KR102605244B1 - 신호등 데이터 표시 방법, 장치, 서버, 단말 기기, 시스템 및 매체 - Google Patents

Abstract

본 출원은 신호등 데이터 표시 방법, 장치, 서버, 단말 기기, 시스템 및 매체를 개시하고, 사물 인터넷 기술 분야에 관한 것이며, 차량 인터넷 중의 차량용 무선 통신 기술과 네비게이션 분야에 적용될 수 있다. 구체적인 실현 수단으로는, 신호등 데이터 표시 시스템의 서버가, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고; 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며; 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하고; 신호등 데이터 표시 시스템의 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 표시한다. 본 출원의 실시예는 교통 신호등 데이터의 전송 지연을 줄이고, 교통 신호등 데이터의 실시간성과 정확성을 향상시킨다.

Description

신호등 데이터 표시 방법, 장치, 서버, 단말 기기, 시스템 및 매체{Method and device for displaying signal light data, server, terminal, system and medium}

본 출원은 사물 인터넷 기술 분야에 관한 것으로, 특히 지능형 교통 기술에 관한 것이며, 구체적으로 신호등 데이터 표시 방법, 장치, 서버, 단말 기기, 시스템 및 매체에 관한 것이다.

차량 인터넷 중의 차량용 무선 통신 기술(Vehicle to X, V2X), 즉 차량과 외부의 정보 교환은, 차량간, 차량과 도로변 시설간, 또는 차량과 인터넷 간의 상호 통신을 통해, 실시간 도로 상황, 도로 정보, 또는 보행자 정보 등 일련의 교통 정보를 획득하여, 운전의 안전성을 향상시키고, 혼잡을 줄이며, 교통의 효율을 높인다.

현재, 도시 교차로의 교통 신호등 데이터는, 통상적으로 "도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―차량”, 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―차량”의 방식으로 차량으로 전송되는데, 이러한 방식은 전송 링크가 길고 네트워크 지연 문제가 존재하여, 차량이 수신한 교통 신호등 데이터의 실시간성이 떨어져, 차량 소유자의 안전 운전에 잠재적인 위협이 된다.

본 출원은 전송 효율이 높고, 실시간성이 보다 좋은 신호등 데이터 표시 방법, 장치, 서버, 단말 기기, 시스템 및 매체를 제공한다.

본 출원의 일 측면에 따르면, 신호등 데이터 표시 방법을 제공하고,

타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계;

상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 단계; 및

상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계; 를 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 신호등 데이터 표시 방법을 더 제공하고,

현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는 단계 - 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정됨-; 및

상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 단계를 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 신호등 데이터 표시 장치를 더 제공하고,

타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈;

상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 신호등 공유 데이터 결정 모듈; 및

상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 신호등 공유 데이터 송신 모듈; 을 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 신호등 데이터 표시 장치를 더 제공하고,

현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는 신호등 공유 데이터 획득 모듈 - 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정됨-; 및

상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 신호등 공유 데이터 표시 모듈; 을 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 서버를 더 제공하고,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 가능하게 연결되는 메모리; 를 포함하고,

상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 단말 기기를 더 제공하고,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 가능하게 연결되는 메모리; 를 포함하고,

상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 신호등 데이터 표시 시스템을 더 제공하고, 서버와 단말 기기를 포함하고,

상기 서버가 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고;

상기 서버가 상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며;

상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하고;

상기 단말 기기가 상기 신호등 공유 데이터를 표시한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 실시예는 교통 신호등 데이터의 전송 지연을 줄이고, 교통 신호등 데이터의 실시간성과 정확성을 향상시킨다.

본 부분에서 설명하는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심적인 또는 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니고, 본 출원의 범위를 한정하려는 것도 아닌 것을 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래 명세서에 의해 이해하기 쉽게 될 것이다.

도면은 본 기술 수단을 보다 잘 이해하기 위한 것으로, 본 출원을 한정하는 것은 아니다.
도 1A는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 시스템의 구조 개략도이다.
도 1B는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 자동차 신호등 데이터의 개략도이다.
도 1C는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 자동차 신호등 데이터의 개략도이다.
도 1D는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 자동차 신호등 데이터의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 장치의 구조도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 장치의 구조도이다.
도 8은 본 출원의 실시예의 신호등 데이터 표시 방법을 구현하는 전자 기기의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 예시적인 실시예들을 설명하는데, 본 출원의 실시예에 포함된 다양한 세부사항은 이해를 돕기 위한 것으로, 예시적인 목적일 뿐이다. 따라서, 이해해야 하는 바로는, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 출원의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않으면서, 본 명세서에 기술된 실시예들에 대해 다양한 변경 및 수정을 할 수 있다. 또한, 명확하고 간결하게 설명하기 위하여, 아래 설명에서 공지의 기능 및 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 1A는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 시스템의 구조 개략도이고, 당해 신호등 표시 시스템은 서버(10)와 단말 기기(20)를 포함한다.

상기 서버(10)는 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고;

상기 서버(10)는 상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며;

상기 서버(10)는 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기(20)로 상기 신호등 공유 데이터를 전송하고;

상기 단말 기기(20)는 상기 신호등 공유 데이터를 표시한다.

단말 기기(20)는 휴대폰, 태블릿 등 이동 단말 기기일 수 있고, 차량 탑재 단말 기기 등일 수도 있다.

신호등 시뮬레이션 데이터는 타겟 교통 신호등에 의해 생성된 표준 신호등 데이터를 시뮬레이션하고 복원하여 획득한 데이터로 이해될 수 있다.

교통 신호등은 자동차 신호등, 방향 지시등, 차선 신호등, 및 도로와 철도의 평면 교차로 신호등 중 적어도 하나를 포함한다.

또한, 하나의 교차로에는 서로 다른 주행 방향에 대해 대응되는 교통 신호등을 설치할 수 있는데, 단말 기기의 주행 방향에 대응되는 교통 신호등을 타겟 교통 신호등으로 할 수 있다. 대응되게, 서버(10)는 당해 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 신호를 생성한다.

예시적으로, 서버(10)는 타겟 교통 신호등의 표준 교통 신호의 변환 규칙을 결정하고, 당해 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성할 수 있다.

선택적으로, 서버(10)는 서버(10) 로컬, 서버(10)에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드로부터, 타겟 교통 신호등의 표준 교통 신호의 변환 규칙을 직접 검색하고 획득하고, 검색된 변환 규칙에 따라, 후속의 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 동작을 직접 수행할 수 있다.

서버(10)가 타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 미리 알 수 없는 경우, 타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 온라인으로 결정하고, 결정된 변환 규칙에 따라 후속의 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 동작을 수행할 수도 있어, 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 매커니즘을 개선한다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)가 타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 온라인으로 결정하는 것은, 서버(10)가 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 것일 수 있다.

원시 데이터는 서버(10) 로컬, 서버(10)에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드로부터 획득될 수 있다. 전형적으로, 교통 신호등의 데이터 공급자로부터 당해 타겟 교통 신호등의 원시 데이터를 획득하거나, 서버(10)로 과거 기간 내에서 타겟 교통 신호등이 생성한 과거 신호등 데이터를 누적하여 획득할 수 있다.

선택적으로, 기계 학습 모델을 미리 구축하고, 동일 유형 교차로의 교통 신호등의 원시 데이터로 기계 학습 모델을 훈련하여, 기계 학습 모델이 변환 규칙을 결정하는 능력을 구비하도록 할 수 있다. 대응되게, 서버(10)는 타겟 교차로에 설정된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터를, 타겟 교차로와 동일 유형의 교차로에 대응되는 훈련된 기계 학습 모델에 입력하고, 모델이 출력한 결과에 따라, 원시 데이터의 변환 규칙을 결정한다.

또한,기계 학습 모델을 훈련하는 기기는 서버(10)와 동일하거나 다른 기기일 수 있다.

교통 신호등의 변환 규칙을 결정하는 초기 투자를 줄이고, 동시에 변환 규칙을 결정하는 데이터 계산량을 줄이기 위해, 선택적으로, 서버(10)는 원시 데이터의 변환 주기를 통계할 수도 있는데, 변환 주기는, 단일 변환 주기, 연속 변환 주기, 및 복합 변환 주기 중 적어도 하나를 포함한다. 대응되게, 서버(10)가 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 것은, 서버(10)가 변환 주기에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 것일 수 있다. 생성된 신호등 시뮬레이션 데이터와 타겟 교통 신호등이 일치하도록 하기 위해, 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하기 전에, 서버의 클록을 조정하여, 서버와 타겟 교통 신호등의 클록이 일치하도록 해야 한다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS) 시각 동기 또는 네트워크 시각 동기의 방식으로 두 클록의 일치성을 유지할 수 있다.

