CN113899355A - 地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备 - Google Patents

Abstract

本说明书提供了地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备。基于该方法，共享骑行设备在用户骑行过程中可以通过布设于预设位置处的摄像头自动采集共享骑行设备当前位置的环境图片，同时获取当前位置的定位数据；并将当前位置的环境图片和当前位置的定位数据一同发送至云端服务器；云端服务器根据当前位置的环境图片，获取真实环境中当前位置的道路信息和环境信息；同时根据当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；再根据所获取的当前位置的道路信息和环境信息，有针对性地对目标地图中的局部区域地图进行更新。从而能够以降低的成本对地图信息进行更新，得到较为精细、准确的更新后的地图。

Description

地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备

技术领域

本说明书属于地图制图技术领域，尤其涉及地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备。

背景技术

通常当需要对某个区域的地图信息进行更新时，制图方往往需要耗费较高的成本，安排大量专业的车辆、设备、人员专门前往该区域实地，对该区域所有的位置区域逐一进行现场数据采集；再汇总整理所采集到的现场数据，以对地图信息进行相应更新。可见，上述方法具体实施时，往往存在地图更新成本较高的问题。

因此，亟需一种能够以降低成本实现地图信息更新的方法。

发明内容

本说明书实施例提供了一种地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备，能够以降低的成本对地图信息进行更新，得到较为精细、准确的更新后的地图。

本说明书实施例提供的一种地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备是这样实现的：

一种地图更新方法，应用于云端服务器，包括：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

一种地图更新方法，应用于共享骑行设备，包括：在骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

一种地图更新装置，包括：接收模块，用于接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；处理模块，用于根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息，并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；更新模块，用于根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

一种地图更新装置，包括：采集模块，用于在用户骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；发送模块，用于将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

一种地图生成方法，应用于云端服务器，包括：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；根据所获取的道路信息和环境信息，生成目标地图。

一种云端服务器，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述地图更新方法的相关步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述地图更新方法的相关步骤。

本说明书实施例提供的地图更新方法、装置、云端服务器和共享骑行设备，基于该方法，共享骑行设备在用户骑行过程中可以通过布设于预设位置处的摄像头自动采集共享骑行设备当前位置的环境图片，同时还会获取当前位置的定位数据；并将上述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据一同发送至云端服务器；云端服务器根据当前位置的环境图片，获取真实环境中当前位置的道路信息和环境信息；同时根据当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；再通过根据所获取的当前位置的道路信息和环境信息，有针对性地对目标地图中的局部区域地图进行更新，以对目标地图进行更新。从而能够以降低的成本对目标地图的地图信息进行更新，得较为精细、准确的更新后的地图。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是应用本说明书实施例提供的地图更新方法的系统的结构组成的一个实施例的示意图；

图2是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的地图更新方法的一种实施例的示意图；

图3是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的地图更新方法的一种实施例的示意图；

图4是在一个场景示例中，应用本说明书实施例提供的地图更新方法的一种实施例的示意图；

图5是本说明书的一个实施例提供的地图更新方法的流程示意图；

图6是本说明书的一个实施例提供的云端服务器的结构组成示意图；

图7是本说明书的一个实施例提供的地图更新装置的结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

本说明书实施例提供了一种地图更新方法，该方法具体可以应用于包含有云端服务器和多个共享骑行设备(例如，共享骑行设备1、共享骑行设备2、共享骑行设备3……共享骑行设备N)的地图更新系统中。具体可以参阅图1所示。其中，共享骑行设备上配置有天线盒。共享骑行设备可以通过上述天线盒与云端服务器进行具体的数据交互。

在本实施例中，在共享骑行设备的预设位置处(例如，车头位置或车尾位置等)还布设有摄像头，用于采集共享骑行设备所在位置的环境图像。此外，共享骑行设备还布设有GPS定位模块，用于获取共享骑行设备所在位置的定位数据(例如，经纬度坐标等)。

在本实施例中，上述云端服务器还可以配置有地图绘制引擎，用于对目标地图进行具体的更新处理。此外，上述云端服务器还可以布设有预先训练好的预设的图像识别模型，用于处理所接收到的环境图片，提取出相应的道路信息和环境信息。

