CN112550309A - 自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供的自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通技术、自动驾驶技术。方案包括：自动驾驶控制器、车内屏和车外屏；自动驾驶控制器分别与车内屏、车外屏进行通信连接；自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；自动驾驶控制器根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示内屏显示信息，和/或车外屏显示外屏显示信息。本公开提供的自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质，能够通过车内屏、车外屏向车内乘客、车外行人告知车辆行驶情况，从而使车内外的用户能够实时了解车辆行驶情况。

Description

自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术中的智能交通技术、自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
近些年来，自动驾驶技术发展迅速。采用自动驾驶技术的车辆能够自动感知车辆周围的环境，并根据周围环境制定驾驶策略。
目前存在采用自动驾驶技术的公交车，这些公交车更关注于自动驾驶能力。因此一般设置有平板电脑，便于安全操纵员操纵和监控自动驾驶公交车。
但是，由于自动驾驶车辆没有驾驶员或售票员，无法通过驾驶员或售票员向车辆内部或外部的用户提供车辆内部或外部的信息，导致车内或车外的用户无法获知车辆情况。
发明内容
本申请提供了一种自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质，以解决现有技术中车内或车外的用户无法获知车辆情况的问题。
根据本申请的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：
自动驾驶控制器、车内屏和车外屏；所述自动驾驶控制器分别与所述车内屏、所述车外屏进行通信连接；
所述自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息。
根据本申请的二方面，提供了一种自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：
获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
根据本申请的三方面，提供了一种自动驾驶车辆的信息显示装置，包括：
获取单元，用于获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
触发单元，用于根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面所述的自动驾驶车辆的信息显示方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第二方面所述的自动驾驶车辆的信息显示方法。
根据本申请的再一个方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶车辆的信息显示方法。
本公开提供的自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质，包括：自动驾驶控制器、车内屏和车外屏；自动驾驶控制器分别与车内屏、车外屏进行通信连接；自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；自动驾驶控制器根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示内屏显示信息，和/或车外屏显示外屏显示信息。本公开提供的自动驾驶车辆、信息显示方法、装置、设备以及存储介质，能够通过车内屏、车外屏向车内乘客、车外行人告知车辆行驶情况，从而使车内外的用户能够实时了解车辆行驶情况。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的示意图；
图2为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法流程示意图；
图3为本申请一示例性实施例示出的控制自动驾驶车辆的屏幕显示信息的示意图；
图4为本申请另一示例性实施例示出的自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法流程示意图；
图5为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的示意图；
图6为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示方法的流程示意图；
图7为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示装置的结构示意图；
图8为本申请另一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示装置的结构示意图；
图9是可以实现本申请实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
随着自动驾驶技术的发展，目前已经存在设置有自动驾驶技术的车辆。这些车辆能够感知周围环境，并基于周围环境制定自动驾驶策略，从而能够在无需人为干预的情况下，安全行驶。
