CN111486861B - 一种路径规划方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取路径规划条件；根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域。在用户出行前，主动为用户提供在通行过程中对通行影响区域的关键信息，并进行相关的提示，延伸路径搜索及浏览的业务，使得路径规划更满足用户的多方面出行需求。

Description

一种路径规划方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及地图大数据技术。

背景技术

电子地图给人们的生活和工作提供了很多便利，路径规划就是电子地图的一种主要应用方式。

当用户确定了起始地点和目的地点之后，就可以基于电子地图来进行路径规划，为用户提供通行路线。

但是，现有路径规划方案中，可能会考虑时间、路况、或通行道路类型等情况，但是没有考虑通行过程中更复杂的区域情况，不能为用户提供更多的通行过程参考信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备和介质，以为用户提供更丰富的通行参考信息。

根据第一方面，提供了一种路径规划方法，包括：

获取路径规划条件；

根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；

将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

第二方面，本申请实施例公开了一种路径规划装置，包括：

路径规划条件获取模块，用于获取路径规划条件；

目标路径确定模块，用于根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；

目标路径展示模块，用于将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请任意实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请任意实施例所述的方法。

根据本申请的技术实现了在路径规划过程中，即在用户出行前，主动为用户提供在通行过程中对通行影响区域的关键信息，并进行相关的提示，延伸路径搜索及浏览的业务，使得路径规划更满足用户的多方面出行需求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例提供的一种路径规划装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的路径规划方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

图1是根据本申请第一实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图，本实施例适用于在路径规划过程中考虑通行影响区域的情况。该方法可以由路径规划装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于服务端或客户端等能够进行基于电子地图进行路径规划的电子设备中。如图1所示，本实施例提供的路径规划方法可以包括：

S110、获取路径规划条件。

其中，路径规划条件是指用户对规划路径的考虑因素。可选的，路径规划条件包括起始位置、终点位置和出行方式，出行方式可包括自驾车、公共交通、电动车、自行车和步行中的至少一个。起始位置和终点位置是指用户的导航路径的出发地和目的地信息，出行方式是指用户出行所使用的通行方式。通过对路径规划条件中包括的起始位置、终点位置和出行方式的了解，实现了规划路径满足用户的出行需求，提高用户的使用体验感。

此外，路径规划条件还可以包括出行时间、出行路况要求、通信道路类型、所需费用或者信号灯数量等。通过在路径规划方案中对多种路径规划条件的考虑，实现了路径规划结果与用户需求之间契合度的提高，提高用户的使用体验感。

S120、根据路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在电子地图中确定至少一条目标路径。

其中，电子地图是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。通行影响区域是指给用户通行构成影响的区域，例如该区域中存在对用户正常通行时会受到干扰的外界因素。

可选的，通行影响区域包括通行干扰区域或通行吸引区域。通行干扰区域例如可包括疫情区域。通行干扰区域是指该区域中存在给用户正常通行带来不利干扰因素的区域。而疫情区域是指可能存在病毒传染高风险的区域，如防疫管控中心以及出现疫情病历的区域，如疫情小区等。通行吸引区域是指该区域中存在给用户通行带来有利影响的区域。例如通行吸引区域包括旅行线路中的观赏景区等。

通行影响区域可以根据预先确定的区域地理信息以及区域性质进行确定，或者根据第三方实时数据进行确定和更新，提高通行影响区域确定的准确性和实时性，避免影响用户的通行效率。通过在确定目标路径过程中，考虑电子地图中的通行影响区域，使得规划路径结果更符合用户当前需求，例如考虑到通过疫情区域会带来高风险的传染安全性问题，或者考虑到用户对观赏景区的观赏需求问题。

具体的，在为用户进行路径规划时，根据路径规划条件以及参考电子地图中的通行影响区域与路径之间的关系，确定满足条件的目标路径。示例性的，根据获取到的路径规划条件中的起始位置、终点位置和出行方式确定电子地图中满足条件的至少一条路径，该路径根据电子地图中的道路通行情况进行确定。确定所有路径途中所关联的通行影响区域的信息，根据通行影响区域的信息完成路径规划，确定目标路径。即目标路径的确定同时考虑了路径规划条件以及电子地图中的通行影响区域对通行的影响。

