CN116935647A - 一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网、智能交通、车路协同技术领域。具体实现方案为：接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；根据车辆运动轨迹数据和地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在目标路口处的目标信号灯设备；获取目标信号灯设备推送的信号灯数据和目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；对信号灯数据和路口静态地图相关数据进行验证。本公开实现了信号灯数据和路口静态地图相关数据的自动化校验，相比于人工校验的方式，提高了数据校验的效率。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网、智能交通、车路协同技术领域，具体涉及一种数据验证方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
交通信号灯是交通管理部门管控车辆通行秩序及调整道路交通流量的重要基础设施，通常，交通信号灯部署在城市路口处。在车辆经过路口时，通常会将信号灯数据和预先标注的路口地图数据发送给车辆，而为了发送给真实车辆的数据的准确性，需要对路口的信号灯数据和路口地图数据进行验证。目前，通常采用人工方式进行校验，数据校验的效率低下。
发明内容
本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种数据验证方法，包括：
接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；
根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备；
获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；
对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
根据本公开的另一方面，提供了一种数据验证装置，包括：
数据接收模块，用于接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；
匹配模块，用于根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备；
待验证数据获取模块，用于获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；
验证模块，用于对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所述的数据验证方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例所述的数据验证方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的数据验证方法。
根据本公开的技术，信号灯数据和路口静态地图相关数据的自动化校验，相比于人工校验的方式，提高了数据校验的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例的一种数据验证方法的流程示意图；
图2是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图；
图3是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图；
图4是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图；
图5是根据本公开实施例的一种数据验证方法的逻辑示意图；
图6是根据本公开实施例的数据验证装置的示意图；
图7是用来实现本公开实施例的数据验证方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本公开实施例的一种数据验证方法的流程示意图。本实施例可适用于信号灯数据和路口标注数据进行验证的场景中。该方法可由一种数据验证装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，优选是配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体包括如下：
S101、接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生。
本实施例在中，移动端可选的是具有模拟车辆运行功能和电子地图功能的智能终端，例如，移动端可以是智能手机、智能手表、智能平板等。移动端通过控制模拟出的虚拟车辆在地图道路中行驶，并将产生的车辆运动轨迹数据进行上报，以便基于移动端上报的车辆运动轨迹数据，确定需要进行数据验证的目标路口和目标信号灯设备。其中，车辆运动轨迹数据可选的包括虚拟车辆的实时位置(例如GPS点位)、虚拟车辆的参数数据(车辆标识、具有时效性的密钥等)、实时航向角数据。
需要说明的是，通过移动端模拟车辆运行，以便根据模拟得到的车辆运动轨迹数据触发后续信号灯数据和路口数据的校验，使得本公开方案的数据验证不依赖于实车，可以进行远程验收，如此可以保证数据验证的效率。
在一种可选的实现方案中，移动端提供了两种模拟车辆运行的模式，具体的为手动模式和自动模式。手动模式下，所述移动端控制虚拟车辆在地图道路中行驶的过程包括：所述移动端根据用户设定的城市、路口和行驶方向，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶；或者移动端响应于用户对虚拟车辆的拖拽结果(例如用户直接将虚拟车辆拖拽到某一路口附近并给出的行进方向)，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶。在自动模式下，所述移动端根据用户设定的起终点、行驶路线，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶。需要说明的是，通过提供不同的模式，用户可以选择适合自己的模式来控制移动端模拟车辆运行。