其中，目前存在一些公交车也采用自动驾驶技术。这些公交车更注重自动驾驶能力，而不关注与车内乘客或车外行人之间的交互。同时，采用自动驾驶技术的公交车中没有驾驶员或售票员，因此，也无法通过语音沟通的方式向车内乘客或车外行人告知车辆情况。
本申请提供的方案，提供一种能够向外输出自动驾驶过程中的信息的自动驾驶车辆，从而使车内乘客或车外行人能够获知车辆的行驶情况。
图1为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的示意图。
如图1所示，自动驾驶车辆中设置有自动驾驶控制器11、车内屏12和车外屏13。该自动驾驶控制11分别与所述车内屏12、所述车外屏13进行通信连接。
自动驾驶控制11可以向车内屏12和/或车外屏13发送信息，从而使车内屏12和/或车外屏13显示信息，通过这种方式，自动驾驶车辆能够向车内乘客或车外行人展示在自动驾驶过程中的信息。
图2为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法流程示意图。
如图2所示，自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法，包括：
步骤201，自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据。
其中，自动驾驶控制器可以是硬件设备，比如可以是芯片，还可以是具备计算能力的电子设备。该自动驾驶控制器中可以设置软件程序，当自动驾驶控制器运行内部设置的程序时，自动驾驶控制可以实现触发车内屏或车外屏显示信息的功能。
具体的，自动驾驶数据可以包括车辆驾驶数据，比如车辆的行驶路线，再比如车辆的定位信息等。还可以包括车辆状态数据，比如车辆中的乘客数量，车内温度等。
进一步的，外部环境数据可以包括道路数据，比如车辆前方的障碍物信息。外部环境数据还可以包括路口数据，比如车辆前方路口的红绿灯情况。
实际应用时，自动驾驶控制器可以获取上述任一种车辆驾驶数据。比如，自动驾驶车辆中还可以设置全球定位系统，自动驾驶控制器可以与该全球定位系统连接，并获取定位数据。
其中，自动驾驶控制器还可以获取上述任一种外部环境数据，比如，自动驾驶控制器可以获取车辆设置的雷达采集的点云数据，还可以根据这些点云数据确定障碍物信息。再比如，自动驾驶控制器与路侧设备通过无线方式连接，可以接收路侧设备发送的红绿灯信息。
具体的，自动驾驶控制器可以从多个渠道获取数据。比如可以将接收的数据直接作为自动驾驶数据和/或外部环境数据，还可以对接收的数据进行处理，确定自动驾驶数据和/或外部环境数据。再需要控制屏幕显示信息时，可以获取确定的自动驾驶数据和/或外部环境数据。
步骤202，自动驾驶控制器根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示内屏显示信息，和/或车外屏显示外屏显示信息。
进一步的，自动驾驶控制器可以根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息。
实际应用时，自动驾驶控制器可以根据自动驾驶数据生成内屏显示信息。比如，自动驾驶数据中可以包括预设行驶路线，则自动驾驶控制器可以根据预设行驶路线生成路线信息。自动驾驶控制器还可以将路线信息发送给车内屏，从而使车内屏显示行驶路线。这种实施方式中，可以使车内乘客获知车辆的行驶路线，进而获知车辆自动驾驶的信息。
其中，自动驾驶控制器还可以根据自动驾驶数据生成外屏显示信息。比如，自动驾驶数据中包括定位信息，则自动驾驶控制器可以根据定位信息确定车辆的站点信息，比如车辆即将到达的站点，自动驾驶控制器可以将站点信息发送给车外屏，从而使车外屏显示站点信息。这种实施方式中，可以使车外行人获知车辆的站点信息，进而了解车辆的自动驾驶情况。
具体的，自动驾驶控制器还可以根据外部环境数据生成内屏显示信息。比如，外部环境数据中可以包括障碍物信息，自动驾驶控制器可以根据障碍物信息生成障碍物显示信息。自动驾驶控制器还可以将障碍物显示信息发送给车内屏，从而使车内屏显示障碍物显示信息。这种实施方式中，可以使车内乘客获知车辆前方的障碍物情况，进而了解当前路况。
进一步的，自动驾驶控制器还可以根据外部环境数据生成外屏显示信息。比如，自动驾驶数据中可以包括红绿灯信息，自动驾驶控制器可以根据红绿灯信息生成红绿灯显示信息。自动驾驶控制器还可以将红绿灯显示信息发送给车外屏，从而使车外屏显示红绿灯显示信息。这种实施方式中，可以使车辆后方的其他车辆获知车辆前方的红绿灯情况。
图3为本申请一示例性实施例示出的控制自动驾驶车辆的屏幕显示信息的示意图。
如图3所示，自动驾驶控制器31可以根据自动驾驶数据和/或外部环境数据生成内屏显示信息，还可以生成外屏显示信息。自动驾驶控制31可以触发车内屏32显示内屏显示信息，触发车外屏33显示外屏显示信息。
本公开提供的自动驾驶车辆，包括：自动驾驶控制器、车内屏和车外屏；自动驾驶控制器分别与车内屏、车外屏进行通信连接；自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；自动驾驶控制器根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示内屏显示信息，和/或车外屏显示外屏显示信息。本公开提供的自动驾驶车辆，能够通过车内屏、车外屏向车内乘客、车外行人告知车辆行驶情况，从而使车内外的用户能够实时了解车辆行驶情况。
图4为本申请另一示例性实施例示出的自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法流程示意图。