단일 변환 주기는, 전체 신호등 데이터에 동일 변환 주기의 신호등 데이터 세그먼트의 중복만 존재하는 것으로 이해될 수 있고, 당해 신호등 데이터 세그먼트는 각 신호등 상태의 시간 길이에 따라 단일 변환 주기를 결정한다. 도 1B에 도시된 자동차 신호등 데이터의 개략도를 예로 들면, 당해 신호등 데이터는 단일 변환 주기의 변환에 부합하는 데이터이다. 예를 들어, 자동차 유동량이 안정적인 도로 구간의 교차로에서, 교통 신호등은 초록불 20초, 노란불 5초, 및 빨간불 25초로 번갈아 작동된다.

연속 변환 주기는, 전체 신호등 데이터에 적어도 두 가지 변환 주기의 신호등 데이터 세그먼트의 중복이 존재하고, 서로 다른 변환 주기의 신호등 데이터 세그먼트가 번갈아 나타나는 것으로 이해될 수 있다. 각 신호등 데이터 세그먼트에 대해, 당해 세그먼트 중의 신호등 상태의 시간 길이에 따라 대응되는 단일 변환 주기를 결정하고, 각 신호등 데이터 세그먼트의 단일 변환 주기에 따라, 전체 신호등 데이터의 연속 변환 주기를 결정한다. 도 1C에 도시된 자동차 신호등 데이터의 개략도를 예로 들면, 당해 신호등 데이터는 연속 변환 주기의 변환에 부합하는 데이터이다. 예를 들어, 자동차 유동량이 비교적 안정적인 도로 구간의 교차로에서, 교통 신호등은 초록불 20초, 노란불 5초, 빨간불 25초, 초록불 60초, 노란불 5초, 및 빨간불 65초로 번갈아 작동된다.

네스팅 변환 주기는, 전체 신호등 데이터에 적어도 두 가지 변환 주기의 신호등 데이터 세그먼트의 중복이 존재하고, 서로 다른 변환 주기의 신호등 데이터 세그먼트가, 대응하는 내포 주기에서 중복으로 나타나는 것으로 이해될 수 있고; 각 신호등 데이터 세그먼트의 내포 주기에 따라, 전체 신호등 데이터의 외부 주기를 결정한다. 도 1D에 도시된 자동차 신호등 데이터의 개략도를 예로 들면, 당해 신호등 데이터는 복합 변환 주기의 변환에 부합하는 데이터이다. 예를 들어, 혼잡도가 높은 도로 구간에서, 매일 아침 러시아워 및 저녁 러시아워에서, 교통 신호등은 초록불 60초, 노란불 5초, 및 빨간불 65초로 번갈아 작동되고; 하루 중 다른 시간대에서, 교통 신호등은 초록불 20초, 노란불 5초, 및 빨간불 25초로 번갈아 작동된다.

또한, 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 방식을 통해, 서버(10)는 수집 장치로부터 수집된 표준 신호등 데이터를 직접 또는 간접적으로 획득하고, 단말 기기(20)로 당해 표준 신호등 데이터를 전송할 필요가 없기에, 수집 장치에서 서버(10)로의 데이터 전송 시간이 필요없다. 또한, 신호등 시뮬레이션 데이터는 표준 신호등 데이터와 일치하기에, 단말 기기(20)에 의해 후속으로 수신되는 신호등 공유 데이터의 정확성의 기초가 될 수 있다.

서버(20)에 의해 결정된 신호등 공유 데이터는, 현재 교차로의 단말 기기 통행 상태를 나타내는 신호등 상태를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 신호등의 색상과 신호등 아이콘 형상 등 중 적어도 하나일 수 있다. 선택적으로, 당해 신호등 공유 데이터는, 현재 신호등 상태와 다음 상태 변경 사이의 시간 차이를 나타내는 잔여 시간을 포함할 수 있다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)가 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 것은, 서버(10)가 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하고; 서버(10)가 신호등 상태를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 것일 수 있다.

구체적으로, 서버(10)는, 신호등 시뮬레이션 데이터에서 현재 시각에 대응되는 신호등 상태를 결정하고, 신호등 상태를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성한다.

본 출원의 실시예의 다른 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)가 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 것은, 서버(10)가 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하고; 서버(10)가 신호등 상태의 변환 규칙에 따라, 잔여 시간을 결정하며; 서버(10)가 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하거나, 신호등 상태와 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 것일 수 있다.

구체적으로, 서버(10)가 신호등 시뮬레이션 데이터에서 현재 시각에 대응되는 신호등 상태를 결정하고, 결정 결과를 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태로 하며; 서버(10)가 현재 시각과 이번 주기에서 당해 신호등 상태의 시작 시각 사이의 차이를 결정하여, 이미 지속된 시간을 결정하고; 서버(10)가 변환 주기 중 당해 신호등 상태에 대응되는 시간 길이와 이미 지속된 시간 사이의 차이에 따라, 잔여 시간을 결정하고; 서버(10)가 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하거나, 신호등 상태와 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성한다.

또한, 운전자가 타겟 교통 신호등의 구체적인 위치를 쉽게 알수 있도록 하기 위해, 서버(10)는 단말 기기(20)로 송신하는 신호등 공유 데이터에, 타겟 교통 신호등의 신호등 식별자를 추가할 수도 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등이 위치한 교차로 정보, 위치한 방향과 위치 정보, 및 신호등 번호 등 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이해 가능한 것은, 서버(10)를 통해 신호등 시뮬레이션 데이터를 처리하여 생성한 신호등 공유 데이터로, 수집 장치가 타겟 교통 신호등을 수집하여 획득한 표준 신호등 데이터를 대체하여, 타겟 교차로의 단말 기기(20)로 송신함으로써, 수집 장치에서 전자 기기로의 데이터 전송 시간이 필요없고, 데이터 지연을 줄이고, 데이터 전송 효율을 향상시킨다. 동시에, 신호등 시뮬레이션 데이터를 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 세분화하여, 단말 기기(20)의 후속 주행 과정을 안내할 수 있고, 단말 기기(20)의 안전 주행의 기초가 될 수 있다.

선택 가능한 실현 방식에서, 타겟 교차로에 위치한 단말 기기(20)는, 타겟 교차로가 속한 구역 내의 단말 기기일 수 있다. 타겟 교차로가 속한 구역은 원형 구역, 직사각형 구역 또는 기타 불규칙한 구역 등일 수 있다.

타겟 교차로가 속한 구역 내의 단말 기기를 타겟 단말 기기로 하고; 각 타겟 단말 기기로 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 공유 데이터를 송신한다. 대응되게, 타겟 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 수신한 후, 타겟 단말 기기는 신호등 공유 데이터를 네비게이션 지도에 표시하여, 타겟 단말 기기의 운전자가 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악하게끔 하여, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

선택적으로, 타겟 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 네비게이션 지도에 표시하는 것은, 네비게이션 지도 중 상기 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 관련 구역에, 상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 것일 수 있다. 관련 구역은 타겟 교통 신호등이 위치한 위치, 및 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 주변 구역일 수 있다.

예시적으로, 네비게이션 지도가 AR(Augmented Reality, 증강 현실) 실경 네비게이션인 경우, 네비게이션 지도 중 타겟 교통 신호등이 위치한 위치에 각 신호등 상태를 표시할 수 있고, 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 주변 구역, 예를 들어 상측 구역에, 현재 신호등 상태의 잔여 시간을 표시할 수 있다.

선택적으로, 단말 기기(20)는 신호등 공유 데이터에 따라, 운전자에게 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성하여, 운전자가 참고하여 사용하도록 할 수도 있다.

예시적으로, 단말 기기(20)는 자체 포지셔닝 정보와 주행 속도에 따라, 타겟 교차로에 도착하는 시간을 추정하고; 추정된 시간, 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성한다.

운전 제안은 가속 주행, 감속 주행, 또는 속도 유지 등을 포함하고, 제시 정보는 도착 예정 시간, 빨간불 대기 여부, 및 빨간불 대기 시간 등 중 적어도 하나를 포함한다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)가 타겟 교차로에 위치한 단말 기기(20)로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것은, 단말 기기(20)로 신호등 공유 데이터를 실시간으로 송신하여, 단말 기기(20)에서 표시되도록 하는 것일 수 있다.

서버(10)가 불필요하게 신호등 공유 데이터를 전송하여, 자원을 낭비하는 것을 방지하기 위해, 본 출원의 실시예의 다른 선택 가능한 실현 방식에서, 단말 기기(20)는 서버(10)로 신호등 획득 명령을 송신하고; 서버(10)는 신호등 획득 명령에 응답하여, 타겟 교차로에 위치한 단말 기기(20)로 신호등 공유 데이터를 송신하여, 단말 기기(20)에서 표시되도록 할 수도 있다.

선택적으로, 단말 기기(20)가 서버(10)로 신호등 획득 명령을 송신하는 것은, 운전자가 단말 기기(20) 내부의 하드웨어 버튼 또는 노브를 통해 트리거링할 수 있다. 단말 기기(20)의 하드웨어 개선으로 인한 높은 비용 투자를 방지하기 위해, 선택적으로, 단말 기기(20)가 서버(10)로 신호등 획득 명령을 송신하는 것은, 운전자가 애플리케이션(예를 들어, 네비게이션 소프트웨어)의 가상 버튼을 터치하여 트리거링할 수도 있다.