在本实施例中，具体实施时，每辆共享骑行设备在骑行过程中，会自动通过布设于预设位置处的摄像头拍摄获得当前位置的环境图片，同时通过GPS定位模块获取当前位置的定位数据；并将上述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据一同发送至云端服务器。

云端服务器在接收到共享骑行设备发送的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据后，可以先通过处理当前位置的环境图片，提取出当前位置的道路信息和环境信息；同时，根据当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图。

进一步，云端服务器可以根据当前位置的道路信息和环境信息，有针对性地对上述局部区域地图的地图信息进行更新，从而可以完成针对目标地图的更新。

通过上述方式，云端服务器不需要再耗费较高的成本，另外专门安排大量专业的车辆、设备、人员进行现场数据采集，就可以以相对较低的成本完成对目标地图的更新。

在本实施例中，所述云端服务器具体可以包括一种应用于网络平台一侧，能够实现数据传输、数据处理等功能的后台服务器。具体的，所述云端服务器例如可以为一个具有数据运算、存储功能以及网络交互功能的电子设备。或者，所述云端服务器也可以为运行于该电子设备中，为数据处理、存储和网络交互提供支持的软件程序。在本实施例中，并不具体限定所述云端服务器所包含的服务器的数量。所述云端服务器具体可以为一个服务器，也可以为几个服务器，或者，由若干服务器形成的服务器集群。

在本实施例中，所述共享骑行设备具体可以是共享单车，也可以是共享电动车等供用户骑行使用的出行设备。

参阅图2所示，本说明书实施例提供了一种地图更新方法。其中，该方法具体应用于云端服务器一侧。具体实施时，该方法可以包括以下内容：

S201：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

S202：根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；

S203：根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

通过上述实施时，云端服务器可以根据不同共享骑行设备所反馈的不同位置的环境图片和定位数据，分别对不同的局部区域地图进行针对性的更新处理，从而可以以较低的成本完成针对目标地图的更新，得到较为精细、准确的更新后的地图；并且，通过上述方式进行地图更新，可以使得每次的更新较为及时，所得到的更新后的地图具有较高的时效性。

在一些实施例中，上述共享骑行设备还可以配置有传感器(例如，速度传感器等)。当共享骑行设备通过该传感器检测到共享骑行设备的速度不为0时，可以确定当前处于骑行状态；进而可以启动摄像头和GPS定位模块，同时采集获取环境图片和定位数据。

具体的，共享骑行设备可以是在检测到处于骑行状态后，每间隔预设的时间间隔(例如，每间隔5分钟等)触发采集一次当前所在位置的环境图片和所在位置的定位数据；也可以是在检测到处于骑行状态后，每间隔预设的骑行距离(例如，1千米等)触发采集一次当前所在位置的环境图片和所在位置的定位数据；还可以是在接收到云端服务器发送的采集指令时，触发采集当前所在位置的环境图片和所在位置的定位数据。

在一些实施例中，共享骑行设备在采集得到当前位置的环境图片和当前位置的定位数据之后，可以先将上述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据进行对应，以建立两者之间的对应关系；再将对应好的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据打包通过天线盒发送至云端服务器。

在一些实施例中，共享骑行设备还可以布设有图像数据处理模块。当共享骑行设备采集得到当前位置的环境图片和当前位置的定位数据之后，可以先利用上述图像数据处理模块，根据预处理规则，对当前位置的环境图片进行预处理，以减少图像数据中的噪声信息，得到相对更容易辨识、清晰度更高的预处理后的环境图片；再使用上述当前位置预处理后的环境图片替换原来的当前位置的环境图片，与当前位置的定位数据一同发送至云端服务器。

具体实施时，共享骑行设备可以通过图像数据处理模块根据预处理规则，先将当前位置的环境图片转换为空间域的图像数据，并对空间域的图像数据进行傅里叶变换，得到对应的频域的图像数据；再对所述频域的图像数据进行数字滤波处理，得到滤波后的频域的图像数据；然后将所述滤波后的频域的图像数据还原成空间域的图像数据，以得到当前位置预处理后的环境图片。

