CN111664861B - 导航提示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：服务器确定出至少一条候选导航路线后，确定该些候选导航路线中是否存在定位功能不受限的第一导航路线，若该些候选导航路线中不存在第一导航路线，则从该些候选导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

Description

导航提示方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着技术的飞速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆已经成为了人们日常生活中的重要交通工具之一。同时，越来越多的车辆可以通过导航使得用户快速到达目的地。

通常情况下，用户利用车辆代步的过程中，通过导航系统输入起点和终点，导航系统根据起点和终点生成多条导航路线，并将其中最优的几条路线推荐给用户，供用户选择。然后，导航过程中，车辆实时向导航系统上报位置信息，定位系统根据车辆的实时位置和用户选择的导航路线实时提醒用户如何前进。若发生偏航，则重新规划导航路线。

车辆行驶过程中，经常会遇到恶劣天气或信号被遮挡的情况，该种情况称之为弱网状态。此时，车辆无法准确定位，导致导航系统无法正确导航，进而导致安全事故频发。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，通过向弱网状态的车辆发送指示信息以提示第二导航路线，使得电子设备根据第二导航路线移动，提高自动驾驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。其中，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。采用该种方案，通过候选导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

第二方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动。其中，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器从至少一条候选导航路线中确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

第三方面，本申请实施例提供一种导航提示装置，包括：

处理单元，用于确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

发送单元，用于向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。

第四方面，本申请实施例提供一种导航提示装置，包括：

接收单元，用于接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器从至少一条候选导航路线中确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

处理单元，用于指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动。

第五方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面或第二方面任意可能实现的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：从至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，向电子设备发送指示信息，所述指示信息用于向所述电子设备指示所述第二导航路线。其中，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过候选导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的提示方法所适用的网络架构示意图；

图2是本申请实施例提供的导航提示方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的导航提示方法中候选导航路线的示意图；

图4是本申请实施例提供的导航提示方法中确定第二导航路线的示意图；

图5为本申请实施例提供的导航提示装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的导航提示装置的结构示意图；

图7是用来实现本申请实施例的导航提示方法的电子设备的框图；

图8是用来实现本申请实施例的导航提示方法的服务器的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

随着技术的飞速发展，越来越多的用户通过终端设备上的导航应用程序(application，APP)进行导航。导航过程中，云端的服务器确定出导航路线后，根据终端设备实时上报的位置信息对用户进行导航。其中，终端设备实时上报的位置信息可以是利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)基站对终端设备进行卫星定位得到的，也可以是利用地面定位系统对终端设备进行网络定位得到的。

然而，终端设备的定位过程很容易受到恶劣天气等的影响，导致终端设备无法定位或定位出的位置信息不准确，该种现象称之终端设备进入弱网状态或终端设备的定位功能受限状况。

通常情况下，当终端设备的定位功能受限时，云端服务器继续根据错误的位置信息对终端设备导航，导致终端设备无法到达正确的目的地，耽搁行程，甚至迷路造成安全隐患；或者，云端的服务器发现终端设备的定位功能受限时，在终端设备上显示“GPS信号弱”，且不再显示定位和导航信息。此时，用户中途被告知无法定位，需要用户寻求其他线索去找到到达目的地的路径。倘若用户无法立刻找到到达目的地的路径，则需要中断行程，甚至造成安全隐患。

有鉴于此，本申请实施例提供一种导航提示方法，通过向弱网状态的车辆发送指示信息以提示第二导航路线，使得终端设备根据第二导航路线移动，提高自动驾驶的安全性。

图1是本申请实施例提供的提示方法所适用的网络架构示意图。请参照图1，该网络架构包括电子设备1和服务器2，电子设备1上安装有导航APP，用户通过电子设备1上的APP输入起点位置和目的地并发送给服务器2，服务器根据该起点位置和目的地计算出至少一条候选导航路线后，确定该些候选导航路线中是否存在第一导航路线，该第一导航路线是不影响电子设备1的定位功能的导航路线。若至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，则服务器2从至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线并提示电子设备1，使得电子设备按照第二导航路线移动。该第二候选导航路线是对电子设备的定位功能影响最小的导航路线。可以理解的是：相较于其他候选导航路线，当电子设备1在第二导航路线上移动时，电子设备1的设备定位功能受限程度最小。

图1所示架构中，电子设备1可以为用户的手机、平板电脑等移动电子设备，也可以是车载终端等，服务器2可以是独立部署的服务器可以是独立的服务器或者多个服务器组成的服务器集群等等，本申请实施例并不限制。

