CN114312839A - 信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，人工接管类型表征自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；响应于接收到选择多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定切换类型为目标人工接管类型；以及输出目标人工接管类型以及目标信息，目标信息与自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式相关。

Description

信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域，具体地，涉及一种信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术是一种无需人为操作即可感测环境并进行导航，从而实现车辆自动驾驶的技术。可以通过使用各种车载传感器分析道路的交通情况与环境，并通过车辆内置的电子控制系统来控制车辆的行驶速度与方向。

自动驾驶车辆能够在多传感器融合感知和本地化决策规划下，控制车辆在相关路线上按照交通规则安全行驶。对于自动驾驶车辆无法独立解决的场景，需要安全员采用人工驾驶代替自动驾驶的方式，对车辆进行接管。

发明内容

本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种信息处理方法，包括：响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，所述人工接管类型表征所述自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；响应于接收到选择所述多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定所述切换类型为目标人工接管类型；以及输出所述目标人工接管类型以及目标信息，所述目标信息与所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶模式切换为所述人工驾驶模式相关。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理装置，包括：生成模块，用于响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，所述人工接管类型表征所述自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；确定模块，用于响应于接收到选择所述多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定所述切换类型为目标人工接管类型；以及第一输出模块，用于输出所述目标人工接管类型以及目标信息，所述目标信息与所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶模式切换为所述人工驾驶模式相关。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的信息处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的信息处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的信息处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息处理方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的通信流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的应用实例图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的信息处理装置的框图；以及

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

针对每个自动驾驶中的车辆，具备自动驾驶的巴士，可以配备相应的安全员。在自动驾驶车辆中，可以配置有相应的安全员Pad(Portable android device，便携式安卓设备)，通过安全员Pad提供一种人机交互显示屏，实现安全员与自动驾驶车辆的交互。

为方便对自动驾驶车辆进行管理，可以在用于管理自动驾驶车辆的管理端展示并统计相关自动驾驶车辆的送达成功率，可以包括Robobus等的站到站送达成功率，以及相关自动驾驶车辆的MPI(Miles per Intervention，表征平均每次接管的行驶里程间隔)、MPCI(Miles Per Critical Intervention，表征平均每次关键接管的行驶里程间隔)等指标，这些指标的统计需要依赖在人工接管自动驾驶车辆这一操作发生时所对应的接管类型等数据。MPI＝(Total Autonomous Miles)/(Total Interventions)，Total Autonomous Miles可以表示总行驶里程数，Total Interventions可以表示人工接管总次数。MPCI＝(TotalAutonomous Miles)/(Total Critical Interventions)，Total Critical Interventions可以表示关键人工接管总次数，由于安全员在事故发生之前就介入了自动驾驶车辆的运行，在记入指标Critical前，需要重新仿真判断事故是否会如安全员预料那样发生，仿真成立才能记入该指标。

发明人在实现本公开构思的过程中发现，在需要对自动驾驶车辆的接管次数及接管类型进行统计上报时，需要有专人跟车记录，然后逐级反馈。该种统计方式反馈链条长，效率较低，且结果可能存在定性不准确或部分用于定性的要素缺失等问题。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息处理方法及装置的示例性系统架构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用信息处理方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的信息处理方法及装置。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括车辆101、网络102和终端设备103、104、105。网络102用以在车辆101和终端设备103、104、105之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备103、104、105通过网络102与车辆101交互，以接收或发送消息等。终端设备103、104、105上可以安装有各种通讯客户端应用，例如知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备103、104、105可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机以及车载智能终端等等。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息处理方法一般可以由终端设备101、102、或103执行。相应地，本公开实施例所提供的信息处理装置也可以设置于终端设备101、102或103中。

例如，在需要对车辆信息进行处理时，终端设备101、102、103可以响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，人工接管类型表征自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型，以及响应于接收到选择多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定切换类型为目标人工接管类型，并输出目标人工接管类型以及目标信息。目标信息与自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式相关。也可以由能够与终端设备101、102、103通信的其他设备或设备集群响应于接收到前述信号或操作，并实现输出目标人工接管类型以及目标信息。