S102、根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
本实施例中，候选路口可选的是以虚拟车辆为中心的一定范围区域内的路口，也可以虚拟车辆行驶方向上存在的路口；而目标路口可选的是虚拟车辆将要驶入的路口。在确定目标路口时，根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定在虚拟车辆行进方向上距离虚拟车辆最近的候选路口作为目标路口，也即是作为需要进行数据验证的路口。
需要说明的是，候选路口和目标路口均为设置有至少一个信号灯的交通岔口，信号灯可以是交通信号灯，即用于指挥目标路口交通运行的信号灯。信号灯的类型包括但不限于机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路和铁路平面交叉道口信号灯等等。由于每个路口和部署在路口的信号灯是预先绑定的，因此在确定目标路口后，可以直接确定与目标路口绑定的目标信号灯设备。
S103、获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据。
本实施例中，信号灯数据是一种动态数据，可以包括实时相位灯色、灯色切换倒计时，除此之外，还可以包括信号灯位置、信号灯朝向等。例如，当信号灯的类型为机动车信号灯(又称红绿灯)时，信号灯数据可以包括机动车信号灯的位置和朝向，以及机动车信号灯的实时相位灯色和灯色切换倒计时，其中，实时相位灯色可以为红灯、绿灯或黄灯。当实时相位灯色为红灯时，灯色切换倒计时表示由红灯切换为绿灯的倒计时；当实时相位灯色为绿灯时，灯色切换倒计时表示由绿灯切换为黄灯的倒计时。
目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据可以包括如下数据：路口编号，路口名称，路口中心点坐标，进口道数据(道路中心点坐标)，道路限速等地图数据。由于路口静态地图相关数据是人工标注的，有时可能与实际路口存在差异，因此需要进行验证。
获取目标信号灯设备推送的信号灯数据和路口静态地图相关数据的过程如下：目标信号灯设备将实时相位灯色和灯色切换倒计时发送到视频专网的信号灯设备厂商的数据服务中；通过预先部署在视频专网的数据接入服务，从厂商的数据服务中拉取包括实时相位灯色和灯色切换倒计时的动态数据；同时厂商的数据服务会将预先标注的路口静态地图相关数据推送到数据接入服务中；数据接入服务对信号灯数据和路口静态地图相关数据进行解析并存储；网闸的数据同步服务会将存储的数据同步到政务网的数据共享服务中；进而从政务网的数据共享服务中拉取需要的信号灯数据和路口静态地图相关数据。
S104、对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
本实施例中，在得到信号灯数据和所述路口静态地图相关数据后，可以按照预设的验证规则进行验证。也可以针对已知的异常问题，验证信号灯数据和所述路口静态地图相关数据中是否存在相同的异常问题。
本实施例中，不依赖实车就实现了自动对信号灯数据和预先标注的路口静态地图相关数据的验证，相比于人工校验，提高了数据验证的效率。
图2是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图。如图2所示，该方法具体包括如下：
S201、接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生。
S202、根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
S203、获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据。
本实施例中，步骤S201-S203的实现过程可以参见上述实施例中S101-S103步骤的描述，在此不再赘述。
S204、将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文；将所述目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文。
本实施例中，在得到信号灯数据和路口静态地图相关数据后，为了便于后续的数据查验证和传输，将信号灯数据和路口静态地图相关数据分别转换成相应的协议报文。可选的，将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文，也即是组装成SPAT协议报文；将目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文，也即是组装成MAP协议报文。
在得到信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文的基础上，对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证的过程可参见步骤S205-S206。
S205、根据所述信号灯相位和时间报文，验证是否存在灯色异常、倒计时读秒异常、数据延时异常。
本实施例中，信号灯相位和时间报文中包括关于灯色和灯色切换倒计时相关字段，可以根据这些字段和异常判断规则，确定是否存在异常；其中，异常判断规则包括判断灯色是否异常的规则、倒计时读秒异常的规则，以及判断数据延时异常的规则。示例性的，如果根据相关字段判断灯色全绿，则确定存在灯色异常；若信号灯设备原始时间大于当前系统时间，则确定存在数据延时异常。
S206、根据所述路口静态数据报文，确定是否存在标注错误或数据缺失。
可选的，对路口静态数据报文按标准MAP结构进行组装验证，其中，标准MAP结构限定了每个字段的长度，因此可通过判断路口静态数据报文中各字段长度是否超过标准MAP结构的要求，即可确定字段是否为标注错误的字段，还可以根据路口静态数据报文中是否缺失字段，判断是否存在数据缺失的异常。本实施例中，确定标注错误和数据缺失，可选的主要是确定路口、道路中心点列数据是否错误或缺失。通过对路口静态数据报文的验证，可以实现数据完整性的验证。