下面，基于图1，对本申请实施例所述的导航提示方法进行详细说明，实例性的，请参照图2。

图2是本申请实施例提供的导航提示方法的流程图，本实施例是从服务器和电子设备交互的角度对本申请实施例进行详细说明，本实施例包括：

101、确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，则执行步骤102；若至少一条候选导航路线中存在第一导航路线，则执行步骤104。

其中，第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线。也就是说，当电子设备在所述第一导航路线上移动时，所述电子设备的设备定位功能不受限。

本申请实施例中，候选导航路线是指电子设备位于起始位置时，电子设备的起始位置和目的地之间的任意一条路线。

例如，电子设备为车载终端时，驾驶员通过车载终端上的导航APP输入起始位置和目的地，服务器根据该起始位置和目的地计算出至少一条候选导航路线，并按照预设的规则将该些导航路线中排名靠前的几条导航路线作为候选导航路线。其中，预设的规则例如为经过的红绿灯最少、路径最短等。

再如，电子设备为用户的移动终端如手机、平板电脑等，用户通过移动终端上的导航APP输入起始位置和目的地，服务器根据该起始位置和目的地计算出至少一条候选导航路线，并按照预设的规则将该些导航路线中排名靠前的几条导航路线作为候选导航路线。

又如，电子设备为车载终端时，用户从排名靠前的至少一条候选导航路线中选中某条导航路线并行使。行使过程中，发生偏航，服务器根据车载终端实时上报的位置信息重新确定导航路线，该重新确定出的至少一条候选导航路线即为本申请实施例所述的候选导航路线。

服务器在确定出候选导航路线后，继续确定该些候选导航路线中是否存在一条第一导航路线，第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线。也就是说，当电子设备在第一导航路线上移动时，电子设备的定位功能不受限。若至少一条候选导航路线中存在该第一导航路线，则服务器向电子设备推送该第一导航路线，之后，电子设备在该第一导航路线上移动时，不会发生定位功能受限状况。若该些候选导航路线中不存在第一导航路线，则需要从该些候选导航路线上确定出一条第二导航路线并推送给电子设备，相较于其他候选导航路线，当电子设备在第二导航路线上移动时，电子设备的设备定位功能受限程度最小。该第二导航路线例如是至少一条候选导航路线中满足预设条件的导航路线，如受限路段占比最小、受限程度最低等。

102、从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线。

示例性的，对于每一条候选导航路线，服务器可以根据预存的定位功能热力地图等，确定该候选导航路线的受限等级，该受限等级可根据受限路段占比、候选导航路线的受限程度等确定出，受限等级越低，则说明该候选导航路线对电子设备的定位功能影响越小。

示例性的，可参见图3，图3是本申请实施例提供的导航提示方法中候选导航路线的示意图。

请参照图3，灰色填充圆圈1表示起始位置，灰色填充圆圈2表示目的地，服务器根据起始位置和目的地计算出4条候选导航路线，如图中的带箭头线条a、b、c、d所示。假设该些候选导航路线中，候选导航路线a(如图中带箭头的实线线条所示)的路径最短，若该些候选导航路线中均不存在受限路段，则服务器按照路径最短原则推送导航路线时，认为候选导航路线a是第一导航路线并推送给电子设备。

当该些候选导航路线中均存在受限路段时，服务器认为该些候选导航路线中不存在第一导航路线。此时，服务器从至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，第二导航路线是至少一条候选导航路线中受限等级最小的路线。例如，受限等级指示候选导航路线上受限路段的占比时，服务器确定各候选导航路线上受限路段的占比，假设候选导航路线d(如图中带箭头的点划线线条所示)上受限路段的占比最小，则将候选导航路线d作为第二导航路线。

再如，若候选导航路线b和受限导航路线c(如图中虚线箭头所示)上受限路段的占比相同，且候选导航路线b和候选导航路线c上受限路段的占比，小于候选导航路线a和和候选导航路线d上受限路段的占比，则服务器从候选导航路线b和候选导航路线c中随机选取一个偶像导航路线作为第二导航路线。或者，服务器考虑占比的时候，也可以同时考虑各候选导航路线的受限路段位置、受限路段的受限程度等，综合考虑之后再确定第二导航路线。

