CN110884495A - 自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端，所述自动驾驶功能的启动方法包括：在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，启动所述自动驾驶功能；若否，则提示驾驶员继续人工驾驶行驶；其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。本发明可以在驾驶员出现疲倦状况时，根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能，为用户提供休憩时间，提高了用户的体验感。
Description
技术领域
本发明属于汽车应用软件技术领域，涉及一种启动方法和系统，特别是涉及一种自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端。
背景技术
无人驾驶汽车技术在现阶段还不够成熟，在实际操作中还有诸多限制，当汽车处于无人驾驶状态行驶时，其可自动检测驾驶环境的变化，以判断是否退回人工驾驶模式，驾驶员无需一直对汽车的控制系统进行监视。
现代快节奏的生活加上长时间的工作，经常诱发人们处于疲劳状态。人员在疲劳状态下，反应变得迟钝，身体控制能力降低。在特定的环境下，例如疲劳驾驶中，驾驶员会出现烦躁不安、注意力不集中等现象，不能准确判断和迅速处理各种异常情况，严重的还会引发交通事故。
所以，在车辆经过一些特定路段时，例如，隧道、高架、高速，若干车辆出现跟车现象时，可启动自动驾驶功能，使驾驶员可以暂时休息一些时间。
因此，如何提供一种自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端，以解决现有技术在驾驶员出现疲倦状况时，无法根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端，用于解决现有技术在驾驶员出现疲倦状况时，无法根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种自动驾驶功能的启动方法，包括：在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，启动所述自动驾驶功能；若否，则提示驾驶员继续人工驾驶行驶；其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
于本发明的一实施例中，所述当前行驶状态包括驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境。
于本发明的一实施例中，在判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态的步骤之前，所述自动驾驶功能的启动方法还包括：获取驾驶员的当前生理状态；对驾驶员的当前生理状态进行分析，以检测当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态；若否，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤；若非异常，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤。
于本发明的一实施例中，所述驾驶员的当前生理状态进行分析的步骤从获取驾驶员的当前生理状态提取驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间，并对驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间分别进行比对分析。
于本发明的一实施例中，在判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态的步骤之前，所述自动驾驶功能的启动方法还包括：实时获取车辆的当前地理位置；编辑安全状态查询请求，并发送安全状态查询请求至与该车辆通信链接的服务平台，以获取所述服务平台反馈的车辆的当前地理位置附近的交通信息及当前天气环境；根据车辆的当前地理位置附近的交通信息，判断车辆所处空间是否处于空间安全状态；若是，则表示车辆所处空间处于空间安全状态；若否，返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤；同时，根据当前天气环境，判断当前天气是否处于天气安全状态；若是，则表示当前天气环境处于天气安全状态；若否，则返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤。
于本发明的一实施例中，所述特定路段包括隧道路段、高架路和/或高速路。
于本发明的一实施例中，所述车辆的当前地理位置附近的交通信息包括是否存在红路灯、若干车辆跟车现象、低车速、车流量和/或人流量；所述车辆的当前地理位置附近的当前天气环境包括能见度、晴朗状况。
本发明另一方面提供一种自动驾驶功能的启动系统，包括：处理模块，用于在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，调用一启动模块启动所述自动驾驶功能；若否，则调用一提示模块提示驾驶员继续人工驾驶行驶；其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
本发明又一方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述自动驾驶功能的启动方法。
本发明最后一方面提供一种车机端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行所述自动驾驶功能的启动方法。
如上所述，本发明的自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端，具有以下
有益效果：
所述自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端可以在驾驶员出现疲倦状况时，根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能，为用户提供休憩时间，提高了用户的体验感。
附图说明
图1显示为本发明所应用的通信网络示意图。
图2显示为本发明的自动驾驶功能的启动方法于一实施例中的流程示意图。
图3显示为本发明的自动驾驶功能的启动系统于一实施例中的原理结构示意图。
图4显示为本发明的车机端于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
1 通信网络
11 车机端
12 通信平台
3 自动驾驶功能的启动系统
31 指令发送模块
32 获取模块
33 分析检测模块
34 处理模块
35 启动模块
36 提示模块
4 车机端
41 处理器
42 存储器
43 收发器
44 通信接口
45 系统总线
S21～S27 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种自动驾驶功能的启动方法，包括：
在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，启动所述自动驾驶功能；若否，则提示驾驶员继续人工驾驶行驶；
其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态、当前天气环境处于天气安全状态。