同时，当路径规划条件中包括起始位置、终点位置和出行方式时，根据出行方式的不同，确定不同的目标路径。例如对于通行影响区域为疫情区域时，考虑到公共交通和步行给用户带来不同的传染概率，因此对于不同的出行方式规划对应策略的目标路径，可以提高用户的出行效率，实现了避免在选择传染概率低的出行方式时规避所有疫情区域带来的绕路问题，又避免在选择传染概率大的出行方式时没有规避开疫情区域的安全性低问题。

S130、将目标路径基于电子地图进行展示，并在电子地图中提示通行影响区域。

完成路径规划后，将规划的目标路径展示在电子地图上，以便用户对通行所经过的路径情况进行确定，包括展示目标路径中的道路信息。并且在电子地图上显示与目标路径关联的通行影响区域的提示信息，以提醒用户。示例性的，在电子地图上突出显示该区域的地理位置。

根据本申请实施例的技术方案，通过综合对体现用户出行需求的路径规划条件，以及对用户出行造成影响的通行影响区域的考虑，实现对在电子地图上进行展示的目标路径的确定。实现了在路径规划过程中，即在用户出行前，主动为用户提供在通行过程中对通行影响区域的关键信息，并进行相关的提示，延伸路径搜索及浏览的业务，使得路径规划更满足用户的多方面出行需求以及提高出行安全性。

第二实施例

图2是本申请实施例二中的一种路径规划方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上进行优化。

可选的，将操作“根据路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在电子地图中确定至少一条目标路径”细化为“根据路径规划条件，在电子地图中确定多条候选路径；根据通行影响区域的影响参数，对候选路径进行筛选或排序；根据筛选结果或排序结果，从多条候选路径中确定至少一条目标路径”，实现了用户对通行影响区域给在候选路径上正常通行造成的影响程度的确定。

如图2所示的一种路径规划方法，包括：

S210、获取路径规划条件。

S220、根据路径规划条件，在电子地图中确定多条候选路径。

根据路径规划条件中包括的条件，基于电子地图中的路径数据确定满足路径规划条件的通行路径，作为候选路径。

示例性的，路径规划条件包括起始位置、终点位置和出行方式，根据用户输入的起始位置、终点位置和出行方式，基于电子地图中的数据确定所有可能匹配的通行路径，作为候选路径；出行方式可包括自驾车、公共交通、电动车/摩托车、汽车、和步行。

S230、根据通行影响区域的影响参数，对候选路径进行筛选或排序。

其中，影响参数用于对通行影响区域给用户通行构成影响的程度进行表征。

可选的，影响参数包括下述至少一项：

通行影响区域与候选路径之间的距离；通行影响区域的影响程度；通行影响区域的影响位置点。

通行影响区域与候选路径之间的距离是指通行影响区域的边界或者影响位置点与候选路径之间的距离，通过距离参数可以表征该区域对用户通行造成的影响程度，距离越近表示影响程度越高。通行影响区域的影响程度是指该区域对用户通行造成干扰的因素信息，例如疫情区域确诊病例数或者该区域成为疫情区域的时间等，又例如景区的等级信息。通行影响区域的影响位置点是指该区域对用户通行造成影响的重要位置点，例如疫情区域或者景区的出入口，或者关联公交站、地铁站等。

通过从距离参数、影响程度参数以及影响位置点参数的确定实现对通行影响区域对候选路径通行带来的影响进行表征，提高了对通行影响区域对候选路径通行带来的影响表征的准确性和全面性，进而保证了用户的安全出行。

更进一步的，可选的，疫情区域的影响程度包括：确诊病例数和/或成为疫情区域的时间；疫情区域的影响位置点包括：疫情区域的出入口、疫情区域的关联公交站、和/或疫情区域的关联地铁站。通过对疫情区域的影响程度和影响位置点信息的确定可以对该区域的交通情况进行了解，进而确定该区域疫情传染的影响程度。