如图4所示，自动驾驶控制器控制车辆屏幕显示信息的方法，包括：
步骤401A，自动驾驶控制器通过无线通信方式与路侧设备连接，获取红绿灯信息。
其中，可以在道路旁设置路侧设备，路侧设备可以采集路口红绿灯的状态。比如，路侧设备可以与红绿灯连接，红绿灯中设置的计算单元可以向路侧设备发送红绿灯状态，比如红绿灯向路侧设备发送当前亮起的是红灯，再比如红绿灯向路侧设备发送绿灯亮起时长还剩余n秒。
具体的，当本申请提供的自动驾驶车辆进入路侧设备的信号覆盖范围时，自动驾驶控制器可以与路侧设备建立无线通信连接，路侧设备可以基于该通信连接向自动驾驶控制器发送红绿灯信息，从而使自动驾驶控制器获取红绿灯信息。
这种实施方式中，外部环境数据可以包括红绿灯信息。
步骤401B，自动驾驶控制器通过数据线与传感器连接，获取传感器数据；自动驾驶控制器根据传感器数据确定障碍物信息。
进一步的，自动驾驶车辆中可以设置传感器，自动驾驶控制器可以通过数据线与传感器连接，并获取传感器数据。传感器例如可以是激光雷达，还可以是摄像头。自动驾驶控制器可以获取激光雷达采集的点云数据，还可以获取摄像头采集的图像数据。
实际应用时，自动驾驶控制器可以根据传感器数据确定车辆周围的障碍物信息。比如可以对点云数据、图像数据进行处理，确定车辆前方的障碍物，还可以确定车辆后方的障碍物信息。
这种实施方式中，外部环境数据可以包括障碍物信息。
步骤401C，自动驾驶控制器获取定位装置采集的定位信息。
具体的，自动驾驶车辆中可以设置定位装置，自动驾驶控制器可以与定位装置连接，获取定位装置采集的定位信息。比如，定位装置可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)。自动驾驶控制器可以获取GPS数据。该GPS数据中可以包括经纬度信息，还可以包括车辆行驶速度等。
这种实施方式中，自动驾驶数据可以包括定位信息。
步骤401D，自动驾驶控制器通过无线通信方式与云平台连接，获取预设路线信息；自动驾驶控制器获取定位装置采集的定位信息；自动驾驶控制器根据传感器采集的传感器数据确定障碍物信息；自动驾驶控制器根据预设路线信息、定位信息、障碍物信息，确定自动驾驶路线。
其中，可以设置云平台，云平台与自动驾驶控制器可以通过无线通信方式连接。云平台可以向车辆发送调度信息，调度信息中可以包括预设路线信息。该预设路线信息中可以包括预设站点，还可以包括具体的行驶路线。
具体的，自动驾驶车辆中可以设置定位装置，自动驾驶控制器可以与定位装置连接，获取定位装置采集的定位信息。比如，定位装置可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)。自动驾驶控制器可以获取GPS数据。该GPS数据中可以包括经纬度信息，还可以包括车辆行驶速度等。
进一步的，自动驾驶控制器还可以获取传感器数据，并根据传感器数据确定障碍物信息。具体实现方式可以参考步骤401B。
实际应用时，自动驾驶控制器可以根据预设路线信息、定位信息、障碍物信息，确定自动驾驶路线。
其中，自动驾驶控制器中可以设置路线规划逻辑，自动驾驶控制器可以根据自身位置、周围的障碍物信息以及预设路线信息，规划自动驾驶路线。
这种实施方式中，自动驾驶数据包括自动驾驶路线。
在实际应用过程中，自动驾驶控制器可以根据上述任一种实现方式获取自动驾驶数据和/或外部环境数据，从而根据这些数据向车内外的用户实时展示自动驾驶车辆的行驶情况。
步骤402，自动驾驶控制器根据自动驾驶数据中的车辆的定位信息，确定车辆所处的位置。
具体的，自动驾驶控制器可以根据车辆的定位信息，确定车辆当前所处的位置。定位信息比如包括经纬度，自动驾驶控制器可以根据该经纬度确定车辆当前所处的位置。
步骤403，自动驾驶控制器根据车辆所处的位置，以及车辆的预配置的行驶路线，获取下一站站牌信息，并触发车外屏显示下一站站牌信息。
进一步的，自动驾驶控制器还可以获取预配置的行驶路线，比如，可以接收云平台发送的调度信息，调度信息中可以包括预配置的行驶路线。
预配置的行驶路线中可以包括多个站点，还可以包括站点的位置；实际应用时，自动驾驶控制器可以根据车辆当前所处的位置、行驶方向、及站点的位置，确定车辆即将到达的站点，从而获取该站点对应的站牌信息。
其中，自动驾驶控制器可以触发车外屏显示下一站站牌信息，比如，可以向车外屏发送下一站站牌信息，例如，下一站站牌信息为A站，则车外屏可以显示“即将到达A站”。
具体的，若自动驾驶数据中包括定位信息，则可以执行本步骤。
这种实施方式，可以使车辆外部的行人获知自动驾驶车辆即将到达的车站，进而使车外的行人预估车辆行驶方向，对自动驾驶车辆进行躲避。还可以提醒将要乘坐该自动驾驶车辆的行人，车辆即将进站。
步骤404，自动驾驶控制器根据外部环境数据中的车辆前方路口红绿灯信息，并在确定红绿灯信息为红灯或者黄灯信息时，生成提示信息。
进一步的，若外部环境数据中包括红绿灯信息，则自动驾驶控制器可以根据外部环境数据中的车辆前方路口红绿灯信息，确定前方路口的信号灯灯色。比如可能是红灯，还可有可能是绿灯，还可有可能是黄灯。
实际应用时，若前方路口是红灯或者黄灯，则自动驾驶控制器可以生成提示信息。
其中，可以预先设置与红灯对应的提示信息，还可以预先设置与黄灯对应的提示信息。在确定出车辆前方道口的红绿灯灯色后，自动驾驶控制器可以获取相应的提示信息。
步骤405，自动驾驶控制器触发设置在车辆尾部的车外屏显示提示信息。
具体的，可以在车辆尾部设置车外屏，从而通过车外屏向车外的行人展示信息。
进一步的，自动驾驶控制器生成与红绿灯灯色对应的提示信息后，可以触发车外屏显示该提示信息。比如，自动驾驶控制器可以向车外屏发送该提示信息，从而使车外屏能够显示车辆前方路口的红绿灯信息。