以下将结合图示对本实施例提供的自动驾驶功能的启动方法进行详细描述。本实施例所述自动驾驶功能的启动方法应用于如图1所示通信网络1中。所述通信网络1包括车机端11及与车机端11通信链接的服务平台12。
请参阅图2，显示为自动驾驶功能的启动方法于一实施例中的流程示意图。如图2所示，所述自动驾驶功能的启动方法具体包括以下几个步骤：
S21，在车辆行驶在特定路段后，发送采集指令至信息采集设备。
具体地，通过图像视频采集设备，例如，摄像机，采集人脸图像信息和视频信息。
具体地，通过GPS定位装置实时获取车辆的当前地理位置，编辑安全状态查询请求，并发送安全状态查询请求至与该车辆通信链接的服务平台，以获取所述服务平台反馈的车辆的当前地理位置附近的交通信息及当前天气环境。
在本实施例中，所述特定路段包括隧道路段、高架路和/或高速路。
例如，在行驶在高速路后，开始采集当前行驶状态。
S22，获取当前行驶状态。在本实施例中，所述当前行驶状态包括驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境。其中，所述驾驶员的当前生理状态包括驾驶员的脸部状态。所述驾驶员的脸部状态为驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间。
S23，对驾驶员的当前生理状态进行分析，以检测当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态；若否，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤；若非异常，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤。
具体地，利用人脸识别技术，从获取驾驶员的当前生理状态提取驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间，并对驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间分别进行比对分析，若驾驶员的双眼眨眼频率低于预设眨眼频率，且低于该眨眼频率的状态持续时间持续所述预设时间段，那么表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24；或若右眼和左眼的闭合比例超过预定闭合比例阈值，那么表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24；或若嘴巴的张开时间在预定义打哈欠的时间范围内，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24。
具体地，获取根据车辆的当前地理位置附近的交通信息，判断车辆所处空间是否处于空间安全状态；若是，则表示车辆所处空间处于空间安全状态；若否，返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤；同时，根据当前天气环境，判断当前天气是否处于天气安全状态；若是，则表示当前天气环境处于天气安全状态；若否，则返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤。在本实施例中，所述车辆的当前地理位置附近的交通信息包括是否存在红路灯、若干车辆跟车现象、低车速、车流量和/或人流量；
例如，车辆进入隧道后，车流量大，车速低于预定车速、存在若干车辆跟车现象后，表示车辆所处空间处于空间安全状态。
S24，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，则执行S25，即启动所述自动驾驶功能；若否，则执行S26，即提示驾驶员继续人工驾驶行驶。其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
在本实施例中，当前行驶状态中驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境中的一个或多个满足自动驾驶功能的预设启动状态，便可启动自动驾驶功能。
在本实施例中，在启动所述自动驾驶功能也可通过用户确认，待确认后进入自动驾驶模式。
S27，在启动所述自动驾驶功能后，继续判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态，若是，则继续采用自动驾驶功能；若否，则预留一时间段，提示和唤醒用户，以确保车辆转换为人工驾驶模式。
例如，在红绿灯前30秒确保用户有足够的时间，唤醒用户，进入人工驾驶模式。
本实施例还提供一种可读存储介质(亦称为计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述自动驾驶功能的启动方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例所述自动驾驶功能的启动方法可以在驾驶员出现疲倦状况时，根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能，为用户提供休憩时间，提高了用户的体验感。
实施例二
本实施例提供一种自动驾驶功能的启动系统，包括：
处理模块，用于在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，调用一启动模块启动所述自动驾驶功能；若否，则调用一提示模块提示驾驶员继续人工驾驶行驶；
其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
以下将结合图示对本实施例所提供的自动驾驶功能的启动系统进行详细描述。需要说明的是，应理解以下启动系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以下某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图3，显示为自动驾驶功能的启动系统于一实施例中的原理结构示意图。如图3所示，所述自动驾驶功能的启动系统3包括指令发送模块31、获取模块32、分析检测模块33、处理模块34、启动模块35及提示模块36。
所述指令发送模块31用于在车辆行驶在特定路段后，发送采集指令至安装于车辆上的信息采集设备。
具体地，通过图像视频采集设备，例如，摄像机，采集人脸图像信息和视频信息。
具体地，通过GPS定位装置实时获取车辆的当前地理位置，编辑安全状态查询请求，并发送安全状态查询请求至与该车辆通信链接的服务平台，以获取所述服务平台反馈的车辆的当前地理位置附近的交通信息及当前天气环境。
在本实施例中，所述特定路段包括隧道路段、高架路和/或高速路。
例如，在行驶在高速路后，开始采集当前行驶状态。
与所述指令发送模块31耦合的获取模块32用于获取当前行驶状态。在本实施例中，所述当前行驶状态包括驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境。其中，所述驾驶员的当前生理状态包括驾驶员的脸部状态。所述驾驶员的脸部状态为驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间。
与所述获取模块32耦合的分析检测模块33用于对驾驶员的当前生理状态进行分析，以检测当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态；若否，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤；若非异常，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤。
