CN114639253B - 交通信号控制方法、边缘计算设备、存储介质及产品 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了交通信号控制方法、边缘计算设备、存储介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据；根据路口状态数据以及路况状态数据确定目标路口设置的交通灯的目标控制策略；将目标控制策略发送至交通控制系统，交通控制系统被配置为控制交通灯按照交通信号控制策略运行。从而能够通过信控设备中设置的交通信号控制装置结合更加多样化的感知数据实现目标控制策略的生成，进而能够提高目标控制策略的准确性。此外，无需对Scats系统整体替换，降低系统架构改进的难度以及成本。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能中的智能交通，尤其涉及一种交通信号控制方法、边缘计算设备、存储介质及产品。
背景技术
交通控制系统(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，简称SCATS，或简称SCATS系统)，通过运用计算机及通讯等高科技来解决交通组织及交通信息管理的问题。能够通过对交通灯的控制实现对交通的控制操作，是现代交通管理中不可缺少的重要手段。
实际应用中，SCATS系统具体包括中心控制平台以及交通灯。控制平台能够通过预先配置的与SCATS系统配套感知设备获取感知数据，根据该感知数据进行交通信号控制策略的生成。并根据该交通信号控制策略对交通灯进行控制。
但是，采用上述方法进行交通信号控制策略的生成过程中，仅能够基于与SCATS系统配套的感知设备进行感知数据的获取，往往数据量较少且不够全面，导致生成的控制策略准确率不高。
发明内容
本公开提供了一种用于提高交通信号控制策略准确率的交通信号控制方法、装置、系统、设备、存储介质及产品。
根据本公开的第一方面，提供了一种交通信号控制方法，应用于信控设备，包括：
获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据；
根据所述路口状态数据以及所述路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略；
将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
根据本公开的第二方面，提供了一种交通信号控制方法，应用于边缘计算设备，包括：
获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项；
根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据；
将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备根据所述路口状态数据以及路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
根据本公开的第三方面，提供了一种交通信号控制装置，应用于信控设备，包括：
获取模块，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据；
确定模块，用于根据所述路口状态数据以及所述路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略；
发送模块，用于将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
根据本公开的第四方面，提供了一种交通信号控制装置，应用于边缘计算设备，包括：
感知数据获取模块，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项；
生成模块，用于根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据；
路口状态数据发送模块，用于将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备根据所述路口状态数据以及路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
根据本公开的第五方面，提供了一种信控设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，将所述目标控制策略发送至交通控制系统；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
根据本公开的第六方面，提供了一种边缘计算设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，以及，将所述路口状态数据发送至信控设备；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的方法。
根据本公开的第七方面，提供了一种交通信号控制系统，包括互联网平台、交通控制系统、交通灯、如第一方面或第五方面所述信控设备及如第二方面或第六方面所述的边缘计算设备；
所述互联网平台分别与所述边缘计算设备及所述信控设备通信连接，所述信控设备与所述交通控制系统通信连接，所述交通控制系统与所述交通灯通信连接。
根据本公开的第八方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
根据本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，信控设备/边缘计算设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得信控设备/边缘计算设备执行第一方面或第二方面所述的方法。