这种实施方式中，可以通过自动驾驶车辆的车外屏显示红绿灯信息，从而使自动驾驶车辆后方的其他车辆能够了解前方路口的情况，从而可以提前制定驾驶策略。
步骤406，确定车辆在距离下一站站牌预设距离时，生成到站提醒信息，并触发车内屏显示站提醒信息。
实际应用时，若自动驾驶数据中包括定位信息，则自动驾驶控制器还可以根据预设的站点信息，确定车辆距离下一站站牌的距离，若该距离小于或等于预设距离时，则自动驾驶控制器可以生成到站提醒信息。比如，当车辆位置与下一站站牌之间的距离小于L米时，可以生成到站提醒信息，若下一站是A站，则该到站提醒信息例如可以是“即将到达A站”。
其中，自动驾驶控制器生成到站提示信息后，可以触发车内屏显示该到站提示信息。比如，自动驾驶控制器可以向车内屏发送该到站提醒信息，从而使车内屏能够显示车辆即将到达的车站信息。
这种实施方式中，可以通过自动驾驶车辆的车内屏显示车辆的到站信息，从而使自动驾驶车辆内的乘客能够了解车辆行驶情况，了解当前所在位置。
步骤407，自动驾驶控制器根据自动驾驶数据中的定位信息确定车辆所处的位置。
具体的，若自动驾驶数据中包括定位信息，则自动驾驶控制器可以根据定位信息确定车辆当前所处的位置。比如，车辆到达了第一位置处。
步骤408，自动驾驶控制器根据自动驾驶数据中的自动驾驶路线生成路线显示信息。
进一步的，若自动驾驶数据中包括自动驾驶路线，则自动驾驶控制器可以根据自动驾驶路线生成路线显示信息。
比如，自动驾驶控制器可以根据车辆当前位置、自动驾驶路线生成路线显示信息。该路线显示信息中比如可以包括已经过路线、未经过路线。
步骤409，自动驾驶控制器触发车内屏显示路线显示信息。
实际应用时，自动驾驶控制器可以触发车内屏显示路线显示信息。比如，自动驾驶控制器可以向车内屏发送路线显示信息，以使车内屏显示该路线显示信息。
其中，车内屏显示的路线显示信息中还可以包括车辆所处的位置。
这种实施方式中，可以使车辆内部的乘客了解车辆的自动驾驶路线，还可以了解车辆在路线中的位置。从而使车内乘客实时了解车辆所处位置，以及车辆即将经过的路线。
步骤410，自动驾驶控制器根据外部环境数据中的障碍物信息，并在确定车辆前方存在障碍物时，生成障碍物显示信息。
具体的，若外部环境数据中包括障碍物信息，则自动驾驶控制器可以根据获取的障碍物信息确定车辆前方是否存在障碍物。
进一步的，障碍物例如可以是行人、路障、车辆等信息。若车辆前方存在障碍物，则自动驾驶控制器可以生成障碍物显示信息。
实际应用时，障碍物显示信息中可以包括具体的障碍物，比如，可以在采集的图像数据中裁切出识别出的障碍物。再比如，障碍物显示信息中可以包括障碍物名称，比如人、车等。
步骤411，自动驾驶控制器触发车内屏显示障碍物显示信息。
其中，自动驾驶控制器确定出障碍物显示信息后，可以触发车内显示屏显示障碍物显示信息。比如，可以向车内屏发送障碍物显示信息，从而使车内屏显示该障碍物显示信息。
具体的，车内屏显示的结果比如可以是车辆外部的障碍物图像，还可以是文字内容，比如可以是“车辆前方存在行人”、“车辆前方存在路障”等。
这种实施方式中，可以使车辆内部的乘客了解车辆前方的障碍物情况。从而可以使车内乘客实时了解车辆前方的路况，尤其在车辆由于障碍物采取急刹车时，乘客能够及时采取与急刹车相应的应急措施。
在一种可选的实施方式中，自动驾驶车辆中还可以包括报站器。该报站器可以设置在车辆内部，自动驾驶控制器可以与报站器通信连接。
若自动驾驶车辆中设置有报站器，则本申请提供的方案还可以包括：
步骤412，自动驾驶控制器根据自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成报站提醒信息，并触发报站器播放报站提醒信息。
其中，自动驾驶控制器还可以根据自动驾驶数据和/或外部环境数据确定车辆是否达到车站。比如，自动驾驶数据中可以包括定位信息，自动驾驶控制器可以比对定位信息与预设站点位置，确定车辆是否达到车站。再比如，路旁设置的站牌中可以设置通信装置，该通信装置能够与自动驾驶控制器通信。外部环境数据可以包括站牌发送的到站消息，当车辆行驶到车牌的信号覆盖范围内时，自动驾驶控制器可以接收车牌发送的到站消息，进而确定车辆到达车站。
具体的，自动驾驶控制器可以触发报站器播放报站提醒信息。比如，自动驾驶控制器可以向报站器发送到达的站点，进而使报站器根据预设的语音内容结合接收的站点，播报报站提醒信息。
再比如，自动驾驶控制器还可以向报站器发送站点标识，报站器可以根据该站点标识确定与之对应的车站，从而播报报站提醒信息。
这种实施方式中，可以通过语音播报的方式向乘客提醒达到车站，从而避免乘客错过需要下车的车站。
进一步的，若自动驾驶车辆中设置有报站器，则报站器中设置有预设站牌信息；自动驾驶控制器与报站器通信连接，报站器与车外屏通信连接。
实际应用时，在控制车外屏显示下一站站牌信息时，自动驾驶控制器根据获取的下一站站牌信息，向报站器发送站点标识；报站器根据站点标识、预设站牌信息确定下一站站牌信息，并向车外屏发送下一站站牌信息，以使车外屏显示下一站站牌信息。
其中，自动驾驶控制器获取的下一站站牌信息是车辆即将到达的车站。自动驾驶控制器可以根据该下一站站牌信息，向报站器发送站点标识。比如，若下一站站牌信息是站点A，则自动驾驶控制器可以获取与站点A对应的站点标识a，并将站点标识a发送给报站器。这种实施方式中，能够降低自动驾驶控制器与报站器之间数据传输量。
具体的，报站器根据站点标识、预设站牌信息确定下一站站牌信息，并向车外屏发送下一站站牌信息，以使车外屏显示下一站站牌信息。报站器内部可以设置预设站牌信息，还可以设置预设站牌信息与站点标识的对应关系。报站器可以根据接收的站点标识确定对应的下一站站牌信息，报站器可以将确定的下一站站牌信息发送给车外屏，以使车外屏显示下一站站牌信息。