通过上述预处理，可以在滤除环境图片中的图像噪声的同时，使得环境图片中的道路信息、环境信息相对更容易辨识和提取。

在一些实施例中，云端服务器在接收到共享骑行设备在骑行过程中所采集并发送的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据之后，可以先根据当前位置的定位数据，确定出目标地图。其中，上述目标地图具体可以理解为共享骑行设备当前所在区域的电子地图。

在一些实施例中，云端服务器可以通过处理当前位置的环境图片，以获取真实环境中当前位置的道路信息和环境信息。

在一些实施例中，上述根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息，具体实施时，可以包括以下内容：调用预设的图像识别模型处理所述当前位置的环境图片，以识别并提取出当前位置的道路信息和环境信息。

其中，上述预设的图像识别模型具体可以理解为一种预先训练好的能够从图像中识别道路特征、道路周边环境特征等特征，并基于上述特征输出对应的道路信息和环境信息的神经网络模型。

在一些实施例中，具体实施前，可以先按照以下方式训练得到上述预设的图像识别模型：获取测试用的骑行设备所采集到的环境图片作为样本图像；在样本图像中标注出相关的道路信息和环境信息，得到标注后的样本图像；利用标注后的样本图像训练初始的神经网络模型，得到预设的图像识别模型。

在一些实施中，具体实施时，云端服务器可以将当前位置的环境图片，作为模型输入，输入至预设的图像识别模型中，并运行该预设的图像识别模型，以得到该模型输出当前位置的道路信息和环境信息。

在一些实施例中，上述当前位置的道路信息和环境信息包括以下至少之一：当前位置的邻近区域中的非机动车道的道路信息、机动车道的道路信息、步行街的道路信息、岔路口的路口信息、交通标识信息、红绿灯设施的位置信息、施工路段的路段信息、周边建筑物信息、周边行人数量等等。

其中，上述交通标识信息具体可以包括：设置在道路两边的交通指示牌、设置在道路上方的交通指示牌、设置在道路路面上的交通标识图案(例如，人行道图案、自行车道图案、左转指示图案等)等等。

当然，需要说明的是，上述所列举的道路信息和环境信息只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体的应用场景和处理需求，上述道路信息和环境信息还可以包括其他类型的特征信息，例如，机动车无法进入但自行车或电动车可以进入的弄堂小巷里的路段信息等。对此，本说明书不作限定。

在一些实施例中，云端服务器同时还可以根据当前位置的定位数据，在目标地图中找到至少包含有当前位置的局部区域地图。

其中，上述局部区域地图具体可以是以当前位置为中心，预设的距离长度(例如，500米等)为半径所划出的区域在目标地图中所对应的区域地图。

在一些实施例中，具体实施时，还可以根据当前位置的定位数据，同时结合摄像头在共享骑行设备上的预设位置、共享骑行设备的骑行方向，确定出效果相对更好的局部区域地图。其中，共享骑行设备的骑行方式可以根据当前位置的定位数据和上一个位置的定位数据确定。

具体的，例如，在确定预设位置为车头位置的情况下，参阅图3所示，可以先在目标地图中先找到与当前位置的定位数据对应的位置点作为起点；再从起点出发，沿与共享骑行设备的骑行方向夹角为预设角度(例如，30度角)的方向分别作两条对应预设的距离长度的直线段；连接上述两条直线段的端点，将围成的地图确定为符合要求的局部区域地图。

在一些实施例中，上述根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图，具体实施时，可以包括以下内容：

S1：确定出在局部区域地图中的检索方向，以及起始位置点；

S2：从起始位置点出发，沿所述检索方向，逐步检索局部区域地图，以获取局部区域地图中的地图信息；并将所获取的地图信息，与相对应的道路信息和环境信息进行比较，计算两者之间的差异值；

S3：在检索到局部区域地图中某个位置点的地图信息，与该位置点相对应的道路信息和环境信息的差异值大于预设的差异阈值时，触发利用道路信息和环境信息对局部区域地图中的该位置点的地图信息进行针对性更新。

在一些实施例中，在检索完局部区域地图之后，没有找到与相对应的道路信息和环境信息的差异值大于预设的差异阈值的位置点时，可以确定当前目标地图中的该局部区域地图的地图信息准确，不需要更新。

在一些实施例中，上述根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图，具体实施时，可以包括以下内容：根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的道路路段；和/或，根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的地图标识；和/或，根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的属性数据。