운전자의 수동 작업을 줄이고, 신호등 획득 명령의 자동 송신을 실현하기 위해, 선택적으로, 단말 기기(20)는 인식된 자신이 위치한 구역 중의 현재 도로 정보를 타겟 교차로의 포지셔닝 정보에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고, 매칭에 성공하면, 서버(10)로 신호등 획득 명령을 송신할 수도 있다. 도로 정보는 도로 방향, 정지선 위치 및 교차로 중심점 좌표 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예시적으로, 단말 기기(20)는 자체에 설치된 이미지 수집 장치를 통해, 자신이 위치한 구역의 이미지 정보를 수집하고; 이미지 정보 중의 교차로, 교차로 정지선 및 도로 주행 방향을 인식하며, 이미지 수집 비율에 따라, 도로 방향, 정지선 위치 및 교차로 중심점 좌표를 포함하는 현재 도로 정보를 결정할 수 있다. 대응되게, 단말 기기(20)는 자체 포지셔닝 정보에 따라, 자체 포지셔닝 정보와 거리가 가장 가까운 타겟 교차로를 검색하여 결정하고; 타겟 교차로에 관련된 표준 도로 정보를 획득하며; 표준 도로 정보를 단말 기기에 의해 인식된 현재 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면,예를 들어, 비교한 결과, 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 크면, 서버(10)로 신호등 획득 명령을 송신한다.

표준 도로 정보는 단말 기기(20) 로컬에 미리 저장되거나, 단말 기기(20)에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드에 미리 저장될 수도 있다. 표준 도로 정보를 보다 쉽게 검색하기 위해, 통상적으로 교차로 식별자와 표준 도로 정보를 관련시켜 저장하는데; 대응되게, 타겟 교차로의 교차로 식별자에 따라, 표준 도로 정보를 검색하여 획득한다.

신호등의 획득, 수행, 수신 및 응답에 따른 시간 지연을 줄이기 위해, 본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)는 단말 기기(20)에 의해 송신된 신호등 획득 명령을 획득한 후, 신호등 공유 데이터의 송신 중지 조건이 만족될 때까지, 설정된 빈도에 따라 단말 기기(20)로 신호등 공유 데이터를 송신한다.

예시적으로, 신호등 공유 데이터의 송신 중지 조건을 만족하는 것은, 서버(10)의 이번의 신호등 공유 데이터 송신 시간이 설정된 시간 임계값에 도달하거나, 서버(10)가 단말 기기(20)에 의해 송신된 신호등 획득 중지 명령을 수신하는 것일 수 있다. 설정된 시간 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 설정한 것이거나, 많은 실험을 반복하여 결정한 것이다.

선택적으로, 단말 기기(20)는 자체 포지셔닝 정보를 인식하고; 자체 포지셔닝 정보가 타겟 교차로의 교차로 중심점에서 벗어난 거리가 설정된 거리 임계값보다 크면, 서버(10)로 신호등 획득 중지 명령을 송신한다. 설정된 거리 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 설정한 것이거나, 많은 실험을 반복하여 결정한 것이다.

본 출원의 실시예는, 서버를 통해 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고; 서버를 통해 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며; 서버를 통해 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하고; 단말 기기를 통해 신호등 공유 데이터를 표시한다. 상기 기술 수단은, 서버에 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “서버―단말 기기”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―단말 기기” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―단말 기기”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다. 또한, 신호등 공유 데이터를 단말 기기에 표시하여, 단말 기기의 운전자가 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악할 수 있어, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

상기 각 기술 수단을 기반으로, 타겟 교통 신호등의 고장, 교체, 고장 복구 또는 인위적인 제어 등 원인으로 인한 신호등 시뮬레이션 데이터와 표준 신호등 데이터 사이의 차이를 방지하기 위해, 통상적으로, 서버(10)가 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 수신하여, 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터에 따라, 신호등 공유 데이터의 정확성을 판단하는 것이 더 필요하다.

예시적으로, 서버(10)는 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하고, 일치성 결정 결과에 따라, 단말 기기(20)로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어한다.

선택적으로, 서버(10)는 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 서로 다른 시각에서의 표준 신호등 데이터를, 대응되는 시각의 신호등 공유 데이터와 비교하고; 제1 설정된 수량의 비교 결과가 일치하면, 데이터가 일치하다는 일치성 결정 결과를 획득하고; 제2 설정된 수량의 비교 결과가 일치하지 않으면, 데이터가 일치하지 않다는 일치성 결정 결과를 획득한다. 제1 설정된 수량과 제2 설정된 수량은 각각 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정한 고정 값이거나, 과거 기간에 생성한 신호등 공유 데이터의 수량에 따라 결정한 변수 값일 수 있는데, 예를 들어, 신호등 공유 데이터의 생성 수량과 설정된 백분율을 곱하여 결정한 것일 수 있다. 또는, 제1 설정된 수량과 제2 설정된 수량은 많은 실험을 반복하여 결정된 것일 수도 있다.

예시적으로, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않는다는 것은, 표준 신호등 데이터를 전부 수신하지 못한 것일 수 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등이 고장되거나, 또는 네트워크 패킷 손실이 발생한 상황일 수 있고; 고장된 타겟 교통 신호등에 의해 송신된 표준 신호등 데이터를 수신한 것일 수도 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등을 복구하는 상황일 수 있으며; 과거 기간 내에 누적한 표준 신호등 데이터와 표준 신호등 데이터의 변환 주기가 다른 것일 수도 있는데, 예를 들어 신호등을 인위적으로 제어하는 상황일 수 있다.

선택적으로, 데이터가 일치하다는 일치성 결정 결과인 경우, 즉 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다.

또는 선택적으로, 데이터가 일치하지 않다는 일치성 결정 결과인 경우, 즉 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않으면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 거절한다.

교통 혼잡 시간대, 예를 들어, 아침 러시아워 또는 저녁 러시아워 등에, 교통 경찰이 교통 신호등을 인위적으로 제어하는 경우가 많은데, 당해 교통 혼잡 시간대가 지나면, 통상적으로 교통 신호등을 복원시킨다. 교통 신호등을 일시적으로 조정하는 상황에 대비하여, 본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버(10)는 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 도입하여, 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어할 수도 있다.

예시적으로, 서버(10)는 일치성 결정 결과에 따라, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하고; 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작을 경우, 서버(10)는 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하고; 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값이상일 경우, 서버(10)는 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다. 설정된 신뢰도 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정할 수 있다.

구체적으로, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않으면, 서버(10)는 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 낮추고; 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하면, 서버(10)는 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 높인다. 선택적으로, 신뢰도를 조정하는 폭은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정할 수 있다. 높이거나 낮추는 폭의 구체적인 수치는 동일하거나 다를 수 있다.

이해 가능한 것은, 데이터의 송신을 용이하게 제어하기 위해, 통상적으로 신뢰도를 고정 구간으로 설정하는데, 예를 들어, 신뢰도 구간은 [0, 1]일 수 있고, 조정된 신뢰도가 당해 신뢰도 구간의 범위를 벗어나면, 조정된 신뢰도에 인접한 경계값을 최종 신뢰도로 한다. 통상적으로, 데이터 송신을 용이하게 제어하기 위해, 신뢰도를 직접 0으로 조정하여 신뢰도를 낮추고, 신뢰도를 직접 1로 조정하여 신뢰도를 높인다.

상기 각 기술 수단을 기반으로, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지한 후, 서버(10)는, 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 낮은 시간에 대응되는 과거 표준 신호등 데이터에 따라, 변환 규칙을 결정하고, 나아가 결정된 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 조정하여, 타겟 교통 신호등의 생명 주기에서의 신호등 공유 데이터의 완전성을 위해 기반을 마련한다.

본 출원의 실시예는 서버가 수행하는 신호등 공유 데이터를 송신하는 동작을, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하고; 일치성 결정 결과에 따라, 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 동작으로 세분화하여, 타겟 교통 신호등의 변환 규칙이 변화될 때, 신호등 시뮬레이션 데이터가 대응되게 변화하지 못하여 신호등 공유 데이터에 오류가 발생하는 상황을 방지하고, 신호등 공유 데이터의 정확성을 향상시킨다.

본 출원의 실시예에 의해 제공되는 각 신호등 데이터 표시 방법 및 신호등 데이터 표시 장치는, 지능형 교통 기술 분야에서 신호등 데이터 표시 시스템의 서버(10)가 단말 기기(20)로 교통 신호등의 신호등 데이터를 송신하는 상황에 적용된다. 각 신호등 데이터 표시 방법은 교통 신호등 전송 장치에 의해 수행되는데, 당해 장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현되고, 전자 기기에 구체적으로 배치된다.

도 2는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이고, 당해 방법은 서버(10)에 적용되며, 구체적으로 아래 단계를 포함한다.

단계(S201)에서, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성한다.

신호등 시뮬레이션 데이터는 타겟 교통 신호등이 생성한 표준 신호등 데이터를 시뮬레이션하고 복원하여 획득한 데이터로 이해될 수 있다.