根据本公开的技术能够实现对多种感知设备采集到的感知数据进行获取以及数据计算，进而能够提高生成的交通信号控制策略的准确率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开实施例所基于的系统架构示意图；
图2为本公开实施例一提供的交通信号控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例二提供的交通信号控制方法的流程示意图；
图4为本公开实施例三提供的交通信号控制装置的结构示意图；
图5为本公开实施例四提供的交通信号控制装置结构示意图；
图6为本公开实施例五提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开提供一种交通信号控制方法、边缘计算设备、存储介质及产品，应用于人工智能中的智能交通，以达到提高交通信号控制策略准确率的效果。
Scats系统可以实现对交通的复杂控制，满足人们对交通的各种控制方案的要求，是现代交通管理中不可缺少的重要手段。Scats系统可以分别与与其配套的感知设备以及交通等通信连接。从而能够获取感知设备采集的感知数据，并根据该感知数据生成控制策略，根据该控制策略实现对交通灯的控制。但是，当前Scats系统仅能够实现对配套设施采集的感知数据的获取，而由于Scats系统长时间未更新和扩展，其无法对更先进更加多样化的感知数据进行获取以及数据处理，导致生成的控制策略准确度不高。此外，由于Scats系统部署规模较大，技术运维人员技术储备已经固定，替换Scats系统成本较大。进一步地，Scats系统对调试和开发人员技术要求较高，即便有能力进行底层开发，也存在授权问题。
在解决上述技术问题的过程中，发明人通过研究发现，为了在不替换现有Scats系统的基础上，根据当前已部署的多样化的感知设备采集的感知数据生成更加准确优质的控制策略，可以设置一信控设备，将信控设备与Scats系统打通，通过信控设备获取更丰富多样化的感知数据，并根据更丰富多样化的感知数据生成控制策略，将控制策略发送至Scats系统，以使得Scats系统对交通灯进行控制。
图1为本公开实施例所基于的系统架构示意图，如图1所示，本公开实施例所基于的系统架构至少包括互联网平台11、交通控制系统12、交通灯13、信控设备14、边缘计算设备15以及网联车辆16。其中，互联网平台11分别与网联车辆16以及信控设备14通信连接；边缘计算设备15分别与网联车辆16以及信控设备14通信连接；交通灯13分别与边缘计算设备15以及交通控制系统12通信连接；交通控制系统12分别与信控设备14以及交通灯13通信连接。
在本实施例中，路侧计算单元用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项。在获取到感知数据之后，路侧计算单元可以根据该感知数据生成目标路口对应的路口状态数据，并将该路口状态数据发送至交通信号控制装置。
互联网平台用于获取目标路口连接的目标道路的路况状态数据，并将目标路口连接的目标道路的路况状态数据发送至交通信号控制装置。其中，该路况状态数据具体可以为互联网平台从地图软件中获取的。
相应地，交通信号控制装置可以获取路侧计算单元发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据。根据路口状态数据以及路况状态数据确定目标路口设置的交通灯的目标控制策略。交通信号控制装置将目标控制策略发送至交通控制系统。
交通控制系统在获取到目标控制策略之后，可以根据该目标控制策略控制预设的交通灯按照交通信号控制策略运行。
本实施例提供的交通信号控制方法，通过将信控设备与Scats系统打通，通过信控设备获取更丰富多样化的感知数据，并根据更丰富多样化的感知数据生成目标控制策略。从而能够在无需替换Scats系统的基础上，提高生成的目标控制策略的准确度。
图2为本公开实施例一提供的交通信号控制方法的流程示意图，应用于信控设备，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据。
本实施例的执行主体为交通信号控制装置，该交通信号控制装置可耦合于信控设备中。该信控设备分别与边缘计算设备、互联网平台以及交通控制系统通信连接。基于上述系统架构，可以由信控设备获取多样化的感知数据，并基于多样化的感知数据进行控制策略的生成。通过将信控设备与Scats系统打通，从而在完成控制策略的生成之后，能够将该控制策略发送至Scats系统以实现交通灯的控制。
在本实施方式中，为了能够获取到更多样化的感知数据，可以联合网联的能力，实时感知路况和车辆的行驶状态，其中，网联的感知能力包括实时信号灯、路口车流量、路段排队长度、路段拥堵状态、路口溢流状态、路段速度、交通事故、施工占道等。
具体地，基于上述系统架构，交通信号控制装置能够分别获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据。
步骤202、根据所述路口状态数据以及所述路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略。
在本实施方式中，区别于现有技术中仅能够基于Scats系统传统的感知数据进行控制策略的生成，在获取到多样化的感知数据之后，可以结合更加多样化的感知数据，生成实时性更高、准确性更高的控制策略。
具体地，在获取到路口状态数据以及路况状态数据之后，可以结合路口状态数据以及路况状态数据生成目标路口设置的交通灯的目标控制策略。
步骤203、将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
在本实施方式中，由于Scats系统整体替换的成本较高，因此，为了在不替换Scats系统的基础上，提高生成的目标控制策略的准确度，可以打通Scats系统与信控设备。从而在目标控制策略生成之后，可以通过action list控制接口，将该目标控制策略发送至Scats系统。