在一些实施例中，上述更新局部区域地图中相应的道路路段，具体实施时，可以包括以下至少之一：在局部区域地图中增添缺失的道路路段(例如，增添原局部区域地图中没有的小路路段、弄堂小巷路段、步行道路段等)、滤除局部区域地图中机动车道路段、修改局部区域地图中已有道路路段的路段参数(例如，修改原局部区域地图中已有的道路路段的路段宽度、路段长度、路段转向、机动车和非机动车的交汇口等参数)等等。

具体的，例如，参阅图4所示，基于上述道路信息和环境信息，发现：原有的局部区域地图中缺失了弄堂小巷p路段。可以在原有的局部区域地图中的相应位置添加上述弄堂小巷p路段的路段信息，以更新局部区域地图中相应的道路路段。

在一些实施例中，上述更新局部区域地图中相应的地图标识，具体实施时，可以包括以下至少之一：在局部区域地图中增添缺失的地图标识(例如，增添原局部区域地图中没有的周边建筑物标识、红绿灯标识、公交站标识、地铁站标识等)、删除失效的地图标识(例如，删除已被撤销的公交站的公交站标识、已拆除的周边建筑物标识等)、修改已有的地图标识(例如，修改已有的地图标识的标识名称、修改已有的地图标识的标识位置等)等等。

在一些实施例中，上述更新局部区域地图中相应的属性数据，具体实施时，可以包括：在局部区域地图中相应的位置点处插入对应的属性数据；和/或，修改局部区域地图中相应位置点已有的属性数据。

其中，上述属性数据具体可以理解为一种用于对所针对的位置点的特殊情况进行提示说明的数据。

具体的，所述属性数据可以包括以下至少之一：转向提示数据、单行道提示数据、非机动车禁止通行的提示数据、周边行人流量的提示数据等等。当然，上述所列举的属性数据只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体的应用场景和处理需求，上述属性数据还可以包括其他内容的属性数据。对此，本说明书不作限定。

在一些实施例中，具体的，例如，云端服务器在根据基于当前位置的环境图片所提取到的道路信息和环境信息，确定局部区域地图中的路段A中有一所中学。因此，可以在局部区域地图中的路段A的路口处插入提示该路段学生流量大的属性数据。

又例如，云端服务器根据道路信息和环境信息，确定局部区域地图中的B位置附近新开设了一家商业中心，且根据当前位置的环境图片检测到B位置周边人流较大。因此，可以将局部区域地图中B位置处的已有属性数据修改为：周边有商业中心，且人流量大。

还例如，云端服务器根据道路信息和环境信息，确定局部区域地图中的道路C正处于施工状态，禁止通过；并且还可以根据当前位置的环境图片中所拍摄到施工告示牌，确定出施工时间为2021年8月13日至2021年9月1日。因此，可以在局部区域地图中道路C的施工位置点处插入以下属性数据：道路C，2021.08.13-2021.09.01施工，禁止通过。

在一些实施例中，后续当用户使用更新后的目标地图导航，且经过相应的位置点时，用户的终端设备可以自动读取并提示用户针对该位置点的属性数据。

具体的，例如，用户B的手机(一种终端设备)在使用更新后的目标地图，为用户B的骑行进行导航时，当终端设备检测到用户B进入道路C，且接近道路C的施工位置点时，会在目标地图中读取到插入在施工位置点处的属性数据，并向用户B语音播报该属性数据，以及时地提前提醒用户B前方正在施工禁止通过。

在一些实施例中，云端服务器还可以同时得到多个不同的共享骑行设备在同一个时间段(例如，同一周)内所采集并反馈的针对同一个局部区域地图的环境图片和定位数据(可以理解为定位数据之间的差异值小于等于预设阈值)；云端服务器可以根据上述多个环境图片和定位数据，得到多个对应相同或相近位置的道路信息和环境信息；进一步，服务器可以对上述多个对应相同或相近位置的道路信息和环境信息进行聚类处理，得到聚类后的道路信息和环境信息；再根据聚类后的道路信息和环境信息，对基于定位数据所确定出的局部区域地图进行针对性的更新。从而可以使得对局部区域地图的更新更加的精准。

