KR20210144621A - 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

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KR20210144621A
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KR1020210154025A
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윤펑 리우
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아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 출원은 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체를 개시했으며, 자율주행 분야, 지능형 교통 분야 및 네비게이션 기술분야에 적용된다. 구체적인 실현 방안은 다음과 같다. 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득하는 단계; 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함됨으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 단계; 및 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하는 단계;를 포함하되, 표시된 목표 네비게이션 경로에서 목표 도로구간이 강조되어 표시된다.

Description

차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 제품{Method and apparatus of presenting information for vehicle, device, storage medium and computer program product}
본 출원은 정보 처리 분야에 관한 것으로서, 상세하게는, 자율주행 분야, 지능형 교통 분야 및 네비게이션 기술분야에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체에 관한 것이다.
통행 효율을 향상하기 위해, 차량은 점차 전자화 시대로 진입하며, 컴퓨터 기술 및 인터넷 기술의 발전에 따라, 자율주행이 점차적으로 가능하게 되었다. 자율주행 발전의 현 단계에는, 자율주행의 안전성을 향상하기 위해, 자율주행을 허용하는 특정 도로구간을 설정한다. 차량이 주행하는 과정에서, 흔히 사용자가 경험에 근거하여 현재 도로구간에서 자율주행을 허용하는지를 판단해야 한다. 자율주행 허용 도로구간으로 사전에 결정되더라도, 계기판을 통해서만 자율주행 상태로 진입할 수 있음을 사용자에게 안내할 수 있으며, 사용자는 차량의 위치 및 자율주행 가능한 도로구간의 길이 등 정보는 감지할 수 없다.
네비게이션 기술과 자율주행 기술을 바인딩하여, 사용자에게 직관적인 자율주행 체험을 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체를 제공한다.
첫 번째 측면에 따르면, 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득하는 단계; 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함됨으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 단계; 및 상기 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하는 단계;를 포함하되, 표시된 목표 네비게이션 경로에서 목표 도로구간이 강조되어 표시되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 제공한다.
두 번째 측면에 따르면, 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득하기 위한 경로 취득 모듈; 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간을 포함됨으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하기 위한 실행 정보 취득 모듈; 및 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하기 위한 정보 표시 제어 모듈;을 포함하되, 표시된 목표 네비게이션 경로에서 목표 도로구간이 강조하여 표시되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치를 제공한다.
세 번째 측면에 따르면, 적어도 하나의 프로세서; 및 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되, 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어가 저장되어 있고, 명령어는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 수행할 수 있게 하는 전자 기기를 제공한다.
네 번째 측면에 따르면, 컴퓨터로 하여금 본 출원에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
본 부분에서 설명된 내용은 본 개시 실시예의 결정적인 특징 또는 중요한 특징을 표기하기 위한 것이 아니며, 본 개시의 범위를 제한하기 위한 것도 아님을 이해해야 한다. 본 개시의 기타 특징은 아래의 설명 부분을 통해 쉽게 이해될 것이다.
도면은 본 방안을 더 잘 이해하기 위한 것이며, 본 출원을 한정하기 위한 것은 아니다. 그 중:
도 1은 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체의 적용 장면 예시도이고,
도 2는 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 개략적으로 보여주는 흐름도이고,
도 3은 본 출원 실시예에 따른 목표 네비게이션 경로를 취득하는 원리의 개략도이고,
도 4는 본 출원 실시예에 따른 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 원리의 개략도이고,
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법의 원리의 개략도이고,
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치의 구성 블록도이고,
도 7은 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
아래, 도면을 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명한다. 이해를 돕기 위해, 그 중에는 본 출원 실시예의 다양한 세부사항을 포함하며, 이들을 오직 예시적인 것으로 간주하여야 한다. 따라서, 당업자는 여기서 설명되는 실시예에 대해 본 출원의 범위 및 사상을 벗어나는 것이 없이 다양한 변경 및 수정을 진행할 수 있음을 인지해야 한다. 동일하게, 명확하고 간결한 설명을 위해, 아래 설명에서 공지 기능과 구조에 대한 설명은 생략한다.
본 출원은 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 제공한다. 상기 방법은, 우선, 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득한다. 이어서, 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함됨으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득한다. 마지막으로, 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시한다. 여기서, 표시된 목표 네비게이션 경로에서 목표 도로구간이 강조되어 표시된다.
