径，而不展示触控对象。如此，可以避免用户对触控对象误操作而开启自动驾驶系统，使得车辆在不允许自动驾驶路段自动驾驶。

根据本申请的实施例，触控对象的默认状态例如可以为第一状态，该第一状态例如可以为关闭状态。此时，在导航系统接收到用户对触控对象的操作后，触控对象例如可以由第一状态切换至第二状态，该第二状态例如为开启状态。相应地，本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法例如可以响应于触控对象由第一状态切换至第二状态，向自动驾驶系统发送开启信息，以使自动驾驶系统的工作状态由关闭状态切换至开启状态。其中，可以通过智能设备与自动驾驶系统中各设备之间连接的CAN总线，向自动驾驶系统发送开启信息。或者，也可以向控制自动驾驶系统的应用发送该开启信息，由该自动驾驶系统的应用响应于该开启信息控制自动驾驶系统中各设备开启并运行，以使得车辆开始自动驾驶。

根据本申请的实施例，在触控对象处于第二状态时，在导航系统接收到用户对触控对象的操作后，触控对象例如可以由第二状态切换至第一状态，该第一状态例如为关闭状态。相应地，本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法例如可以响应于触控对象由第二状态切换至第一状态，向自动驾驶系统发送关闭信息，以使自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。其中，例如可以通过智能设备与自动驾驶系统中各设备之间连接的CAN总线，向自动驾驶系统发送关闭信息。或者，也可以向控制自动驾驶系统的应用发送该关闭信息，由该自动驾驶系统的应用响应于该关闭信息控制自动驾驶系统中各设备关闭，以使得车辆停止自动驾驶。

图3是根据本申请实施例的获取目标导航路径的原理示意图。

根据本申请的实施例，在获取到服务器发送的多个导航路径后，车辆端的导航系统可以将该多个导航路径作为备选导航路径控制车辆中显示屏进行展示，以供用户选择。其中，为了实现对多个备选导航路径的展示，可以控制显示屏展示备选导航路径的缩略图。在控制显示屏展示缩略图时，例如可以对包括目标路段的备选导航路径突出展示，以便于用户在需要车辆自动驾驶时，便捷地选出允许自动驾驶的路径。

示例性地，在如图3所示的实施例300中，在获取目标导航路径时，可以先根据起点位置311和终点位置312，获取到至少两条备选导航路径320，每条备选导航路径包括多个备选路段。例如，可以获取到三条备选导航路径。在得到备选导航路径320后，可以根据每个备选导航路径包括的多个备选路段的路段信息，确定至少两条备选导航路径中包括允许自动驾驶的目标路段的导航路径。随后控制显示器展示该至少两条备选导航路径的缩略图。例如，在至少两条备选导航路径为三条时，展示有缩略图的展示页面可以为展示页面330。该展示页面330中展示有备选导航路径331、备选导航路径332和备选导航路径333的缩略图。最后确定至少两条备选导航路径中被选中的备选导航路径为目标导航路径。例如，在展示页面330中除了展示有备选导航路径331～333的缩略图和电子地图外，例如还可以展示有于三个备选导航路径331～333一一对应的三个选择控件。该三个选择控件例如可以包括对应备选导航路径331的“路径一”控件334，对应备选导航路径332的“路径二”控件335和对应备选导航路径333的“路径三”控件336。该实施例可以响应于用户对“路径二”控件335的操作，确定备选导航路径332为目标导航路径340。

根据本申请的实施例，在备选导航路径中包括目标路段的导航路径、且在展示备选导航路径的缩略图时，可以使得包括目标路段的备选导航路径被突出展示。以此可以向用户选择路径提供更丰富的信息，例如在用户因处于疲劳驾驶状态而需要车辆自动驾驶时，可以便捷的从备选导航路径中选出被突出展示的路径作为目标导航路径。

根据本申请的实施例，在展示备选导航路径时，例如还可以控制车辆中的显示屏展示各备选导航路径的属性信息，该属性信息例如可以包括车辆沿各备选导航路径行驶所需的预测时长及各备选导航路径的实际长度。该实施例中，各备选导航路径的属性信息例如可以通过各备选导航路径对应的控件来展示。

在一实施例中，对于包括目标路段的备选导航路径，例如还可以控制车辆显示屏在缩略图中展示目标路段的实际长度及车辆沿目标路段行驶的预测时长。其中，车辆沿目标路段行驶的预测时长例如可以根据目标路段的实际长度及目标路段的最大限速来确定预测时长，也可以根据目标路段的实际长度与预设速度来确定预测时长，预设速度例如可以为用户根据个人喜好设定的，也可以为车辆出厂时的默认选择。通过该车辆沿目标路段行驶的预测时长的展示，用户可以预先知道选择包括该目标路段的导航路径时可以休息的时长。