교통 신호등은 자동차 신호등, 방향 지시등, 차선 신호등, 및 도로와 철도의 평면 교차로 신호등 중 적어도 하나를 포함한다.

또한, 하나의 교차로는 서로 다른 주행 방향에 대해 대응되는 교통 신호등을 설치할 수 있는데, 단말 기기의 주행 방향에 대응되는 교통 신호등을 타겟 교통 신호등으로 할 수 있다. 대응되게, 단말 기기의 주행 방향의 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 신호를 생성한다.

예시적으로, 타겟 교통 신호등의 표준 교통 신호의 변환 규칙을 결정하고, 당해 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성할 수 있다.

선택적으로, 직접 전자 기기 로컬, 전자 기기에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드로부터, 타겟 교통 신호등의 표준 교통 신호의 변환 규칙을 직접 검색하여 획득하고, 검색된 변환 규칙에 따라, 후속의 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 동작을 직접 수행할 수 있다.

타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 미리 알 수 없는 경우, 타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 온라인으로 결정하고, 결정된 변환 규칙에 따라 후속의 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 동작을 수행할 수도 있어, 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 매커니즘을 개선한다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 타겟 교통 신호등의 변환 규칙을 온라인으로 결정하는 것은, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 것일 수 있다.

원시 데이터는 전자 기기 로컬로부터 획득되거나, 전자 기기에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드로부터 획득될 수 있다. 전형적으로, 교통 신호등의 데이터 공급자로부터 당해 타겟 교통 신호등의 원시 데이터를 획득하거나; 전자 기기로 과거 기간 내의 타겟 교통 신호등의 과거 데이터를 누적하여 획득할 수 있다.

선택적으로, 기계 학습 모델을 미리 구축하고, 동일 유형 교차로의 교통 신호등의 원시 데이터로 기계 학습 모델을 훈련하여, 기계 학습 모델이 변환 규칙을 결정하는 능력을 구비하도록 할 수 있다. 대응되게, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터를, 타겟 교차로와 동일 유형의 교차로에 대응되는 훈련된 기계 학습 모델에 입력하고, 모델이 출력한 결과에 따라, 원시 데이터의 변환 규칙을 결정한다.

교통 신호등의 변환 규칙을 결정하는 초기 투자를 줄이고, 동시에 변환 규칙을 결정하는 데이터 계산량을 줄이기 위해, 선택적으로, 원시 데이터의 변환 주기를 통계할 수도 있는데, 변환 주기는, 단일 변환 주기, 연속 변환 주기 및 복합 변환 주기 중 적어도 하나를 포함하고; 대응되게, 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 것은, 변환 주기에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 것일 수 있다.

이해 가능한 것은, 신호등 시뮬레이션 데이터의 생성 방식을 통해, 전자 기기가 수집 장치로 수집한 표준 신호등 데이터를 직접 또는 간접적으로 전달할 필요가 없기에, 수집 장치에서 전자 기기로의 데이터 전송 시간이 필요없다. 또한, 신호등 시뮬레이션 데이터는 표준 신호등 데이터와 일치하기에, 단말 기기가 후속으로 수신한 신호등 공유 데이터의 정확성의 기초가 될 수 있다.

단계(S202)에서, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정한다.

신호등 공유 데이터는, 현재 교차로의 단말 기기 통행 상태를 나타내는 신호등 상태를 포함하는데, 예를 들어, 신호등 색상과 신호등 아이콘 형상 등 중 적어도 하나일 수 있다. 선택적으로, 신호등 공유 데이터는, 현재 신호등 상태와 다음 상태 변경 사이의 시간 차이를 나타내는 잔여 시간을 더 포함할 수도 있다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 것은, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하고; 신호등 상태를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 것일 수 있다.

구체적으로, 신호등 시뮬레이션 데이터에서 현재 시각에 대응되는 신호등 상태를 결정하고; 신호등 상태를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성한다.

본 출원의 실시예의 다른 선택 가능한 실현 방식에서, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 것은, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하고; 신호등 상태의 변환 규칙에 따라, 잔여 시간을 결정하며; 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하거나, 신호등 상태와 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 것일 수도 있다.

구체적으로, 신호등 시뮬레이션 데이터에서 현재 시각에 대응되는 신호등 상태를 결정하고, 결정 결과를 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태로 하며; 현재 시각과 이번 주기에서 당해 신호등 상태의 시작 시각 사이의 차이를 결정하고, 이미 지속된 시간을 결정하며; 변환 주기 중 당해 신호등 상태에 대응되는 시간 길이와 이미 지속된 시간 사이의 차이에 따라, 잔여 시간을 결정하고; 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하거나, 신호등 상태와 신호등 상태의 잔여 시간을 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성한다.

또한, 사용자가 타겟 교통 신호등의 구체적인 위치를 쉽게 알수 있도록 하기 위해, 신호등 공유 데이터에 타겟 교통 신호등의 신호등 식별자를 추가할 수도 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등이 위치한 교차로 정보, 위치한 방향과 위치 정보, 및 신호등 번호 등 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이해 가능한 것은, 신호등 시뮬레이션 데이터를 처리하여 생성한 신호등 공유 데이터로, 수집 장치가 타겟 교통 신호등을 수집하여 획득한 표준 신호등 데이터를 대체하여, 타겟 교차로의 단말 기기로 송신함으로써, 수집 장치에서 전자 기기로의 데이터 전송 시간이 필요없고, 데이터 지연을 줄이며, 데이터 전송 효율을 향상시킨다. 동시에, 신호등 시뮬레이션 데이터를 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 세분화하여, 타겟 단말 기기의 후속 주행 과정을 안내할 수 있고, 타겟 단말 기기의 안전 주행의 기초가 될 수 있다.

단계(S203)에서, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 표시할 신호등 공유 데이터를 송신한다.

타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기는, 타겟 교차로가 속한 구역 내의 단말 기기일 수 있다. 타겟 교차로가 속한 구역은 원형 구역, 직사각형 구역 또는 기타 불규칙한 구역 등일 수 있다.

타겟 교차로가 속한 구역 내의 단말 기기를 타겟 벡터로 하고; 각 타겟 단말 기기로 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 공유 데이터를 송신한다. 대응되게, 타겟 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 수신한 후, 신호등 공유 데이터를 네비게이션 지도에서 표시하고; 및/또는, 신호등 공유 데이터에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성하여, 타겟 단말 기기의 운전자가 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악하게끔 하여, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

선택적으로, 타겟 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 네비게이션 지도에 표시하는 것은, 네비게이션 지도에서 타겟 교통 신호등이 설치된 교차로 구역 부근에, 당해 신호등 공유 데이터를 표시하는 것일 수 있다.

선택적으로, 타겟 단말 기기가 신호등 공유 데이터에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성하는 것은, 단말 기기 포지셔닝 정보와 주행 속도에 따라, 교차로에 도착하는 시간을 추정하고; 교차로에 도착하는 시간, 신호등 상태, 및 신호등 상태의 잔여 시간에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성하는 것일 수 있다.

운전 제안은 가속 주행, 감속 주행, 또는 속도 유지 등을 포함하고; 제시 정보는 도착 예정 시간, 빨간불 대기 여부, 및 빨간불 대기 시간 등 중 적어도 하나를 포함한다.

본 출원의 실시예는 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고; 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며; 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하여, 단말 기기가 신호등 공유 데이터를 표시하도록 한다. 상기 기술 수단은, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “전자 기기―차량”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―차량” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―차량”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다.

도 3은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이고, 본 출원의 실시예는 상기 각 기술 수단을 기반으로 최적화하였다.

나아가, 동작 “타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다”를, “과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하고; 일치성 결정 결과에 따라, 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어한다”로 세분화하여, 신호등 공유 데이터의 송신을 제어하는 것을 실현한다.

도 3에 도시된 신호등 데이터 표시 방법은 아래 단계를 포함한다.

단계(S301)에서, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성한다.

단계(S302)에서, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정한다.

단계(S303)에서, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정한다.

타겟 교통 신호등의 고장, 교체, 고장 복구 또는 인위적인 제어 등 원인으로 인한 신호등 시뮬레이션 데이터와 표준 신호등 데이터 사이의 차이를 방지하기 위해, 통상적으로, 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 수신하여, 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터에 따라, 신호등 공유 데이터의 정확성에 대해 판단하여야 한다.

선택적으로, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 서로 다른 시각에서의 표준 신호등 데이터를, 대응되는 시각의 신호등 공유 데이터와 비교하고; 제1 설정된 수량의 비교 결과가 일치하면, 데이터가 일치하다는 일치성 결정 결과를 획득하고; 제2 설정된 수량의 비교 결과가 일치하지 않으면, 데이터가 일치하지 않다는 일치성 결정 결과를 획득한다. 제1 설정된 수량과 제2 설정된 수량은 각각 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정한 고정 값이거나, 또는 과거 기간에서 생성한 신호등 공유 데이터의 수량에 따라 결정한 변수 값일 수 있는데, 예를 들어, 신호등 공유 데이터의 생성 수량과 설정된 백분율을 곱하여 결정한 것일 수 있다. 또는, 제1 설정된 수량과 제2 설정된 수량은 많은 실험을 반복하여 결정된 것일 수도 있다.