应该理解，图1中的终端设备、网络等的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S230。

在操作S210，响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，人工接管类型表征自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型。

在操作S220，响应于接收到选择多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定切换类型为目标人工接管类型。

在操作S230，输出目标人工接管类型以及目标信息，目标信息与自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式相关。

根据本公开的实施例，在检测到自动驾驶车辆的自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的情况下，可以生成上述指示信号。例如，自动驾驶车辆在自动驾驶模式下行驶的过程中，可能会因为自动驾驶程序的一些局限性，需要对自动驾驶车辆进行人工接管。可以通过人为的踩油门、踩刹车以及转动方向盘等其中至少一个动作，进入人工接管流程。车机系统或车机传感器在检测到相应的表征进入人工接管流程的动作发生时，可以执行模式切换，实现将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式。响应于该切换操作，还可以生成表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号。

根据本公开的实施例，自动驾驶车辆中预先设置的安全员Pad可以接收该指示信号，并响应于接收到该指示信号，生成预定义的多个人工接管类型信息。每个人工接管类型信息可以定义一种可能导致人工接管操作发生的原因。每个人工接管类型可以表征一种发生人工接管操作时自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式的切换类型。

根据本公开的实施例，在生成多个人工接管类型信息的情况下，接管自动驾驶车辆的人员可以根据实际情况，从多个人工接管类型信息选择更符合本次人工接管的原因的目标人工接管类型信息。安全员Pad可以响应于接收到选择该目标人工接管类型信息的操作，确定与本次自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的切换操作相对应的切换类型为目标人工接管类型。

根据本公开的实施例，目标信息可以包括任务标识信息、车辆标识信息和时间戳信息等其中至少之一，且可不限于此。任务标识信息可以表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式这一任务所对应的标识信息。车辆标识信息可以表征该自动驾驶车辆的标识信息，如车牌号、与该自动驾驶车辆相关的其他标识信息等。时间戳可以表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式这一任务发生的时间。

根据本公开的实施例，在确定切换类型之后，可以将切换类型与相应的目标信息合并输出至管理端，如远程服务端、云端等。管理端可以根据接收到的切换类型与相应的目标信息对自动驾驶车辆的驾驶行为进行统计分析。

图3示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的通信流程图。

根据本公开的实施例，结合图3所示，在检测到人工接管事件发生的情况下，AD(模数转换)端310可以生成表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的AD信号，并将AD信号反馈至安全员Pad。安全员Pad 320在接收到AD信号后，可以弹出用于选择切换类型的弹窗，弹窗中可以包括上述多个人工接管类型信息。安全员可以基于该弹窗选择相应的切换类型，也可以选择取消弹窗，无论确定与取消，本次人工接管事件的相关信息都可以上报至云端330。云端330可以接收安全员Pad 320上报的事件报告，便于后续统计分析。

通过本公开的上述实施例，可以实现在对自动驾驶中人工接管类型进行统计时的流程自动化，相对于通过专人跟车记录后逐级反馈的方式进行自动驾驶接管次数及类型统计上报的情况，减少了时间成本的消耗。此外，从多个人工接管类型信息中选择目标人工接管类型信息确定切换类型的方式，可有效减少不同人员对于同一切换类型定性不一致的情况发生，提升定性准确度。

下面结合具体实施例，对图2所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，上述多个人工接管类型可以包括如下中的至少两个：表征由外界环境变化引发人工驾驶模式的碰撞接管类型。表征由系统故障引发人工驾驶模式的非碰撞接管类型。表征由预定义变更条件引发人工驾驶模式的预期内接管类型。表征由其他场景变化引发人工驾驶模式的未定义类型。

根据本公开的实施例，碰撞接管类型可以表征在自动驾驶过程中，即将发生碰撞等安全风险的情况下，由安全员接管的类型。可以选择碰撞接管类型的场景例如包括：掉头、转弯避让其他车辆的场景。距离道路边界过近有碰撞风险的场景。其他社会车辆突然切入的场景。变道时目标车道后方有来车，主车坚持变道，距离过近的场景等。且可不限于此。

