JP2021056493A - 地図データの収集方法、装置、電子機器及び媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
対応的に、前記データ収集端末によってフィードバックされた地図データを受信した後に、受信された地図データの数が前記冗長量の要求に達した場合、データ収集端末に収集停止命令を送信するステップをさらに含む。
図1は、本願の実施例1により提供される地図データの収集方法の概略フローチャートである。本実施例は、車両によって収集された地図データに基づいて地図を更新する場合に適用される。当該方法は、サーバに適用され、本願の実施例により提供されるサーバに配置される地図データの収集装置によって実行されてもよい。当該装置は、ソフトウェア及び/又はハードウェアの方式を採用して実現することができる。図1に示すように、当該方法は、以下のようなステップを含むことができる。
S101:地図から目標関心領域を決定するステップであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される。
図2は、本願の実施例2により提供される地図データの収集方法の概略フローチャートである。本実施例は、上記の実施例に具体的な実現方式を提供し、図2に示すように、当該方法は、以下のようなステップを含むことができる。
S201:地図から目標関心領域を決定するステップであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される。
図3は、本願の実施例3により提供される地図データの収集方法の概略フローチャートである。本実施例は、上記の実施例に具体的な実現方式を提供し、図3に示すように、当該方法は、以下のようなステップを含むことができる。
S301:地図から目標関心領域を決定するステップであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される。
図4は、本願の実施例4により提供される地図データの収集方法の概略フローチャートである。本実施例は、上記の実施例に具体的な実現方式を提供し、図4に示すように、当該方法は、以下のようなステップを含むことができる。
S401:地図から目標関心領域を決定するステップであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される。
図5は、本願の実施例5により提供される地図データの収集方法の概略フローチャートである。本実施例は、車両によって収集された地図データに基づいて地図を更新する場合に適用される。当該方法は、車載端末又はモバイル通信機器端末などのデータ収集端末に適用され、本願の実施例により提供されるデータ収集端末に構成される地図データの収集装置によって実行されてもよい。当該装置は、ソフトウェア及び/又はハードウェアの方式を採用して実現することができる。図1に示すように、当該方法は、以下のようなステップを含むことができる。
S501:サーバから、目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を受信し、サーバに記憶されている更新対象地図は、少なくとも二つの関心領域に分割される。
Aステップは、前記データ収集命令から地図データスクリーニング規則を取得する。
図6は、本願の実施例6により提供される地図データの収集装置600の概略構成図である。当該装置はサーバに構成され、本願の実施例1から実施例4のいずれかで提供される地図データの収集方法を実行することができ、実行方法に対応する機能モジュール及び有益な効果を備えている。図6に示すように、当該装置は、地図から目標関心領域を決定するための目標関心領域決定モジュール601であって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される目標関心領域決定モジュール601と、前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するためのデータ収集命令送信モジュール602と、前記データ収集端末によってフィードバックされた地図データを受信し、前記地図データに基づいて前記地図内の目標関心領域を更新するための地図更新モジュール603と、を備えることができる。
地図データが変化された場合、変化された位置に対応する関心領域を目標関心領域として決定する。
対応的に、前記地図更新モジュール603は、具体的には、受信された地図データの数が前記冗長量の要求に達した場合、データ収集端末に収集停止命令を送信する。
図7は、本願の実施例7により提供される地図データの収集装置700の概略構成図である。当該装置はデータ収集端末に構成され、本願の実施例5により提供される地図データの収集方法を実行することができ、実行方法に対応する機能モジュール及び有益な効果を備えている。図7に示すように、当該装置は、サーバから、目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を受信するためのデータ収集命令受信モジュール701であって、サーバに記憶されている更新対象地図は、少なくとも二つの関心領域に分割されるデータ収集命令受信モジュール701と、前記データ収集命令に基づいて、前記目標関心領域内で地図データを収集するための地図データ収集モジュール702と、収集された地図データを前記サーバにフィードバックして、サーバが前記地図データに基づいて前記更新対象地図内の目標関心領域を更新するための地図データフィードバックモジュール703と、を備えることができる。
Claims (21)
- サーバに適用される地図データの収集方法であって、
地図から目標関心領域を決定するステップであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割されるステップと、
前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するステップと、
前記データ収集端末によってフィードバックされた地図データを受信し、前記地図データに基づいて前記地図内の目標関心領域を更新するステップと、
を含む地図データの収集方法。 - 前記地図の関心領域が、道路のトポロジ構造に基づいて分割され、各関心領域が、少なくとも一つの道路を含む請求項1に記載の地図データの収集方法。
- 地図から目標関心領域を決定するステップが、
地図データが変化された場合、変化された位置に対応する関心領域を目標関心領域として決定するステップを含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記地図データが、環境生データ及び/又は地図フォーマットデータを含み、
前記環境生データのフォーマットが、画像と、レーザ点群データと、衛星測位データとのうち少なくとも一つを含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するステップが、
データ収集端末の現在の所在位置を取得するステップと、
現在の所在位置で前記目標関心領域内に位置するデータ収集端末に、前記データ収集命令を送信して、前記目標関心領域で地図データを収集するステップと、