아래에서, 도 1을 결합하여 본 출원에서 제공하는 방법 및 장치의 적용 장면에 대해 설명을 진행한다.
도 1은 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체의 적용 장면 예시도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 이 실시예의 적용 장면(100)는， 예를 들면, 도로(110), 차량(120), 신호 기지국(130) 및 서버(140)를 포함할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 차량(120)에는, 예를 들면, 스마트 기기가 설치될 수 있다. 상기 스마트 기기는 디스플레이 장치를 구비할 수 있으며, 차량(120)에 보조기능을 제공하기 위한 클라이언트 애플리케이션이 장착될 수 있다. 상기 클라이언트 애플리케이션은，예를 들면, 차량에 장착된 자율주행 시스템(121)의 실행을 제어하기 위한 애플리케이션을 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치를 통해 네비게이션 시스템(122)이 제공하는 네비게이션 지도를 표시할 수 있는 네비게이션 시스템(122)을 더 포함할 수 있다. 상기 스마트 기기는， 예를 들면, 차량탑재 컴퓨터 등 전자 기기일 수 있음을 이해할 수 있다.
예시적으로, 자율주행 시스템(121)의 실행을 제어하는 애플리케이션과 네비게이션 시스템(122) 사이는, 예를 들면, 통신 프로토콜을 통해 통신을 진행하여, 자율주행 시스템(121)의 실행을 제어하는 애플리케이션이 네비게이션 시스템(122)이 제공하는 네비게이션 정보에 근거하여 자율주행 시스템(121)의 실행을 제어할 수 있도록 한다.
예시적으로, 자율주행 시스템(121)은, 예를 들면, 카메라, 레이저 레이더, 위치 센서 및 레이저 거리 측정기 등을 포함할 수 있다. 카메라는 교통신호 등을 인식하며, 스마트 기기에서 자율주행 시스템(121)의 실행을 제어하는 애플리케이션의 보조를 통해 이동하고 있는 물체를 식별하기 위한 것이다. 레이더 센서는 차량의 주위 환경을 스캔하여, 스캔 결과를 스마트 기기에 피드백하여, 스마트 기기가 스캔 결과에 근거하여 차량이 위치하는 환경을 판정하도록 함으로써, 용이하게 상기 처한 환경에 근거하여 차량 구동 시스템의 동작을 제어하여, 차량의 자율주행을 실현하기 위한 것이다. 위치 센서는 차량의 수평 이동에 대한 측정을 통해 스마트 기기를 도와 차량에 대해 위치확인함으로써, 차량이 도로에서의 정확한 위치를 결정하기 위한 것이다. 레이저 거리 측정기는 차량과 전후좌우의 각 물체 사이의 거리를 측정하여, 차량 주변 환경의 보다 상세한 정보를 스마트 기기에 피드백하기 위한 것이다.
본 출원의 실시예에 따라, 도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 적용 장면(100)는, 예를 들면, 신호 기지국(130) 및 서버(140)를 더 포함할 수 있다. 차량(120) 중의 스마트 기기에 장착된 네비게이션 시스템(122)은, 예를 들면, 신호 기지국(130)을 통해 서버(140)와 통신 연결을 세울 수 있다.
예시적으로, 서버(140)는 스마트 기기의 클라이언트 애플리케이션의 실행에 지원을 제공하는 백그라운드 서버일 수 있다. 예를 들면, 상기 서버는 애플리케이션 서버, 분산 시스템의 서버일 수 있고, 또는 블록체인이 결합된 서버일 수 있다. 예시적으로, 상기 서버는, 예를 들면, 가상 서버 또는 클라우드 서버 등 일 수도 있다.
예시적으로, 스마트 기기의 네비게이션 시스템(122)은 사용자가 입력한 시작 위치 및 종점 위치에 응답하여, 경로 취득 요청을 서버(140)로 발신할 수 있다. 서버(140)는 사전 저장된 전자지도, 시작 위치, 종점 위치에 따라 계획하여 후보 네비게이션 경로를 얻어, 이 후보 네비게이션 경로를 네비게이션 시스템으로 피드백하고, 사용자가 선택할 수 있도록, 스마트 기기의 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 표시한다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법은, 일반적으로 차량(120) 중의 스마트 기기에 의해 실행될 수 있고, 상응하게, 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치는, 일반적으로 차량(120)에 설치될 수 있음을 유의해야 한다.