예시적으로, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않는다는 것은, 표준 신호등 데이터를 전부 수신하지 못한 것일 수 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등이 고장되거나, 또는 네트워크 패킷 손실이 발생한 상황일 수 있고; 고장된 타겟 교통 신호등에 의해 송신된 표준 신호등 데이터를 수신한 것일 수도 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등을 복구하는 상황일 수 있으며; 과거 기간 내에 누적한 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터의 변환 주기가 다른 것일 수도 있는데, 예를 들어 신호등을 인위적으로 제어하는 상황일 수 있다.

단계(S304)에서, 일치성 결정 결과에 따라, 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어한다.

선택적으로, 데이터가 일치하다는 일치성 결정 결과인 경우, 즉 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다.

또는 선택적으로, 데이터가 일치하지 않다는 일치성 결정 결과인 경우, 즉 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않으면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 거절한다.

교통 혼잡 시간대, 예를 들어, 아침 러시아워 또는 저녁 러시아워 등에, 교통 경찰이 교통 신호등을 인위적으로 제어하는 경우가 많은데, 당해 교통 혼잡 시간대가 지나면, 통상적으로 교통 신호등을 복원시킨다. 교통 신호등을 일시적으로 조정하는 상황에 대비하여, 본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 도입하여, 신호등 공유 데이터의 송신 상황을 제어할 수 있다.

예시적으로, 일치성 결정 결과에 따라, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하고; 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작으면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하며; 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값이상이면, 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다. 설정된 신뢰도 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정할 수 있다.

구체적으로, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않으면, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 낮추고; 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하면, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 높인다. 선택적으로, 신뢰도를 조정하는 폭은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 결정한다. 높이거나 낮추는 폭의 구체적인 수치는 동일하거나 다를 수 있다.

이해 가능한 것은, 데이터의 송신을 용이하게 제어하기 위해, 통상적으로 신뢰도를 고정 구간으로 설정하는데, 예를 들어, 신뢰도 구간은 [0, 1]일 수 있고, 조정된 신뢰도가 당해 신뢰도 구간의 범위를 벗어나면, 조정된 신뢰도에 인접한 경계값을 최종 신뢰도로 한다. 통상적으로, 데이터 송신을 용이하게 제어하기 위해, 신뢰도를 직접 0으로 조정하여 신뢰도를 낮추고, 신뢰도를 직접 1로 조정하여 신뢰도를 높인다.

상기 각 기술 수단을 기반으로, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지한 후, 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 낮은 시간에 대응되는 과거 표준 신호등 데이터에 따라, 변환 규칙을 결정하고, 나아가 결정된 변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 조정하여, 타겟 교통 신호등의 생명 주기에서의 신호등 공유 데이터의 완전성을 위해 기반을 마련한다.

본 출원의 실시예는 신호등 공유 데이터의 송신 동작을, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하고; 일치성 결정 결과에 따라, 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 동작으로 세분화하여, 타겟 교통 신호등의 변환 규칙이 변화될 때, 신호등 시뮬레이션 데이터가 대응되게 변화하지 못하여 신호등 공유 데이터에 오류가 존재하는 상황을 방지하고, 신호등 공유 데이터의 정확성을 향상시킨다.

도 4는 본 출원의 실시예의 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이고, 당해 방법은 단말 기기(20)에 적용되며, 구체적으로 아래 단계를 포함한다.

단계(S401)에서, 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는데, 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정된다.

신호등 공유 데이터를 결정하는 동작은 전술된 실시예를 구체적으로 참조할 수 있으므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다.

단계(S402)에서, 상기 신호등 공유 데이터를 표시한다.

신호등 공유 데이터는, 현재 교차로의 단말 기기 통행 상태를 나타내는 신호등 상태를 포함하는데, 예를 들어, 신호등 색상과 신호등 아이콘 형상 등 중 적어도 하나일 수 있다. 선택적으로, 당해 신호등 공유 데이터는, 현재 신호등 상태와 다음 상태 변경 사이의 시간 차이를 나타내는 잔여 시간을 더 포함할 수 있다.

또한, 운전자가 타겟 교통 신호등의 구체적인 위치를 쉽게 알수 있도록 하기 위해, 서버는 단말 기기로 송신하는 신호등 공유 데이터에, 타겟 교통 신호등의 신호등 식별자를 추가할 수도 있는데, 예를 들어, 타겟 교통 신호등이 위치한 교차로 정보, 위치한 방향과 위치 정보, 및 신호등 번호 등 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

선택적으로, 신호등 공유 데이터를 표시하는 것은, 신호등 공유 데이터를 네비게이션 지도에서 표시하는 것일 수 있다. 예시적으로, 네비게이션 지도 중 상기 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 관련 구역에, 상기 신호등 공유 데이터를 표시한다. 관련 구역은 타겟 교통 신호등이 위치한 위치, 및 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 주변 구역일 수 있다.

예시적으로, 네비게이션 지도가 AR(Augmented Reality, 증강 현실) 실경 네비게이션인 경우, 네비게이션 지도 중의 타겟 교통 신호등이 위치한 위치에 각 신호등 상태를 표시할 수 있고, 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 주변 구역, 예를 들어 상측 구역에, 현재 신호등 상태의 잔여 시간을 표시할 수 있다.

선택적으로, 단말 기기는 신호등 공유 데이터에 따라, 운전자에게 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성하여, 운전자가 참고하도록 할 수도 있다.

본 출원의 실시예는 서버를 통해 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “전자 기기―단말 기기”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―단말 기기” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―단말 기기”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다. 또한, 신호등 공유 데이터를 단말 기기에 표시하기에, 단말 기기의 운전자가 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악할 수 있어, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

예시적으로, 단말 기기는 자체 포지셔닝 정보와 주행 속도에 따라, 타겟 교차로에 도착하는 시간을 추정하고; 추정된 시간, 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성한다.

운전 제안은 가속 주행, 감속 주행, 또는 속도 유지 등을 포함하고, 제시 정보는 도착 예정 시간, 빨간불 대기 여부, 및 빨간불 대기 시간 등 중 적어도 하나를 포함한다.

본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버가 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것은, 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 실시간으로 송신하여, 단말 기기에서 표시되도록 하는 것일 수 있다.

서버가 불필요하게 신호등 공유 데이터를 전송하여, 자원을 낭비하는 것을 방지하기 위해, 본 출원의 실시예의 다른 선택 가능한 실현 방식에서, 단말 기기는 서버로 신호등 획득 명령을 송신하고; 서버는 신호등 획득 명령에 응답하여, 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하여, 단말 기기에서 표시되도록 할 수도 있다.

선택적으로, 단말 기기가 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 것은, 운전자가 단말 기기 내부의 하드웨어 버튼 또는 노브를 통해 트리거링하는 것일 수 있다. 단말 기기의 하드웨어 개선으로 인한 높은 비용 투자를 방지하기 위해, 선택적으로, 단말 기기가 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 것은, 운전자가 애플리케이션(예를 들어, 네비게이션 소프트웨어)의 가상 버튼을 터치하여 트리거링할 수도 있다.

운전자의 수동 작업을 줄이고, 신호등 획득 명령의 자동 송신을 실현하기 위해, 선택적으로, 단말 기기는 인식된 자신이 위치한 구역 중의 현재 도로 정보를 타겟 교차로의 포지셔닝 정보에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 서버로 신호등 획득 명령을 송신할 수도 있다. 도로 정보는 도로 방향, 정지선 위치, 및 교차로 중심점 좌표 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예시적으로, 단말 기기는 자체에 설치된 이미지 수집 장치를 통헤, 자신이 위치한 구역의 이미지 정보를 수집하고; 이미지 정보 중의 교차로, 교차로 정지선 및 도로 주행 방향을 인식하며, 이미지 수집 비율에 따라, 도로 방향, 정지선 위치, 및 교차로 중심점 좌표를 포함하는 현재 도로 정보를 결정할 수 있다. 대응되게, 단말 기기는 자체 포지셔닝 정보에 따라, 자체 포지셔닝 정보와 거리가 가장 가까운 타겟 교차로를 검색하여 결정하고; 타겟 교차로에 관련된 표준 도로 정보를 획득하며; 표준 도로 정보를 단말 기기가 인식한 현재 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 예를 들어, 비교한 결과, 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 크면, 서버로 신호등 획득 명령을 송신한다.

표준 도로 정보는 단말 기기 로컬에 미리 저장될 수 있거나, 단말 기기에 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드에 미리 저장될 수도 있다. 표준 도로 정보를 보다 쉽게 검색하기 위해, 통상적으로 교차로 식별자와 표준 도로 정보를 관련시켜 저장하는데; 대응되게, 타겟 교차로의 교차로 식별자에 따라, 표준 도로 정보를 검색하여 획득한다.