图4是根据本申请实施例的获取自动驾驶系统的运行信息的原理示意图。

根据本申请的实施例，在获取自动驾驶系统的运行信息时，导航系统可以经由安装导航系统的智能设备与自动驾驶系统之间进行通信来完成。智能设备可以通过CAN总线与自动驾驶系统进行通信。

示例性地，如图4所示的实施例400中，在获取自动驾驶系统的运行信息时，导航系统410可以向智能终端420的操作系统发送运行信息获取请求，该操作系统经由CAN总线将接收的运行信息获取请求发送给自动驾驶系统430中的各设备。自动驾驶系统430中的各设备在接收到运行信息获取请求后，若各设备正常工作，则可以向智能终端反馈信息，若设备无法正常工作，则无法接收也无法反馈信息。因此，如图4所示，智能终端420的操作系统可以判定是否接收到自动驾驶系统430中所有设备的反馈信息。若接收到所有设备的反馈信息，则确定自动驾驶系统运行正常，向导航系统发送指示自动驾驶系统处于正常的运行信息。否则，确定自动驾驶系统运行异常，向导航系统发送指示自动驾驶系统处于异常的运行信息。或者，导航系统也可以通过调用控制自动驾驶系统的应用提供的API接口直接向自动驾驶系统发送运行信息获取请求，并根据自动驾驶系统响应于该运行信息获取请求发送的运行信息来确定自动驾驶系统是否处于正常。例如，若导航系统接收到了作为运行信息的反馈信息，则说明自动驾驶系统处于正常。若在预定时段内未接收到作为运行信息的反馈信息，则确定自动驾驶系统处于异常。

示例性地，在导航系统发送运行信息获取请求时，例如可以通过调用采用安卓界面定义语言(Android Interface Definition Language，AIDL)定义的接口来主动广播运行信息获取请求，该运行信息获取请求中携带有车辆标识。车辆中的自动驾驶系统若处于正常，则可以识别该获取请求中的车辆标识并反馈信息。相应地，若导航系统接收到自动驾驶系统发送的反馈信息，则确定自动驾驶系统处于正常。

可以理解的是，上述获取自动驾驶系统的运行信息的方法仅作为示例以利于理解本申请，本申请对此不作限定。

图5是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的原理示意图。

如图5所示，根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法500例如还可以在车辆即将驶入目标路段时，通过车辆的显示屏展示提示信息，以提示用户可以开启车辆的自动驾驶模式，以适当休息避免疲劳驾驶。

如图5所示，在展示了目标导航路径和触控对象后，导航系统例如可以实时获取车辆的当前位置信息510。然后根据目标导航路径520和当前位置信息510执行车辆是否将从多个路段中的当前所处路段驶入下一路段的判断操作(即操作S510)。例如可以根据车辆当前位置与下一路段起点位置之间的距离来确定车辆是否将驶入下一路段。若该当前位置与下一路段起点位置之间的距离小于预设距离，则确定车辆将驶入下一路段。在将驶入下一路段的情况下，则获取下一路段的路段信息530。否则，返回继续获取车辆的当前位置信息。在获取到下一路段的路段信息530后，可以根据该下一路段的路段信息530执行下一路段是否为目标路段的判断操作(即操作S520)。若路段信息530指示下一路段为目标路段，则可以控制车辆的显示屏与目标导航路径同时地展示第一提示信息540，以提示用户将自动驾驶系统的工作状态设置为开启状态。若路段信息530指示下一路段不是目标路段，则仅控制车辆的显示屏展示目标导航路径。其中，第一提示信息540可以在显示屏展示的电子地图页面跳出的提示框中展示。第一提示信息例如可以为“是否开启自动驾驶？”，且该提示框中还展示“是”和“否”两个控件供用户选择。若用户选中“是”控件，则导航系统可以将触控对象由第一状态切换至第二状态，以实现自动驾驶系统的状态切换。若用户选中“否”控件，则导航系统可以不执行触控对象状态切换的操作。