103、向电子设备发送指示信息。

相应的，电子设备接收该指示信息。

其中，所述指示信息用于向所述电子设备指示所述第二导航路线。

示例性的，服务器将该受限等级最低的第二导航路线推送给电子设备，使得电子设备可以按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况。

104、指示电子设备按照第一导航路线移动。

本申请实施例提供的导航提示方法，服务器确定出至少一条候选导航路线后，确定该些候选导航路线中是否存在定位功能不受限的第一导航路线，若该些候选导航路线中不存在第一导航路线，则从该些候选导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

图4是本申请实施例提供的导航提示方法中确定第二导航路线的示意图，请参照图4，本实施例包括：

201、确定至少一条候选导航路线。

202、确定导致电子设备在候选导航路线移动时定位功能受限的因素。

示例性的，导致电子设备在候选导航路线移动时定位功能受限的因素包括：定位设备的分布、候选导航路线上建筑物的信号穿透能力等。

步骤201和步骤202并无严格的先后顺序。

203、确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，则执行步骤204；若至少一条候选导航路线中存在第一导航路线，则执行步骤216。

示例性的，服务器根据步骤202中的各项因素，从至少一条候选导航路线中确定第一导航路线。

采用该种方案，通过确定第一导航路线，使得电子设备通过第一导航路线到达目的地而不受定位功能的影响，提高导航准确性。

204、确定各候选导航路线上受限路段占比，以得到至少一个占比。

示例性的，若至少一条候选导航路线中不存第一导航路线，则确定至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比，以得到至少一个占比，受限路段是电子设备在候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段。

205、确定至少一个占比是否存在最小占比，若存在最小占比，则执行步骤206；若不存在最小占比，则执行步骤207。

示例性的，若至少一个占比中不存在最小占比，则说明该些占比的大小一样，此时，需要结合受限程度等进一步的确定第二导航路线；若至少一个占比中存在最小占比，则认为该最小占比对应的候选导航路线是受限等级最低的导航路线。采用该种方案，通过根据占比确定出第二导航路线，实现精确确定第二导航路线的目的。

206、将所述最小占比对应的候选导航路线作为所述第二导航路线。

207、确定至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度。

208、确定多个受限程度中是否存在最低受限程度，若多个受限程度中存在最低受限程度，则执行步骤209；若多个受限程度中不存在最低受限程度，则执行步骤210。

示例性的，占比越高，则受限等级越高。因此，服务器还可以根据受限路线在候选导航路线上的占比，确定出第二导航路线并发送给电子设备。由于定位功能热力地图上不同区域的定位功能值不同，两个不同的候选导航路线上受限路段占比相同时，该两个候选导航路线的受限程度可能不同。例如，图3中，假设候选导航路线a上受限路段的占比为30％，候选导航路线b上受限路段的占比也是30％，但是根据定位功能热力地图发现：候选导航路线a上的各受限路段的定位功能值均较低，而候选导航路线b上的受限路段的定位功能值均比较低，则候选导航路线b的受限程度比较低。

因此，服务器确定候选导航路线的受限等级时，可以同时考虑受限路段的长度和受限路段的受限程度。例如，预先设定不同受限程度的系数以及不同长度受限路段的系数，然后，确定候选导航路线的受限等级时，利用长度的受限系数和受限程度的受限系数加权，即可确定出候选导航路线的受限等级。

该种实现方式中，受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定出的，用于表征候选导航路线整体定位功能状况。其中，定位功能热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位功能，候选导航路线位于所述预设地理区域内。而受限等级可根据受限路段占比、候选导航路线的受限程度等确定出，受限等级越低，则说明该候选导航路线对电子设备的定位功能影响越小。

采用该种方案，通过结合占比受限程度确定出第二导航路线，实现精确确定第二导航路线的目的。

209、将最低受限程度最对应的候选导航路线作为第二导航路线。

210、从至少一条候选导航路线中选择出一条候选导航路线作为第二导航路线。

示例性的，若至少一个受限程度中不存在最低受限程度，则说明该些候选导航路线中各候选导航路线的受限路段占比均相同，且受限程度也相同。此时，服务器从至少一条候选导航路线中选择出一条候选导航路线作为第二导航路线。例如，将时间最短、红绿灯最少的候选导航路线作为第二导航路线。

211、确定电子设备在第二导航路线上移动时的定位功能是否会受到天气状况的影响，若定位功能会受到天气状况的影响，则执行步骤212；若定位功能不受天气状况的影响，则执行步骤213。