进一步的，还可以对所述信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文中的相位标识进行映射和验证，以确定所述路口静态数据报文中是否缺失相位。并在缺失相位的情况下自动补全，以保证数据的正确性。
本事实例中通过对信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文分别进行验证，以保证数据的完整性和正确性；而且通过对两种报文进行相位映射验证，避免存在确实相位的情况，保证了数据的完整性。
图3是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图。如图3所示，该方法具体包括如下：
S301、接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生。
S302、根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
S303、获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据。
S304、将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文；将所述目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文。
S305、根据所述信号灯相位和时间报文，验证是否存在灯色异常、倒计时读秒异常、数据延时异常。
S306、根据所述路口静态数据报文，确定是否存在标注错误或数据缺失。
S307、将所述信号灯相位和时间报文、所述路口静态数据报文和验证结果发送到移动端，使得所述移动端对接收的数据按照路口进行结构化存储。
本实施例中，通过步骤S301-S306实现了对信号灯数据和人工标注的路口静态地图数据进行验证的。进一步的，可以将验证结果、信号灯相位和时间报文、所述路口静态数据报文下发到移动端，以便移动端对验证结果进行存储和展示。可选的，移动端可以按照路口将验证结果进行结构化存储，存储的每个路口的验证结果中至少包括如下字段：路口编号、路口名称、车辆标识、验收状态(0-待验证，1-验证通过，2-未通过)、验证结果(保存具体验证未通过信息)、SPAT协议报文和MAP协议报文、验证时间。
本实施例中，移动端除了保存验证结果外，移动端还用于对所述目标路口的验证结果、所述虚拟车辆前方相位的信号灯数据和路口静态地图相关数据进行可视化展示。例如，在移动端的可视化界面中设置一个显示区域，可以显示路口编号、信号灯灯色和倒计时、验证结果。如此通过可视化展示，用户可以清楚便捷的了解数据验证结果，同时将路口编号、信号灯灯色和倒计时进行展示，真实还原了车辆经过路口场景，可以验证灯色倒计时在真实车端的展示效果。
本实施例中，通过对验证结果进行结构化存储，以便后续根据存储结果进行数据修正或对信号灯设备的维护；而通过将验证结果和相关报文信息进行可视化展示，便于用户了解验证结果。
图4是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的流程示意图。如图4所示，该方法具体包括如下：
S401、接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生。
本实施例中，所述车辆运动轨迹数据包括虚拟车辆的实时位置数据、虚拟车辆的参数数据、实时航向角数据；而参数数据可以包括虚拟车辆的标识以及具有时效性的密钥。
S402、对所述虚拟车辆的参数数据进行时效性校验，并在校验通过后执行S403-S405。
本实施例中，通过对参数数据中的密钥进行失效性验证，可以保证本次数据验证的安全性，避免出现恶意验证数据的情况。验证通过后，根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备的过程可以参见步骤S403-S405。
S403、根据所述车辆运动轨迹数据中的航向角数据，确定处于所述虚拟车辆行驶方向上的候选路口。
S404、根据所述车辆运动轨迹数据中虚拟车辆的实时位置数据和所述候选路口位置数据，确定所述虚拟车辆与所述候选路口的实时距离。
S405、在所述实时距离等于预设距离阈值时，将所述候选路口作为所述目标路口，并确定部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
通过S403-S405的步骤可以精准的确定虚拟车辆要经过的目标路口，并可以避免因为过早或过晚获取待验证的数据，而无法真实还原车辆途径路口的场景。
S406、获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据。
S407、对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
本实施例中，通过对车辆参数的时效性校验可以保证本次数据验证的安全性；而通过虚拟车辆和候选路口的实时距离确定需要进行数据验证的目标路口，并获取待验证的数据，可以真实还原车辆经过路口的场景。
图5是根据本公开实施例的另一种数据验证方法的逻辑示意图。如图5所示，实现本公开数据验证方法的数据验证服务部署在政务网发布区、该方法的实现还涉及到移动端、具有数据共享服务的政务网、具有数据同步服务的网闸、具有信号灯设备厂商提供的数据服务的视频专网、信号灯设备，该方法逻辑具体包括如下：
目标信号灯设备与视频专网中厂商数据服务通信连接；信号灯设备可以将实时相位灯色和灯色切换倒计时发送到厂商的数据服务中；通过预先部署在视频专网的数据接入服务，从厂商数据服务中拉取包括实时相位灯色和灯色切换倒计时的动态数据；同时厂商数据服务会将预先标注的路口静态地图相关数据推送到数据接入服务中；数据接入服务对信号灯数据和路口静态地图相关数据进行解析并存储；网闸的数据同步服务会将存储的数据同步到政务网的数据共享服务中。在此基础上，移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶，并将车辆运动轨迹数据发送到数据验证服务中，数据验证服务队车辆运动轨迹中的车辆参数进行验证，并在验证通过后确定需要进行数据验证的目标路口和目标信号灯设备；进而从政务网的数据共享服务中拉取需要的目标信号灯设备推送的信号灯数据和目标路口的路口静态地图相关数据，以便进行验证，具体验证时，通过SPAT报文验证子服务和MAP报文验证子服务分别对两种数据进行验证，并通过数据下发自服务将验证结果发送到移动端进行展示和存储，如此自动化的实现了信号灯数据和路口数据的验证，相比于人工验证，提高了数据验证效率。
