CN112802325A - 车辆排队长度检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了车辆排队长度检测方法及装置,涉及地图导航技术领域。具体实现方案为:在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;针对待检测车道段上的每个车辆,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低。

Description

车辆排队长度检测方法及装置
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及地图导航技术领域,尤其涉及车辆排队长度检测方法及装置。
背景技术
目前,在智能交通领域中,针对道路路口,需要对每个车道的车辆排队长度进行计算,进而结合车辆排队长度对红绿灯的时长进行配置。目前的车辆排队长度检测方法为,在道路中设置车辆检测器,检测车道的占用状态,根据占用状态确定车辆排队状态。
上述方案中,需要在道路中设置车辆检测器,检测车道的占用状态,检测成本高,检测准确率低,效率差。
发明内容
本申请提出一种车辆排队长度检测方法及装置,通过根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
本申请一方面实施例提出了一种车辆排队长度检测方法,包括:在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;
根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,所述的方法还包括:在到达绿灯亮时间点之前,实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,所述上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;所述待检测车道段位于预设距离范围内;
根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
在本申请一个实施例中,所述针对待检测路段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点,包括:
针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内所述车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;
若存在所述第一车辆信息,则将所述第一车辆信息中的位置,确定为所述车辆的静止位置,将所述第一车辆信息中的时间点,确定为所述车辆的静止时间点。
在本申请一个实施例中,所述的方法还包括:在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;
根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,所述新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者所述新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;
若存在所述新增排队车辆,则根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;
根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,所述的方法还包括:根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。
本申请实施例的车辆排队长度检测方法,通过在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
本申请另一方面实施例提出了一种车辆排队长度检测装置,包括:获取模块,用于在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
判断模块,用于针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
确定模块,用于根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;
所述确定模块,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,所述的装置还包括:第一接收模块;
所述第一接收模块,用于在到达绿灯亮时间点之前,实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,所述上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;所述待检测车道段位于预设距离范围内;
所述确定模块,还用于根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
在本申请一个实施例中,所述判断模块具体用于,
针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内所述车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;
若存在所述第一车辆信息,则将所述第一车辆信息中的位置,确定为所述车辆的静止位置,将所述第一车辆信息中的时间点,确定为所述车辆的静止时间点。
在本申请一个实施例中,所述的装置还包括:第二接收模块和更新模块;
所述第二接收模块,用于在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;
所述判断模块,还用于根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,所述新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者所述新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;
所述更新模块,用于在存在所述新增排队车辆时,根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;
所述确定模块,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,所述的装置还包括:配时模块,用于根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。
本申请实施例的车辆排队长度检测装置,通过在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
本申请另一方面实施例提出了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的车辆排队长度检测方法。
本申请另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例的车辆排队长度检测方法。
本申请另一方面实施例提出了一种车辆排队长度检测方法,包括:
在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
图1是根据本申请第一实施例的示意图;
图2是根据本申请第二实施例的示意图;
图3是根据本申请第三实施例的示意图;
图4是根据本申请第四实施例的示意图;
图5是根据本申请第五实施例的示意图;
图6是根据本申请第六实施例的示意图;
图7是用来实现本申请实施例的车辆排队长度检测方法的电子设备的框图;
图8是根据本申请第七实施例的示意图;
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明,其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本申请的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆排队长度检测方法及装置。
图1是根据本申请第一实施例的示意图。其中,需要说明的是,本实施例提供的车辆排队长度检测方法的执行主体为车辆排队长度检测装置,该装置可以由软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置在终端设备或者服务器中,其中,该装置例如可以为道路路口的总控中心。该实施例对此不作具体限定。本实施例中,可以以车辆排队长度检测装置为道路路口的总控中心为例进行说明。
如图1所示,该车辆排队长度检测方法可以包括:
步骤101,在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点。
本申请中,绿灯亮时间点,可以根据红绿灯的配时时长等来获取,或者从红绿灯的配时设备上获取。其中,在到达绿灯亮时间点之前,车辆排队长度检测装置可以实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;待检测车道段位于预设距离范围内;根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
本申请中,具体地,道路路口的总控中心的各个道路侧设置有路侧设备。道路上的车辆在速度小于第一速度阈值时,向一定距离范围内的路侧设备上报自身的车辆信息;部分车辆还可以检测到周围车辆的车辆信息,在上报自身的车辆信息的同时,上报周围车辆的车辆信息,从而能够确保部分没有上报功能的车辆的车辆信息,能够经由周围车辆上报到路侧设备。路侧设备实时或者周期性的将接收到的车辆信息上报给道路路口的总控中心。
总控中心在接收到车辆信息后,由于同一个车辆的车辆信息可能被自身上报,也可能被周围车辆上报,因此,总控中心可以根据车辆信息中的位置等对车辆信息进行去重,去掉重复的车辆信息,确保每个时间点每个车辆的车辆信息只有一个,然而根据每个车辆的车辆信息,确定车辆所在的车道,并根据车道确定车辆是否位于总控中心的控制范围,若否,则将该车辆的车辆信息转送给相应的总控中心。然后根据车道,确定车道段上各个车辆的车辆信息。其中,车道段指的是总控中心所控制的车道段,例如两个红绿灯之间的车道段。