在一些实施例中，具体对目标地图进行更新时，云端服务器可以每次在基于一个位置的环境图片和定位数据，得到一个位置的道路信息和环境信息时，就对目标地图中的一个局部区域地图进行更新。云端服务器还可以在基于多个位置的环境图片和定位数据，得到多个位置的道路信息和环境信息之后，再对目标地图中的多个局部区域地图同时以并行的方式进行更新。这样可以相对更加高效地完成对目标地图的更新。

在一些实施例中，云端服务器也可以先在目标地图中确定出关注区域地图；再有针对性地利用共享骑行设备，对上述关注区域地图进行地图信息更新。

在一些实施例中，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：

S1：在目标地图中确定出关注区域地图；

S2：根据共享骑行设备反馈的当前位置的定位数据，确定出当前在关注区域地图所对应的位置区域中行驶的共享骑行设备，作为目标共享骑行设备；

S3：向所述目标共享骑行设备发送采集指令；其中，所述目标共享骑行设备响应所述采集指令，在骑行过程中采集并反馈当前位置的环境图片和当前位置的定位数据。

从而可以避免耗费大量的处理时间和处理资源，对目标地图中的所有区域地图不作区分都进行更新，可以高效地只针对目标地图中的关注区域地图进行更新。

在一些实施例中，具体确定关注区域地图时，可以是云端服务器主动在目标地图中进行地图信息检测，找到存在地图信息缺失的局部区域地图，作为上述关注区域地图。也可以是云端服务器搜集用户使用目标地图所反馈的报错信息，统计并根据报错信息所指示的报错位置，确定出关注区域地图。还可以是云端服务器定期(例如，每隔一周等)通过互联网搜集目标地图所针对的城市或区域的道路施工新闻、通知等施工消息，再根据上述施工消息，确定出关注区域地图。

在一些实施例中，具体实施时，共享骑行设备在检测到处于骑行状态之后，可以先不需要采集所在位置的环境图片，只需要每间隔预设的时间间隔，获取并向云端服务器反馈当前位置的定位数据。

相应的，云端服务器可以根据骑行设备所反馈的当前位置的定位数据，确定并筛选出当前在关注区域地图所对应的位置区域中行驶共享骑行设备，作为待触发的目标共享骑行设备，并只针对上述目标共享骑行设备生成并发送采集指令。

当前在关注区域地图所对应的位置区域中行驶的目标共享骑行设备接收上述采集指令。目标共享骑行设备响应该采集指令，启动布设于预设位置的摄像头，同时采集当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；并将上述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送给云端服务器，以便云端服务器根据上述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据对目标地图中的关注区域地图进行更新。

在一些实施例中，上述共享骑行设备具体可以包括共享单车和/或共享电动车等非机动车。相应的，云端服务器可以通过上述共享骑行设备获取得到更多机动车等大型设备所无法采集的现场数据，进而可以生成得到相对更加精细、准确的更细后的目标地图。

此外，由于云端服务器所使用的用于更新目标地图的数据(包括环境图片和定位数据)为属于非机动车的共享骑行设备所采集提供的。因此，更新后的目标地图相对于原目标地图更适合于非机动车用户使用。

在一些实施例中，在根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图之后，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：根据更新后的目标地图，构建针对非机动车用户的导航地图；向所述非机动车用户提供所述导航地图。

通过上述实施例，可以构建得到更适合于非机动车用户使用的导航地图。

进一步，云端服务器可以将上述导航地图通过推送或在线更新等方式，安装在用户所使用的诸如手机、导航仪等终端设备上，从而可以通过上述终端设备为非机动车用户提供针对性更强、参考价值更高的导航地图。

由上可见，基于本说明书实施例提供的地图更新方法，共享骑行设备在用户骑行过程中可以通过布设于预设位置处的摄像头自动采集共享骑行设备当前位置的环境图片，同时获取当前位置的定位数据；并将当前位置的环境图片和当前位置的定位数据一同发送至云端服务器；云端服务器根据当前位置的环境图片，获取真实环境中当前位置的道路信息和环境信息；同时根据当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；再根据所获取的当前位置的道路信息和环境信息，有针对性地对目标地图中的局部区域地图进行更新。从而能够以降低的成本对地图信息进行更新，得较为精细、准确的更新后的地图。