类似地，导航系统还可以在触控对象处于第二状态后，继续获取车辆的当前位置信息。在根据当前位置信息510和目标导航路径520确定车辆即将从当前所处路段驶入下一路段，且下一路段不包括目标路段的情况下，控制车辆的显示屏与导航路径同时控制显示器展示第二提示信息。该第二提示信息用于提示用户将自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。例如，第二提示信息可以在显示屏展示的电子地图页面跳出的提示框中展示。第二提示信息例如可以为“是否关闭自动驾驶？”，且该提示框中还展示“是”和“否”两个控件供用户选择。若用户选中“是”控件，则导航系统可以将触控对象由第二状态切换至第一状态，以实现自动驾驶系统的状态切换。若用户选中“否”控件，则导航系统可以不执行触控对象状态切换的操作。

本申请实施例通过上述方法，可以达到在车辆即将驶入目标路段时，提示用户可以开启自动驾驶的效果，从而可以进一步提高用户使用自动驾驶功能的用户体验。再者，可以在车辆即将驶离目标路段时，提示用户关闭自动驾驶，避免因用户未及时关闭自动驾驶使得车辆自动驶入不允许自动驾驶的路段，从而可以减少违反交通规则事件的发生。

根据本申请的实施例，在自动驾驶系统处于异常的情况下或者车辆所处环境存在极端情况时，也可以与导航路径同时展示第二提示信息，以提示用户及时接管车辆的驾驶，避免发生交通事故。

示例性地，导航系统可以在接收到自动驾驶系统发送的指示自动驾驶系统处于异常的运行信息而控制车辆的显示屏展示第二提示信息。相应地，自动驾驶系统中各设备可以在运行故障时，通过前文描述的AIDL定义的接口向导航系统发送异常通知，导航系统在接收到该异常通知时确定自动驾驶系统处于异常。

示例性地，车辆所处环境例如可以由自动驾驶系统中的摄像头拍摄的图像来判定。例如，智能设备可以获取摄像头拍摄的图像，通过图像识别来判定车辆所处环境是否存在极端情况。例如判定前方道路是否存在塌方、交通事故等异常情况，天气是否存在暴雨、暴雪或大雾等情况。若存在，则控制车辆的显示屏展示第二提示信息。

根据本申请的实施例，导航系统例如还可以经由智能设备与车辆的仪表盘等进行通信。在与目标导航路径同时控制显示器展示第二提示信息后，还可以通过与仪表盘的交互，通过仪表盘同时提醒用户将自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。或者，还可以通过导航系统向用户发出语音提示。以此实现对用户的多重提示，避免用户未关注导航页面且未能及时接管车辆驾驶，可能导致的违反交通规则、发生交通事故等情况的发生。

示例性地，该实施例的应用于车辆的自动驾驶系统可以在与导航路径同时控制车辆中显示屏展示第二提示信息的情况下，向车辆的仪表盘发送告警信息，以使仪表盘根据告警信息提示用户将自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。其中，例如可以通过调用AIDL定义的接口来实现与仪表盘之间的交互。

根据本申请的实施例，该实施例的应用于车辆的展示信息的方法也可以在确定需要用户接管驾驶的情况下，直接控制触控对象由第二状态切换至第一状态，以及时关闭车辆的自动驾驶，避免发生意外情况。

示例性地，在车辆行驶完目标导航路径后，或者车辆的导航功能正常退出或异常关闭后，可以直接控制触控对象由第二状态切换至第一状态。从而可以避免车辆在自动驾驶完目标导航路径后因无导航而无法自动驾驶，但车辆自动驾驶系统还处于开启状态所导致的不必要电能的损耗。

示例性地，在接收到自动驾驶系统发送的指示自动驾驶系统运行异常的运行信息后，可以直接控制触控对象由第二状态切换至第一状态。从而可以避免因自动驾驶系统异常而继续自动驾驶所存在的定位不精准、无法准确判定路况所导致的意外情况。

示例性地，在因道路拥堵目标导航路径被重新规划后，可以直接控制触控对象由第二状态切换至第一状态。以此避免因重新规划后的路径不允许自动驾驶而违反交通规则的情况。

示例性地，在根据目标导航路径中车辆当前所处路段之后的剩余路段的路段信息，确定剩余路段不包括封闭路段的情况下，可以直接控制触控对象由第二状态切换至第一状态。以此避免因路段不封闭而存在突然汇入车辆，自动驾驶系统无法控制车辆及时躲避而发生交通事故的情况。

根据本申请的实施例，在控制触控对象由第二状态切换至第一状态后，还可以控制车辆显示屏取消展示触控对象，并在控制车辆显示屏重新展示导航路径且自动驾驶系统处于正常的情况下，再控制显示屏重新展示触控对象。通过此方式，可以避免在车辆不满足自动驾驶条件下，因用户误触到触控对象导致车辆进入自动驾驶状态、并因此发生意外的情况。