具体地，所述分析检测模块33利用人脸识别技术，从获取驾驶员的当前生理状态提取驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间，并对驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间分别进行比对分析，若驾驶员的双眼眨眼频率低于预设眨眼频率，且低于该眨眼频率的状态持续时间持续所述预设时间段，那么表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24；或若右眼和左眼的闭合比例超过预定闭合比例阈值，那么表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24；或若嘴巴的张开时间在预定义打哈欠的时间范围内，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态，转入下一步骤S24。
具体地，所述分析检测模块33获取根据车辆的当前地理位置附近的交通信息，判断车辆所处空间是否处于空间安全状态；若是，则表示车辆所处空间处于空间安全状态；若否，返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤；同时，根据当前天气环境，判断当前天气是否处于天气安全状态；若是，则表示当前天气环境处于天气安全状态；若否，则返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤。在本实施例中，所述车辆的当前地理位置附近的交通信息包括是否存在红路灯、若干车辆跟车现象、低车速、车流量和/或人流量；
例如，车辆进入隧道后，车流量大，车速低于预定车速、存在若干车辆跟车现象后，表示车辆所处空间处于空间安全状态。
与所述分析检测模块33耦合的处理模块34用于判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，则调用启动模块35启动所述自动驾驶功能；若否，则调用提示模块36提示驾驶员继续人工驾驶行驶。其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
在本实施例中，当前行驶状态中驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境中的一个或多个满足自动驾驶功能的预设启动状态，便可启动自动驾驶功能。
在所述启动模块35启动所述自动驾驶功能后，所述处理模块34继续判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态，若是，则继续通过启动模块启动自动驾驶功能；若否，则通过所述提示模块36预留一时间段，提示和唤醒用户，以确保车辆转换为人工驾驶模式。
实施例三
本实施例提供一种车机端，请参阅图4，显示为车机端于一实施例中的原理结构示意图。如图4所示，所述车机端4包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口通过系统总线45与处理器和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44用于和其他设备进行通信，处理器41和收发器43用于运行计算机程序，使车机端4执行如实施例一所述车机端方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明所述自动驾驶功能的启动方法/系统、可读存储介质及车机端可以在驾驶员出现疲倦状况时，根据所处应用场景的状况，适宜性的启动自动驾驶功能，为用户提供休憩时间，提高了用户的体验感。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，启动所述自动驾驶功能；若否，则提示驾驶员继续人工驾驶行驶；
其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，所述当前行驶状态包括驾驶员的当前生理状态、车辆的当前地理位置附近的交通信息和/或当前天气环境。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，在判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态的步骤之前，所述自动驾驶功能的启动方法还包括：
获取驾驶员的当前生理状态；
对驾驶员的当前生理状态进行分析，以检测当前驾驶员的生理状态是否异常，若异常，判断该异常的生理状态是否持续预设时间段，若是，则表示驾驶员的当前生理状态为疲劳状态；若否，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤；若非异常，则返回采集驾驶员的当前生理状态的步骤。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，所述驾驶员的当前生理状态进行分析的步骤从获取驾驶员的当前生理状态提取驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间，并对驾驶员的双眼眨眼频率、右眼和左眼的闭合比例以及嘴巴的张开时间分别进行比对分析。
5.根据权利要求2所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，在判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态的步骤之前，所述自动驾驶功能的启动方法还包括：
实时获取车辆的当前地理位置；
编辑安全状态查询请求，并发送安全状态查询请求至与该车辆通信链接的服务平台，以获取所述服务平台反馈的车辆的当前地理位置附近的交通信息及当前天气环境；
根据车辆的当前地理位置附近的交通信息，判断车辆所处空间是否处于空间安全状态；若是，则表示车辆所处空间处于空间安全状态；若否，返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤；同时，根据当前天气环境，判断当前天气是否处于天气安全状态；若是，则表示当前天气环境处于天气安全状态；若否，则返回实时获取车辆的当前地理位置的步骤。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，所述特定路段包括隧道路段、高架路和/或高速路。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶功能的启动方法，其特征在于，
所述车辆的当前地理位置附近的交通信息包括是否存在红路灯、若干车辆跟车现象、低车速、车流量和/或人流量；
所述车辆的当前地理位置附近的当前天气环境包括能见度、晴朗状况。
8.一种自动驾驶功能的启动系统，其特征在于，包括：
处理模块，用于在车辆行驶在特定路段后，判断当前行驶状态是否满足自动驾驶功能的预设启动状态；若是，调用一启动模块启动所述自动驾驶功能；若否，则调用一提示模块提示驾驶员继续人工驾驶行驶；
其中，所述自动驾驶功能的预设启动状态包括驾驶员处于疲乏状态、车辆所处空间处于空间安全状态和/或当前天气环境处于天气安全状态。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述自动驾驶功能的启动方法。
10.一种车机端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行如权利要求1至7中任一项所述自动驾驶功能的启动方法。
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