根据本公开的实施例，非碰撞接管类型可以表征在自动驾驶过程中，系统应对能力不足或者系统软硬件发生故障，导致系统无法正常运行的情况下，由安全员接管的类型。可以选择非碰撞接管类型的场景例如包括：主车直行车道前方有静止障碍车的场景。主车停滞不前无法变道的场景。主车自动驾驶过程中，突然无故退出自动驾驶模式的场景。主车驾驶过程中定位发生漂移的场景等。且可不限于此。

根据本公开的实施例，预期内接管类型可以表征在自动驾驶过程中，系统运行正常的情况下，由安全员接管的类型。可以选择预期内接管类型的场景例如包括：临时收车的场景。交通管制无法通行的场景等。且可不限于此。

根据本公开的实施例，碰撞接管类型、非碰撞接管类型和预期内接管类型均可以为已定义类型。未定义类型可以保证不属于前述三种类型的其他类型。在某次人工接管时间不能定位至前述已定义类型的情况下，可以选择该未定义类型。

通过本公开的上述实施例，定义多个人工接管类型，有利于提供统一的规范，提高不同人员对于同一切换类型定性的一致性，提高定性准确度，便于后续的统计分析。此外，预先定义多个人工接管类型的方式，还可有效缓解部分类型不能被及时考虑到的情况。

根据本公开的实施例，上述多个人工接管类型信息还可以以弹窗的形式展示，弹窗中还可以包括确定选择框。在此基础上，输出目标人工接管类型以及目标信息可以包括：响应于接收到选择确定选择框的操作，输出目标人工接管类型以及目标信息。

根据本公开的实施例，确定选择框可以用于对已选择的目标人工接管类型进行二次确定，并可实现对二次确定的信息进行输出。例如，在从多个人工接管类型中选择目标人工接管类型的情况下，可以实现对目标人工接管类型的选择的一次确定。在此基础上，再选择确定选择框，可以第二次确定需要选择该目标人工接管类型。响应于接收到选择确定选择框的操作，可以将该目标人工接管类型以及与该目标人工接管类型相对应的目标信息进行输出。

通过本公开的上述实施例，设置确定选择框，可以为目标人工接管类型的选择提供双重保障，提高输出信息的准确度。

根据本公开的实施例，弹窗中还可以包括取消选择框。在此基础上，上述信息处理方法还可以包括：响应于接收到选择取消选择框的操作，输出未定义类型以及目标信息。

根据本公开的实施例，取消选择框可以用于取消对已选择的目标人工接管类型的选择，并可实现相应信息的输出。例如，在从多个人工接管类型中选择目标人工接管类型的基础上，选择取消选择框，可以取消对目标人工接管类型的选择。

根据本公开的实施例，取消选择框也可以表征目前定义的多个人工接管类型中不存在与本次人工接管事件相匹配的类型。例如，在多个人工接管类型中不包括未定义类型，且多个人工接管类型中包括的所有类型均与当前人工接管事件不匹配的情况下，选择取消选择框也可以表征选择了未定义类型。在此基础上，响应于接收到选择取消选择框的操作，可以将该未定义类型以及与该未定义类型相对应的目标信息进行输出。

需要说明的是，在未从多个人工接管类型中选择任一接管类型的基础上，选择取消选择框，也可以表征选择的目标人工接管类型为未定义类型。

通过本公开的上述实施例，设置取消选择框，可以有效提高选择目标人工接管类型时的准确度与完整度，尤其是在多个人工接管类型中不包括与人工接管事件相匹配的类型的情况下，为确定未定义类型提供了便利。

根据本公开的实施例，弹窗还可以包括类型详情按钮。在此基础上，上述信息处理方法还可以包括：响应于接收到点击类型详情按钮的操作，展示与每个人工接管类型相对应的场景信息。

根据本公开的实施例，类型详情按钮可以用于引出针对每个人工接管类型的适用场景进行解释的示例。与每个人工接管类型相对应的场景信息在前述针对碰撞接管类型、非碰撞接管类型和预期内接管类型等进行描述时已有说明，在此不再赘述。