212、确定电子设备是否改期，若不改期，则执行步骤213；若改期，则执行步骤201。

示例性的，因为大雨、雾霾等空气杂质较高的天气将影响电子设备和定位设备的通信能力，因此，服务器可以在电子设备处于起始位置时获取当前的天气信息，根据天气信息确定候选导航路线各路段的定位功能是否收到恶劣天气的影响，例如，空气杂质越高则越容易影响移动终端在候选导航路线移动时的定位功能。

若服务器判断出天气会影响电子设备在第二导航路线上移动时的定位功能，则提示电子设备由于天气影响是否改期。用户根据电子设备上展示的提示信息作出选择，电子设备根据用户的选择并向服务器发送回复信息，该回复信息用于指示所述电子设备不更改出行时间且要求继续导航。

213、服务器判断是否需要按照第二导航路线导航，若需要按照第二导航路线导航，在执行步骤214；若不需要按照第二导航路线导航，则执行步骤215。

示例性的，若用户决定不改期，则服务器向电子设备发送咨询信息，以咨询用户是否需要继续导航，若用户要求继续导航，则向电子设备推送文字路线；若用户不要求继续导航，则终止导航。

采用该种方案，通过向用户提示电子设备在第二导航路线上移动时，电子设备的定位功能会受到天气状况的影响，供用户决定是否改期行驶，提高行车安全性。

214、向所述电子设备发送导航图片。

其中，所述导航图片上显示所述第二导航路线的各个路段，以及所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线的各个路段的方式。

示例性的，用户在起始位置通过电子设备上的APP向服务器发送的导航请求中携带起始位置和目的地，服务器根据该导航请求计算出指示一条候选导航路线，服务器还保存各候选导航路线的图片(即导航图片)以及各候选导航路线对应的文字路线。文字路线例如为直行300米后左转等。

当用户要求继续导航时，服务器提示用户第二导航路线受限的同时，在电子设备上显示第二导航路线的导航图片，供用户参照导航图片和文字路线移动。

215、终止导航。

216、指示电子设备按照第一导航路线行驶。

上述介绍了本申请实施例提到的导航提示方法的具体实现，下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5为本申请实施例提供的导航提示装置的结构示意图。该装置可以集成在服务器中或通过服务器实现。如图5所示，在本实施例中，该导航提示装置100可以包括：

处理单元11，用于确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

发送单元12，用于向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。

一种可行的设计中，所述处理单元11，用于若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比，以得到至少一个占比，从所述至少一个占比中确定出最小占比，将所述最小占比对应的候选导航路线作为所述第二导航路线，其中，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段。

一种可行的设计中，所述处理单元11，还用于若所述至少一个占比中的各占比相同，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度，从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度，将所述最低受限程度最对应的候选导航路线作为所述第二导航路线，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况，从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度。

一种可行的设计中，所述处理单元11，用于对于所述至少一条候选导航路线中每条候选导航路线，确定所述候选导航路线上的各受限路段，确定所述候选导航路线上的各受限路段的受限程度，根据各所述受限路段的受限程度，确定所述候选导航路线的受限程度。

一种可行的设计中，所述处理单元11，用于若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则从所述至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线之后，还用于确定所述电子设备在所述第二导航路线上移动时的定位功能是否会受到天气状况的影响，若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间。

一种可行的设计中，上述的装置还包括：

接收单元13，用于若所述定位功能会受到天气状况的影响，则在所述发送单元12向所述电子设备发送指示信息之后，还用于接收所述电子设备发送的回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不更改出行时间且要求继续导航。

所述发送单元12，还用于向所述电子设备发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线各个路段的方式。

一种可行的设计中，所述处理单元11，在确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线时，用于确定所述至少一条候选导航路线中各所述候选导航路线上是否存在受限路段，所述受限路段包括未部署定位设备的路段和/或由于被建筑物遮挡使得所述电子设备无法与定位设备建立连接的路段，将所述至少一条候选导航路线中不存在所述受限路段的候选导航路线作为所述第一导航路线。

本申请实施例提供的导航提示装置，可用于如上实施例中服务器执行的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的导航提示装置的结构示意图。该装置可以集成在电子设备中或通过电子设备实现。如图6所示，在本实施例中，该导航提示装置200可以包括：

接收单元21，用于接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器从至少一条候选导航路线中确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线；

处理单元22，用于指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动。

一种可行的设计中，当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比不同时，所述第二导航路线是至少一个占比中最小占比对应的候选导航路线，所述至少一个占比中的占比与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应。