도 1에서의 차량, 통신 기지국 및 서버의 유형은 예시적인 것일 뿐이며, 실현 수요에 따라, 임의 유형의 차량, 통신 기지국 및 서버일 수 있음을 이해해야 한다.
아래에서, 도 1에서 설명한 적용 장면을 결합하여, 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법에 대해 도 2 내지 도 5를 통해 상세하게 설명한다.
도 2는 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 개략적으로 보여주는 흐름도이다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법(200)은 동작(S210) 내지 동작(S230)을 포함할 수 있다.
동작(S210)에서, 목표 네비게이션 경로를 취득하며, 상기 목표 네비게이션 경로는 복수의 도로구간을 포함한다.
본 출원의 실시예에 따라, 목표 네비게이션 경로는, 예를 들면, 사용자가 입력한 시작 위치 및 종점 위치에 응답하여 취득할 수 있다. 상기 목표 네비게이션 경로는, 예를 들면, 차량 중의 네비게이션 시스템에 의해 서버로 취득 요청을 발신하여 취득한다. 상기 목표 네비게이션 경로는, 시작 위치 및 종점 위치에 따라 서버가 결정한 복수의 네비게이션 경로 중의 차량 주행의 예측 시간이 가장 짧은 네비게이션 경로일 수 있다. 또는, 목표 네비게이션 경로는, 서버가 결정한 복수의 네비게이션 경로 중의 경로 길이가 가장 짧은 네비게이션 경로일 수 있다. 또는, 목표 네비게이션 경로는, 서버가 결정한 복수의 네비게이션 경로 중의 자율주행을 허락하는 도로구간의 길이가 가장 긴 네비게이션 경로 등 일 수 있다.
예시적으로, 서버가 복수의 네비게이션 경로를 결정한 후, 네비게이션 경로를 차량의 스마트 기기로 발신하고, 차량의 스마트 기기는 전문에서 설명된 규칙에 따라 복수의 네비게이션 경로 중의 하나를 목표 네비게이션 경로로 결정할 수 있다. 또는, 차량의 스마트 기기는 복수의 네비게이션 경로를 수신한 후, 스마트 기기의 디스플레이 장치를 제어하여 상기 복수의 네비게이션 경로를 사용자에게 표시하며, 사용자가 선택한 경로를 목표 네비게이션 경로로 결정할 수 있다.
동작(S220)에서, 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함됨으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득한다.
본 출원의 실시예에 따라, 목표 네비게이션 경로를 취득한 후, 예를 들면, 먼저 목표 네비게이션 경로에 포함되는 복수의 도로구간 각각의 도로구간 정보에 근거하여, 상기 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간을 포함하는지를 결정할 수 있다. 도로구간 정보는 도로구간의 시작점, 종점, 도로구간의 곡률반경, 도로구간이 위치하는 도로의 유형(보조도로, 주도로, 고가도로, 램프), 도로구간에서 허용되는 차량의 최고 시속, 도로구간이 자율주행을 허용하는지 등 정보를 포함한다. 목표 네비게이션 경로를 취득할 시, 목표 네비게이션 경로에 포함되는 복수의 도로구간 각각의 도로구간 정보를 동시에 취득할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 복수의 도로구간에 목표 도로구간을 포함하는 것으로 결정된 경우, 네비게이션 시스템은 스마트 기기를 통해 자율주행 시스템의 실행을 제어하는 애플리케이션에서 제공하는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface, API)를 호출하여, 자율주행 시스템의 각 기기의 실행 정보를 취득한다. 여기서, 자율주행 시스템의 실행을 제어하는 애플리케이션은, 예를 들면, 스마트 기기를 경유하여, 계측 제어기 통신망(Controller Area Network, CAN) 버스를 통하여 자율주행 시스템의 각 기기와 통신 연결될 수 있으며, CAN 버스를 통해 자율주행 시스템의 각 기기와 성공적으로 통신 연결될 수 있을 경우, 각 기기가 정상적으로 실행될 수 있음을 결정할 수 있다. 자율주행 시스템 중의 모든 기기가 모두 정상적으로 실행될 수 있을 경우, 자율주행 시스템의 실행 정보를 정상 실행으로 결정할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 자율주행 시스템의 실행을 제어하는 애플리케이션은 자율주행 시스템 중의 각 기기가 발신한 이상 상태에 있음을 지시하는 신호를 수신하지 않을 경우, 자율주행 시스템의 실행 정보를 정상 실행으로 결정할 수 있다.