区别于现有的Scats系统架构，通过将Scats系统与信控设备打通，从而Scats系统无需再基于传统的感知数据进行控制策略的生成。其可以获取信控设备中设置的交通信号控制装置生成的目标控制策略，并根据该目标控制策略，控制配套的交通灯按照该控制策略运行。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过将Scats系统与信控设备打通，从而能够通过信控设备中设置的交通信号控制装置结合更加多样化的感知数据实现目标控制策略的生成，进而能够提高目标控制策略的准确性。此外，无需对Scats系统整体替换，降低系统架构改进的难度以及成本。
进一步地，在实施例一的基础上，步骤202包括：
对所述路口状态数据以及所述路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据。
根据所述目标融合数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略。
在本实施例中，由于路口状态数据与路况状态数据分别为不同的装置获取，其数据形式可能存在差异，因此，为了便于后续数据计算，可以首先对路口状态数据与路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据。具体可以采用任意一种方式实现对路口状态数据与路况状态数据的数据融合，本公开对此不做限制。进而能够根据目标融合数据确定目标路口设置的交通灯的目标控制策略。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过在进行目标控制策略的生成之前，对路口状态数据与路况状态数据进行数据融合操作，从而能够提高后续数据处理的效率。
进一步地，在实施例一的基础上，所述根据所述目标融合数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略，包括：
根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率。
将所述流量饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流量饱和度相匹配的目标控制策略。
在本实施例中，为了实现目标控制策略的生成，首先可以确定该目标路口对绿灯的需求度，进而根据该需求度生成目标控制策略。
可选地，可以采用流向饱和度来衡量目标路口对绿灯的需求度，其中，该流量饱和度具体可以为目标路口的交通灯的绿灯使用率。可以理解的是，若目标路口交通灯的绿灯使用率越高，则表征该目标路口所需的绿灯时长更长。
因此，在对路口状态数据与路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据之后，可以根据该目标融合数据计算目标路口对应的流向饱和度。预先配置周期优化模型，将流量饱和度输入至周期优化模型内，从而能够对当前使用的交通信号控制策略进行优化，获得与所述流量饱和度相匹配的目标控制策略。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过采用流向饱和度来衡量目标路口对绿灯的需求度，进而根据流量饱和度确定目标控制策略，从而能够使得生成的目标控制策略能够满足目标路口的需求，提高目标控制策略的适用性。
进一步地，在实施例一的基础上，所述根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，包括：
根据所述目标融合数据计算所述目标路口对应的基础流向流量比。
根据所述基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度。
在本实施例中，目标融合数据包括目标路口的车流量信息、红灯开始时排队数量、溢流状态、当前的交通信号控制方案中的一项或多项。在获取到目标融合数据之后，可以根据目标融合数据确定目标路口对应的基础流向流量比。进一步地，可以根据该基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度。
其中，该流量饱和度算法具体如公式1所示：
其中，Qm为目标融合数据，Sm为车流量信息中的流向饱和流量，Nm为车流量信息中的流向车道数，gp为当前的交通信号控制方案中的绿灯时长，C为当前的交通信号控制方案中的周期时长，E为流向集合，P为流向相位集合，S为阶段集合。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过根据目标融合数据确定目标路口对应的基础流向流量比，根据该基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度，从而能够准确地确定目标路口对绿灯的需求度，为后续目标控制策略的生成提供了基础。
图3为本公开实施例二提供的交通信号控制方法的流程示意图，应用于边缘计算设备，如图3所示，该方法包括：
步骤301、获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项。
步骤302、根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据。
步骤303、将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备根据所述路口状态数据以及路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
本实施例的执行主体为交通信号控制装置，该交通信号控制装置可耦合于边缘计算设备内，该边缘计算设备可以分别与信控设备、感知设备、网联车辆通信连接。