を含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するステップが、
データ収集端末にデータ収集命令を送信するステップであって、前記データ収集命令が、前記目標関心領域内に位置する場合に地図データを収集するように前記データ収集端末に指示するために、前記目標関心領域の識別子を有するステップを含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するステップが、
地図の更新要求に基づいて、必要な地図データの冗長量を決定するステップと、
前記冗長量に基づいて、前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、対応する数のデータ収集端末に送信するステップと、
を含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するステップが、
地図の更新要求に基づいて、必要な地図データの冗長量を決定するステップと、
前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、前記冗長量を超えたデータ収集端末に送信するステップと、
を含み、
対応的に、前記データ収集端末によってフィードバックされた地図データを受信したステップの後に、
受信された地図データの数が前記冗長量の要求に達した場合、データ収集端末に収集停止命令を送信するステップを含む請求項1に記載の地図データの収集方法。 - 前記データ収集命令が、地図データスクリーニング規則を含み、前記地図データスクリーニング規則に基づいて、収集された地図データをスクリーニングしてフィードバックするようにデータ収集端末に指示する請求項1に記載の地図データの収集方法。
- 前記地図データスクリーニング規則が、設定時間内に収集された複数の地図データを品質順にソートし、前記品質順にソートされた結果に基づいて設定数のスクリーニングを行うことを含む請求項9に記載の地図データの収集方法。
- データ収集端末に適用される地図データの収集方法であって、
サーバから、目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を受信するステップであって、サーバに記憶されている更新対象地図は、少なくとも二つの関心領域に分割されるステップと、
前記データ収集命令に基づいて、前記目標関心領域内で地図データを収集するステップと、
収集された地図データを前記サーバにフィードバックして、サーバが前記地図データに基づいて前記更新対象地図内の目標関心領域を更新するようにするステップと、
を含む地図データの収集方法。 - 前記データ収集命令に基づいて、前記目標関心領域内で地図データを収集するステップが、
前記データ収集命令に基づいて目標関心領域を決定するステップと、
現在の所在位置が前記目標関心領域内にあると認識された場合、地図データの収集を開始するステップと、
を含む請求項11に記載の地図データの収集方法。 - 収集された地図データを前記サーバにフィードバックするステップが、
収集された環境生データを前記サーバにフィードバックするステップ、及び/又は、
前記環境生データに基づいて、設定された地図フォーマットに従って処理して、地図フォーマットデータを形成し、前記地図フォーマットデータを前記サーバにフィードバックするステップを含む請求項11に記載の地図データの収集方法。 - 前記環境生データに基づいて、設定された地図フォーマットに従って処理して、地図フォーマットデータを形成するステップが、
充電状態の場合に、前記環境生データに基づいて、設定された地図フォーマットに従って処理して、地図フォーマットデータを形成するステップを含む請求項13に記載の地図データの収集方法。 - 前記データ収集命令に基づいて、前記目標関心領域内で地図データを収集するステップの後に、
前記データ収集命令から地図データスクリーニング規則を取得するステップと、
前記地図データスクリーニング規則に基づいて地図データをスクリーニングするステップと、
を含む請求項11に記載の地図データの収集方法。 - 前記地図データスクリーニング規則に基づいて地図データをスクリーニングするステップが、
前記地図データスクリーニング規則に基づいて、設定時間内に収集された複数の地図データを品質認識し、品質認識された結果に基づいてソートするステップと、
前記品質順にソートされた結果に基づいて設定数の地図データをスクリーニングして決定するステップと、
を含む請求項15に記載の地図データの収集方法。 - サーバに配置される地図データの収集装置であって、
地図から目標関心領域を決定するための目標関心領域決定モジュールであって、前記地図は少なくとも二つの関心領域に分割される目標関心領域決定モジュールと、
前記目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を、データ収集端末に送信するためのデータ収集命令送信モジュールと、
前記データ収集端末によってフィードバックされた地図データを受信し、前記地図データに基づいて前記地図内の目標関心領域を更新するための地図更新モジュールと、
を備える地図データの収集装置。 - データ収集端末に配置される地図データの収集装置であって、
サーバから、目標関心領域に対して地図データを収集するデータ収集命令を受信するためのデータ収集命令受信モジュールであって、サーバに記憶されている更新対象地図は、少なくとも二つの関心領域に分割されるデータ収集命令受信モジュールと、
前記データ収集命令に基づいて、前記目標関心領域内で地図データを収集するための地図データ収集モジュールと、
収集された地図データを前記サーバにフィードバックして、サーバが前記地図データに基づいて前記更新対象地図内の目標関心領域を更新するようにするための地図データフィードバックモジュールと、
を備える地図データの収集装置。 - 少なくとも一つのプロセッサと、
前記少なくとも一つのプロセッサと通信可能に接続されたメモリと、
を備え、
前記メモリには、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行されて、前記少なくとも一つのプロセッサが、請求項1から10のいずれか一項に記載の地図データの収集方法又は請求項11から16のいずれか一項に記載の地図データの収集方法を実行する電子機器。 - コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに請求項1から10のいずれか一項に記載の地図データの収集方法又は請求項11から16のいずれか一項に記載の地図データの収集方法を実行させる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータに請求項1から10のいずれか一項に記載の地図データの収集方法又は請求項11から16のいずれか一項に記載の地図データの収集方法を実行させるコンピュータプログラム。
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