需要说明的是,本申请中,由于车辆可以实时或者周期性的上报车辆信息,因此,在第一预设时间段内,每个车辆的车辆信息的数量可以为多个。其中,第一预设时间段例如可以为6s等。
步骤102,针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点。
本申请中,车辆排队长度检测装置执行步骤102的过程具体可以为,针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;若存在第一车辆信息,则将第一车辆信息中的位置,确定为车辆的静止位置,将第一车辆信息中的时间点,确定为车辆的静止时间点。
步骤103,根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆。
本申请中,车辆排队长度检测装置根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,可以按照静止位置距离停车线距离的远近,对各个车辆进行排序,得到车辆排队列表,从而确定待检测车道段上距离停车线距离最近的第一个排队车辆,以及待检测车道段上距离停车线距离最远的最后一个排队车辆。
步骤104,根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
本申请中,车辆排队长度检测装置可以将最后一个排队车辆的位置与第一个排队车辆的位置之间的距离,确定为待检测车道段上的车辆排队长度。
进一步地,本申请中,确定待检测车道段上的车辆排队长度后,可以根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。其中,待检测车道段对应的红绿灯,具体指的是位于待检测车道段停车线外的红绿灯。
本申请实施例的车辆排队长度检测方法,通过在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
图2是根据本申请第二实施例的示意图。如图2所示,在图1所示实施例的基础上,所述的方法还可以包括以下步骤:
步骤105,在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息。
其中,第二预设时间段例如可以为3s等。
步骤106,根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置。
本申请中,在到达绿灯亮时间点后,排队的车辆数量可能为多个,在很短时间内难以全部离开,例如若排队的车辆为10个,在1s内是难以全部离开的,而后续还有车辆进入待检测车道段进行排队,因此,在到达绿灯亮时间点后,可以根据之后实时接收到的车辆信息,确定新增排队车辆,对车辆排队长度进行更新,以获取最大车辆排队长度,从而提高车辆排队长度检测的准确度,提高红绿灯配时的准确度。
步骤107,若存在所述新增排队车辆,则根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新。
本申请中,若新增排队车辆的数量为一个,则将最后一个排队车辆的位置更新为新增排队车辆的静止位置或者低速度位置;若新增排队车辆的数量为多个,则可以获取对应的静止位置或者低速度位置距离停车线最远的车辆,将最后一个排队车辆的位置更新为距离停车线最远的车辆的静止位置或者低速度位置。
步骤108,根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
本申请实施例的车辆排队长度检测方法,在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;在存在新增排队车辆时,根据新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而获取最大车辆排队长度,从而提高车辆排队长度检测的准确度,提高红绿灯配时的准确度。
为了实现上述实施例,本申请实施例还提供一种车辆排队长度检测装置。
图3是根据本申请第三实施例的示意图。如图3所示,该车辆排队长度检测装置100包括:
获取模块110,用于在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
判断模块120,用于针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
确定模块130,用于根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;
所述确定模块130,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,结合参考图4,所述的装置还包括:第一接收模块140;
所述第一接收模块140,用于在到达绿灯亮时间点之前,实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,所述上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;所述待检测车道段位于预设距离范围内;
所述确定模块130,还用于根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
在本申请一个实施例中,所述判断模块120具体用于,
针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内所述车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;
若存在所述第一车辆信息,则将所述第一车辆信息中的位置,确定为所述车辆的静止位置,将所述第一车辆信息中的时间点,确定为所述车辆的静止时间点。
在本申请一个实施例中,结合参考图5,所述的装置还包括:第二接收模块150和更新模块160;
所述第二接收模块150,用于在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;
所述判断模块120,还用于根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,所述新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者所述新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;
所述更新模块160,用于在存在所述新增排队车辆时,根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;
所述确定模块130,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
在本申请一个实施例中,结合参考图6,所述的装置还包括:配时模块170,用于根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。
其中,需要说明的是,前述对车辆排队长度检测方法的解释说明也适用于本实施例的车辆排队长度检测装置,此处不再赘述。
本申请实施例的车辆排队长度检测装置,通过在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
根据本申请的实施例,本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示,是根据本申请实施例的车辆排队长度检测方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示,该电子设备包括:一个或多个处理器301、存储器302,以及用于连接各部件的接口,包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接,并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理,包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如,耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中,若需要,可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样,可以连接多个电子设备,各个设备提供部分必要的操作(例如,作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器301为例。
存储器302即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中,所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令,以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆排队长度检测方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆排队长度检测方法。
