KR20210039351A

KR20210039351A - 네비게이션 프롬프트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체

Info

Publication number: KR20210039351A
Application number: KR1020210036681A
Authority: KR
Inventors: 리리핑
Original assignee: 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2021-04-09
Also published as: JP2021101191A; CN111578954A; JP7356468B2; KR102547301B1

Abstract

본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체를 개시하는 바, 자율 주행 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안에 따르면, 서버가 후보 네비게이션 경로를 결정한 후, 미리 저장된 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하고 단말기에 프롬프트 정보를 발송하여 사용자에게 프롬프트하여, 사용자로 하여금 다시 새로운 네비게이션 경로를 검색하거나 운전을 중지하도록 함으로써 단말기가 잘못된 네비게이션에 의거하여 목적지에 도달할 수 없는 상황을 방지하고, 사용자가 길을 잃는 것을 방지하여, 자율 주행 안전성을 향상시킨다.

Description

네비게이션 프롬프트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체{Navigation prompting method, apparatus, device and readable storage medium}

본 출원의 실시예는 자율 주행 기술분야에 관한 것으로, 특히 네비게이션 프롬프트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체에 관한 것이다.

기술의 빠른 발전과 더불어 차량의 사용도 점점 보급되고 있는 바, 차량은 이미 사람들의 일상생활에서 중요한 교통수단의 하나가 되었다. 이와 동시에 점점 더 많은 차량들이 네비게이션을 통해 사용자로 하여금 더 빨리 목적지에 도착하도록 할 수 있다.

통상적인 상황에서, 사용자는 차량으로 걸음을 대체하는 과정에서 네비게이션 시스템을 통해 시작점과 종점을 입력하고, 네비게이션 시스템은 시작점과 종점을 기초로 복수의 네비게이션 경로를 생성하며 여기서 가장 우수한 몇개의 경로를 사용자에게 추천하여 사용자가 선택하도록 한다. 다음 네비게이션 과정에서 차량은 실시간으로 네비게이션 시스템에 위치 정보를 보고하고 포지셔닝 시스템은 차량의 실시간 위치와 사용자가 선택한 네비게이션 경로에 따라 실시간으로 사용자에게 어떻게 나아갈 것인지를 알려준다. 만약 경로 이탈이 발생하면 다시 네비게이션 경로를 계획한다.

차량이 주행하는 과정에서, 흔히 열악한 환경 또는 신호가 차폐되는 상황에 대면하게 되는데, 이러한 상황을 약한 네트워크 상태라고 한다. 이때, 차량은 정확히 포지셔닝할 수 없어, 네비게이션 시스템이 정확하게 네비게이션을 수행할 수 없게 되어 안전 사고가 빈번하게 발생하게 된다.

본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체를 제공하며, 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 미리 예측하고 단말기에 프롬프트함으로써, 자율 주행의 안전성을 향상시킨다.

제1 양태에서, 본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법을 제공하며, 후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계; 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치하는 단계; 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 단계를 포함한다. 이러한 방안을 이용하면 미리 단말기에 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하고 단말기에 프롬프트함으로써, 자율 주행의 안전성을 향상시킨다.

제2 양태에서, 본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 장치를 제공하며, 후보 네비게이션 경로를 결정하고, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치하는 처리 유닛; 상기 처리 유닛에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 발송 유닛을 포함한다.

제3 양태에서, 본 출원의 실시예는 전자기기를 제공하며, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하며, 여기서 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1 양태 또는 제1 양태의 임의의 구현 가능한 방법을 수행할 수 있도록 한다.

제4 양태에서, 본 출원의 실시예는 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하며, 전자기기에서 실행될 경우, 전자기기로 하여금 상기 제1 양태 또는 제1 양태의 다양한 가능한 구현형태에 따른 방법을 수행하도록 한다.

제5 양태에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 상기 전자기기로 하여금 제1 양태 또는 제1 양태의 다양한 가능한 구현형태에 따른 방법을 수행하도록 한다.

제6 양태에서, 본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법을 제공하며, 후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계; 차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 차량의 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 결정하는 단계; 상기 차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하며, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 단계를 포함한다.

제7 양태에서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 수행하여 상기 전자기기로 하여금 제1 양태 또는 제1 양태의 다양한 가능한 구현형태에 따른 방법을 수행하도록 한다.

상술한 출원의 일 실시예는 아래와 같은 장점 또는 유리한 효과를 가진다. 서버가 후보 네비게이션 경로를 결정한 후, 미리 저장된 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하고, 단말기에 프롬프트 정보를 발송하여 사용자에게 프롬프트하여, 사용자로 하여금 다시 새로운 네비게이션 경로를 검색하거나 운전을 중지하도록 함으로써, 단말기가 잘못된 네비게이션에 의거하여 목적지에 도달할 수 없는 상황을 방지하고, 사용자가 길을 잃는 것을 방지하여 자율 주행 안전성을 향상시킨다.

상기 선택적인 방식이 가지는 기타 효과는 아래에서 구체적인 실시예와 결부하여 설명한다.