동작(S230)에서, 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태임을 지시할 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시한다.
본 출원의 실시예에 따라, 네비게이션 시스템은 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 실행 정보를 취득한 후, 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 스마트 기기의 디스플레이 장치를 통해 이미 표시된 전자지도에 동시에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 목표 네비게이션 경로를 표시할 시, 목표 도로구간을 강조하여 표시할 수 있다.
예시적으로, 네비게이션 시스템은 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체에 대한 사용자의 조작에 응답하여, 자율주행 시스템 동작 상태의 전환 요청을 스마트 단말기의 자율주행 시스템을 제어하는 애플리케이션으로 발신할 수 있다. 이와 같이, 자율주행 시스템을 제어하는 애플리케이션은 CAN 버스를 통해 자율주행 시스템 중의 각 기기로 제어 명령을 발신하여, 자율주행 시스템의 동작 상태에 대한 전환을 실현할 수 있다.
예시적으로, 터치 객체는, 예를 들면, 표시 화면의 가장자리 영역에 표시되어, 표시된 목표 네비게이션 경로가 가려지는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 터치 객체는 디스플레이 장치의 좌측, 우측, 상단 또는 하단 등 영역에 표시될 수 있다. 터치 객체의 표시 위치는 실제 수요에 따라 설정될 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다. 일 실시예에서, 운전자가 편리하게 조작하도록, 터치 객체를 디스플레이 장치의 운전석에 근접한 영역에 표시할 수 있다.
예시적으로, 목표 도로구간을 강조하여 표시할 경우, 예를 들면, 전자지도에서 목표 도로구간을 지시하는 선분은 채도가 높은 색상을 사용하여 표시하거나, 또는 전자지도에서 목표 도로구간을 지시하는 선분은 굵게 표시할 수 있다. 예를 들면, 목표 도로구간을 나타내는 선분은 파란색, 노란색 등 눈에 잘 띄는 색상을 사용하여 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 전자지도는 목표 도로구간을 강조하여 표시하는 외에, 예를 들면, 길이 막히거나 또는 사고가 발생하는 것을 지시하는 정보를 더 표시할 수도 있다.
관련 기술에서 사용자가 경험 또는 계기판에 따라 자율주행을 허용하는 도로구간으로의 진입 여부를 알 필요가 있고, 하드 버튼 방식을 통해 자율주행 시스템을 시동할 필요가 있는 기술방안에 비해, 본 출원의 상기 방법은, 사용자가 디스플레이 장치에 표시되는 내용을 통해 자율주행을 허용하는 도로구간으로의 진입 여부를 알 수 있고, 이와 동시에, 차량이 자율주행을 허용하는 도로구간으로 진입하는 것을 알고 있고, 자율주행을 시동해야 할 경우, 터치 객체에 대한 조작을 통해 자율주행 시스템을 시동하여, 차량이 자율주행 모드에 진입하도록 할 수도 있다. 따라서, 본 출원의 상기 방법은 네비게이션 진행 과정에서 사용자에게 직관적인 자율주행 체험을 제공하는 효과를 실현할 수 있으며, 사용자의 자율주행 시스템에 대한 사용 체험과 사용 빈도를 향상할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 목표 네비게이션 경로에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함되지 않을 경우, 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득할 필요가 없으며, 이미 표시된 전자지도에 목표 네비게이션 경로만을 표시하고, 터치 객체는 표시하지 않는다. 이와 같이, 사용자가 터치 객체를 오조작하여 자율주행 시스템을 시작함에 인해, 차량이 자율주행을 허용하지 않는 도로구간에서 자율주행하도록 하는 것을 방지할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 터치 객체의 디폴트 상태는, 예를 들면, 제1 상태일 수 있고, 상기 제1 상태는, 예를 들면, 오프(Off) 상태일 수 있다. 여기서, 네비게이션 시스템에서 터치 객체에 대한 사용자의 조작을 수신한 후, 터치 객체는, 예를 들면, 제1 상태에서 제2 상태로 전환될 수 있으며, 상기 제2 상태는, 예를 들면, 온(On) 상태이다. 상응하게, 본 출원의 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법은, 예를 들면, 터치 객체가 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 것에 응답하여, 자율주행 시스템에 온 정보를 발신함으로써, 자율주행 시스템의 동작 상태가 오프 상태에서 온 상태로 전환되도록 한다. 