基于上述系统架构，交通信号控制装置可以获取感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项。区别于与交通控制系统对应的配套感知设备，该感知设备具体可以获取实时信号灯、路口车流量、路段排队长度、路段拥堵状态、路口溢流状态、路段速度、交通事故、施工占道等感知数据，数量种类更多样化，数据量也更加丰富。在获取到感知数据之后，可以对感知数据进行数据分析操作，以确定感知数据对应的路口状态数据。将该路口状态数据发送至信控设备。从而信控设备在获取到路口状态数据之后，可以根据路口状态数据以及路况状态数据确定目标路口设置的交通灯的目标控制策略。交通信号控制装置将目标控制策略发送至交通控制系统。交通控制系统在获取到目标控制策略之后，可以根据该目标控制策略控制预设的交通灯按照交通信号控制策略运行。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过将Scats系统与信控设备打通，从而边缘计算设备中的交通信号控制装置在采集到的更加多样化的感知数据之后，可以将更加感知数据对应的路口状态数据发送至信控设备。进而信控设备中设置的交通信号控制装置能够结合更加多样化的感知数据实现目标控制策略的生成，进而能够提高目标控制策略的准确性。此外，无需对Scats系统整体替换，降低系统架构改进的难度以及成本。
进一步地，在实施例二的基础上，步骤302包括：
对所述感知数据进行数据分析，确定与所述感知数据对应的路况指标数据，所述路况指标数据包括目标路口的车流量信息、排队信息、溢流状态、交通事故、车头时距、车道状态、实时交通灯中的一项或多项。
将所述感知数据对应的路况指标数据确定为所述路口状态数据。
在本实施例中，为了实现对目标路口的交通灯的目标控制策略的生成，首先需要确定目标路口的路口状态数据。在获取到感知数据之后，可以对该感知数据进行数据分析，确定感知数据对应的路况指标数据，路况指标数据包括目标路口的车流量信息、排队信息、溢流状态、交通事故、车头时距、车道状态、实时交通灯中的一项或多项。将感知数据对应的路况指标数据确定为所述路口状态数据。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过对该感知数据进行数据分析，确定感知数据对应的路况指标数据，从而能够准确地获得目标路口的路口状态数据，进而能够提高生成的目标控制策略的准确性。
可选地，在实施例二的基础上，步骤302之后，还包括：
将所述路口状态数据发送至网联车辆，以使所述网联车联根据所述路口状态数据进行路径规划操作，其中，所述网联车辆包括无人车、公交车、私家车中的一项或多项。
在本实施例中，在获得路口状态数据之后，可以将路口状态数据发送至网联车辆。其中，网联车辆具体包括无人车、公交车、私家车中的一项或多项。
举例来说，当网联车辆为无人车时，将路口状态数据发送至无人车之后，无人车可以根据该路口状态数据进行路径规划操作。若前方路口较为拥堵，则可以放慢当前的形式速度，或者，若前方路口发生车祸，则可以规划其他的行驶路径，规避前方发生事故的路口。
举例来说，当网联车辆为私家车时，将路口状态数据发送至私家车之后，可以在导航界面显示该路口的状况，以使用户在导航界面查看到该路口的状况之后，自行决定车辆的行驶路径。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过将路口状态数据发送至网联车辆，从而网联车联能够根据路口状态数据提前进行路径规划操作，提高驾驶体验，以及提高驾驶安全性。
进一步地，在实施例二的基础上，步骤303之后，还包括：
获取交通灯发送的实时灯态信息，所述实时灯态信息包括实时交通灯信息、引导信息以及车道状态。
步骤302包括：
根据所述实时灯态信息以及所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据。
在本实施例中，为了提高目标控制策略的准确性，除目标路口的路口状态数据以及路况状态数据以外，还可以进一步地考虑该目标路口的实时灯态信息，进而能够确定采用该实时灯态信息时路段是否拥堵等问题，进而能够对实时灯态信息进行调整。
具体地，可以获取交通灯发送的实时灯态信息，实时灯态信息包括实时交通灯信息、引导信息以及车道状态。根据实时灯态信息以及感知数据生成目标路口对应的路口状态数据。
本实施例提供的交通信号控制住装置，通过根据实时灯态信息以及感知数据生成目标路口对应的路口状态数据，从而能够实现对当前的控制策略的优化以及调整，进一步地提高控制策略与实际场景的贴合度。
图4为本公开实施例三提供的交通信号控制装置的结构示意图，应用于信控设备，如图4所示，该装置包括：获取模块41、确定模块42以及发送模块43。其中，获取模块41，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据。确定模块42，用于根据所述路口状态数据以及所述路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略。发送模块43，用于将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
进一步地，在实施例三的基础上，所述确定模块包括：融合单元以及确定单元。其中，融合单元，用于对所述路口状态数据以及所述路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据。确定单元，用于根据所述目标融合数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略。
进一步地，在实施例三的基础上，所述确定单元包括：流量饱和度确定子单元以及输入子单元。其中，流量饱和度确定子单元，用于根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率。输入子单元，用于将所述流量饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流量饱和度相匹配的目标控制策略。
进一步地，在实施例三的基础上，所述流量饱和度确定子单元用于：根据所述目标融合数据计算所述目标路口对应的基础流向流量比。根据所述基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度。
进一步地，在实施例三的基础上，所述目标融合数据包括目标路口的车流量信息、红灯开始时排队数量、溢流状态、当前的交通信号控制方案中的一项或多项。