通过本公开的上述实施例，设置类型详情按钮，可以方便各类用户对每个人工结果类型进行了解，减少选择错误率，提高用户体验。

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息处理方法的应用实例图。

如图4所示，在安全员Pad 410接收到表征自动驾驶驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的AD信号的情况下，可以弹出弹窗420。弹窗420中可以包括多个预定义的人工接管类型，如表征碰撞接管类型的碰撞接管421、表征非碰撞接管类型的非碰撞接管422以及表征预期内接管类型的预期内接管423等。弹窗420还包括多个选择框，如表征确定选择框的确定424、表征取消选择框的取消425以及表征类型详情按钮的关于类型426等。

根据本公开的实施例，预定义的多个人工接管类型各自所对应的选择框可以为单选框，默认可以为未选择。在默认条件下，确定424可以置灰，表征该情况下确定424不可被选择。在选择了某个人工接管类型的情况下，确定424可以被点亮，表征该情况下确定424可以被选择。

根据本公开的实施例，在选择了一个人工接管类型，且点击确定424的情况下，可以向云端上报选择的人工接管类型以及当前的目标信息。例如，在弹窗中首先选择了碰撞接管421，在该种情况下，点击确定424，可以向云端上报当前任务ID、车辆ID、时间戳以及人工接管类型为碰撞接管等信息。

根据本公开的实施例，无论当前是否已选择了人工接管类型，在点击取消425的情况下，可以向云端上报未定义类型以及当前的目标信息。例如，可以首先在弹窗中选择碰撞接管421、非碰撞接管422和预期内接管423其中之一，也可以不选择其中任意之一。然后，点击取消425，可以关闭弹窗420，并向云端上报当前任务ID、车辆ID、时间戳以及人工接管类型为未定类型等信息。

根据本公开的实施例，如图4所示，点击关于类型426可以生成新的页面430。页面430中可以包括已定义的碰撞接管421、非碰撞接管422和预期内接管423各自的适用场景。在一些实施例中，还可以表现为，按住关于类型426的按钮展示页面430，松开关于类型426的按钮关闭页面430，并返回弹窗420，或可关闭弹窗420。

需要说明的是，在自动驾驶车辆下电或安全员pad关机的情况下，可以视为人工接管事件释放，再次开会后不再显示当前弹窗。在弹窗420弹出的情况下，安全员Pad的其他功能按钮可以无法点击使用。

通过本公开的上述实施例，实现了一种融合安全员Pad进行接管次数及类型统计的解决方案。基于该方案，在车机系统检测到人工接管事件发送的情况下，可以通过安全员Pad的弹窗，让安全员即时的选择匹配的人工接管类型，在节约了时间成本的基础上，可以有效提升对于异常事件导致的接管原因的定位效率及定位准确度，有利于日后提升自动驾驶车辆的自动驾驶能力。

图5示意性示出了根据本公开实施例的信息处理装置的框图。

如图5所示，信息处理装置500包括生成模块510、确定模块520和第一输出模块530。

生成模块510，用于响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，人工接管类型表征自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型。

确定模块520，用于响应于接收到选择多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定切换类型为目标人工接管类型。

第一输出模块530，用于输出目标人工接管类型以及目标信息，目标信息与自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式相关。

根据本公开的实施例，信息处理装置还包括第一展示模块。

第一展示模块，用于以弹窗的形式展示多个人工接管类型信息。弹窗包括确定选择框。

根据本公开的实施例，第一输出模块包括输出单元。

输出单元，用于响应于接收到选择确定选择框的操作，输出目标人工接管类型以及目标信息。

根据本公开的实施例，信息处理装置还包括第二展示模块。

第二展示模块，用于以弹窗的形式展示多个人工接管类型信息。弹窗包括取消选择框。

根据本公开的实施例，信息处理装置还包括第二输出模块。

第二输出模块，用于响应于接收到选择取消选择框的操作，输出未定义类型以及目标信息。

根据本公开的实施例，多个人工接管类型包括如下中的至少两个：表征由外界环境变化引发人工驾驶模式的碰撞接管类型。表征由系统故障引发人工驾驶模式的非碰撞接管类型。表征由预定义变更条件引发人工驾驶模式的预期内接管类型。表征由其他场景变化引发人工驾驶模式的未定义类型。