进一步的，还可以在报站器中设置预设的到站提醒消息，从而使报站器根据到站提醒消息、站点标识，确定出到站提醒消息。并将到站提醒消息发送给车外屏，从而使车外屏能够显示下一站站牌信息。
实际应用时，这种实施方式能够在自动驾驶控制器向外传输数据量较少的情况下，控制车外屏显示下一站站牌信息。
其中，若自动驾驶车辆中设置有报站器，则报站器中设置有预设提示信息；自动驾驶控制器与报站器通信连接，报站器与车外屏通信连接。
实际应用时，在触发设置在车辆尾部的车外屏显示提示信息时，自动驾驶控制器根据提示信息，向报站器发送提示标识；报站器根据提示标识、预设提示信息确定提示信息，并向车外屏发送提示信息，以使车外屏显示提示信息。
具体的，自动驾驶控制器根据可以根据提示信息确定对应的提示标识。比如，自动驾驶控制器确定前方路口为红灯，则自动驾驶控制器可以生成与红灯对应的提示信息，还可以根据该提示信息确定提示标识。比如，若提示信息对应红灯，则可以确定与红灯对应的提示标识。
进一步的，自动驾驶控制器可以向报站器发送提示标识，从而降低数据传输量。报站器中可以设置预设提示信息，还可以设置预设提示信息与提示标识的对应关系。
报站器根据提示标识、预设提示信息确定提示信息，并向车外屏发送确定的提示信息，以使车外屏显示提示信息。
实际应用时，在报站器中设置预设提示信息例如可以是“前方路口红灯”。
实际应用时，这种实施方式能够在自动驾驶控制器向外传输数据量较少的情况下，控制车外屏显示与红绿灯灯色对应的提示信息。
其中，本申请提供的自动驾驶车辆，自动驾驶控制器与车内屏通过高清多媒体接口连接；和/或自动驾驶控制器与报站器通过人机交互-汽车控制器局域网络连接，报站器与车外屏通过人机交互-汽车控制器局域网络连接。
这种实施方式中，自动驾驶控制器可以独立控制车内屏和车外屏，使车内屏和车外屏相互独立，从而避免其中一个屏幕出现故障，对另一屏幕产生影响。
可选的，本申请提供的自动驾驶车辆，还包括平板电脑；
自动驾驶控制器通过传输控制协议/网际协议与平板电脑连接；
自动驾驶控制器接收平板电脑发送的控制指令，并响应控制指令，向平板电脑发送车辆信息和/或车辆运行状态。
实际应用时，还可以在自动驾驶车辆中设置平板电脑，平板电脑可以和自动驾驶控制器连接，操作人员可以操作平板电脑，从而操作自动驾驶控制器，比如，可以控制自动驾驶控制器执行刹车指令。
其中，自动驾驶控制器还可以确定车辆信息和/或车辆状态，并将这些信息发送给平板电脑，平板电脑可以显示这些信息，进而使操作人员了解自动驾驶控制器的状态。
图5为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的示意图。
如图5所示，本申请提供的自动驾驶车辆，包括自动驾驶控制器51、车内屏52、车外屏53、报站器54。
自动驾驶控制器51与车内屏52通过高清多媒体接口连接，自动驾驶控制器51可以通过高清多媒体接口的连接方式，向车内屏52发送内屏显示信息。
自动驾驶控制器51与报站器54通过人机交互-汽车控制器局域网络连接，报站器54与车外屏53通过人机交互-汽车控制器局域网络连接。自动驾驶控制器51可以向报站器54发送站点标识、提示标识。
报站器54根据接收的站点标识，确定下一站站牌信息，并将下一站站牌信息发送给车外屏53，从而使车外屏53显示车辆即将到达的下一站站牌信息。
报站器54根据接收的提示标识，确定提示信息，并将提示信息发送给车外屏53，从而使车外屏53显示与车辆前方路口红绿灯灯色对应的提示信息。
图6为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示方法的流程示意图。
如图6所示，本申请提供的自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：
步骤601，获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
步骤602，根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
本申请提供的自动驾驶车辆的信息显示方法，能够通过车内屏、车外屏向车内乘客、车外行人告知车辆行驶情况，从而使车内外的用户能够实时了解车辆行驶情况。
可选的，在上述实施例基础上，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述自动驾驶数据中的所述车辆的定位信息，确定所述车辆所处的位置；
根据所述车辆所处的位置，以及所述车辆的预配置的行驶路线，获取下一站站牌信息，并触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
可选的，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述外部环境数据中的所述车辆前方路口红绿灯信息，并在确定所述红绿灯信息为红灯或者黄灯信息时，生成提示信息；
触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息。
可选的，还包括：
确定所述车辆在距离所述下一站站牌预设距离时，生成到站提醒信息，并触发车内屏显示到站提醒信息。
可选的，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述自动驾驶数据中的定位信息确定所述车辆所处的位置；
根据所述位置、预设的行驶路线确定自动驾驶路线，并触发所述车内屏显示所述自动驾驶路线。
可选的，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述外部环境数据中的障碍物信息，并在确定所述车辆前方存在障碍物时，生成障碍物显示信息；