参阅图5所示，本说明书实施例还提供了另一种地图更新方法。其中，该方法具体应用于共享骑行设备一侧。该方法具体实施时，可以包括以下内容：

S501：在骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；

S502：将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

通过上述实施例，可以利用共享骑行设备在用户骑行的过程中自动采集所在位置的环境图片和定位数据等现场数据，并将数据现场数据提供给云端服务器，以便云端服务器可以以较低的成本实现对目标地图的更新。

在一些实施例中，在通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片之后，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：根据预处理规则，对当前位置的环境图片进行预处理，得到当前位置预处理后的环境图片；相应的，将所述当前位置预处理后的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器。

在一些实施例中，上述根据预处理规则，对当前位置的环境图片进行预处理，具体实施时，可以包括以下内容：根据预处理规则，将当前位置的环境图片转换为空间域的图像数据，并对空间域的图像数据进行傅里叶变换，得到对应的频域的图像数据；对所述频域的图像数据进行数字滤波处理，得到滤波后的频域的图像数据；将所述滤波后的频域的图像数据还原成空间域的图像数据，以得到当前位置预处理后的环境图片。

在一些实施例中，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：在骑行过程中，每间隔预设的时间间隔，向云端服务器发送当前位置的定位数据；在接收到云端服务器发送的采集指令的情况下，还触发通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片；并将当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器。

由上可见，基于本说明书实施例提供的地图更新方法，共享骑行设备和云端服务器可以相互协助，以较低的成本实现对目标地图的更新。

本说明书实施例还进一步提供了一种地图生成方法。该方法具体应用于云端服务器，具体实施时，可以包括以下内容：

S1：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

S2：根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；

S3：根据所获取的道路信息和环境信息，生成目标地图。

在一些实施例中，上述共享设备具体可以理解为投放在目标区域内，供用户在目标区域内使用骑行的非机动车设备。例如，共享自行车、共享电动车等。

在一些实施例中，云端服务器可以获取在目标区域(例如，某城市或某区)内的不同位置区域骑行的多个共享骑行设备反馈的位置的环境图片和定位数据；根据多个共享骑行设备反馈的位置的环境图片和定位数据，得到目标区域内不同位置区域中的不同位置处的道路信息和环境信息；进而可以综合根据目标区域内不同位置区域中的不同位置处的道路信息和环境信息，生成得到针对目标区域的目标地图。

通过上述实施例，可以通过充分地利用投放在目标区域内供用户使用骑行的共享骑行设备，以降低的成本，生成得到较为精细的，且针对非机动车骑行的、对非机动车用户参考价值较高的目标区域的目标地图。

本说明书实施例还提供一种云端服务器，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器具体实施时可以根据指令执行以下步骤：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

为了能够更加准确地完成上述指令，参阅图6所示，本说明书实施例还提供了另一种具体的云端服务器，其中，所述云端服务器包括网络通信端口601、处理器602以及存储器603，上述结构通过内部线缆相连，以便各个结构可以进行具体的数据交互。

其中，所述网络通信端口601，具体可以用于接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据。

所述处理器602，具体可以用于根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

所述存储器603，具体可以用于存储相应的指令程序。

在本实施例中，所述网络通信端口601可以是与不同的通信协议进行绑定，从而可以发送或接收不同数据的虚拟端口。例如，所述网络通信端口可以是负责进行web数据通信的端口，也可以是负责进行FTP数据通信的端口，还可以是负责进行邮件数据通信的端口。此外，所述网络通信端口还可以是实体的通信接口或者通信芯片。例如，其可以为无线移动网络通信芯片，如GSM、CDMA等。

在本实施例中，所述处理器602可以按任何适当的方式实现。例如，处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。本说明书并不作限定。

在本实施例中，所述存储器603可以包括多个层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。

本说明书实施例还提供一种共享骑行设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器具体实施时可以根据指令执行以下步骤：在骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

本说明书实施例还提供了一种基于上述地图更新方法的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

本说明书实施例还提供了另一种基于上述地图更新方法的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：在骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