도면은 본 해결수단을 더 잘 이해하기 위한 것으로서, 본 출원에 대해 한정하는 것이 아니다.
여기서, 도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 프롬프트 방법이 적용되는 네트워크 구조 모식도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법 중 포지셔닝 능력 히트 맵을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 포지셔닝 능력 히트 맵의 생성과 사용 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 프롬프트 방법을 구현하기 위한 전자기기의 블록도이다.

이하 도면과 결부하여 본 출원의 예시적인 실시예를 설명하되, 여기서 본 출원의 실시예를 포함한 다양한 세부 절차는 이해를 돕기 위한 것으로, 이들은 응당 예시적인 것으로 간주해야 한다. 따라서 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 여기서 설명한 실시예에 대하여 다양한 변경과 수정을 가할할 수 있고, 이들은 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 알 수 있다. 마찬가지로 명확성과 간결성을 위하여 아래의 설명에서는 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.

기술의 빠른 발전과 더불어 점점 더 많은 사용자들이 단말기 상의 네비게이션 애플리케이션 프로그램(application, APP)을 통해 네비게이션한다. 네비게이션 과정에서, 클라우드 서버는 네비게이션 경로를 결정한 후, 단말기가 실시간으로 리포트한 위치 정보를 기초로 사용자에 대하 네비게이션을 수행한다. 여기서, 단말기가 실시간으로 리포트한 위치 정보는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS), 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 기지국을 이용하여 단말기에 대해 위성 항법을 수행하여 얻은 것일 수도 있고, 지면 포지셔닝 시스템을 이용하여 단말기에 대해 네트워크 포지셔닝을 수행하여 얻은 것일 수도 있다.

그러나 단말기의 포지셔닝 과정은 열악한 기후 등의 영향을 쉽게 받아, 단말기가 포지셔닝할 수 없거나 또는 포지셔닝한 위치 정보가 정확하지 않게 되는데, 이러한 현상을 단말기가 약한 네트워크 상태에 진입하거나 단말기의 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이라고 한다.

통상적인 상황에서, 단말기의 포지셔닝 능력이 제한될 경우, 클라우드 서버는 계속하여 잘못된 위치 정보를 기초로 단말기에 대해 네비게이션을 수행함으로써, 단말기가 정확한 목적지에 도달할 수 없어 일정이 지체되거나, 심지어 길을 잃어 안전 위험을 초래하거나; 또는 클라우드의 서버가 단말기의 포지셔닝 능력이 제한되는 것을 발견할 경우, 단말기에 "GPS신호가 약함"을 디스플레이하고 포지셔닝과 네비게이션 정보를 더 이상 디스플레이하지 않는다. 이때 사용자는 중도에서 포지셔닝 불가를 알게 되어, 다른 방법으로 목적지에 도달하는 경로를 찾아야 했다. 만약 사용자가 목적지에 도달하는 경로를 즉시 찾을 수 없으면 일정을 중단해야 하며 심지어 안전 위험을 초래하게 된다.

이 점을 감안하여, 본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법을 제공하며, 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생하는지 여부를 미리 예측하고 단말기에 알리는 것을 통해, 단말기가 잘못된 네비게이션에 의거하여 목적지에 도달할 수 없는 상황을 방지하고, 사용자가 길을 잃는 것을 방지하여, 자율 주행 안전성을 향상시킨다.

도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 프롬프트 방법이 적용되는 네트워크 구조 모식도이다. 도 1을 참조하면 해당 네트워크 구조는 단말기(1)와 서버(2)를 포함하고, 단말기(1)에는 네비게이션 APP가 설치되고, 사용자는 단말기(1) 상의 APP에 의해 시작점 위치와 목적지를 입력하여 서버(2)에 발송하며, 서버는 해당 시작점 위치와 목적지를 기초로 후보 네비게이션 경로를 계산한 후, 단말기(1)가 해당 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 만약 단말기의 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생이 예측되면, 단말기에 프롬프트 정보를 발송하여 사용자에게 해당 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것을 프롬프트한다.

도 1에 도시된 구조에서, 단말기(1)는 사용자의 휴대폰, 태블릿 컴퓨터 등의 이동 단말일 수도 있고 차량용 단말기 등일 수도 있으며, 서버(2)는 독립적으로 배치된 서버일 수도 있고 독립적인 서버 또는 다수의 서버로 이루어진 서버 클러스터 등일 수도 있으며 본 출원의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.

이하, 도 1에 기반하여 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 프롬프트 방법을 상세히 설명하며, 예시적으로 도 2를 참조할 수 있다.

도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법의 흐름도로서, 본 실시예는 서버의 각도로부터 본 출원의 실시예에 대해 상세히 설명하며, 본 실시예는 아래와 같은 단계를 포함한다.

단계101, 후보 네비게이션 경로를 결정한다.

본 출원의 실시예에서, 후보 네비게이션 경로는 단말기가 시작 위치에 위치할 때의 단말기의 시작 위치와 목적지 사이의 임의의 한 경로를 말한다.