通过对疫情区域的影响程度以及影响位置点的确定，实现了对疫情区域给候选路径带来不利通行程度的确定，通过疫情区域的影响参数的确定实现了用户对候选路径通行安全性的确定，保障用户的安全出行。

具体的，针对路径规划条件确定的候选路径，确定候选路径中关联的通行影响区域，根据通行影响区域的影响参数确定通行影响区域给关联候选路径通行造成的影响程度，根据影响程度的高低对候选路径进行筛选或排序。

示例性的，根据通行影响区域边界与候选路径之间的距离值确定影响程度，距离越近影响程度越高，例如设置距离阈值，(如20m、30m或50m)小于距离阈值的通行影响区域不作考虑，避免影响用户的通行效率；根据确诊病例数和/或成为疫情区域的时间确定影响程度，确定病例数越高和/或时间越接近当前时间则影响程度越高；通行影响区域的影响位置点越接近候选路径影响程度越高，或者影响位置点数量越多影响程度越高。对于不同出行方式，特殊位置点可以不同。根据不同的影响程度对候选路径进行排序，例如通行影响区域与候选路径之间的距离越远的排序越前。若影响参数包括至少两个，则根据不同影响参数的权重值确定所有影响参数对通行影响区域造成的影响程度高低，不同影响参数的权重值可以通过预先进行设置或者根据用户需求进行设置。

通过对通行影响区域的影响参数的确定，实现候选路径的筛选或排序，保证了在用户开始规划路径时，就考虑了整个路程中可能经过的通行影响区域带来的影响，可以做到提前准备，提高用户出行路径确定的智能性。

可选的，如果通行干扰区域包括疫情区域，则根据通行影响区域的影响参数，对候选路径进行筛选包括：

如果候选路径穿行疫情区域，且终点位置不在疫情区域中，则筛选过滤掉该候选路径。

具体的，当通行影响区域为疫情区域时，且路径规划的终点位置不在疫情区域中，在该条件下，如果确定的候选路径中存在穿行疫情区域的候选路径，则排除该候选路径。由于穿行疫情区域会给用户的安全性造成很大的影响，因此为了避免用户与疫情区域不必要的直接接触，当用户不需要去疫情区域时，避免为用户规划的出行路径中存在穿行疫情区域的情况，提高用户的安全性，并且提高了路径规划的智能性。

S240、根据筛选结果或排序结果，从多条候选路径中确定至少一条目标路径。

对候选路径进行筛选或排序后，根据筛选或排序后的结果，将排在第一位的候选路径确定为目标路径；或者将排序在前设定数值位的候选路径确定为目标路径，其中设定数值可以预先进行设置，确定至少两个目标路径，给用户提供选择，提高用户的满意度。

由于筛选或排序结果是基于通行影响区域的影响参数进行确定，因此筛选掉的候选路径为对用户通行带来极大干扰的路径，如穿行疫情区域的路径，且排序后的候选路径结果为根据通行影响区域的影响程度进行确定，如当通行影响区域为疫情区域时，对应的排序后的候选路径结果是根据疫情区域进行规避处理后的，减少了用户出行经过疫情区域的概率，真正做到提前进行防护，而不是到了疫情区域附近才发现无法更改路径。当通行影响区域为观赏景区时，对应的排序后的候选路径结果为根据观赏景区进行预览后的，提高了用户出行经过观赏景区的概率，便于用户进行有规划的游览，提高用户的出行效率，避免路线重复。

S250、将目标路径基于电子地图进行展示，并在电子地图中提示通行影响区域。

示例性的，当确定的目标路径为至少两个时，将至少两个目标路径基于电子地图进行展示，并且提示各自的通行影响区域，以便用户根据通行影响区域或者其他因素进行自主选择通行路径。提高路径规划的可视性以及用户的使用体验感。

根据本申请实施例的技术方案，通过对多条候选路径中的通行影响区域的影响参数的确定，实现了根据通行影响区域给候选路径通行带来的影响，对候选路径进行筛选或排序，进而基于筛选或排序结果确定展示在电子地图上的目标路径。用户对通行影响区域给在候选路径上正常通行造成的影响程度的预先确定，实现了在用户开始规划路径时，就将整个路径中可能经过的通行影响区域进行提示或规避。