根据本申请的实施例，在因目标导航路径被重新规划而关闭自动驾驶系统、并控制显示屏取消展示触控对象的情况下，由于重新规划后的路径通常包括车辆当前所处路段，且当前所处路段允许自动驾驶。此种情况下，在控制显示屏重新展示触控对象后，用户往往会再次选择使车辆自动驾驶。因此，该实施例可以在目标导航路径被重新规划的情况下，先记录触控对象的状态为第二状态。然后在控制显示屏重新展示触控对象时，先确定是否存在记录的触控对象的状态。若存在记录的触控对象的状态、且车辆当前所处路段为目标路段的情况下，控制触控对象自动由默认的第一状态切换至第二状态。通过该实施例，车辆在重新规划路径且满足自动驾驶条件时，无需用户再次操作即可使得车辆自动驾驶。因此，可以进一步提高车辆的智能化，提高用户体验。

类似地，在用户选择车辆自动驾驶后，往往表征用户喜欢体验自动驾驶。因此在因车辆的导航功能被异常关闭而关闭自动驾驶系统、并取消展示触控对象的情况下，用户重启导航功能后通常会选择使车辆继续自动驾驶。因此，该实施例可以在导航系统异常关闭的情况下，先记录触控对象的状态为第二状态。然后在导航系统重启并重新展示触控对象的情况下，先确定是否存在记录的触控对象的状态。若存在记录的触控对象的状态、且车辆当前所处路段为目标路段的情况下，控制触控对象自动由默认的第一状态切换至第二状态。通过该实施例，车辆导航导航系统重启且满足自动驾驶条件时，无需用户再次操作即可使得车辆自动驾驶。因此，可以进一步提高车辆的智能化，提高用户体验。

示例性地，导航系统可以通过根据导航记录是否被清除来确定导航系统为异常退出还是正常退出。若导航记录被清除，则确定导航系统为因导航结束而正常退出。若导航记录未被清除，则确定导航系统为因异常情况而异常退出。其中，异常情况例如可以为因车辆熄火而断电、智能设备内存不足等。

基于以上应用于车辆的展示信息的方法，本申请还提供了一种应用于车辆的展示信息的装置。以下将结合图6对本申请提供的应用于车辆的展示信息的装置进行描述。

图6是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的装置的结构框图。

如图6所示，该实施例的应用于车辆的展示信息的装置600可以包括路径获取模块610、运行信息获取模块620和信息展示控制模块630。

路径获取模块610用于获取目标导航路径，该目标导航路径包括多个路段。在一实施例中，路径获取模块610例如可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

运行信息获取模块620用于在确定多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取车辆的自动驾驶系统的运行信息。在一实施例中，运行信息获取模块620例如可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。

信息展示控制模块630用于在运行信息指示自动驾驶系统处于正常的情况下，控制车辆展示目标导航路径和用于切换自动驾驶系统的工作状态的触控对象。其中，在展示的目标导航路径中目标路段被突出展示。在一实施例中，信息展示控制模块630例如可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

图7是用来实现本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的电子设备的框图。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时可以实现上述任意实施例的方法。

如图7所示，是根据本申请实施例的应用于车辆的展示信息的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备700包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。

存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的应用于车辆的展示信息的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的应用于车辆的展示信息的方法。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的应用于车辆的展示信息的方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的路径获取模块610、运行信息获取模块620和信息展示控制模块630)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的应用于车辆的展示信息的方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据展示信息的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用来实现应用于车辆的展示信息的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现应用于车辆的展示信息的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与展示信息的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据前文描述的本申请提供的应用于车辆的展示信息的方法、装置、设备和存储介质，可以实现导航功能与车辆自动驾驶功能的绑定。从而可以给予用户自动驾驶的直观感受，可以提高用户使用车辆自动驾驶功能的频率和体验感受。因此，可以为实现本申请的应用于车辆的展示信息的方法的导航系统被更多车厂选择提供有利的支撑。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种应用于车辆的展示信息的方法，包括：

获取目标导航路径，所述目标导航路径包括多个路段；

在确定所述多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取所述车辆的自动驾驶系统的运行信息，其中所述运行信息指示所述自动驾驶系统是正常还是异常；以及

在所述运行信息指示所述自动驾驶系统处于正常的情况下，控制所述车辆展示所述目标导航路径和触控对象，其中所述触控对象用于被操作以使自动驾驶系统在开启状态和关闭状态之间切换，