예를 들면, 단말기가 차량용 단말기일 경우, 운전자는 차량용 단말기 상의 네비게이션APP를 통해 시작 위치와 목적지를 입력하고, 서버는 해당 시작 위치와 목적지를 기초로 복수의 네비게이션 경로를 계산하며, 기설정된 규칙에 따라 이러한 네비게이션 경로 중 순위가 앞에 있는 몇 개의 네비게이션 경로를 차량용 단말로 푸시하여 운전자가 선택하도록 하고, 이러한 순위가 앞에 있는 네비게이션 경로가 바로 후보 네비게이션 경로가다. 여기서, 기설정된 규칙은 예를 들어 경과되는 신호등이 가장 적음, 경로 가장 짧음 등이다.

또 예를 들어, 단말기는 휴대폰, 태블릿 컴퓨터와 같은 사용자의 이동 단말로서, 사용자는 이동 단말 상의 네비게이션APP를 통해 시작 위치와 목적지를 입력하고, 서버는 해당 시작 위치와 목적지를 기초로 복수의 네비게이션 경로를 계산하며, 기설정된 규칙에 따라 이러한 네비게이션 경로 중 순위가 앞에 있는 몇 개의 네비게이션 경로를 이동 단말에 푸시하고, 이러한 순위가 앞에 있거나 제1 순위인 네비게이션 경로가 바로 후보 네비게이션 경로이다.

또 예를 들면, 단말기가 차량용 단말일 경우, 사용자는 순위가 앞에 있는 복수의 네비게이션 경로에서 어느 하나의 네비게이션 경로를 선택하여 주행한다. 주행 과정에서 이탈이 발생하면, 서버는 차량용 단말이 실시간으로 리포트한 위치 정보를 기초로 다시 네비게이션 경로를 결정하고, 다시 결정한 하나 또는 복수의 네비게이션 경로가 바로 본 출원의 실시예에서 설명하는 후보 네비게이션 경로이다.

단계102, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측한다.

여기서, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치한다.

예시적으로, 서버에 미리 포지셔닝 능력 히트 맵을 저장하며, 해당 포지셔닝 능력 히트 맵은 단말기가 기설정 지리 영역 내에서 이동할 때의 포지셔닝 능력을 나타낸다. 기설정 지리 영역은 예를 들면 하나의 도시, 도시의 어느 구역, 하나의 성 내지 하나의 국가 등일 수 있고, 서버는 해당 포지셔닝 능력 히트 맵을 단말기에 푸시하며, 사용자는 확대, 축소 등의 동작에 의해 단말기에 디스플레이되는 포지셔닝 능력 히트 맵의 영역을 조절할 수 있다. 예시적으로, 도 3을 참조하면, 도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법 중 포지셔닝 능력 히트 맵을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 상이한 충진 부분은 상이한 포지셔닝 능력값을 나타내고, 포지셔닝 능력값이 클수록 단말기의 포지셔닝 능력이 더 강하여 외계의 간섭을 쉽게 받지 않음을 나타낸다. 도 3에서, 회색 충진 동그라미(1)은 시작 위치를 나타내고, 회색 충진 동그라미(2)는 목적지를 나타내며 검정색 화살표는 후보 네비게이션 경로를 나타낸다. 이로부터, 만약 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 따라 이동하면 다수의 포지셔닝 능력이 다른 도로 구간을 통과하게 됨을 알 수 있다. 따라서 서버는 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 수 있다.

단계103, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송한다.

해당 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것이다.

예시적으로, 만약 클라우드의 서버에서 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하게 되면, 단말기가 후보 네비게이션 경로까지 이동하였을 때 네비게이션이 중단되는 등의 상황이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 서버는 단말기에 프롬프트 정보를 푸시함으로써, 사용자에게 해당 후보 네비게이션 경로를 따라 이동하게 되면 네비게이션 불가, 네비게이션 오류 등의 상황이 발생할 수 있다는 것을 프롬프트한다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법에 따르면, 서버가 후보 네비게이션 경로를 결정한 후, 미리 저장된 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하고 단말기에 프롬프트 정보를 발송하여 사용자에게 프롬프트하여, 사용자로 하여금 다시 새로운 네비게이션 경로를 검색하거나 운전을 중지하도록 함으로써, 단말기가 잘못된 네비게이션에 의거하여 목적지에 도달할 수 없는 상황을 방지하고, 사용자가 길을 잃는 것을 방지하여, 자율 주행 안전성을 향상시킨다.

상기 실시예에서, 서버가 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 때, 포지셔닝 능력 히트 맵으로부터 단말기가 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간에서 주행할 때의 포지셔닝 능력을 결정함으로써, 단말기의 해당 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간에서의 포지셔닝 능력값을 획득한다. 다음, 서버는 네비게이션 경로 상의 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로, 단말기가 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측한다.

예를 들어 다시 도 3을 참조하면, 포지셔닝 능력 히트 맵 상의 상이한 충진 영역의 포지셔닝 능력값은 상이한 바, 상이한 영역의 포지셔닝 능력값을 기초로 후보 네비게이션 경로를 도면에서의 도로 구간a-도로 구간f와 같은 다수의 도로 구간으로 구분할 수 있다. 다수의 도로 구간을 획득한 후, 서버는 이러한 도로 구간에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 작은 적어도 하나의 도로 구간이 존재하는지 여부를 결정하며, 만약 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 작은 도로 구간이 존재하면. 서버는 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 간주한다.