图5为本公开实施例四提供的交通信号控制装置结构示意图，应用于边缘计算设备，如图5所示，该装置包括：感知数据获取模块51、生成模块52以及路口状态数据发送模块53。其中，感知数据获取模块51，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项；生成模块52，用于根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据；路口状态数据发送模块53，用于将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备根据所述路口状态数据以及路况状态数据确定所述目标路口设置的交通灯的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
进一步地，在实施例四的基础上，所述生成模块包括：数据分析单元以及生成单元。其中，数据分析单元，用于对所述感知数据进行数据分析，确定与所述感知数据对应的路况指标数据，所述路况指标数据包括目标路口的车流量信息、排队信息、溢流状态、交通事故、车头时距、车道状态、实时交通灯中的一项或多项。生成单元，用于将所述感知数据对应的路况指标数据确定为所述路口状态数据。
进一步地，在实施例四的基础上，所述装置还包括：转发模块，用于将所述路口状态数据发送至网联车辆，以使所述网联车联根据所述路口状态数据进行路径规划操作，其中，所述网联车辆包括无人车、公交车、私家车中的一项或多项。
进一步地，在实施例四的基础上，所述装置还包括：实时灯态信息获取模块，用于获取交通灯发送的实时灯态信息，所述实时灯态信息包括实时交通灯信息、引导信息以及车道状态；所述生成模块包括：处理单元，用于根据所述实时灯态信息以及所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据。
本公开又一实施例还提供了一种信控设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，将所述目标控制策略发送至交通控制系统；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一实施例所述的方法。
本公开又一实施例还提供了一种边缘计算设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，以及，将所述路口状态数据发送至信控设备；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一实施例所述的方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
图6为本公开实施例五提供的电子设备的结构示意图。其中，该电子设备可以为信控设备，或者，边缘计算设备。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通信号控制。例如，在一些实施例中，交通信号控制可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的交通信号控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通信号控制。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (14)
1.一种交通信号控制方法，应用于信控设备，所述信控设备分别与边缘计算设备、互联网平台以及交通控制系统通信连接，所述边缘计算设备与交通灯通信连接，所述交通灯与所述交通控制系统通信连接；包括：
获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据，所述路况状态数据从地图应用中获取；所述路口状态数据是所述边缘计算设备根据交通灯发送的实时灯态信息和预设的感知设备获取到的感知数据生成的；
对所述路口状态数据以及所述路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据；
根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率；
将所述流向饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流向饱和度相匹配的目标控制策略；
将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，包括：
根据所述目标融合数据计算所述目标路口对应的基础流向流量比；
根据所述基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述目标融合数据包括目标路口的车流量信息、红灯开始时排队数量、溢流状态、当前的交通信号控制方案中的一项或多项。
4.一种交通信号控制方法，应用于边缘计算设备，所述边缘计算设备与信控设备以及交通灯通信连接，所述信控设备分别与互联网平台以及交通控制系统通信连接，所述交通控制系统与所述交通灯通信连接；包括：
获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项；
根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据；
将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备对所述路口状态数据以及所述目标路口连接的目标道路的路况状态数据进行数据融合操作获取目标融合数据，根据所述目标融合数据对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率，将所述流向饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流向饱和度相匹配的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述路况状态数据为所述信控设备从所述互联网平台获取的，所述路况状态数据从地图应用中获取，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行；