存储器302作为一种非瞬时计算机可读存储介质,可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的车辆排队长度检测方法对应的程序指令/模块(例如,附图3所示的获取模块110、判断模块120、确定模块130,附图4所示的第一接收模块140,附图5所示的第二接收模块150、更新模块160,附图6所示的配时模块170)。处理器301通过运行存储在存储器302中的非瞬时软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的车辆排队长度检测方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据车辆排队长度检测的电子设备的使用所创建的数据等。此外,存储器302可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非瞬时存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中,存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至车辆排队长度检测的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆排队长度检测的方法的电子设备还可以包括:输入装置303和输出装置304。处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接,图7中以通过总线连接为例。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息,以及产生与车辆排队长度检测的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入,例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如,LED)和触觉反馈装置(例如,振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于,液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中,显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令,并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的,术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如,磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD)),包括,接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
图8是根据本申请第七实施例的示意图。其中,需要说明的是,本实施例提供的车辆排队长度检测方法的执行主体为车辆排队长度检测装置,该装置可以由软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置在终端设备或者服务器中,其中,该装置例如可以为道路路口的总控中心。该实施例对此不作具体限定。本实施例中,可以以车辆排队长度检测装置为道路路口的总控中心为例进行说明。
如图8所示,该车辆排队长度检测方法可以包括:
步骤801,在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点。
本申请中,绿灯亮时间点,可以根据红绿灯的配时时长等来获取,或者从红绿灯的配时设备上获取。其中,在到达绿灯亮时间点之前,车辆排队长度检测装置可以实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;待检测车道段位于预设距离范围内;根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
步骤802,针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点。
本申请中,车辆排队长度检测装置执行步骤802的过程具体可以为,针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;若存在第一车辆信息,则将第一车辆信息中的位置,确定为车辆的静止位置,将第一车辆信息中的时间点,确定为车辆的静止时间点。
步骤803,根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
本申请中,车辆排队长度检测装置执行步骤803的过程具体可以为,根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
本申请实施例的车辆排队长度检测方法,通过在到达绿灯亮时间点时,获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内车辆的车辆信息,判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的车辆排队长度,从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度,准确度高,实时性高,且成本低,不需要车辆检测器的设置。
其中,需要说明的是,前述对上述车辆排队长度检测方法的解释说明也适用于本实施例的车辆排队长度检测方法,相关描述可参见相关部分,此处步骤赘述。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆排队长度检测方法,其特征在于,包括:
在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;
根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在到达绿灯亮时间点之前,实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,所述上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;所述待检测车道段位于预设距离范围内;
根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对待检测路段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点,包括:
针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内所述车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;
若存在所述第一车辆信息,则将所述第一车辆信息中的位置,确定为所述车辆的静止位置,将所述第一车辆信息中的时间点,确定为所述车辆的静止时间点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;
根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,所述新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者所述新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;
若存在所述新增排队车辆,则根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;
根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。
6.一种车辆排队长度检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
判断模块,用于针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
确定模块,用于根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆;
所述确定模块,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:第一接收模块;
所述第一接收模块,用于在到达绿灯亮时间点之前,实时接收预设距离范围内车辆在速度小于第一速度阈值时上报的车辆信息,所述上报的车辆信息包括:上报车辆的自身车辆信息;或者,上报车辆的自身车辆信息以及上报车辆的周边车辆信息;所述待检测车道段位于预设距离范围内;
所述确定模块,还用于根据预设距离范围内车辆上报的车辆信息,确定待检测车道段上各个车辆的车辆信息。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块具体用于,
针对待检测路段上的每个车辆,判断第一预设时间段内所述车辆的各个车辆信息中是否存在对应的速度为零值的第一车辆信息;
若存在所述第一车辆信息,则将所述第一车辆信息中的位置,确定为所述车辆的静止位置,将所述第一车辆信息中的时间点,确定为所述车辆的静止时间点。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:第二接收模块和更新模块;
所述第二接收模块,用于在绿灯亮时间点之后的第二预设时间段内,实时接收预设距离范围内车辆上报的车辆信息;
所述判断模块,还用于根据实时接收到的车辆信息,判断是否存在位于待检测车道段上的新增排队车辆,所述新增排队车辆存在静止位置以及静止时间点,或者所述新增排队车辆存在对应的速度小于第二速度阈值的低速度位置;
所述更新模块,用于在存在所述新增排队车辆时,根据所述新增排队车辆的静止位置或者低速度位置,对最后一个排队车辆的位置进行更新;
所述确定模块,还用于根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的更新后位置,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:配时模块,用于根据待检测车道段上的车辆排队长度,对待检测车道段对应的红绿灯进行配时。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种车辆排队长度检测方法,其特征在于,包括:
在到达绿灯亮时间点时,获取所述绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息;所述车辆信息包括:位置、速度以及采集时间点;
针对待检测车道段上的每个车辆,根据第一预设时间段内所述车辆的车辆信息,判断所述车辆在所述待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点;
根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆,确定待检测车道段上的车辆排队长度。
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