잘못 판단되는 것을 방지하기 위하여, 서버는 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 작은 도로 구간이 적어도 하나가 존재한다고 예측된 후, 해당 경로에 교차로가 존재하는지 여부를 더 판단할 수 있으며, 만약 해당 도로 구간에 교차로가 존재하지 않으면, 단말기가 해당 도로 구간에서의 포지셔닝 능력이 제한되더라도, 해당 도록 구간에 교차로가 없어, 단말기가 기타 경로로 이동할 수 없으므로, 서버는 해당 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력이 제한되는 도로 구간이 존재하지 않는다고 간주한다.

이러한 방법을 이용하면, 서버는 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 통해 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하여, 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때의 포지셔닝 능력을 미리 예측하는 목적을 실현한다.

상술한 실시예에서, 서버는 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측된 후, 사용자에게 포지셔닝 능력이 제한을 프롬프트하는 것 외에, 후보 네비게이션 경로 중 제한되는 도로 구간의 위치, 후보 네비게이션 경로 중 제한되는 도로 구간이 차지하는 비율, 제한되는 도로 구간의 제한되는 정도, 제한되는 도로 구간의 제한이 해제되는 시점 중 적어도 하나를 프롬프트 정보를 통해 단말기에 발송할 수 있다.

예를 들어 다시 도 3을 참조하면, 만약 서버에서, 단말기가 도로 구간b, 도로 구간d, 도로 구간f에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생한다고 결정되면, 도로 구간b, 도로 구간d, 도로 구간f의 위치를 단말기에 알린다. 서버는 도로 구간b, 도로 구간d, 도로 구간f의 길이의 합과 전체 후보 네비게이션 경로의 길이의 비율을 산출함으로써, 제한되는 도로 구간이 후보 네비게이션 경로에서 차지하는 비율을 결정하여, 해당 비율을 단말기에 발송할 수도 있다.

일반적으로, 차지하는 비율이 높을수록 제한되는 정도가 더 높다. 따라서, 서버는 제한되는 경로가 후보 네비게이션 경로에서 차지하는 비율을 기초로 후보 네비게이션 경로의 제한되는 정도를 결정하여 단말기에 발송할 수도 있다. 포지셔닝 능력 히트 맵 상의 상이한 영역의 포지셔닝 능력값이 상이하고, 네비게이션 경로 상의 두 개의 상이한 도로 구간이 모두 제한되는 도로 구간일 경우, 이 두 도로 구간의 포지셔닝 능력값도 상이할 수 있다. 따라서, 서버는 후보 네비게이션 경로의 제한되는 정도를 결정할 때, 제한되는 도로 구간의 길이와 제한되는 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 동시에 고려할 수 있다. 예를 들어, 상이한 길이의 제한되는 도로 구간의 제한 계수 및 상이한 포지셔닝 능력값의 계수를 미리 설정하여, 후보 네비게이션 경로의 제한되는 정도를 결정할 때, 길이의 제한 계수와 포지셔닝 능력값의 제한 계수의 가중을 이용하여, 후보 네비게이션 경로의 제한되는 정도를 결정할 수 있다.

단말기가 프롬프트 정보를 수신한 후, 사용자는 제한되는 도로 구간의 위치, 비율, 제한되는 정도 등을 기초로 새로운 네비게이션 경로를 검색하거나 후보 네비게이션 경로에 따라 주행할지 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제한되는 위치가 사용자가 비교적 익숙한 도로 구간이면 사용자는 후보 네비게이션 경로에 따라 주행할 수 있다.

포지셔닝 능력이 제한되는 이유가 날씨 등의 임시 요소에 의한 것일 경우, 서버는 제한되는 도로 구간의 제한히 해제되는 시점을 단말기에 발송하여, 사용자가 즉시 출발할지 아니면 다른 시간에 출발할지를 선택하도록 할 수 있다. 여기서, 제한이 해제되는 시점은 예를 들어 열악한 날씨가 끝나는 시점 등이다.

이러한 방안을 사용하여 단말기에 제한되는 도로 구간의 위치, 차지하는 비율, 제한되는 정도 등을 발송함으로써, 사용자로 하여금 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간의 상세한 상황을 파악하도록 하여, 사용자가 용이하게 결정을 내릴 수 있도록 한다.

이하, 상술한 실시예 중, 서버가 어떻게 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성하고 포지셔닝 능력 히트 맵을 사용하는지에 대해 상세히 설명한다. 예시적으로 도 4를 참조하면 도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성하고 사용하는 과정을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예는 아래와 같은 단계를 포함한다.

단계201, 지리 영역 내의 포지셔닝 기기 분포 정보를 획득한다.

여기서, 포지셔닝 기기 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 단말기 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기기의 분포 상황, 예를 들어 포지셔닝 기기의 위치 등을 지시하기 위한 것이다.

예시적으로, 포지셔닝 기기는 위성 항법을 위한 GPS, GNSS 기지국일 수도 있고, 지면 포지셔닝을 위한 wifi 기기, 주파수 변조(Frequency Modulation, FM)와 관련된 기기 등일 수 있는데, 본 출원의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.

단계202, 지리 영역 내의 건축물 분포 정보를 획득한다.