一种可行的设计中，当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比相同时，所述第二导航路线是至少一个受限程度中最低受限程度对应的候选导航路线，所述至少一个受限程度中的受限程度与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应。

一种可行的设计中，上述的装置还包括：发送单元23，所述接收单元21，在所述处理单元22指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动之前，还用于接收所述服务器发送的提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间；

所述发送单元23，还用于向所述服务器发送回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不改期且要求继续导航；

所述接收单元21，还用于接收所述服务器发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线的各个路段的方式。

本申请实施例提供的导航提示装置，可用于如上实施例中电子设备执行的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图7是用来实现本申请实施例的导航提示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、车载终端、个人数字助理、服务器和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备包括：至少一个处理器31、与至少一个处理器通信连接的存储器32；其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，该指令被至少一个处理器31执行，以使所述至少一个处理器31能够执行上述应用于电子设备的方案。

可选的，在本申请的实施例中，电子设备还可以包括：输入装置33和输出装置34。处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

进一步的，在本申请的实施例中，该电子设备还包括显示器35，该显示器35用于展示从服务器接收到的后续导航路线、第一导航路线和第二导航路线等。

图8是用来实现本申请实施例的导航提示方法的服务器的框图。在本申请的实施例中，服务器旨在表示各种形式的工作台、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机等。

示例性的，如图8所示，该服务器可以包括：至少一个处理器41、与至少一个处理器通信连接的存储器42；其中，存储器42存储有可被至少一个处理器41执行的指令，该指令被至少一个处理器41执行，以使所述至少一个处理器41能够执行上述应用于服务器的方案。

可选的，在本申请的实施例中，服务器还可以包括：输入装置43和输出装置44。处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

可以理解的是，上述图7和图8所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

在上述图7和图8所示的示意图中，该电子设备和服务器均可以包括用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。

在上述图7和图8所示的示意图中，存储器即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的导航提示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的导航提示方法。

存储器作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导航提示方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的处理单元11、发送单元12和接收单元13；再如，附图6所示的接收单元21、处理单元22和发送单元23)。处理器通过运行存储在存储器中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导航提示方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导航提示电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至导航提示电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置34可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本申请实施例还提供一种导航提示方法，包括：从至少一条候选导航路线中确定出第二导航路线，向电子设备发送指示信息，所述指示信息用于向所述电子设备指示所述第二导航路线。其中，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线。

该实施例的具体实现原理可以参见上述实施例的记载，此处不再赘述。

根据本申请实施例的技术方案，服务器确定出至少一条候选导航路线后，确定该些候选导航路线中是否存在定位功能不受限的第一导航路线，若该些候选导航路线中不存在第一导航路线，则从该些第一导航路线中确定出受限等级最小的第二导航路线并推送给电子设备，使得电子设备按照第二导航路线移动，以尽可能的降低电子设备在导航路线上移动时发生导航中断等定位功能受限状况，避免电子设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (17)

1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：

在按照预设导航路线行驶过程中，若确定车辆发生偏航，则根据实时位置信息获取至少一条候选导航路线；

确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线；

若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则获取所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比；

确定至少一个占比是否存在最小占比，若存在，则将所述最小占比对应的候选导航路线作为第二导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段；

若不存在，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度，所述受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况；

从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度，将所述最低受限程度最对应的候选导航路线作为所述第二导航路线；

向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若至少一个所述占比中的各占比相同，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，包括：

对于所述至少一条候选导航路线中每条候选导航路线，确定所述候选导航路线上的各受限路段；

确定所述候选导航路线上的各受限路段的受限程度；

根据各所述受限路段的受限程度，确定所述候选导航路线的受限程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述最小占比对应的候选导航路线作为第二导航路线之后，还包括：

确定所述电子设备在所述第二导航路线上移动时的定位功能是否会受到天气状况的影响；

若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送指示信息之后，还包括：

接收所述电子设备发送的回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不更改出行时间且要求继续导航；

向所述电子设备发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线各个路段的方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，包括：

确定所述至少一条候选导航路线中各所述候选导航路线上是否存在受限路段，所述受限路段包括未部署定位设备的路段和/或由于被建筑物遮挡使得所述电子设备无法与定位设备建立连接的路段，将所述至少一条候选导航路线中不存在所述受限路段的候选导航路线作为所述第一导航路线。

6.一种导航提示方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器根据至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段，所述至少一条候选路线为在按照预设导航路线行驶过程中，车辆发生偏航时根据实时位置信息获取的；