其中，在展示的目标导航路径中所述目标路段被突出展示；

其中，获取所述自动驾驶系统的运行信息包括：向所述自动驾驶系统发送运行信息获取请求；接收所述自动驾驶系统响应于所述运行信息获取请求发送的反馈信息，其中，在接收到所述自动驾驶系统的所有设备的反馈信息情况下，确定所述自动驾驶系统正常。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

在根据所述目标导航路径和所述当前位置信息确定所述车辆将从所述多个路段中的当前所处路段驶入下一路段的情况下，获取所述下一路段的路段信息；以及

在所述下一路段的路段信息指示所述下一路段为所述目标路段的情况下，控制所述车辆与所述目标导航路径同时地展示第一提示信息，以提示用户将所述自动驾驶系统的工作状态设置为开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标导航路径包括：

根据起点位置和终点位置，获取至少两条备选导航路径，每条备选导航路径包括多个备选路段；

根据所述多个备选路段的路段信息，确定所述至少两条备选导航路径中包括允许自动驾驶的目标路段的导航路径；

控制所述车辆展示所述至少两条备选导航路径的缩略图；以及

确定所述至少两条备选导航路径中被选中的备选导航路径为所述目标导航路径，

其中，在控制所述车辆展示所述缩略图时，包括所述目标路段的备选导航路径被突出展示。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在备选导航路径包括目标路段的情况下，

控制所述车辆在所述缩略图中展示所述目标路段的实际长度及所述车辆沿所述目标路段行驶的预测时长。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述触控对象由第一状态切换至第二状态，向所述自动驾驶系统发送开启信息，以使所述自动驾驶系统的工作状态由关闭状态切换至开启状态；以及

响应于所述触控对象由所述第二状态切换至所述第一状态，向所述自动驾驶系统发送关闭信息，以使所述自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括，在所述触控对象处于第二状态且存在以下至少之一的情况时，控制所述触控对象由所述第二状态切换至所述第一状态，并控制所述车辆取消展示所述触控对象：

所述车辆行驶完成所述目标导航路径；

接收到所述自动驾驶系统发送的指示所述自动驾驶系统运行异常的运行信息；

所述车辆的导航功能被关闭；

所述目标导航路径被重新规划；

根据所述目标导航路径中所述车辆当前所处路段之后的剩余路段的路段信息，确定所述剩余路段不包括封闭路段。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括，在所述目标导航路径被重新规划和/或所述车辆的导航功能被异常关闭的情况下，

记录所述触控对象的状态为第二状态；

在取消展示所述触控对象后控制所述车辆重新展示所述触控对象的情况下：

确定是否存在记录的所述触控对象的状态；以及

在存在记录的所述触控对象的状态，且所述车辆当前所处路段为所述目标路段的情况下，控制所述触控对象由所述第一状态切换至所述第二状态。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括，在所述触控对象处于第二状态且存在以下至少之一的情况下，控制所述车辆与所述导航路径同时展示第二提示信息，其中所述第二提示信息用于提示用户将所述自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态：

根据所述目标导航路径和所述车辆的当前位置信息确定所述车辆即将从当前所处路段驶入下一路段，且所述下一路段不包括所述目标路段；

接收到所述自动驾驶系统发送的指示所述自动驾驶系统处于异常的运行信息；

所述车辆所处环境存在极端情况。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括，在控制所述车辆与所述导航路径同时展示第二提示信息的情况下：

向所述车辆的仪表盘发送告警信息，以使所述仪表盘根据所述告警信息提示用户将所述自动驾驶系统的工作状态由开启状态切换至关闭状态。

10.一种应用于车辆的展示信息的装置，包括：

路径获取模块，用于获取目标导航路径，所述目标导航路径包括多个路段；

运行信息获取模块，用于在确定所述多个路段包括允许自动驾驶的目标路段的情况下，获取所述车辆的自动驾驶系统的运行信息，其中所述运行信息指示所述自动驾驶系统是正常还是异常；以及

信息展示控制模块，用于在所述运行信息指示所述自动驾驶系统处于正常的情况下，控制所述车辆展示所述目标导航路径和触控对象，其中所述触控对象用于被操作以使自动驾驶系统在开启状态和关闭状态之间切换，

其中，在展示的目标导航路径中所述目标路段被突出展示；

其中，运行信息获取模块获取所述自动驾驶系统的运行信息包括：向所述自动驾驶系统发送运行信息获取请求；接收所述自动驾驶系统响应于所述运行信息获取请求发送的反馈信息，其中，在接收到所述自动驾驶系统的所有设备的反馈信息情况下，确定所述自动驾驶系统正常。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行：权利要求1-9中任一项所述的方法。