在本实施例中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。

在本实施例中，该计算机可读存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。

参阅图7所示，在软件层面上，本说明书实施例还提供了一种地图更新装置，该装置具体可以包括以下的结构模块：

接收模块701，具体可以用于接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

处理模块702，具体可以用于根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；

更新模块703，具体可以用于根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

本说明书实施例还提供了另一种地图更新装置，该装置具体可以包括以下的结构模块：

采集模块，具体可以用于在用户骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；

发送模块，具体可以用于将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

需要说明的是，上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

由上可见，基于本说明书实施例提供的地图更新装置，能够以降低的成本对地图信息进行更新，得到较为精细、准确的更新后的地图。

本说明书实施例还提供了一种地图生成装置。该装置具体可以包括以下结构模块：

接收模块，具体可以用于接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

获取模块，具体可以用于根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；

生成模块，具体可以用于根据所获取的道路信息和环境信息，生成目标地图。

由上可见，基于本说明书实施例提供的地图更新装置，通过充分地利用投放在目标区域内供用户使用骑行的共享骑行设备，以降低的成本，生成得到较为精细的，且针对非机动车骑行的、对非机动车用户参考价值较高的目标区域的目标地图。

虽然本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机可读存储介质中。

通过以上的实施例的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本说明书可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本说明书，本领域普通技术人员知道，本说明书有许多变形和变化而不脱离本说明书的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本说明书的精神。

Claims (15)

1.一种地图更新方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；

根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息，包括：

调用预设的图像识别模型处理所述当前位置的环境图片，以识别并提取出当前位置的道路信息和环境信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前位置的道路信息和环境信息包括以下至少之一：当前位置的邻近区域中的非机动车道的道路信息、机动车道的道路信息、步行街的道路信息、岔路口的路口信息、交通标识信息、红绿灯设施的位置信息、施工路段的路段信息、周边建筑物信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图，包括：

根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的道路路段；

和/或，

根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的地图标识；

和/或，

根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新局部区域地图中相应的属性数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在目标地图中确定出关注区域地图；

根据共享骑行设备反馈的当前位置的定位数据，确定出当前在关注区域地图所对应的位置区域中行驶的共享骑行设备，作为目标共享骑行设备；

向所述目标共享骑行设备发送采集指令；其中，所述目标共享骑行设备响应所述采集指令，在骑行过程中采集并反馈当前位置的环境图片和当前位置的定位数据。

6.一种地图更新方法，其特征在于，应用于共享骑行设备，包括：

在骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；

将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片之后，所述方法还包括：

根据预处理规则，对当前位置的环境图片进行预处理，得到当前位置预处理后的环境图片；

相应的，将所述当前位置预处理后的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据预处理规则，对当前位置的环境图片进行预处理，包括：

根据预处理规则，将当前位置的环境图片转换为空间域的图像数据，并对空间域的图像数据进行傅里叶变换，得到对应的频域的图像数据；

对所述频域的图像数据进行数字滤波处理，得到滤波后的频域的图像数据；

将所述滤波后的频域的图像数据还原成空间域的图像数据，以得到当前位置预处理后的环境图片。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在骑行过程中，每间隔预设的时间间隔，向云端服务器发送当前位置的定位数据；

在接收到云端服务器发送的采集指令的情况下，还触发通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片；并将当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器。

10.一种地图更新装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

处理模块，用于根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；并根据所述当前位置的定位数据，在目标地图中确定出至少包含有当前位置的局部区域地图；

更新模块，用于根据所述当前位置的道路信息和环境信息，更新目标地图中的局部区域地图。

11.一种地图更新装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在用户骑行过程中，通过布设于预设位置处的摄像头采集当前位置的环境图片，并获取当前位置的定位数据；

发送模块，用于将所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据发送至云端服务器；其中，所述云端服务器用于根据所述当前位置的环境图片和当前位置的定位数据更新目标地图。

12.一种地图生成方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

接收共享骑行设备在骑行过程中采集的当前位置的环境图片和当前位置的定位数据；

根据所述当前位置的环境图片，获取当前位置的道路信息和环境信息；

根据所获取的道路信息和环境信息，生成目标地图。

13.一种云端服务器，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至5，或12中任一项所述方法的步骤。

14.一种共享骑行设备，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求6至9中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现权利要求1至5，6至9，或12中任一项所述方法的步骤。

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