指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动；

当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比不同时，所述第二导航路线是至少一个占比中最小占比对应的候选导航路线，所述至少一个占比中的占比与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应；

当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比相同时，所述第二导航路线是至少一个受限程度中最低受限程度对应的候选导航路线，所述至少一个受限程度中的受限程度与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应，所述受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动之前，还包括：

接收所述服务器发送的提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间；

向所述服务器发送回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不改期且要求继续导航；

接收所述服务器发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线的各个路段的方式。

8.一种导航提示装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于在按照预设导航路线行驶过程中，若确定车辆发生偏航，则根据实时位置信息获取至少一条候选导航路线；确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线，若所述至少一条候选导航路线中不存所述第一导航路线，则获取所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比，从至少一个所述占比中确定出最小占比，将所述最小占比对应的候选导航路线作为第二导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段；

发送单元，用于向所述电子设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二导航路线；

所述处理单元，还用于若至少一个所述占比中的各占比相同，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度，从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度，将所述最低受限程度最对应的候选导航路线作为所述第二导航路线，所述受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于对于所述至少一条候选导航路线中每条候选导航路线，确定所述候选导航路线上的各受限路段，确定所述候选导航路线上的各受限路段的受限程度，根据各所述受限路段的受限程度，确定所述候选导航路线的受限程度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，将所述最小占比对应的候选导航路线作为第二导航路线之后，还用于确定所述电子设备在所述第二导航路线上移动时的定位功能是否会受到天气状况的影响，若所述定位功能会受到天气状况的影响，则向所述电子设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于若所述定位功能会受到天气状况的影响，则在所述发送单元向所述电子设备发送指示信息之后，还用于接收所述电子设备发送的回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不更改出行时间且要求继续导航；

所述发送单元，还用于向所述电子设备发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线各个路段的方式。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，在确定至少一条候选导航路线中是否存在第一导航路线时，用于确定所述至少一条候选导航路线中各所述候选导航路线上是否存在受限路段，所述受限路段包括未部署定位设备的路段和/或由于被建筑物遮挡使得所述电子设备无法与定位设备建立连接的路段，将所述至少一条候选导航路线中不存在所述受限路段的候选导航路线作为所述第一导航路线。

13.一种导航提示装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示第二导航路线，所述第二导航路线是所述服务器根据至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比确定出的，所述至少一条候选导航路线中不存在第一导航路线，所述第一导航路线为不影响电子设备的定位功能的导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对所述电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段，所述至少一条候选路线为在按照预设导航路线行驶过程中，车辆发生偏航时根据实时位置信息获取的；

处理单元，用于指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动；

当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比不同时，所述第二导航路线是至少一个占比中最小占比对应的候选导航路线，所述至少一个占比中的占比与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应；

当所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比相同时，所述第二导航路线是至少一个受限程度中最低受限程度对应的候选导航路线，所述至少一个受限程度中的受限程度与所述至少一条候选导航路线中候选导航路线一一对应，所述受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：发送单元；所述接收单元，在所述处理单元指示所述电子设备根据所述第二导航路线移动之前，还用于接收所述服务器发送的提示信息，所述提示信息用于提示所述电子设备由于天气影响是否更改出行时间；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送回复信息，所述回复信息用于指示所述电子设备不改期且要求继续导航；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送所述第二导航路线对应的文字路线，所述文字路线用于指示所述电子设备经过所述第二导航路线的各个路段的方式。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法；或者，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法；或者，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6-7中任一项所述的方法。

17.一种导航提示方法，其特征在于，包括：

获取至少一条候选导航路线中各候选导航路线上受限路段的占比，确定至少一个占比是否存在最小占比，若存在，将所述最小占比对应的候选导航路线作为第二导航路线，所述第二导航路线是所述至少一条候选导航路线中对电子设备的定位功能影响最小的导航路线，所述受限路段是所述电子设备在所述候选导航路线上行驶时定位功能受限的路段；

若不存在，则确定所述至少一条候选导航路线中各候选导航路线的受限程度，以得到多个受限程度，所述受限程度是根据所述候选导航路线中各受限路段的定位功能值确定，所述受限程度用于表征所述候选导航路线整体定位功能状况；

从所述至少一个受限程度中确定出最低受限程度，将所述最低受限程度最对应的候选导航路线作为所述第二导航路线；向电子设备发送指示信息，所述指示信息用于向所述电子设备指示所述第二导航路线。

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