여기서, 스마트 기기와 자율주행 시스템 중의 각 기기 사이에 연결된 CAN 버스를 통해, 자율주행 시스템에 온 정보를 발신할 수 있다. 또는, 자율주행 시스템을 제어하는 애플리케이션에 상기 온 정보를 발신하며, 상기 자율주행 시스템의 애플리케이션에 의해 상기 온 정보에 응답하여, 자율주행 시스템 중의 각 기기가 온되어 실행되도록 제어함으로써, 차량이 자율주행을 시작하도록 할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 터치 객체가 제2 상태에 있는 경우, 네비게이션 시스템이 터치 객체에 대한 사용자의 조작을 수신한 후, 터치 객체는, 예를 들면, 제2 상태에서 제1 상태로 전환될 수 있으며, 상기 제1 상태는, 예를 들면, 오프 상태이다. 상응하게, 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법은, 예를 들면, 터치 객체가 제2 상태에서 제1 상태로 전환되는 것에 응답하여, 자율주행 시스템에 오프 정보를 발신함으로써, 자율주행 시스템의 동작 상태가 온 상태에서 오프 상태로 전환되도록 한다. 여기서, 예를 들면, 스마트 기기와 자율주행 시스템 중의 각 기기 사이에 연결된 CAN 버스를 통해, 자율주행 시스템에 오프 정보를 발신할 수 있다. 또는, 자율주행 시스템을 제어하는 애플리케이션에 상기 오프 정보를 발신하며, 상기 자율주행 시스템의 애플리케이션에 의해 상기 오프 정보에 응답하여, 자율주행 시스템 중의 각 기기가 오프되도록 제어함으로써, 차량이 자율주행을 정지하도록 할 수 있다.
도 3은 본 출원 실시예에 따른 목표 네비게이션 경로를 취득하는 원리의 개략도이다.
본 출원의 실시예에 따라, 차량 측의 네비게이션 시스템은 서버가 발신한 복수의 네비게이션 경로를 취득한 후, 사용자가 선택할 수 있도록, 상기 복수의 네비게이션 경로를 후보 네비게이션 경로로 하여, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 표시할 수 있다. 여기서, 복수의 후보 네비게이션 경로에 대한 표시를 실현하기 위해, 디스플레이 장치를 제어하여 후보 네비게이션 경로의 썸네일을 표시할 수 있다. 디스플레이 장치를 제어하여 썸네일을 표시할 경우, 예를 들면, 목표 도로구간을 포함하는 후보 네비게이션 경로에 대해 강조하여 표시함으로써, 차량의 자율주행이 필요할 경우, 사용자가 자율주행을 허용하는 경로를 간편하게 선택할 수 있게 한다.
예시적으로, 도 3에서 도시된 바와 같이, 실시예(300)에서, 목표 네비게이션 경로를 취득할 시에, 먼저 시작 위치(311)와 종점 위치(312)에 따라, 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로(320)를 취득할 수 있으며, 후보 네비게이션 경로 각각은 복수의 후보 도로구간을 포함할 수 있다. 예를 들면, 3개의 후보 네비게이션 경로가 취득될 수 있다. 후보 네비게이션 경로(320)를 얻은 후, 후보 네비게이션 경로 각각에 포함되는 복수의 후보 도로구간의 도로구간 정보에 따라, 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로 중 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함되는 네비게이션 경로를 결정할 수 있다. 이어서, 디스플레이 장치를 제어하여 상기 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로의 썸네일을 표시한다. 예를 들면, 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로가 세 개일 경우, 썸네일이 표시된 표시 화면은 표시 화면(330)일 수 있다. 상기 표시 화면(330)에는 후보 네비게이션 경로(331), 후보 네비게이션 경로(332) 및 후보 네비게이션 경로(333)의 썸네일이 표시된다. 마지막으로 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로에서 선택된 후보 네비게이션 경로를 목표 네비게이션 경로로 결정한다. 예를 들면, 표시 화면(330)에는 후보 네비게이션 경로(331~333)의 썸네일 및 전자지도가 표시되는 외에, 예를 들면, 3개의 후보 네비게이션 경로(331~333)와 각각 대응되는 3개의 선택 컨트롤이 더 표시될 수 있다. 