第三实施例

图3是本申请实施例三中的一种路径规划方法的流程图，本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上进行优化。

可选的，将操作“根据路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在电子地图中确定至少一条目标路径”细化为“根据路径规划条件，在电子地图中确定多条候选路径；根据通行影响区域的影响参数确定各条候选路径的影响权值；根据其他路径规划目标和影响权值，确定多条候选路径的推荐分值；根据推荐分值，从多条候选路径中确定至少一条目标路径”，根据通行影响区域以及其他路径规划目标综合确定候选路径的推荐分值，实现了目标路径从多方面满足用户的出行需求，提高用户的出行效率。

如图3所示的一种路径规划方法，包括：

S310、获取路径规划条件。

S320、根据路径规划条件，在电子地图中确定多条候选路径。

S330、根据通行影响区域的影响参数确定各条候选路径的影响权值。

其中，通行影响区域的影响参数的确定可以参考S230中的确定方法，在此不做赘述。候选路径的影响权值用于对通行影响区域给候选路径通行带来的影响程度进行表征。

具体的，根据电子地图上的地理位置信息确定各条候选路径所关联的通行影响区域，根据通行影响区域的影响参数确定通行影响区域给用户正常通行带来的影响程度，根据影响程度确定各条候选路径的影响权值。

示例性的，当通行影响区域的影响参数包括通行影响区域与候选路径之间的距离时，则根据距离远近确定各条候选路径的影响权值。距离值与影响权重之间的关系与后续影响权重对候选路径的推荐分值带来的影响有关，若距离值越高，影响权重越高时，则影响权重给推荐分值带来的影响是负影响；相反，若距离值越高，影响权重越低时，则影响权重给推荐分值带来的影响是正影响，具体设置可以根据实际情况进行确定，在此不作限制。当一条候选路径上包括至少两个通行影响区域时，则根据所有通行影响区域的路径对影响权重进行综合确定。

更进一步的，当通行影响区域的影响参数包括至少两个时，如包括通行影响区域与候选路径之间的距离、通行影响区域的影响程度以及通行影响区域的影响位置点时，则根据不同影响参数的权重值综合确定所有影响参数对候选路径通行造成的影响程度，进而确定候选路径的影响权值，提高影响权值确定考虑因素的全面性和准确性，不同影响参数的权重值可以通过预先进行设置或者根据用户需求进行设置。

通过影响权重体现了通行影响区域给候选路径通行带来的影响程度，提高了用户对候选路径安全性的确定，延伸了路径规划以及搜索的业务覆盖范围。

S340、根据其他路径规划目标和影响权值，确定多条候选路径的推荐分值。

其中，其他路径规划目标是指对路径进行其他方面优化的目标。例如其他路径规划目标包括通行时间、通行费用、通行信号灯、通信道路路况等。

具体的，根据预设的其他路径规划目标以及影响权重对候选路径进行综合评价，确定各条候选路径的推荐分值。示例性的，推荐分值与其他路径规划目标的具体目标内容以及影响权重值有关，具体的每项对推荐分值带来的影响权重可以预先设置或者由用户自行设置。

根据通行影响区域确定的影响权重反映了路径规划的一个优化目标。同时也可以作为多个优化目标之一，与其他优化目标共同对候选路径的推荐分值进行确定。例如，当通行影响区域是疫情小区，则优化目标是通行安全性；当通行影响区域是景区时，则优化目标是通行效率。其他优化目标可以通过其他路径规划目标进行反应，例如当其他路径规划目标包括通行时间时，则通行时间越短，对应候选路径的推荐分值越高。当通行时间与影响权重同时对推荐分值进行确定时，根据通行时间与影响权重各自的权重值进行综合确定。

通过从多方面对候选路径的推荐分值进行确定，提高了确定的推荐分值反映用户出行需求的全面性，进而提高了根据推荐分值确定目标路径的准确性，目标路径更加契合用户的出行要求。