所述方法，还包括：
获取交通灯发送的实时灯态信息，所述实时灯态信息包括实时交通灯信息、引导信息以及车道状态；
所述根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据，还包括：
根据所述实时灯态信息以及所述感知数据对应的路况指标数据生成目标路口对应的路口状态数据。
5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据之后，还包括：
将所述路口状态数据发送至网联车辆，以使所述网联车联根据所述路口状态数据进行路径规划操作，其中，所述网联车辆包括无人车、公交车、私家车中的一项或多项。
6.一种交通信号控制装置，应用于信控设备，所述信控设备分别与边缘计算设备、互联网平台以及交通控制系统通信连接，所述边缘计算设备与交通灯通信连接，所述交通灯与所述交通控制系统通信连接；包括：
获取模块，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，获取互联网平台发送的目标路口连接的目标道路的路况状态数据，所述路况状态数据从地图应用中获取；所述路口状态数据是所述边缘计算设备根据交通灯发送的实时灯态信息和预设的感知设备获取到的感知数据生成的；
确定模块，用于对所述路口状态数据以及所述路况状态数据进行数据融合操作，获得目标融合数据；
根据所述目标融合数据确定所述目标路口对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率；
将所述流向饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流向饱和度相匹配的目标控制策略；
发送模块，用于将所述目标控制策略发送至交通控制系统，所述交通控制系统被配置为控制所述交通灯按照所述交通信号控制策略运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述流量饱和度确定子单元用于：
根据所述目标融合数据计算所述目标路口对应的基础流向流量比；
根据所述基础流向流量比以及预设的流量饱和度算法计算所述目标路口的流向饱和度。
8.根据权利要求6或7所述的装置，所述目标融合数据包括目标路口的车流量信息、红灯开始时排队数量、溢流状态、当前的交通信号控制方案中的一项或多项。
9.一种交通信号控制装置，应用于边缘计算设备，所述边缘计算设备与信控设备以及交通灯通信连接，所述信控设备分别与互联网平台以及交通控制系统通信连接，所述交通控制系统与所述交通灯通信连接；包括：
感知数据获取模块，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，其中，所述感知数据包括雷达数据、影像数据中的至少一项；
生成模块，用于根据所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据；
路口状态数据发送模块，用于将所述路口状态数据发送至信控设备，以使所述信控设备对所述路口状态数据以及所述目标路口连接的目标道路的路况状态数据进行数据融合操作获取目标融合数据，根据所述目标融合数据对应的流向饱和度，所述流向饱和度用于表征所述目标路口的交通灯的绿灯使用率，将所述流向饱和度输入至预设的周期优化模型，获得与所述流向饱和度相匹配的目标控制策略，并将所述目标控制策略发送至交通控制系统，其中，所述路况状态数据为所述信控设备从所述互联网平台获取的，所述路况状态数据从地图应用中获取，所述交通控制系统被配置为控制预设的交通灯按照所述交通信号控制策略运行；
所述装置还包括：
实时灯态信息获取模块，用于获取交通灯发送的实时灯态信息，所述实时灯态信息包括实时交通灯信息、引导信息以及车道状态；
所述生成模块包括：
处理单元，用于根据所述实时灯态信息以及所述感知数据生成目标路口对应的路口状态数据。
10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：
转发模块，用于将所述路口状态数据发送至网联车辆，以使所述网联车联根据所述路口状态数据进行路径规划操作，其中，所述网联车辆包括无人车、公交车、私家车中的一项或多项。
11.一种信控设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取边缘计算设备发送的目标路口的路口状态数据，以及，将所述目标控制策略发送至交通控制系统；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
12.一种边缘计算设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器及收发器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述收发器，用于获取预设的感知设备采集的目标路口的感知数据，以及，将所述路口状态数据发送至信控设备；
所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4-5中任一项所述的方法。
13.一种交通信号控制系统，包括互联网平台、交通控制系统、交通灯、如权利要求11所述信控设备及如权利要求12所述的边缘计算设备；
所述互联网平台分别与所述边缘计算设备及所述信控设备通信连接，所述信控设备与所述交通控制系统通信连接，所述交通控制系统与所述交通灯通信连接。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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