상기 3개의 선택 컨트롤은, 예를 들면, 후보 네비게이션 경로(331)에 대응되는 "경로1" 컨트롤(334), 후보 네비게이션 경로(332)에 대응되는 "경로2" 컨트롤(335) 및 후보 네비게이션 경로(333)에 대응되는 "경로3" 컨트롤(336)을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, "경로2" 컨트롤(335)에 대한 사용자의 조작에 응답하여, 후보 네비게이션 경로(332)를 목표 네비게이션 경로(340)로 결정할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 후보 네비게이션 경로에 목표 도로구간의 네비게이션 경로를 포함하며, 후보 네비게이션 경로의 썸네일이 표시된 경우, 목표 도로구간을 포함하는 후보 네비게이션 경로가 강조되어 표시되도록 할 수 있다. 이로써, 사용자의 경로 선택에 더 풍부한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 졸음운전 상태에 있어 차량의 자율주행이 필요할 경우, 후보 네비게이션 경로에서 강조되어 표시된 경로를 목표 네비게이션 경로로 간편하게 선택할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 후보 네비게이션 경로를 표시할 시에, 예를 들면, 차량 중의 디스플레이 장치를 제어하여 각 후보 네비게이션 경로의 속성 정보를 표시할 수 있으며, 상기 속성정보는, 예를 들면, 차량이 각 후보 네비게이션 경로에 따라 주행시 필요한 예측시간 및 각 후보 네비게이션 경로의 실제 길이를 포함할 수 있다. 상기 실시예에서, 각 후보 네비게이션 경로의 속성정보는, 예를 들면, 각 후보 네비게이션 경로에 대응되는 컨트롤을 통해 표시할 수 있다.
일 실시시예에서, 목표 도로구간을 포함하는 후보 네비게이션 경로에 대해, 예를 들면, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 목표 도로구간의 실제 길이 및 차량이 목표 도로구간을 따라 주행하는 예측시간을 썸네일에 표시할 수도 있다. 여기서, 차량이 목표 도로구간을 따라 주행하는 예측시간은, 예를 들면, 목표 도로구간의 실제 길이 및 목표 도로구간의 최대 제한속도에 따라 예측시간을 결정할 수 있으며, 목표 도로구간의 실제 길이와 미리 설정된 속도에 따라 예측시간을 결정할 수도 있다. 미리 설정된 속도는, 예를 들면, 사용자가 개인 취향에 따라 설정한 것일 수 있고, 차량 출하시의 디폴트 선택일 수도 있다. 상기 차량이 목표 도로구간을 따라 주행하는 예측시간의 표시를 통해, 사용자는 상기 목표 도로구간을 포함하는 네비게이션 경로를 선택할 시 휴식할 수 있는 시간을 미리 알 수 있다.
도 4는 본 출원 실시예에 따른 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 원리의 개략도이다.
본 출원의 실시예에 따라, 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득할 시에, 네비게이션 시스템은, 네비게이션 시스템이 장착된 스마트 기기와 자율주행 시스템 간의 통신을 통해 완성할 수 있다. 스마트 기기는 CAN 버스를 통해 자율주행 시스템과 통신을 진행할 수 있다.
예시적으로, 도 4에서 도시된 실시예(400)에서, 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득할 시에, 네비게이션 시스템(410)은 실행 정보 취득 요청을 스마트 단말기(420)의 오에스(OS)에 발신하고, 상기 오에스는 CAN 버스를 통해 수신한 실행 정보 취득 요청을 자율주행 시스템(430) 중의 각 기기에 발신할 수 있다. 자율주행 시스템(430) 중의 각 기기는 실행 정보 취득 요청을 수신한 후, 만약 각 기기가 정상적으로 동작하고 있다면, 스마트 단말기에 정보를 피드백할 수 있고, 만약 기기가 정상적으로 동작하지 못 한다면, 정보를 수신하지 못하고 정보도 피드백하지 못 한다. 따라서, 도 4에서 도시된 바와 같이, 스마트 단말기(420)의 오에스는 자율주행 시스템(430) 중의 모든 기기의 피드백 정보가 수신되었는지를 판정할 수 있다. 만약 모든 기기의 피드백 정보가 수신되었으면, 자율주행 시스템이 정상적으로 실행되어 있는 것으로 결정되며, 자율주행 시스템이 정상 상태에 있는 것을 지시하는 실행 정보를 네비게이션 시스템으로 발신한다. 그렇지 않으면, 자율주행 시스템이 이상적으로 실행되고 있는 것으로 결정되며, 자율주행 시스템이 이상 상태에 있음을 지시하는 실행 정보를 네비게이션 시스템에 발신한다. 또는, 네비게이션 시스템은 자율주행 시스템을 제어하는 애플리케이션이 제공하는 API 인터페이스를 호출하여 실행 정보 취득 요청을 직접 자율주행 시스템에 발신하고, 자율주행 시스템이 상기 실행 정보 취득 요청에 응답하여 발신한 실행 정보에 따라 자율주행 시스템이 정상 상태에 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들면, 만약 네비게이션 시스템이 실행 정보인 피드백 정보를 수신했다면, 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 의미한다. 만약 미리 설정된 시간내에 실행 정보인 피드백 정보를 수신하지 못하면, 자율주행 시스템이 이상 상태에 있음으로 결정한다.