触发所述车内屏显示所述障碍物显示信息。
可选的所述方法，其中还包括：
根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成报站提醒信息，并触发所述报站器播放报站提醒信息。
可选的，其中，
所述触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息，包括：
根据获取的所述下一站站牌信息，向报站器发送站点标识，以使所述报站器根据所述站点标识、预设站牌信息向所述车外屏发送所述下一站站牌信息，以使所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
可选的，其中，
所述触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息，包括：
根据所述提示信息，向报站器发送提示标识，以使所述报站器根据所述提示标识、预设提示信息向所述车外屏发送所述提示信息，以使所述车外屏显示所述提示信息。
可选的，其中，
所述外部环境数据包括红绿灯信息；
所述方法还包括：
自动驾驶控制器通过无线通信方式从路侧设备处获取所述红绿灯信息；
和/或，所述外部环境数据包括障碍物信息；
所述方法还包括：
获取所述传感器数据，并根据所述传感器数据确定所述障碍物信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括定位信息；
所述方法还包括：
获取定位装置采集的定位信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括自动驾驶路线；
所述方法还包括；
获取定位装置采集的定位信息；
根据传感器采集的传感器数据确定障碍物信息；
根据所述预设路线信息、所述定位信息、所述障碍物信息，确定所述自动驾驶路线。
可选的，还包括：
接收平板电脑发送的控制指令，并响应所述控制指令，向所述平板电脑发送车辆信息和/或车辆运行状态。
图7为本申请一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示装置的结构示意图。
如图7所示，本申请提供的自动驾驶车辆的信息显示装置，包括：
获取单元71，用于获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
触发单元72，用于根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
本申请提供的自动驾驶车辆的信息显示装置，能够通过车内屏、车外屏向车内乘客、车外行人告知车辆行驶情况，从而使车内外的用户能够实时了解车辆行驶情况。
图8为本申请另一示例性实施例示出的自动驾驶车辆的信息显示装置的结构示意图。
如图8所示，本申请提供的自动驾驶车辆的信息显示装置，在上述方案基础上，可选的，所述触发单元72，包括：
第一定位模块721，用于根据所述自动驾驶数据中的所述车辆的定位信息，确定所述车辆所处的位置；
站点确定模块722，用于根据所述车辆所处的位置，以及所述车辆的预配置的行驶路线，获取下一站站牌信息，并触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
可选的，所述触发单元72，包括：
提示信息模块723，用于根据所述外部环境数据中的所述车辆前方路口红绿灯信息，并在确定所述红绿灯信息为红灯或者黄灯信息时，生成提示信息；
第一触发模块724，用于触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息。
可选的，所述装置还包括报站单元73，用于：
确定所述车辆在距离所述下一站站牌预设距离时，生成到站提醒信息，并触发车内屏显示到站提醒信息。
可选的，所述触发单元72包括：
第二定位模块725，用于根据所述自动驾驶数据中的定位信息确定所述车辆所处的位置；
第二触发模块726，用于根据所述位置、预设的行驶路线确定自动驾驶路线，并触发所述车内屏显示所述自动驾驶路线。
可选的，所述触发单元72包括：
障碍确定模块727，用于根据所述外部环境数据中的障碍物信息，并在确定所述车辆前方存在障碍物时，生成障碍物显示信息；
第三触发模块728，用于触发所述车内屏显示所述障碍物显示信息。
可选的，所述装置还包括提醒单元74，用于：
根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成报站提醒信息，并触发所述报站器播放报站提醒信息。
可选的，所述站点确定模块722具体用于：
根据获取的所述下一站站牌信息，向报站器发送站点标识，以使所述报站器根据所述站点标识、预设站牌信息向所述车外屏发送所述下一站站牌信息，以使所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
可选的，所述第一触发模块724具体用于：
根据所述提示信息，向报站器发送提示标识，以使所述报站器根据所述提示标识、预设提示信息向所述车外屏发送所述提示信息，以使所述车外屏显示所述提示信息。
可选的，所述外部环境数据包括红绿灯信息；
所述获取单元71具体用于：
自动驾驶控制器通过无线通信方式从路侧设备处获取所述红绿灯信息；
和/或，所述外部环境数据包括障碍物信息；
所述获取单元71具体用于：
获取所述传感器数据，并根据所述传感器数据确定所述障碍物信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括定位信息；
所述获取单元71具体用于：