신호등의 획득, 수행, 수신 및 응답에 따른 시간 지연을 줄이기 위해, 본 출원의 실시예의 선택 가능한 실현 방식에서, 서버는 단말 기기에 의해 송신된 신호등 획득 명령을 획득한 후, 신호등 공유 데이터의 송신 중지 조건이 만족될 때까지, 설정된 빈도에 따라 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다.

예시적으로, 신호등 공유 데이터의 송신 중지 조건을 만족하는 것은, 서버의 이번 신호등 공유 데이터 송신 시간이 설정된 시간 임계값에 도달하거나, 서버가 단말 기기에 의해 송신된 신호등 획득 중지 명령을 수신하는 것일 수 있다. 설정된 시간 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 설정한 것이거나, 많은 실험을 반복하여 결정한 것이다.

선택적으로, 단말 기기는 자체 포지셔닝 정보를 인식하고; 자체 포지셔닝 정보가 타겟 교차로의 교차로 중심점에서 벗어난 거리가 설정된 거리 임계값보다 크면, 서버로 신호등 획득 중지 명령을 송신한다. 설정된 거리 임계값은 기술자가 수요 또는 경험 값에 따라 설정한 것이거나, 많은 실험을 반복하여 결정한 것이다.

도 5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법의 흐름도이고, 당해 방법은 상기 각 실시예의 기술 수단을 기반으로 바람직한 실시 방식을 제공한다.

도 5에 도시된 신호등 데이터 표시 방법은, 아래 단계를 포함한다.

단계(S501)에서, 데이터 공급자가 서버로 타겟 교통 신호등의 원시 데이터를 송신한다.

단계(S502)에서, 서버가 원시 데이터의 변환 규칙을 통계하여 결정한다.

단계(S503)에서, 서버가 변환 규칙에 따라 자신의 클록을 조정하여 타겟 교통 신호등 클록과 일치하도록 한다.

단계(S504)에서, 서버가 변환 규칙의 통계 결과에 따라, 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성한다.

단계(S505)에서, 단말 기기가 인식된 자신이 위치한 구역의 현재 도로 정보와 타겟 교차로에 관련된 표준 도로 정보가 매칭되는지 여부를 결정하고; YES인 경우, 단계(S506)를 수행하고; NO인 경우 다시 단계(S505)를 실행한다.

단계(S506)에서, 서버로 신호등 획득 명령을 송신한다.

단계(S507)에서, 서버가 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 상태, 및 당해 신호등 상태의 잔여 시간을 결정한다.

단계(S508)에서, 서버가 로컬로부터 신호등 공유 데이터의 과거 신뢰도를 획득한다.

단계(S509)에서, 과거 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작은지 여부를 판단하고; YES인 경우, 단계(S510)를 수행하고; NO인 경우, 단계(S511)를 수행한다.

단계(S510)에서, 타겟 교통 신호등이 설치된 교차로의 타겟 단말 기기로, 신호등 상태와 잔여 시간을 송신하는 것을 금지한다.

단계(S511)에서, 타겟 교통 신호등이 설치된 교차로의 타겟 단말 기기로, 신호등 상태와 잔여 시간을 송신한다.

단계(S512)에서, 단말 기기가 자체 포지셔닝 정보가 타겟 교차로의 교차로 중심점에서 벗어난 거리가 설정된 거리 임계값보다 큰지 여부를 판단하고; YES인 경우, 단계(S513)를 수행하고; NO인 경우, 단계(S512)를 수행한다.

단계(S513)에서, 서버로 신호등 획득 중지 명령을 송신하고; 단계(S510)를 계속 수행한다.

단계(S514)에서, 수집 장치가 현재 시각에 수집한 표준 신호등 상태와 표준 잔여 시간을 서버로 송신한다.

또한, 단계(S514)는 단계(S504) 내지 단계(S511) 사이의 임의 시간에서 수행되고, 본 출원은 당해 동작의 구체적인 수행 시간에 대해 한정하지 않는다.

단계(S515)에서, 서버가 신호등 상태와 표준 신호등 상태가 일치한지 여부를 비교하고; YES인 경우, 단계(S516)를 수행하고, NO인 경우, 단계(S517)를 수행한다.

단계(S516)에서, 서버가 잔여 시간과 표준 잔여 시간 사이의 시간 차이가 설정된 시간 차이 임계값보다 큰지 여부를 비교하고; YES인 경우, 단계(S517)를 수행하고, NO인 경우, 단계(S518)를 수행한다.

단계(S517)에서, 신호등 공유 데이터의 과거 신뢰도를 낮춘다.

단계(S518)에서, 신호등 공유 데이터의 과거 신뢰도를 높인다.

단계(S519)에서, 타겟 단말 기기가 신호등 상태와 잔여 시간에 따라, 네비게이션 지도에 표시하고; 및/또는, 신호등 상태와 잔여 시간에 따라, 운전 제안을 제공하거나 제시 정보를 생성한다.

도 6은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 장치의 구조도이고, 당해 신호등 데이터 표시 장치(600)는 서버에 배치되며, 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈(601), 신호등 공유 데이터 결정 모듈(602) 및 신호등 공유 데이터 송신 모듈(603)을 포함한다.

신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈(601)은, 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성한다.

신호등 공유 데이터 결정 모듈(602)은, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정한다.

신호등 공유 데이터 송신 모듈(603)은, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 표시할 신호등 공유 데이터를 송신한다.

본 출원의 실시예는, 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈을 통해 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고; 신호등 공유 데이터 결정 모듈을 통해 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며; 신호등 공유 데이터 송신 모듈을 통해 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신한다. 상기 기술 수단은 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “전자 기기―차량”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―차량” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―차량”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다.

나아가, 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈(601)은,

타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 변환 규칙 결정 유닛; 및

변환 규칙에 따라, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 유닛; 을 포함한다.

나아가, 변환 규칙 결정 유닛은,

원시 데이터의 변환 주기를 통계하는 변환 주기 통계 서브 유닛을 포함하고; 변환 주기는 단일 변환 주기, 연속 변환 주기 및 복합 변환 주기 중 적어도 하나를 포함한다.

신호등 시뮬레이션 데이터 생성 유닛은,

변환 주기에 따라, 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 서브 유닛을 포함한다.

나아가, 신호등 공유 데이터 결정 모듈(602)은,

신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하는 신호등 상태 결정 유닛;

신호등 상태의 변환 규칙에 따라, 신호등 상태의 잔여 시간을 결정하는 잔여 시간 결정 유닛; 및

신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 신호등 공유 데이터 생성 유닛; 을 포함한다.

나아가, 신호등 공유 데이터 송신 모듈(603)은,

상기 단말 기기에 의해 송신된 신호등 획득 명령을 수신하는 신호등 획득 명령 수신 유닛; 및

상기 신호등 획득 명령에 응답하여, 상기 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 신호등 공유 데이터 송신 유닛; 을 포함한다.

나아가, 신호등 공유 데이터 송신 모듈(603)은,

과거 기간에 수신한 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하는 일치성 결정 유닛; 및

일치성 결정 결과에 따라, 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 동작을 제어하는 송신 제어 유닛; 을 포함한다.

나아가, 송신 제어 유닛은,

일치성 결정 결과에 따라, 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하는 신뢰도 조정 서브 유닛;

신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작으면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하는 송신 금지 유닛; 및

신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값이상이면, 타겟 교차로에 위치한 타겟 단말 기기로 신호등 공유 데이터를 송신하는 송신 유닛; 을 포함한다.

나아가, 과거 기간에 수신한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터가 일치하지 않는다는 것은, 아래의 적어도 하나를 포함한다.

표준 신호등 데이터를 전부 수신할 수 없는 것;

고장된 타겟 교통 신호등에 의해 송신된 표준 신호등 데이터를 수신한 것; 및

과거 기간에 누적한 표준 신호등 데이터와 신호등 공유 데이터의 변환 주기가 다른 것; 이다.

상기 신호등 데이터 표시 장치는, 본 발명의 임의의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 수행할 수 있고, 신호등 데이터 표시 방법을 수행하는 기능 모듈과 유익한 효과를 구비한다.

도 7은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 신호등 데이터 표시 장치의 구조도이고, 당해 신호등 데어터 표시 장치(700)는 단말 기기에 배치되며, 신호등 공유 데이터 획득 모듈(701) 및 신호등 공유 데이터 표시 모듈(702)을 포함한다.

신호등 공유 데이터 획득 모듈(701)은, 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는데, 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정된다.

신호등 공유 데이터 표시 모듈(702)은, 상기 신호등 공유 데이터를 표시한다.

본 출원의 실시예는, 서버를 통해 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “전자 기기―단말 기기”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―단말 기기” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―단말 기기”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다. 또한, 신호등 공유 데이터 표시 모듈을 통해 신호등 공유 데이터를 표시하기에, 단말 기기의 운전자가 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악할 수 있어, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

나아가, 상기 신호등 획득 명령 송신 모듈은,

서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 신호등 획득 명령 송신 유닛; 및

상기 서버에 의해 피드백된 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 상기 신호등 공유 데이터를 수신하는 신호등 공유 데이터 수신 유닛; 을 더 포함한다.