여기서, 건축물 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기와 상기 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 건축물의 분포 상황을 지시하기 위한 것이다.

예시적으로, 건축물이 신호를 차단할 수 있으므로, 서버는 차량과 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 이러한 건축물 정보를 미리 획득할 수 있다. 또는, 서버는 기설정 지리 영역 내의 건축물 분포 정보와 포지셔닝 기기 분포 정보를 획득하여, 건축물과 포지셔닝 기기 사이의 위치 관계, 건축물의 신호 투과 능력 등을 기초로 차량과 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 건축물을 결정할 수도 있다.

단계203, 포지셔닝 기기 분포 정보와 건축물 분포 정보를 기초로 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성한다.

예시적으로, 하나의 고정된 기설정 지리 영역에 있어서, 일정한 시간 내에 포지셔닝 기기와 건축물은 고정된 것이므로, 포지셔닝 기기 분포 정보와 건축물 분포 정보에 따라 생성된 포지셔닝 능력 히트 맵은 보다 긴 일정한 시간 내에서는 고정된 것이다. 기타 임시 요소를 고려하지 않을 경우, 서버는 해당 포지셔닝 능력 히트 맵을 기초로 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 결정할 수 있다.

이러한 방안을 이용하여 서버가 고정된 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성하는 목적을 실현한다.

그러나 하나의 지리적 범위 내의 각 영역의 포지셔닝 능력은 포지셔닝 기기 분포, 건축물 분포의 영향을 받는 것 외에, 날씨 등의 불확실한 요소의 영향도 받을 수 있다. 따라서 서버는 히트 맵을 이용하여 단말기가 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지를 결정하기 전에, 고정된 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트하여야 한다. 따라서 도 4에서는 선택적으로 아래와 같은 단계를 더 포함할 수 있다.

단계204, 날씨 정보를 획득한다.

여기서, 상기 날씨 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때의 날씨 상황을 지시하기 위한 것이다.

단계205, 과거 정보를 획득한다.

여기서, 상기 과거 정보는 과거에 상기 후보 네비게이션 경로를 통과한 단말기가 리포트한 제한되는 도로 구간을 지시하기 위한 것이다.

단계206, 날씨 정보 및/또는 과거 정보를 기초로 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트함으로써 실제 포지셔닝 능력 히트 맵을 획득한다.

예시적으로, 서버는 날씨 정보와 과거 정보 중 적어도 하나를 기초로 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트할 수 있다.

날씨 정보를 고려하는 이유는, 큰 비, 미세 먼지 등의 공기 이물질이 보다 높은 날씨는 단말기와 포지셔닝 기기의 통신 능력에 영향을 미치기 때문이므로, 서버는 단말기가 시작 위치에 있을 때 현재의 날씨 정보를 획득하고, 날씨 정보를 기초로 각 도로 구간의 포지셔닝 능력에 대한 조정량을 결정하며, 공기 이물질이 많을수록 조정량이 더 높다. 다음 서버는 고정된 포지셔닝 능력 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값에서 조정량을 감산하여 업데이트 된 후의 포지셔닝 능력 히트 맵을 얻을 수 있다. 이러한 방안을 이용하면 실시간 날씨와 결부하여 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트 할 수 있다.

과거 정보를 고려하는 이유는, 임시 고장 등의 원인으로 인하여, 기설정 지리 범위 내의 어느 영역 또는 어느 도로 구간의 포지셔닝 능력에 이상이 발생할 수 있기 때문이다. 과거 차량 등이 후보 네비게이션 경로를 통과할 때, 해당 이상을 서버에 리포트하여, 서버가 과거 차량이 발송한 과거 정보를 수신한 후, 과거 정보에서 지시하는 제한되는 도로 구간을 기초로 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트할 수 있다. 이러한 방안을 이용하면 과거 정보와 결부하여 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트할 수 있다.

상기 단계 201-단계 206에 따르면, 본 출원의 실시예에 따른 포지셔닝 능력 히트 맵을 얻을 수 있다. 다음 서버는 해당 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여, 단말기가 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 수 있다. 구체적인 내용은 단계 207-단계 210을 참조할 수 있다.

단계207, 서버는 후보 네비게이션 경로를 결정한다.

예시적으로, 사용자는 단말기 상의 APP에 의해 시작점 위치와 목적지를 입력하고 서버에 네비게이션 요청을 발송하며, 서버는 해당 시작점 위치와 목적지를 기초로 후보 네비게이션 경로를 산출한다. 또는, 단말기가 이동하는 과정에서 실시간으로 위치 정보를 리포트하고, 서버가 단말기에서 실시간으로 리포트한 위치 정보와 사용자가 초기에 입력한 목적지를 기초로 후보 네비게이션 경로를 산출할 수도 있다.

단계208, 서버는 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하며, 만약 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측되면 단계209를 수행하고; 만약 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생하지 않을 것으로 예측되면 단계210을 수행한다.

단계209, 서버가 네비게이션 경로의 제한되는 정도, 제한되는 도로 구간이 차지하는 비율 등을 휴대하는 프롬프트 정보를 발송한다.

단계210, 서버가 단말기로 하여금 후보 네비게이션 경로를 따라 이동하도록 지시한다.