S350、根据推荐分值，从多条候选路径中确定至少一条目标路径。

根据其他路径规划目标和影响权值确定的各条候选路径的推荐分值从高到低对候选路径进行排序，根据排序结果确定至少一条目标路径。示例性的，确定排序最先的候选路径为目标路径，该目标路径综合考虑了其他路径规划目标的优化方向以及通行影响区域的影响程度，满足用户多方面的路径规划需求。或者，确定排序在预设数值的候选路径作为目标路径，预设数值为大于等于2，确定的至少两条目标路径既综合考虑了其他路径规划目标的优化方向以及通行影响区域的影响程度，同时给用户提供多条路径选择，提高用户的使用体验感。

S360、将目标路径基于电子地图进行展示，并在电子地图中提示通行影响区域。

可选的，将目标路径基于电子地图进行展示，并在电子地图中提示通行影响区域包括：

将通行影响区域和关联介绍信息，在电子地图中进行标识提示或详情页展示；和/或将目标路径基于电子地图进行展示，在用户沿目标路径到达通行影响区域的设定范围内时，在电子地图中提示通行影响区域。

具体的，在将规划的目标路径在电子地图上展示给用户时，进行通行影响区域的提示包括：通行影响区域的各种关联介绍信息，例如，疫情小区的名称、产生时间，地点以及经过时间等，或者景区的名称以及等级等。示例性的，可以在对应目标路径上设置标识提示，点击标识提示可进行关联介绍信息的详情查看。可以根据影响程度设置不同颜色或不同标记来区别提示。或文本列表方式提示，显示每一个通行影响区域的提示条目。

和/或在当用户根据目标路径进行通行时，当用户到达通行影响区域的设定范围内时，通过语音提示或者文本弹窗提示通行影响区域。例如，在用户到达距离疫情区域20米范围时，语音提示用户即将到达疫情区域，请注意防护。

通过对通行影响区域在地图上进行展示以及将关联介绍信息进行详情页展示，实现了用户对通行影响区域相关信息的了解，便于用户提前做好准备。并且在用户沿目标路径到达通行影响区域的设定范围内时，对用户进行提示该通行影响区域，主动为用户提示关键信息，实现了对用户整体通行过程的安全性保证。

更进一步的，可选的，如果通行影响区域为疫情区域，则关联介绍信息包括：疫情区域的名称、产生疫情时间、通行疫情区域的估计时长、疫情最近出现时间、以及疫情严重程度中的至少一个。

通过对疫情区域关联介绍信息的详情展示，为用户提供疫情区域的详细信息，便于用户全面了解疫情区域，进而提高用户的防护警觉度，提高用户的通行安全性。

更进一步的，在用户确定目标路径进行通行过程中，实时获取第三方数据，当确定该目标路径上有新的通行影响区域发生时，对用户进行提示，以便用户更改路线，避免影响通行效率。

根据用户的路径规划需求，结合疫情区域信息及出行方式，进行相关的提示及规避，实现在用户开始规划路线时，就将整个路程中可能的路过的区域进行提示或规避，可以提前准备做好防护，或选择其它的路线。而不是纯粹的时间优先，避免了仅在用户到达疫情区域附近时，才进行相关提醒，然而由于提醒存在滞后性，尤其是对于公共交通、骑行或者步行方式而言，在用户已经到达疫情区域附近，无法及时进行更改，影响用户的出行效率。本方案在用户进行通行前就获知疫情区域的情况，实现主动为用户提供关键信息，延伸路径搜索及浏览的业务，提升移动设备上的业务的商业价值。

根据本申请实施例的技术方案，根据通行影响区域以及其他路径规划目标综合确定候选路径的推荐分值，实现了目标路径从多方面满足用户的出行需求，提高用户的出行效率。

第四实施例

图4是本申请实施例四中的一种路径规划装置的结构图，本实施例适用于在路径规划过程中考虑通行影响区域的情况，该装置采用软件和/或硬件实现，并可集成于服务端或客户端等能够进行基于电子地图进行路径规划的电子设备中。