获取定位装置采集的定位信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括自动驾驶路线；
所述获取单元71具体用于：
获取定位装置采集的定位信息；
根据传感器采集的传感器数据确定障碍物信息；
根据所述预设路线信息、所述定位信息、所述障碍物信息，确定所述自动驾驶路线。
可选的，所述装置还包括控制单元75，用于：
接收平板电脑发送的控制指令，并响应所述控制指令，向所述平板电脑发送车辆信息和/或车辆运行状态。
本申请的实施例，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的任一种自动驾驶车辆的信息显示方法。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图9所示，是根据本申请实施例的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。
存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的自动驾驶车辆的信息显示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的自动驾驶车辆的信息显示方法。
存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的自动驾驶车辆的信息显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的获取单元71、触发单元72)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的自动驾驶车辆的信息显示方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (27)

1.一种自动驾驶车辆，包括：
自动驾驶控制器、车内屏和车外屏；所述自动驾驶控制器分别与所述车内屏、所述车外屏进行通信连接；
所述自动驾驶控制器获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据中的所述车辆的定位信息，确定所述车辆所处的位置；
所述自动驾驶控制器根据所述车辆所处的位置，以及所述车辆的预配置的行驶路线，获取下一站站牌信息，并触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据所述外部环境数据中的所述车辆前方路口红绿灯信息，并在确定所述红绿灯信息为红灯或者黄灯信息时，生成提示信息；
所述自动驾驶控制器触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，
确定所述车辆在距离所述下一站站牌预设距离时，生成到站提醒信息，并触发车内屏显示到站提醒信息。
5.根据权利要求1、2、4任一项所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据中的自动驾驶路线生成路线显示信息；
所述自动驾驶控制器触发所述车内屏显示所述路线显示信息。
6.根据权利要求1、2、4任一项所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据所述外部环境数据中的障碍物信息，并在确定所述车辆前方存在障碍物时，生成障碍物显示信息；
所述自动驾驶控制器触发所述车内屏显示所述障碍物显示信息。
7.根据权利要求1、2、4任一项所述的自动驾驶车辆，其中，还包括报站器；
所述自动驾驶控制器根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成报站提醒信息，并触发所述报站器播放报站提醒信息。
8.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，还包括报站器；所述报站器中设置有预设站牌信息；
所述自动驾驶控制器与所述报站器通信连接，所述报站器与所述车外屏通信连接；
触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据获取的所述下一站站牌信息，向所述报站器发送站点标识；
所述报站器根据所述站点标识、所述预设站牌信息确定所述下一站站牌信息，并向所述车外屏发送所述下一站站牌信息，以使所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
9.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，还包括报站器；所述报站器中设置有预设提示信息；
所述自动驾驶控制器与所述报站器通信连接，所述报站器与所述车外屏通信连接；
所述自动驾驶控制触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息，包括：
所述自动驾驶控制器根据所述提示信息，向所述报站器发送提示标识；
所述报站器根据所述提示标识、所述预设提示信息确定提示信息，并向所述车外屏发送所述提示信息，以使所述车外屏显示所述提示信息。
10.根据权利要求1、2、4、8、9任一项所述的自动驾驶车辆，其中，
所述自动驾驶控制器与所述车内屏通过高清多媒体接口连接；
和/或所述自动驾驶控制器与所述报站器通过人机交互-汽车控制器局域网络连接，所述报站器与所述车外屏通过人机交互-汽车控制器局域网络连接。
11.根据权利要求1、2、4、8、9任一项所述的自动驾驶车辆，其中，
所述外部环境数据包括红绿灯信息；
所述自动驾驶控制器通过无线通信方式与路侧设备连接，获取所述红绿灯信息；