根据本公开的实施例，目标信息包括如下中的至少之一：任务标识信息、车辆标识信息和时间戳信息。

根据本公开的实施例，信息处理装置还包括第三展示模块。

第三展示模块，用于以弹窗的形式展示多个人工接管类型信息。弹窗包括类型详情按钮。

根据本公开的实施例，信息处理装置还包括第四展示模块。

第四展示模块，用于响应于接收到点击类型详情按钮的操作，展示与每个人工接管类型相对应的场景信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开实施例的信息处理方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本公开实施例的信息处理方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例的信息处理方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如信息处理方法。例如，在一些实施例中，信息处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的信息处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信息处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种信息处理方法，包括：

响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，所述人工接管类型表征所述自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；

响应于接收到选择所述多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定所述切换类型为目标人工接管类型；以及

输出所述目标人工接管类型以及目标信息，所述目标信息与所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶模式切换为所述人工驾驶模式相关。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括确定选择框；

所述输出所述目标人工接管类型以及目标信息包括：

响应于接收到选择所述确定选择框的操作，输出所述目标人工接管类型以及所述目标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括取消选择框；

所述方法还包括：

响应于接收到选择所述取消选择框的操作，输出未定义类型以及所述目标信息。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，所述多个人工接管类型包括如下中的至少两个：

表征由外界环境变化引发所述人工驾驶模式的碰撞接管类型；

表征由系统故障引发所述人工驾驶模式的非碰撞接管类型；

表征由预定义变更条件引发所述人工驾驶模式的预期内接管类型；以及

表征由其他场景变化引发所述人工驾驶模式的未定义类型。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其中，所述目标信息包括如下中的至少之一：

任务标识信息、车辆标识信息和时间戳信息。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，还包括：

以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括类型详情按钮；

所述方法还包括：

响应于接收到点击所述类型详情按钮的操作，展示与每个所述人工接管类型相对应的场景信息。

7.一种信息处理装置，包括：

生成模块，用于响应于接收到用于表征自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的指示信号，生成多个人工接管类型信息，其中，所述人工接管类型表征所述自动驾驶车辆的驾驶模式的切换类型；

确定模块，用于响应于接收到选择所述多个人工接管类型信息中的目标人工接管类型信息的操作，确定所述切换类型为目标人工接管类型；以及

第一输出模块，用于输出所述目标人工接管类型以及目标信息，所述目标信息与所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶模式切换为所述人工驾驶模式相关。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

第一展示模块，用于以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括确定选择框；

所述第一输出模块包括：

输出单元，用于响应于接收到选择所述确定选择框的操作，输出所述目标人工接管类型以及所述目标信息。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括：

第二展示模块，用于以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括取消选择框；

所述装置还包括：

第二输出模块，用于响应于接收到选择所述取消选择框的操作，输出未定义类型以及所述目标信息。

10.根据权利要求7至9中任一所述的装置，其中，所述多个人工接管类型包括如下中的至少两个：

表征由外界环境变化引发所述人工驾驶模式的碰撞接管类型；

表征由系统故障引发所述人工驾驶模式的非碰撞接管类型；

表征由预定义变更条件引发所述人工驾驶模式的预期内接管类型；以及

表征由其他场景变化引发所述人工驾驶模式的未定义类型。

11.根据权利要求7至10中任一所述的装置，其中，所述目标信息包括如下中的至少之一：

任务标识信息、车辆标识信息和时间戳信息。

12.根据权利要求7至11中任一所述的装置，还包括：

第三展示模块，用于以弹窗的形式展示所述多个人工接管类型信息；所述弹窗包括类型详情按钮；

所述装置还包括：

第四展示模块，用于响应于接收到点击所述类型详情按钮的操作，展示与每个所述人工接管类型相对应的场景信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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