图6是根据本公开实施例的数据验证装置的结构示意图，本实施例可适用于数据验证场景中。该装置可实现本公开任意实施例所述的数据验证方法。如图6所示，该装置600具体包括：
数据接收模块601，用于接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；
匹配模块602，用于根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备；
待验证数据获取模块603，用于获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；
验证模块604，用于对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
在一种可选的实现方式中，还包括：
第一组装模块，用于将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文；
第二组装模块，用于将所述目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文。
在一种可选的实现方式中，所述验证模块包括：
动态数据验证单元，用于根据所述信号灯相位和时间报文，验证是否存在灯色异常、倒计时读秒异常、数据延时异常；
静态数据验证单元，用于根据所述路口静态数据报文，确定是否存在标注错误或数据缺失。
在一种可选的实现方式中，还包括：
相位验证模块，用于对所述信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文中的相位标识进行映射和验证，以确定所述路口静态数据报文中是否缺失相位。
在一种可选的实现方式中，还包括：
反馈模块，用于将所述信号灯相位和时间报文、所述路口静态数据报文和验证结果发送到移动端，使得所述移动端对接收的数据按照路口进行结构化存储。
在一种可选的实现方式中，所述移动端还用于对所述目标路口的验证结果和所述虚拟车辆前方相位的信号灯数据进行可视化展示。
在一种可选的实现方式中，所述车辆运动轨迹数据包括虚拟车辆的实时位置数据、虚拟车辆的参数数据、实时航向角数据；
所述装置还包括：
时效校验模块，用于对所述虚拟车辆的参数数据进行时效性校验，并在校验通过后执行确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备的操作。
在一种可选的实现方式中，所述匹配模块还用于：
根据所述车辆运动轨迹数据中的航向角数据，确定处于所述虚拟车辆行驶方向上的候选路口；
根据所述车辆运动轨迹数据中虚拟车辆的实时位置数据和所述候选路口位置数据，确定所述虚拟车辆与所述候选路口的实时距离；
在所述实时距离等于预设距离阈值时，将所述候选路口作为所述目标路口，并确定部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
在一种可选的实现方式中，所述移动端还用于：
根据用户设定的城市、路口和行驶方向，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶；或者
根据用户设定的起终点、行驶路线，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶。
上述产品可执行本公开任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种执行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据验证方法。例如，在一些实施例中，数据验证方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的数据验证方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据验证方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上执行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
云计算(cloud computing)，指的是通过网络接入弹性可扩展的共享物理或虚拟资源池，资源可以包括服务器、操作系统、网络、软件、应用和存储设备等，并可以按需、自服务的方式对资源进行部署和管理的技术体系。通过云计算技术，可以为人工智能、区块链等技术应用、模型训练提供高效强大的数据处理能力。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (21)
1.一种数据验证方法，包括：
接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；
根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备；
获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；
对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文；
将所述目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证，包括：
根据所述信号灯相位和时间报文，验证是否存在灯色异常、倒计时读秒异常、数据延时异常；
根据所述路口静态数据报文，确定是否存在标注错误或数据缺失。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
对所述信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文中的相位标识进行映射和验证，以确定所述路口静态数据报文中是否缺失相位。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