위에서는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 프롬프트 방법의 구체적인 구현에 대해 설명하였으며, 아래에서는 본 발명의 장치 실시예에 대해 설명하며, 본 발명의 방법 실시예를 수행할 수 있다. 본 발명의 장치 실시예에서 언급하지 않은 세부 내역은 본 발명의 방법 실시예를 참조하기 바란다.

도 5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 장치의 구조도이다. 해당 장치는 서버에 집적되거나 서버를 통해 구현할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 해당 네비게이션 프롬프트 장치(100)는,

후보 네비게이션 경로를 결정하고, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치하는 처리 유닛(11);

만약 상기 처리 유닛(11)에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생한다고 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 발송 유닛(12)을 포함할 수 있다.

일 가능한 설계에서, 상기 처리 유닛(11)은 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 경우, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간에서 주행할 때의 포지셔닝 능력값을 결정하고, 상기 후보 네비게이션 경로 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측한다.

일 가능한 설계에서, 상기 처리 유닛(11)은, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 때, 상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하는지 여부를 결정하되, 만약 상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하면, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측한다.

일 가능한 설계에서, 상기 처리 유닛(11)은 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 상기 지리 영역 내의 포지셔닝 기기 분포 정보와 건축물 분포 정보를 획득하는데 더 사용되되, 상기 포지셔닝 기기 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기기의 분포 상황을 지시하기 위한 것이고, 상기 건축물 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기와 상기 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 건축물의 분포 상황을 지시하기 위한 것이며, 상기 포지셔닝 기기 분포 정보와 상기 건축물 분포 정보를 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성한다.

일 가능한 설계에서, 상기 처리 유닛(11)은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때의 날씨 상황을 지시하기 위한 날씨 정보를 더 획득하여, 상기 날씨 상황을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값에 대한 조정량을 결정하고, 상기 조정량 각각을 기초로 대응되는 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 조정함으로써, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트한다.

일 가능한 설계에서, 상기 처리 유닛(11)은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 과거에 상기 후보 네비게이션 경로를 통과한 단말기가 리포트한 제한되는 도로 구간을 지시하기 위한 과거 정보를 더 획득하여, 상기 제한되는 도로 구간을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트한다.

일 가능한 설계에서, 상기 프롬프트 정보는 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간의 위치, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간이 차지하는 비율, 상기 제한되는 도로 구간의 제한되는 정도, 상기 제한되는 도로 구간의 제한이 해제되는 시점 중 적어도 하나를 포함한다.

도 5를 다시 참조하면, 일 가능한 설계에서, 상술한 네비게이션 프롬프트 장치(100)는,

상기 단말기가 발송한, 시작점 위치와 목적지를 휴대한 네비게이션 요청을 수신하는 수신 유닛(13)을 더 포함하고;

상기 처리 유닛(11)은 후보 네비게이션 경로를 결정할 때 상기 시작점 위치와 상기 목적지를 기초로 적어도 하나의 후보 네비게이션 경로를 결정하는데 사용된다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 네비게이션 프로프트 장치는 상술한 바와 같은 실시예 중 서버에 의해 수행되는 방법에 사용될 수 있고, 그 구현 원리와 기술적 효과는 유사하므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기 및 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 이는 본 출원의 실시예에 따른 네비게이션 프롬프트 방법을 위한 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 작업대, 개인 휴대 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 가리킨다. 전자기기는 개인 휴대 단말, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 이동장치를 더 나타낼 수 있다. 본 명세서에 도시된 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것일 뿐 본 명세서에서 설명 및/또는 요구하는 본 출원의 실현을 한정하기 위한 것이 아니다.

도 6에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기는 하나 또는 다수의 프로세서(21), 메모리(22) 및 각 부품을 연결하기 위한, 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각 부품은 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고 공용 메인보드에 장착되거나 또는 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 수행되는 명령을 처리할 수 있는데, 이는 메모리에 저장되거나 또는 메모리에 저장되어 외부 입력/출력장치(예를 들어 인터페이스에 커플링 된 디스플레이 기기)에 GUI를 표시하는 그래프 정보의 명령을 포함한다. 기타 실시형태에서 만약 필요하면 다수의 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 메모리 및 다수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로 다수의 전자기기를 연결할 수 있고 각 기기는 일부 필요한 조작(예를 들면 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버 또는 멀티 프로세서 시스템으로서)을 제공할 수 있다. 도 6에서는 프로세서(21)를 예로 든다.

메모리(22)는 본 출원에서 제공하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있는 명령이 저장되어 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법을 수행하도록 할 수 있다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 이 컴퓨터 명령은 컴퓨터로 하여금 본 출원에서 제공하는 네비게이션 프롬프트 방법을 수행하도록 한다.

메모리(22)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예를 들어 본 출원의 실시예에서의 네비게이션 프롬프트 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들면, 도 5에 도시된 처리 유닛(11), 발송 유닛(12), 수신 유닛(13))을 저장하는데 사용될 수 있다. 프로세서(21)는 메모리(22)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 작동시킴으로써 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행, 즉 상술한 방법 실시예에서의 네비게이션 프롬프트 방법을 실현한다.