나아가, 상기 신호등 획득 명령 송신 유닛은,

인식된 자신이 위치한 구역 중의 현재 도로 정보를 상기 타겟 교차로에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 신호등 획득 명령 송신 서브 유닛을 포함한다.

나아가, 신호등 공유 데이터 표시 모듈(702)은,

네비게이션 지도 중 상기 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 관련 구역에, 상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 신호등 공유 데이터 표시 유닛을 포함한다.

상기 신호등 데이터 표시 장치는 본 출원의 임의의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 구현할 수 있고, 신호등 데이터 표시 방법을 실행하기 위한 기능 모듈과 유익한 효과를 가지고 있다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자 기기 및 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다. 당해 전자 기기는 서버 또는 단말 기기일 수 있는데, 단말 기기는 이동 단말 기기 또는 차량 탑재 단말 기기 등일 수 있다.

본 출원의 실시예에 따르면, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다.

도 8은 본 출원의 실시예에 따른 신호등 데이터 표시 방법을 구현하는 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 워크스테이션, 개인 휴대 정보 단말 기기, 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터, 및 기타 적절한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 나타내는 것이다. 전자 기기는 개인 디지털 프로세서, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 웨어러블 장치, 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 나타낼 수도 있다. 본 명세서에 도시된 부품, 그들의 연결 및 관계, 및 그들의 기능은 예시일 뿐, 본 명세서에서 설명 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 제한하는 것은 아니다.

도 8에 도시된 바와 같이, 전자 기기는, 하나 또는 복수의 프로세서(801), 메모리(802), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는 각 부품을 연결하는 인터페이스를 포함한다. 각 부품은 상이한 버스에 의해 상호 연결되고, 공통 메인보드에 장착되거나 또는 수요에 따라 다른 방식으로 장착될 수도 있다. 프로세서는 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 결합된 디스플레이 장치)에 GUI의 그래픽 정보를 디스플레이하기 위해 메모리에 저장된 명령을 포함한 전자 기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시 방식에서, 수요에 따라 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스는, 복수의 메모리와 함께 사용될 수 있다. 또한, 복수의 전자 기기를 연결할 수 있는데, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 멀티 프로세서 시스템)을 제공할 수 있다. 도 8에서는 하나의 프로세서(801)를 예로 든다.

메모리(802)는 본 출원에서 제공하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이다. 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원에서 제공하는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 한다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는, 컴퓨터가 본 출원에서 제공하는 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령이 저장된다.

메모리(802)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 본 출원의 실시예에 따른 신호등 데이터 표시 방법에 대응하는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 6의 서버에 배치되는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈(601), 신호등 공유 데이터 결정 모듈(602) 및 신호등 공유 데이터 송신 모듈(603); 또는, 도 7의 단말 기기에 배치되는 신호등 공유 데이터 획득 모듈(701) 및 신호등 공유 데이터 표시 모듈(702))과 같은 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈을 저장하는데 사용될 수 있다. 프로세서(801)는 메모리(802)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 수행함으로써 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하는데, 즉 상기 방법 실시예에 따른 신호등 데이터 표시 방법을 구현한다.

메모리(802)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있는데, 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고, 데이터 저장 영역은 신호등 데이터 표시 방법을 구현하는 전자 기기의 사용에 의해 생성된 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(802)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 다른 비일시적 솔리드 스테이트 저장 장치와 같은 적어도 하나의 비일시적 메모리를 포함할 수도 있다. 일부 실시예에서, 메모리(802)는 프로세서(801)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 선택적으로 포함할 수 있는데, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 신호등 데이터 표시 방법을 구현하는 전자 기기에 연결될 수 있다. 이러한 네트워크의 예로서, 인터넷, 인트라넷, 로컬 영역 네트워크, 이동 통신 네트워크, 및 이들의 조합을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

신호등 데이터 표시 방법을 수행하는 전자 기기는, 입력 장치(803) 및 출력 장치(804)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(801), 메모리(802), 입력 장치(803) 및 출력 장치(804)는 버스 또는 다른 수단에 의해 연결될 수 있으며, 도 8에는 버스를 통한 연결이 예시되어 있다.

입력 장치(803)는 입력된 숫자 또는 문자 정보를 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 신호등 데이터 표시 방법을 수행하는 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어에 관련된 키 신호 입력을 생성할 수 있는데, 입력 장치의 예로서, 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙패드, 터치패드, 포인팅 스틱, 하나 또는 복수의 마우스 버튼, 트랙볼, 조이스틱 등이 있다. 출력 장치(804)는 디스플레이 장치, 보조 조명 장치(예를 들어, LED), 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터)등을 포함할 수 있다. 당해 디스플레이 장치는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이 및 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일부 실시 방식에서, 디스플레이 장치는 터치 스크린일 수 있다.

본 명세서에 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시 방식은 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용ASIC(특정 용도 지향 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시 방식은 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있는데, 당해 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은, 적어도 하나의 프로그래밍 가능 시스템에 의해 실행 및/또는 해석될 수 있고, 당해 프로그래밍 가능 프로세서는 전용 또는 일반 프로그래밍 가능 프로세서일 수 있으며, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신하고, 데이터 및 명령을 당해 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로 전송할 수 있다.

이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 함)은 프로그래밍 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "기계 판독 가능 매체” 및 "컴퓨터 판독 가능 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그래밍 가능 프로세서에 제공하는 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 디바이스, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그래밍 가능 논리 장치(PLD))를 가리키며, 기계 판독 가능 신호인 기계 명령을 수신하기 위한 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그래밍 가능 프로세서에 제공하는 임의의 신호를 지칭한다.

사용자와 대화하기 위해, 컴퓨터로 본 명세서에 설명한 시스템 및 기술을 구현할 수 있는데, 당해 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 디스플레이하는 디스플레이 장치(예를 들어, 음극선관(CRT) 또는 액정표시장치(LCD) 모니터), 및 키보드 및 포인팅 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 당해 키보드 및 포인팅 장치로 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 다른 종류의 장치로 사용자와의 대화를 제공할 수 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 감각 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고, 사용자로부터의 입력은 임의의 형태(음향 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력을 포함함)로 수신될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술은, 백그라운드 구성 요소를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 구성 요소를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트-엔드 구성 요소를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 가진 사용자 컴퓨터일 수 있는데, 사용자는 이러한 그래픽 사용자 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술의 실시 방식과 대화를 구현할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 구성 요소, 미들웨어 구성 요소 또는 프론트-엔드 구성 요소의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에 의해 구현될 수 있다. 시스템의 구성 요소는, 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 서로 연결될 수 있다. 통신 네트워크의 예시로는, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), 인터넷, 및 블록 체인 네트워크를 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 떨어져 있고, 통신 네트워크를 통해 대화한다. 클라이언트와 서버 간의 관계는 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 서로 클라이언트-서버 관계가 있는 컴퓨터 프로그램에 의해 생성된다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트로도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템의 호스트 제품으로, 기존 물리적 호스트와 VPS 서비스에 존재하는 관리가 어렵고, 업무 확장성이 낮은 단점을 해결할 수 있다.

본 출원의 실시예에 따른 기술 수단에 있어서, 상기 기술 수단은, 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 도입하고, 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 신호등 공유 데이터를 생성하여, 수집 장치로 수집한 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터를 전송하는 것을 대체함으로써, “전자 기기―차량”의 데이터 전송 방식으로, “도로 측정 기기―교통 경찰 시스템―데이터 공급자―차량” 또는 “도로 측정 기기―데이터 공급자―차량”의 전통적인 데이터 전송 방식을 대체하여, 신호등 데이터의 전송 링크를 줄이고, 데이터의 전송 지연을 감소하며, 나아가 데이터 전송 효율을 향상시키고, 타겟 단말 기기가 데이터를 수신하는 실시간성과 정확성을 보장한다. 또한, 신호등 공유 데이터를 단말 기기에 표시하기에, 단말 기기의 운전자는 교차로 교통 신호등의 상황을 미리 파악할 수 있어, 교통 신호등의 상황에 따라 운전 행동을 신속하게 조정하고, 전반적인 교차로의 차량 통행 상황을 개선한다.

전술된 다양한 형태의 과정을 통해 각 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계들은, 본 출원의 기술 수단이 기대하는 결과를 구현할 수 있는 한, 동시에 수행되거나 순차적으로 또는 다른 순서로 수행될 수 있고, 본 명세서에서는 한정하지 않는다.

본 출원의 보호 범위는 상기 구체적인 실시 방식에 의해 한정되지 않는다. 설계 요구와 기타 요인에 따라 다양한 수정, 조합, 하위 조합, 및 대체가 이루어 질 수 있다는 것은 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 본 출원의 사상과 원리 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 교체, 및 개선은 모두 본 출원의 보호 범위내에 속한다.