如图4所示的一种路径规划装置400，包括：路径规划条件获取模块41、目标路径确定模块42和目标路径展示模块43。

路径规划条件获取模块41，用于获取路径规划条件；

目标路径确定模块42，用于根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；

目标路径展示模块43，用于将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

根据本申请实施例的技术方案，通过综合对体现用户出行需求的路径规划条件，以及对用户出行造成影响的通行影响区域的考虑，实现对在电子地图上进行展示的目标路径的确定。实现了在路径规划过程中，即在用户出行前，主动为用户提供在通行过程中对通行影响区域的关键信息，并进行相关的提示，延伸路径搜索及浏览的业务，使得路径规划更满足用户的多方面出行需求以及提高出行安全性。

可选的，目标路径确定模块42包括：

候选路径确定单元，用于根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

候选路径筛选单元，用于根据所述通行影响区域的影响参数，对所述候选路径进行筛选或排序；

目标路径确定单元，用于根据筛选结果或排序结果，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

可选的，目标路径确定模块42包括：

候选路径确定单元，用于根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

影响权重值确定单元，用于根据所述通行影响区域的影响参数确定各条所述候选路径的影响权值；

推荐分值确定单元，用于根据其他路径规划目标和所述影响权值，确定多条所述候选路径的推荐分值；

目标路径确定单元，用于根据所述推荐分值，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

可选的，所述通行影响区域包括通行干扰区域或通行吸引区域，所述通行干扰区域包括疫情区域。

可选的，所述影响参数包括下述至少一项：

通行影响区域与所述候选路径之间的距离；

通行影响区域的影响程度；

通行影响区域的影响位置点。

可选的，所述疫情区域的影响程度包括：确诊病例数和/或成为疫情区域的时间；

所述疫情区域的影响位置点包括：所述疫情区域的出入口、所述疫情区域的关联公交站、和/或所述疫情区域的关联地铁站。

可选的，所述路径规划条件包括起始位置、终点位置和出行方式，所述出行方式包括公共交通、电动车、自行车和步行中的至少一个。

可选的，如果所述通行干扰区域包括疫情区域，则候选路径筛选单元具体用于：

如果所述候选路径穿行所述疫情区域，且终点位置不在所述疫情区域中，则筛选过滤掉该候选路径。

可选的，目标路径展示模块43具体用于：

将所述通行影响区域和关联介绍信息，在电子地图中进行标识提示或详情页展示；和/或

将所述目标路径基于电子地图进行展示，在用户沿所述目标路径到达所述通行影响区域的设定范围内时，在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

可选的，如果所述通行影响区域为疫情区域，则所述关联介绍信息包括：疫情区域的名称、产生疫情时间、通行疫情区域的估计时长、疫情最近出现时间、以及疫情严重程度中的至少一个。

上述路径规划装置可执行本申请任意实施例所提供的路径规划方法，具备执行路径规划方法相应的功能模块和有益效果。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图5所示，是根据本申请实施例的路径规划方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。

存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的路径规划方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的路径规划方法。

存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的路径规划方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的路径规划条件获取模块41、目标路径确定模块42和目标路径展示模块43)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的路径规划方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据路径规划的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至路径规划的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、、区块链网络、局域网、移动通信网及其组合。

路径规划的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与路径规划的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过综合对体现用户出行需求的路径规划条件，以及对用户出行造成影响的通行影响区域的考虑，实现对在电子地图上进行展示的目标路径的确定。实现了在路径规划过程中，即在用户出行前，主动为用户提供在通行过程中对通行影响区域的关键信息，并进行相关的提示，延伸路径搜索及浏览的业务，使得路径规划更满足用户的多方面出行需求以及提高出行安全性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获取路径规划条件；

根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；其中，所述通行影响区域包括通行干扰区域，所述通行干扰区域是存在给用户正常通行带来不利干扰因素的区域；