메모리(22)는 프로그램 저장영역과 데이터 저장영역을 포함할 수 있는데, 여기서 프로그램 저장영역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고, 데이터 저장영역은 네비게이션 프롬프트에 따른 전자기기의 사용에 따라 구축되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 외에, 메모리(22)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비일시적 메모리, 예를 들면 적어도 하나의 디스크 메모리, 플래시 메모리 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(22)는 선택적으로 프로세서(21)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함하고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 전자기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통망 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.

전자기기는 입력장치(23)와 출력장치(24)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(21), 메모리(22), 입력장치(23)와 출력장치(24)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 6에서는 버스를 통해 연결되는 예를 든다.

입력장치(23)는 입력되는 숫자 또는 문자 부호 정보를 수신할 수 있고, 또한 네비게이션 프롬프트에 따른 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련되는, 예를 들면 터치 스크린, 키보드, 마우스, 트랙패드, 터치패드, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등의 입력장치와 같은 키 신호 입력을 발생할 수 있다. 출력장치(24)는 디스플레이 기기, 보조 조명장치(예를 들면, LED)와 촉각 피드백 장치(예를 들면, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 해당 디스플레이 기기는 액정 모니터(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 일부 실시예에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.

여기서 설명하는 시스템과 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자회로 시스템, 집적회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래밍 가능 프로세서를 포함하는 프로그래밍 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래밍 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래밍 가능 프로세서로서 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치 및 적어도 하나의 출력장치에서 데이터와 명령을 수신할 수 있고 데이터와 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력장치 및 상기 적어도 하나의 출력장치에 전송할 수 있다.

이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드라고도 한다)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고 고급 프로세서 및/또는 오브젝트를 향한 프로그램 언어 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 본 명세서에서 사용한 용어 "기계 판독 가능 매체”와 "컴퓨터 판독 가능 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하는 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기 및/또는 장치(예를 들면 자기 디스크, 시디 롬, 메모리 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 가리키고 기계 판독 가능 신호로서의 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하는 임의의 신호를 가리킨다.

사용자와 인터랙션하고 여기서 설명하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실시할 수 있도록 하기 위하여 해당 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 장치(예를 들면 CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들면, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하고 사용자는 이 키보드와 이 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 기타 유형의 장치는 사용자와의 교류에 사용될 수도 있는 바, 예를 들면 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감각 피드백(예를 들면 시각적 피드백, 청각적 피드백 또는 촉각적 피드백) 일 수 있고 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력 또는 촉감 입력을 포함)에 의해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기서 설명한 시스템과 기술을 백그라운드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 데이터 서버) 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 애플리케이션 서버) 또는 전단 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 그래프 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비한 사용자 컴퓨터, 사용자는 이 그래프 사용자 인터페이스 또는 이 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명한 시스템과 기술의 실시형태와 교류할 수 있다) 또는 이러한 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 전단 부품을 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부품을 서로 연결할 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망 (LAN), 광역 통신망 (WAN) 및 인터넷을 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트단과 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트단과 서버는 일반적으로 서로 멀리하는 동시에 통신 네트워크를 통해 서로 교류한다. 상응하는 컴퓨터에서 운행되고 서로 클라이언트단-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 구비하여 클라이언트와 서버의 관계를 발생한다.

본 출원의 실시예는 네비게이션 프롬프트 방법을 더 제공하는데 이는, 후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계; 차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 차량의 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 결정하는 단계; 상기 차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하며, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 단계를 포함한다.

본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장매체로부터 컴퓨터 명령을 판독하고, 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 어느 실시예에 따른 방법을 수행하도록 한다..

해당 실시예의 구체적인 실현원리는 상기 실시예의 기재를 참조할 수 있으므로 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

본 출원의 실시예의 기술적 해결수단에 따르면, 서버가 후보 네비게이션 경로를 결정한 후, 미리 저장된 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 해당 후보 네비게이션 경로를 경과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하고 단말기에 프롬프트 정보를 발송하여 사용자에게 프롬프트하여, 사용자로 하여금 다시 새로운 네비게이션 경로를 검색하거나 운전을 중지하도록 함으로써, 단말기가 잘못된 네비게이션에 의거하여 목적지에 도달할 수 없는 상황을 방지하고, 사용자가 길을 잃는 것을 방지하여 자율 주행 안전성을 향상시킨다.

이해해야 할 것은, 이상에서 설명한 다양한 형태의 프로세스를 다시 정렬하고 증가 또는 삭제하는 단계를 사용할 수 있다. 예를 들면 본 출원에서 기재한 각 단계는 동시에 수행할 수도 있고 순차적으로 수행할 수도 있으며 상이한 순서로 수행할 수도 있는 바, 본 출원에서 개시한 기술적 해결수단에서 기대하는 결과를 실현할 수만 있다면 본 내용은 이에 대해 한정하지 않는다.

상기 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설계 요구와 기타 요소을 기초로 다양한 수정, 조합, 하위 조합과 대체를 수행할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 수행한 그 어떤 수정, 균등한 대체와 개선은 모두 본 출원의 보호범위 내에 포함된다.