和/或，所述外部环境数据包括障碍物信息；
所述自动驾驶控制器通过数据线与传感器连接，获取所述传感器数据；
所述自动驾驶控制器根据所述传感器数据确定所述障碍物信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括定位信息；
所述自动驾驶控制器获取定位装置采集的定位信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括自动驾驶路线；
所述自动驾驶控制器通过无线通信方式与云平台连接，获取所述预设路线信息；
所述自动驾驶控制器获取定位装置采集的定位信息；
所述自动驾驶控制器根据传感器采集的传感器数据确定障碍物信息；
所述自动驾驶控制器根据所述预设路线信息、所述定位信息、所述障碍物信息，确定所述自动驾驶路线。
12.根据权利要求1、2、4、8、9任一项所述的自动驾驶车辆，其中，还包括平板电脑；
所述自动驾驶控制器通过传输控制协议/网际协议与所述平板电脑连接；
所述自动驾驶控制器接收所述平板电脑发送的控制指令，并响应所述控制指令，向所述平板电脑发送车辆信息和/或车辆运行状态。
13.一种自动驾驶车辆的信息显示方法，包括：
获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述自动驾驶数据中的所述车辆的定位信息，确定所述车辆所处的位置；
根据所述车辆所处的位置，以及所述车辆的预配置的行驶路线，获取下一站站牌信息，并触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述外部环境数据中的所述车辆前方路口红绿灯信息，并在确定所述红绿灯信息为红灯或者黄灯信息时，生成提示信息；
触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息。
16.根据权利要求2所述的方法，其中，还包括：
确定所述车辆在距离所述下一站站牌预设距离时，生成到站提醒信息，并触发车内屏显示到站提醒信息。
17.根据权利要求13、14、16任一项所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述自动驾驶数据中的定位信息确定所述车辆所处的位置；
根据所述位置、预设的行驶路线确定自动驾驶路线，并触发所述车内屏显示所述自动驾驶路线。
18.根据权利要求3、14、16任一项所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发所述车内屏显示所述内屏显示信息，和/或所述车外屏显示所述外屏显示信息，包括：
根据所述外部环境数据中的障碍物信息，并在确定所述车辆前方存在障碍物时，生成障碍物显示信息；
触发所述车内屏显示所述障碍物显示信息。
19.根据权利要求3、14、16任一项所述的方法，其中还包括：
根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成报站提醒信息，并触发所述报站器播放报站提醒信息。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，
所述触发所述车外屏显示所述下一站站牌信息，包括：
根据获取的所述下一站站牌信息，向报站器发送站点标识，以使所述报站器根据所述站点标识、预设站牌信息向所述车外屏发送所述下一站站牌信息，以使所述车外屏显示所述下一站站牌信息。
21.根据权利要求15所述的方法，其中，
所述触发所述设置在所述车辆尾部的车外屏显示所述提示信息，包括：
根据所述提示信息，向报站器发送提示标识，以使所述报站器根据所述提示标识、预设提示信息向所述车外屏发送所述提示信息，以使所述车外屏显示所述提示信息。
22.根据权利要求13、14、16、20、21任一项所述的方法，其中，
所述外部环境数据包括红绿灯信息；
所述方法还包括：
自动驾驶控制器通过无线通信方式从路侧设备处获取所述红绿灯信息；
和/或，所述外部环境数据包括障碍物信息；
所述方法还包括：
获取所述传感器数据，并根据所述传感器数据确定所述障碍物信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括定位信息；
所述方法还包括：
获取定位装置采集的定位信息；
和/或，所述自动驾驶数据包括自动驾驶路线；
所述方法还包括；
获取定位装置采集的定位信息；
根据传感器采集的传感器数据确定障碍物信息；
根据所述预设路线信息、所述定位信息、所述障碍物信息，确定所述自动驾驶路线。
23.根据权利要求13、14、16、20、21任一项所述的方法，其中，还包括：
接收平板电脑发送的控制指令，并响应所述控制指令，向所述平板电脑发送车辆信息和/或车辆运行状态。
24.一种自动驾驶车辆的信息显示装置，包括：
获取单元，用于获取自动驾驶数据和/或外部环境数据；
触发单元，用于根据所述自动驾驶数据和/或外部环境数据，生成内屏显示信息和/或外屏显示信息，并触发车内屏显示所述内屏显示信息，和/或车外屏显示所述外屏显示信息。
25.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求13-23中任一项所述的方法。
26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求13-23中任一项所述的方法。
27.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求13-23中任一项所述的方法。
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