将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域；

其中，所述通行干扰区域包括疫情区域；

所述疫情区域影响参数包括下述至少一项：通行影响区域与所述候选路径之间的距离；通行影响区域的影响程度；通行影响区域的影响位置点；

所述疫情区域的影响程度包括：确诊病例数和/或成为疫情区域的时间；

所述疫情区域的影响位置点包括：所述疫情区域的出入口、所述疫情区域的关联公交站、和/或所述疫情区域的关联地铁站；

其中，如果所述通行干扰区域包括疫情区域，根据所述通行影响区域的影响参数，对所述候选路径进行筛选包括：

如果所述候选路径穿行所述疫情区域，且终点位置不在所述疫情区域中，则筛选过滤掉该候选路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径包括：

根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

根据所述通行影响区域的影响参数，对所述候选路径进行筛选或排序；

根据筛选结果或排序结果，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径包括：

根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

根据所述通行影响区域的影响参数确定各条所述候选路径的影响权值；

根据其他路径规划目标和所述影响权值，确定多条所述候选路径的推荐分值；

根据所述推荐分值，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述路径规划条件包括起始位置、终点位置和出行方式，所述出行方式包括公共交通、电动车、自行车和步行中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域包括：

将所述通行影响区域和关联介绍信息，在电子地图中进行标识提示或详情页展示；和/或

将所述目标路径基于电子地图进行展示，在用户沿所述目标路径到达所述通行影响区域的设定范围内时，在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述通行影响区域为疫情区域，则所述关联介绍信息包括：疫情区域的名称、产生疫情时间、通行疫情区域的估计时长、疫情最近出现时间、以及疫情严重程度中的至少一个。

7.一种路径规划装置，其特征在于，包括：

路径规划条件获取模块，用于获取路径规划条件；

目标路径确定模块，用于根据所述路径规划条件和电子地图中的通行影响区域，在所述电子地图中确定至少一条目标路径；其中，所述通行影响区域包括通行干扰区域，所述通行干扰区域是存在给用户正常通行带来不利干扰因素的区域；

目标路径展示模块，用于将所述目标路径基于电子地图进行展示，并在所述电子地图中提示所述通行影响区域；

其中，所述通行干扰区域包括疫情区域；

所述影响参数包括下述至少一项：通行影响区域与所述候选路径之间的距离；通行影响区域的影响程度；通行影响区域的影响位置点；

所述疫情区域的影响程度包括：确诊病例数和/或成为疫情区域的时间；

所述疫情区域的影响位置点包括：所述疫情区域的出入口、所述疫情区域的关联公交站、和/或所述疫情区域的关联地铁站；

其中，所述目标路径确定模块包括候选路径筛选单元；如果所述通行干扰区域包括疫情区域，则候选路径筛选单元具体用于：

如果所述候选路径穿行所述疫情区域，且终点位置不在所述疫情区域中，则筛选过滤掉该候选路径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，目标路径确定模块包括：

候选路径确定单元，用于根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

候选路径筛选单元，用于根据所述通行影响区域的影响参数，对所述候选路径进行筛选或排序；

目标路径确定单元，用于根据筛选结果或排序结果，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，目标路径确定模块包括：

候选路径确定单元，用于根据所述路径规划条件，在所述电子地图中确定多条候选路径；

影响权重值确定单元，用于根据所述通行影响区域的影响参数确定各条所述候选路径的影响权值；

推荐分值确定单元，用于根据其他路径规划目标和所述影响权值，确定多条所述候选路径的推荐分值；

目标路径确定单元，用于根据所述推荐分值，从多条所述候选路径中确定至少一条目标路径。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路径规划条件包括起始位置、终点位置和出行方式，所述出行方式包括公共交通、电动车、自行车和步行中的至少一个。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，目标路径展示模块具体用于：

将所述通行影响区域和关联介绍信息，在电子地图中进行标识提示或详情页展示；和/或

将所述目标路径基于电子地图进行展示，在用户沿所述目标路径到达所述通行影响区域的设定范围内时，在所述电子地图中提示所述通行影响区域。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，如果所述通行影响区域为疫情区域，则所述关联介绍信息包括：疫情区域的名称、产生疫情时间、通行疫情区域的估计时长、疫情最近出现时间、以及疫情严重程度中的至少一个。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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