Claims

후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계;
포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치하는 단계;
상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 프롬프트 방법.
제1항에 있어서,
상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 단계는,
상기 포지셔닝 능력 히트 맵에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간에서 주행할 때의 포지셔닝 능력값을 결정하는 단계;
상기 후보 네비게이션 경로 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 후보 네비게이션 경로 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 상기 단계는,
상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하는지 여부를 결정하되, 상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하면, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 있어서,
포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 상기 단계 전에,
상기 지리 영역 내의 포지셔닝 기기 분포 정보와 건축물 분포 정보를 획득하되, 상기 포지셔닝 기기 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기기의 분포 상황을 지시하기 위한 것이고, 상기 건축물 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기와 상기 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 건축물의 분포 상황을 지시하기 위한 것인 단계;
상기 포지셔닝 기기 분포 정보와 상기 건축물 분포 정보를 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 있어서,
포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 상기 단계 전에,
상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때의 날씨 상황을 지시하기 위한 날씨 정보를 획득하는 단계;
상기 날씨 상황을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값에 대한 조정량을 결정하는 단계;
상기 조정량 각각을 기초로 대응되는 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 조정함으로써 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 있어서,
포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 상기 단계 전에,
과거에 상기 후보 네비게이션 경로를 통과한 단말기가 리포트한 제한되는 도로 구간을 지시하기 위한 과거 정보를 획득하는 단계;
상기 제한되는 도로 구간을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 프롬프트 정보는, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간의 위치, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간이 차지하는 비율, 상기 제한되는 도로 구간의 제한되는 정도, 상기 제한되는 도로 구간의 제한이 해제되는 시점 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계는,
상기 단말기가 발송한, 시작점 위치와 목적지를 휴대한 네비게이션 요청을 수신하는 단계;
상기 시작점 위치와 상기 목적지를 기초로 적어도 하나의 후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
후보 네비게이션 경로를 결정하고, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하되, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵은 기설정 지리 영역의 상이한 영역의 포지셔닝 능력을 나타내고, 상기 후보 네비게이션 경로는 상기 기설정 지리 영역 내에 위치하는 처리 유닛;
상기 처리 유닛에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 발송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 프롬프트 장치.
제9항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 때, 상기 포지셔닝 능력 히트 맵에서 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로의 각 도로 구간에서 주행할 때의 포지셔닝 능력값을 결정하고, 상기 후보 네비게이션 경로 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 상기 후보 네비게이션 경로 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 기초로 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측할 때, 상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하는지 여부를 결정하되, 상기 후보 네비게이션 경로에 포지셔닝 능력값이 기설정 임계값보다 낮은 도로 구간이 존재하면, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 예측하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제11항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 상기 지리 영역 내의 포지셔닝 기기 분포 정보와 건축물 분포 정보를 획득하는데 더 사용되되, 상기 포지셔닝 기기 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기 포지셔닝을 위한 포지셔닝 기기의 분포 상황을 지시하기 위한 것이고, 상기 건축물 분포 정보는 상기 지리 영역 내의 상기 단말기와 상기 포지셔닝 기기 사이의 통신에 영향을 미치는 건축물의 분포 상황을 지시하기 위한 것이며, 상기 포지셔닝 기기 분포 정보와 상기 건축물 분포 정보를 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제11항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때의 날씨 상황을 지시하기 위한 날씨 정보를 더 획득하되, 상기 날씨 상황을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵 중 각 도로 구간의 포지셔닝 능력값에 대한 조정량을 결정하고, 상기 조정량 각각을 기초로 대응되는 도로 구간의 포지셔닝 능력값을 조정함으로써 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제11항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 포지셔닝 능력 히트 맵을 이용하여 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로를 통과할 때 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 예측하기 전에, 과거에 상기 후보 네비게이션 경로를 통과한 단말기가 리포트한 제한되는 도로 구간을 지시하기 위한 과거 정보를 더 획득하고, 상기 제한되는 도로 구간을 기초로 상기 포지셔닝 능력 히트 맵을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제11항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 프롬프트 정보는, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간의 위치, 상기 후보 네비게이션 경로 상의 제한되는 도로 구간이 차지하는 비율, 상기 제한되는 도로 구간의 제한되는 정도, 상기 제한되는 도로 구간의 제한이 해제되는 시점 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항 내지 제11항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 단말기가 발송한, 시작점 위치와 목적지를 휴대한 네비게이션 요청을 수신하기 위한 수신 유닛을 더 포함하고;
상기 처리 유닛은, 후보 네비게이션 경로를 결정할 때, 상기 시작점 위치와 상기 목적지를 기초로 적어도 하나의 후보 네비게이션 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되, 여기서,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제3항 중 임의의 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하기 위한 컴퓨터 명령이 저장된 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
후보 네비게이션 경로를 결정하는 단계;
차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 차량의 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할지 여부를 결정하는 단계;
상기 차량이 상기 후보 네비게이션 경로에서 주행할 때 상기 단말기에 포지셔닝 능력이 제한되는 상황이 발생할 것으로 결정되면, 상기 단말기에 프롬프트 정보를 발송하되, 상기 프롬프트 정보는 상기 단말기가 상기 후보 네비게이션 경로에서 이동할 때 포지셔닝 능력이 제한됨을 프롬프트하기 위한 것인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 프롬프트 방법.
컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.