CN114035533A - 车辆智能化测试方法及装置 - Google Patents

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何浩
龚春忠
张永
袁粮森
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    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
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Abstract

本发明实施例提供一种车辆智能化测试方法及装置,所述方法包括:接收目标车辆的车辆测试目的,根据车辆测试目的确定车辆的测试项目;对测试目的进行语义分析,确定测试项目的测试类型,根据测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定虚拟环境对应的属性配置;获取测试项目对应的测试设备,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据测试逻辑得到测试项目对应的测试顺序;控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据。采用本方法能够自动化的完成目标车辆的车辆测试,既节省了人力资源,又提高了测试效率。

Description

车辆智能化测试方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆智能化测试方法及装置。
背景技术
随着时代的发展,人民生活水平的不断提高,汽车变得越来越普及,同时人们对于汽车已经不仅仅满足于简单的驾驶,而是对汽车驾驶体验提出了越来越高的要求,所以汽车在开发的过程中,也需要各方面的测试,以应对用户的需求。
但目前的对于车辆的测试大多需要人工的介入,及时在测试手段方面,进行了自动化的改进,但在统筹测试计划和测试顺序方面,依旧需要人工的干预,人工干预的同时也影响了车辆测试的效率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明实施例提供一种车辆智能化测试方法及装置。
本发明实施例提供一种车辆智能化测试方法,包括:
接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目;
对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置;
获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序;
控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息;
检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户;
当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
通过大数据获取车辆测试领域的数据库,并获取所述测试目的中的关键词,并将所述关键词与所述数据库进行对比,所述数据库包含所述测试目的与测试类型的映射关系;
根据对比结果得到所述测试项目对应的测试类型。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
所述智能驾驶测试包括与ADAS关联的紧急制动、自适应巡航、车道保持及自动驾驶功能,所述目标车辆搭载与所述智能驾驶测试对应的智能驾驶算法。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
根据所述车辆测试目的确定用户需求的目标车辆数据,根据所述目标车辆数据确定对应的车辆的测试项目。
在其中一个实施例中,所述属性配置,包括:
环境车辆、行人、障碍物、交通指示灯、道路标志线、环境光照。
本发明实施例提供一种车辆智能化测试装置,包括:
接收模块,用于接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目;
语义分析模块,用于对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置;
获取模块,用于获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序;
测试模块,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
在其中一个实施例中,所述装置还包括:
第二接收模块,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息;
检测模块,用于检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户;
调整模块,用于当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述车辆智能化测试方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能化测试方法的步骤。
本发明实施例提供的车辆智能化测试方法及装置,接收目标车辆的车辆测试目的,根据车辆测试目的确定车辆的测试项目;对测试目的进行语义分析,确定测试项目的测试类型,根据测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定虚拟环境对应的属性配置;获取测试项目对应的测试设备,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据测试逻辑得到测试项目对应的测试顺序;控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据。这样能够自动化的完成目标车辆的车辆测试,既节省了人力资源,又提高了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车辆智能化测试方法的流程图;
图2为本发明实施例中车辆智能化测试装置的结构图;
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的车辆智能化测试方法的流程示意图,如图1所示,本发明实施例提供了一种车辆智能化测试方法,包括:
步骤S101,接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目。
具体地,测试装置在接收的用户输入的,针对目标车辆的车辆测试目的后,根据车辆测试目的确定车辆对应的测试项目,其中,车辆的测试目的可以包括:车辆自动驾驶测试、车辆自动过弯测试、车辆高温下电池测试、车辆网联功能测试等等,也可以包括多项测试目的,根据测试目的可以确定用户需求的目标车辆数据,根据目标车辆数据确定对应的车辆的测试项目。
步骤S102,对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置。
具体地,对测试目的进行语义分析,根据语义分析可以确定测试项目的测试类型,其中,测试类型可以包括整车能量测试、整车驾驶测试(驾驶也可以进一步的细分为直线驾驶测试、弯道驾驶测试、上下坡测试等等)、整车网联功能测试、整车热管理测试等,根据测试类型可以确定测试需要的虚拟环境,其中,虚拟环境可以通过ADAS-HIL(高级辅助驾驶硬件在环测试系统)实现,在确定语义分析结果后,根据语义分析结果对应的对虚拟环境的属性配置进行部署,其中,虚拟环境的属性配置可以包括:环境车辆、行人、障碍物、交通指示灯、道路标志线、环境光照,也可以包括外界温度、网络环境等等。
另外,语义分析过程可以通过大数据获取车辆测试领域的数据库,并获取测试目的中的关键词,比如直线行驶,弯道行驶、车辆能源、车辆网络等等,并将关键词与数据库进行对比,数据库包含测试目的与测试类型的映射关系,根据对比结果得可以到测试项目需要进行的测试类型。
步骤S103,获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序。
具体地,当获取并确定测试项目对应需要的测试设备后,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,其中,测试逻辑为当存在多种测试设备时,按照车辆测试的测试优先级,调整多种测试设备的测试先后顺序,比如先进行车辆自动驾驶测试,再进行车辆高温下电池测试、车辆网联功能测试的等等,当进行虚拟环境的根据测试逻辑可以得到测试项目对应的测试顺序。
步骤S104,控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
具体地,控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序的步骤进行目标车辆的智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据,另外,在智能驾驶过程中,智能驾驶测试还包括与ADAS关联的紧急制动、自适应巡航、车道保持及自动驾驶功能,目标车辆搭载与智能驾驶测试对应的智能驾驶算法。