Claims (35)

1. 서버에 의해 수행되는 신호등 데이터 표시 방법에 있어서,
   타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계;
   상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 단계; 및
   상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계; 를 포함하고,
   상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계는,
   과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하는 단계; 및
   일치성 결정 결과에 따라, 상기 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 단계; 를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 신호등 데이터 표시 방법.
2. 제1항에 있어서
   상기 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계는,
   타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 상기 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 단계; 및
   상기 변환 규칙에 따라, 상기 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서
   상기 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 상기 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 단계는,
   상기 원시 데이터의 변환 주기를 통계하는 단계 - 상기 변환 주기는 단일 변환 주기, 연속 변환 주기 및 복합 변환 주기 중 적어도 하나를 포함함-; 를 포함하고,
   상기 변환 규칙에 따라, 상기 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 변환 주기에 따라, 상기 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
4. 제2항에 있어서
   상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 단계는,
   상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 상기 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하는 단계;
   상기 신호등 상태의 변환 규칙에 따라, 상기 신호등 상태의 잔여 시간을 결정하는 단계; 및
   상기 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항에 있어서
   상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계는,
   상기 단말 기기에 의해 송신된 신호등 획득 명령을 수신하는 단계; 및
   상기 신호등 획득 명령에 응답하여, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계; 를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서
   상기 일치성 결정 결과에 따라, 상기 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 단계는,
   일치성 결정 결과에 따라, 상기 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하는 단계;
   상기 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작을 경우, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하는 단계; 및
   상기 신뢰도가 상기 설정된 신뢰도 임계값 이상일 경우, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 단계;를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항에 있어서
   상기 과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터가 일치하지 않는다는 것은,
   상기 표준 신호등 데이터를 전부 수신할 수 없는 것;
   고장난 타겟 교통 신호등에 의해 송신된 표준 신호등 데이터를 수신한 것; 및
   상기 과거 기간 내에 누적한 상기 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터의 변환 주기가 다른 것; 중의 적어도 하나를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 방법.
9. 단말 기기에 의해 수행되는 신호등 데이터 표시 방법에 있어서,
   상기 단말 기기의 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는 단계 - 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정됨-; 및
   상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 단계; 를 포함하고,
   상기 신호등 공유 데이터의 송신은 일치성 결정 결과에 따라 제어되고, 상기 일치성 결정 결과는 과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 나타내는데 사용되는,
   것을 특징으로 하는 신호등 데이터 표시 방법.
10. 제9항에 있어서
    상기 단말 기기의 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는 단계는,
    서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 단계; 및
    상기 서버에 의해 피드백된 상기 단말 기기의 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 상기 신호등 공유 데이터를 수신하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 방법.
11. 제10항에 있어서
    상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 단계는,
    인식된 자신이 위치한 구역의 현재 도로 정보를 교차로에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 단계;를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 단계는,
    네비게이션 지도 중 상기 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 관련 구역에, 상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 단계; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 방법.
13. 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈;
    상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하는 신호등 공유 데이터 결정 모듈; 및
    상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 표시할 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 신호등 공유 데이터 송신 모듈; 을 포함하고,
    상기 신호등 공유 데이터 송신 모듈은,
    과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하는 일치성 결정 유닛; 및
    일치성 결정 결과에 따라, 상기 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 송신 제어 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 신호등 데이터 표시 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 모듈은,
    타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 원시 데이터에 따라, 상기 원시 데이터의 변환 규칙을 결정하는 변환 규칙 결정 유닛; 및
    상기 변환 규칙에 따라, 상기 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 변환 규칙 결정 유닛은,
    상기 원시 데이터의 변환 주기를 통계하는 변환 주기 통계 서브 유닛 - 상기 변환 주기는 단일 변환 주기, 연속 변환 주기 및 복합 변환 주기 중 적어도 하나를 포함함-; 을 포함하고,
    상기 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 유닛은,
    상기 변환 주기에 따라, 상기 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하는 신호등 시뮬레이션 데이터 생성 서브 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
16. 제14항에 있어서,
    상기 신호등 공유 데이터 결정 모듈은,
    상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 상기 타겟 교통 신호등의 신호등 상태를 결정하는 신호등 상태 결정 유닛;
    상기 신호등 상태의 변환 규칙에 따라, 상기 신호등 상태의 잔여 시간을 결정하는 잔여 시간 결정 유닛; 및
    상기 신호등 상태 및 신호등 상태의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 신호등 공유 데이터를 생성하는 신호등 공유 데이터 생성 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
17. 제13항에 있어서,
    상기 신호등 공유 데이터 송신 모듈은,
    상기 단말 기기에 의해 송신된 신호등 획득 명령을 수신하는 신호등 획득 명령 수신 유닛; 및
    상기 신호등 획득 명령에 응답하여, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 신호등 공유 데이터 송신 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
18. 삭제
19. 제13항에 있어서,
    상기 송신 제어 유닛은,
    일치성 결정 결과에 따라, 상기 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하는 신뢰도 조정 서브 유닛;
    상기 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작을 경우, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하는 송신 금지 유닛; 및
    상기 신뢰도가 상기 설정된 신뢰도 임계값 이상일 경우, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 송신 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
20. 제13항에 있어서,
    상기 과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터가 일치하지 않는다는 것은,
    상기 표준 신호등 데이터를 전부 수신할 수 없는 것;
    고장난 타겟 교통 신호등에 의해 송신된 표준 신호등 데이터를 수신한 것; 및
    상기 과거 기간 내에 누적한 상기 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터의 변환 주기가 다른 것; 중의 적어도 하나를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
21. 단말 기기의 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 신호등 공유 데이터를 획득하는 신호등 공유 데이터 획득 모듈 - 상기 신호등 공유 데이터는 상기 타겟 교통 신호등에 대한 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라 결정됨-; 및
    상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 신호등 공유 데이터 표시 모듈; 을 포함하고,
    상기 신호등 공유 데이터의 송신은 일치성 결정 결과에 따라 제어되고, 상기 일치성 결정 결과는 과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 나타내는데 사용되는,
    것을 특징으로 하는 신호등 데이터 표시 장치.
22. 제21항에 있어서,
    상기 신호등 공유 데이터 획득 모듈은,
    서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 신호등 획득 명령 송신 유닛; 및
    상기 서버에 의해 피드백된 상기 단말 기기의 현재 위치가 위치한 교차로의 타겟 교통 신호등의 상태를 나타내는 상기 신호등 공유 데이터를 수신하는 신호등 공유 데이터 수신 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 신호등 획득 명령 송신 유닛은,
    인식된 자신이 위치한 구역의 현재 도로 정보를 교차로에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 신호등 획득 명령 송신 서브 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
24. 제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호등 공유 데이터 표시 모듈은,
    네비게이션 지도 중 상기 타겟 교통 신호등이 위치한 위치의 관련 구역에, 상기 신호등 공유 데이터를 표시하는 신호등 공유 데이터 표시 유닛; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 장치.
25. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 가능하게 연결되는 메모리; 를 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서기 제1항 내지 제5항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행히도록 하는,
    것을 특징으로 하는 서버.
26. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 가능하게 연결되는 메모리; 를 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 단말 기기.
27. 서버 및 단말 기기를 포함하고,
    상기 서버가 타겟 교차로에 설치된 타겟 교통 신호등의 신호등 시뮬레이션 데이터를 생성하고;
    상기 서버가 상기 신호등 시뮬레이션 데이터에 따라, 현재 시각의 신호등 공유 데이터를 결정하며;
    상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하고;
    상기 단말 기기가 상기 신호등 공유 데이터를 표시하고,
    상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것은,
    상기 서버가 과거 기간에 수신한 상기 타겟 교통 신호등의 표준 신호등 데이터와 상기 신호등 공유 데이터 사이의 일치성을 결정하고;
    상기 서버가 일치성 결정 결과에 따라, 상기 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 것; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 신호등 데이터 표시 시스템.
28. 제27항에 있어서,
    상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것은,
    상기 단말 기기가 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하고;
    상기 서버가 상기 신호등 획득 명령에 응답하여, 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 시스템.
29. 제28항에 있어서,
    상기 단말 기기가 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 것은,
    상기 단말 기기가 인식된 자신이 위치한 구역 중 현재 도로 정보를 상기 타겟 교차로에 관련된 표준 도로 정보와 매칭시키고; 매칭에 성공하면, 상기 서버로 신호등 획득 명령을 송신하는 것; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 시스템.
30. 삭제
31. 제27항에 있어서,
    상기 서버가 일치성 결정 결과에 따라, 상기 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 제어하는 것은,
    상기 서버가 일치성 결정 결과에 따라, 상기 신호등 공유 데이터의 신뢰도를 조정하고;
    상기 신뢰도가 설정된 신뢰도 임계값보다 작을 경우, 상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것을 금지하며;
    상기 신뢰도가 상기 설정된 신뢰도 임계값 이상일 경우, 상기 서버가 상기 타겟 교차로에 위치한 단말 기기로 상기 신호등 공유 데이터를 송신하는 것; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 시스템.
32. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항 내지 제5항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
33. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
34. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
35. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항의 신호등 데이터 표시 방법을 수행하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.