将所述信号灯相位和时间报文、所述路口静态数据报文和验证结果发送到移动端，使得所述移动端对接收的数据按照路口进行结构化存储。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述移动端还用于对所述目标路口的验证结果、所述虚拟车辆前方相位的信号灯数据和路口静态地图相关数据进行可视化展示。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆运动轨迹数据包括虚拟车辆的实时位置数据、虚拟车辆的参数数据、实时航向角数据；
所述方法还包括：
对所述虚拟车辆的参数数据进行时效性校验，并在校验通过后执行确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备的操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备，包括：
根据所述车辆运动轨迹数据中的航向角数据，确定处于所述虚拟车辆行驶方向上的候选路口；
根据所述车辆运动轨迹数据中虚拟车辆的实时位置数据和所述候选路口位置数据，确定所述虚拟车辆与所述候选路口的实时距离；
在所述实时距离等于预设距离阈值时，将所述候选路口作为所述目标路口，并确定部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动端控制虚拟车辆在地图道路中行驶的过程包括：
所述移动端根据用户设定的城市、路口和行驶方向，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶；或者
所述移动端根据用户设定的起终点、行驶路线，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶。
10.一种数据验证装置，包括：
数据接收模块，用于接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，所述车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；
匹配模块，用于根据所述车辆运动轨迹数据和所述地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备；
待验证数据获取模块，用于获取所述目标信号灯设备推送的信号灯数据和所述目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；
验证模块，用于对所述信号灯数据和所述路口静态地图相关数据进行验证。
11.根据权利要求10所述的装置，还包括：
第一组装模块，用于将获取到的所述信号灯数据组装成信号灯相位和时间报文；
第二组装模块，用于将所述目标路口的路口静态地图相关数据组装成路口静态数据报文。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述验证模块包括：
动态数据验证单元，用于根据所述信号灯相位和时间报文，验证是否存在灯色异常、倒计时读秒异常、数据延时异常；
静态数据验证单元，用于根据所述路口静态数据报文，确定是否存在标注错误或数据缺失。
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：
相位验证模块，用于对所述信号灯相位和时间报文和路口静态数据报文中的相位标识进行映射和验证，以确定所述路口静态数据报文中是否缺失相位。
14.根据权利要求12所述的装置，还包括：
反馈模块，用于将所述信号灯相位和时间报文、所述路口静态数据报文和验证结果发送到移动端，使得所述移动端对接收的数据按照路口进行结构化存储。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述移动端还用于对所述目标路口的验证结果和所述虚拟车辆前方相位的信号灯数据进行可视化展示。
16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述车辆运动轨迹数据包括虚拟车辆的实时位置数据、虚拟车辆的参数数据、实时航向角数据；
所述装置还包括：
时效校验模块，用于对所述虚拟车辆的参数数据进行时效性校验，并在校验通过后执行确定目标路口和部署在所述目标路口处的目标信号灯设备的操作。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述匹配模块还用于：
根据所述车辆运动轨迹数据中的航向角数据，确定处于所述虚拟车辆行驶方向上的候选路口；
根据所述车辆运动轨迹数据中虚拟车辆的实时位置数据和所述候选路口位置数据，确定所述虚拟车辆与所述候选路口的实时距离；
在所述实时距离等于预设距离阈值时，将所述候选路口作为所述目标路口，并确定部署在所述目标路口处的目标信号灯设备。
18.根据权利要求10所述的装置，其中，所述移动端还用于：
根据用户设定的城市、路口和行驶方向，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶；或者
根据用户设定的起终点、行驶路线，控制所述虚拟车辆在地图道路中行驶。
19.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的数据验证方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的数据验证方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的数据验证方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310998584.5A CN116935647A (zh) | 2023-08-09 | 2023-08-09 | 一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质 |
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| CN116935647A true CN116935647A (zh) | 2023-10-24 |
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