本发明实施例提供的一种车辆智能化测试方法,接收目标车辆的车辆测试目的,根据车辆测试目的确定车辆的测试项目;对测试目的进行语义分析,确定测试项目的测试类型,根据测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定虚拟环境对应的属性配置;获取测试项目对应的测试设备,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据测试逻辑得到测试项目对应的测试顺序;控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据。这样能够自动化的完成目标车辆的车辆测试,既节省了人力资源,又提高了测试效率。
在上述实施例的基础上,所述车辆智能化测试方法,还包括:
控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息;
检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户;
当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
本发明实施例中,在控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行测试时,还可以根据用户地实时语音信息,调整测试地测试项目及测试顺序,具体为接收到控制设备上传的语音信息后,检测语音信息的声纹信号,并通过声纹信号判断语音信息的用户是否为绑定用户,当用户为绑定用户时,说明用户要对测试进行调整,则根据语音信息对应调整测试项目及测试顺序。
本发明实施例通过根据用户地实时语音信息,调整测试地测试项目及测试顺序,进一步的提高了车辆测试的智能化,也进一步提高了用户体验。
图2为本发明实施例提供的一种车辆智能迎宾装置,包括:接收模块S201、语义分析模块S202、获取模块S203、测试模块S204,其中:
接收模块S201,用于接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目。
语义分析模块S202,用于对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置。
获取模块S203,用于获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序。
测试模块S204,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第二接收模块,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息。
检测模块,用于检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户。
调整模块,用于当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第二获取模块,用于通过大数据获取车辆测试领域的数据库,并获取所述测试目的中的关键词,并将所述关键词与所述数据库进行对比,所述数据库包含所述测试目的与测试类型的映射关系。
确定模块,用于根据对比结果得到所述测试项目对应的测试类型。
在一个实施例中,装置还可以包括:
第二确定模块,用于根据所述车辆测试目的确定用户需求的目标车辆数据,根据所述目标车辆数据确定对应的车辆的测试项目。
关于车辆智能化测试装置的具体限定可以参见上文中对于车辆智能化测试方法的限定,在此不再赘述。上述车辆智能化测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图3所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304,其中,处理器301,存储器302,通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令,以执行如下方法:接收目标车辆的车辆测试目的,根据车辆测试目的确定车辆的测试项目;对测试目的进行语义分析,确定测试项目的测试类型,根据测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定虚拟环境对应的属性配置;获取测试项目对应的测试设备,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据测试逻辑得到测试项目对应的测试顺序;控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据。
此外,上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法,例如包括:接收目标车辆的车辆测试目的,根据车辆测试目的确定车辆的测试项目;对测试目的进行语义分析,确定测试项目的测试类型,根据测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定虚拟环境对应的属性配置;获取测试项目对应的测试设备,根据测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据测试逻辑得到测试项目对应的测试顺序;控制目标车辆对应的虚拟车辆在虚拟环境中根据测试顺序进行智能驾驶测试,得到目标车辆对应的测试数据。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆智能化测试方法,其特征在于,包括:
接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目;
对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置;
获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序;
控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
2.根据权利要求1所述的车辆智能化测试方法,其特征在于,所述方法还包括:
控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息;
检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户;
当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
3.根据权利要求1所述的车辆智能化测试方法,其特征在于,所述对测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,包括:
通过大数据获取车辆测试领域的数据库,并获取所述测试目的中的关键词,并将所述关键词与所述数据库进行对比,所述数据库包含所述测试目的与测试类型的映射关系;
根据对比结果得到所述测试项目对应的测试类型。
4.根据权利要求1所述的车辆智能化测试方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述智能驾驶测试包括与ADAS关联的紧急制动、自适应巡航、车道保持及自动驾驶功能,所述目标车辆搭载与所述智能驾驶测试对应的智能驾驶算法。
5.根据权利要求1所述的车辆智能化测试方法,其特征在于,所述根据车辆测试目的确定所述车辆的测试项目,包括:
根据所述车辆测试目的确定用户需求的目标车辆数据,根据所述目标车辆数据确定对应的车辆的测试项目。
6.根据权利要求1所述的车辆智能化测试方法,其特征在于,所述属性配置,包括:
环境车辆、行人、障碍物、交通指示灯、道路标志线、环境光照。
7.一种车辆智能化测试装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收目标车辆的车辆测试目的,根据所述车辆测试目的确定所述车辆的测试项目;
语义分析模块,用于对所述测试目的进行语义分析,确定所述测试项目的测试类型,根据所述测试类型确定对应的虚拟环境,并根据语义分析的结果确定所述虚拟环境对应的属性配置;
获取模块,用于获取所述测试项目对应的测试设备,根据所述测试设备的种类确定对应的测试逻辑,根据所述测试逻辑得到所述测试项目对应的测试顺序;
测试模块,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行智能驾驶测试,得到所述目标车辆对应的测试数据。
8.根据权利要求6中所述的车辆智能化测试装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二接收模块,用于控制所述目标车辆对应的虚拟车辆在所述虚拟环境中根据所述测试顺序进行测试时,实时接收控制设备的语音信息;
检测模块,用于检测所述语音信息的声纹信号,通过所述声纹信号判断所述语音信息的用户是否为绑定用户;
调整模块,用于当所述用户为绑定用户时,根据所述语音信息对应调整所述测试项目及测试顺序。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆智能化测试方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆智能化测试方法的步骤。
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Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant before: Hezhong New Energy Vehicle Co.,Ltd.

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