예시적으로, 네비게이션 시스템이 실행 정보 취득 요청을 발신할 시, 예를 들면, 안드로이드 인터페이스 정의 언어(Android Interface Definition Language，AIDL)를 적용하여 정의된 인터페이스를 호출하여 실행 정보 취득 요청을 능동적으로 브로드캐스팅할 수 있으며, 상기 실행 정보 취득 요청은 차량 식별자를 나른다. 차량 중의 자율주행 시스템이, 만약 정상 상태에 있으면, 상기 취득 요청 중의 차량 식별자를 인식하고 정보를 피드백할 수 있다. 상응하게, 만약 네비게이션 시스템이 자율주행 시스템이 발신한 피드백 정보를 수신했다면, 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음으로 결정한다.
상기 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 방법은 본 출원에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않음을 이해할 수 있다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법의 원리의 개략도이다.
도 5에서 도시된 바와 같이, 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법(500)에 따라, 예를 들면, 차량이 곧 목표 도로구간으로 진입할 경우, 사용자가 차량의 자율주행 모드를 온(On)하여 적당한 휴식으로 졸음운전을 방지할 수 있도록, 차량의 디스플레이 장치를 통해 안내 정보를 표시할 수도 있다.
도 5에서 도시된 바와 같이, 목표 네비게이션 경로와 터치 객체를 표시한 후, 네비게이션 시스템은, 예를 들면, 차량의 현재 위치 정보(510)를 실시간으로 취득할 수 있다. 다음으로, 목표 네비게이션 경로(520) 및 현재 위치 정보(510)에 따라, 차량이 곧 복수의 도로구간 중의 현재 위치하는 도로구간에서 다음 도로구간으로 진입할 것인지에 대한 판단 동작(즉, 동작 S510)을 수행한다. 예를 들면, 차량의 현재 위치와 다음 도로구간의 시작점 위치 사이의 거리에 따라, 차량이 곧 다음 도로구간으로 진입할 것인지를 결정할 수 있다. 만약 상기 현재 위치와 다음 도로구간의 시작점 위치 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 작으면, 차량이 곧 다음 도로구간으로 진입할 것으로 결정한다. 곧 다음 도로구간으로 진입할 경우, 다음 도로구간 정보(530)를 취득한다. 그렇지 않으면, 뒤돌아가서 차량의 현재 위치 정보를 계속하여 취득한다. 다음 도로구간의 도로구간 정보(530)를 취득한 후, 상기 다음 도로구간의 도로구간 정보(530)에 따라 다음 도로구간이 목표 도로구간인지에 대한 판단 동작(즉, 동작 S520)을 수행할 수 있다. 만약 도로구간 정보(530)가 다음 도로구간이 목표 도로구간임을 지시하면, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 제1 안내 정보(540)를 목표 네비게이션 경로와 함께 표시함으로써, 사용자에게 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태로 설정하도록 안내할 수 있다. 만약 도로구간 정보(530)가 다음 도로구간이 목표 도로구간이 아님을 지시하면, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 목표 네비게이션 경로만 표시한다. 여기서, 제1 안내 정보(540)는 디스플레이 장치에 표시되는 전자지도 화면에 팝업되는 안내창에 표시될 수 있다. 제1 안내 정보는, 예를 들면, "자율주행을 온 하시겠습니까?"일 수 있으며, 상기 안내창에는 사용자가 선택할 수 있도록 "네"와 "아니오"의 두개 컨트롤이 더 표시될 수 있다. 만약 사용자가 "네" 컨트롤을 선택하면, 네비게이션 시스템은 터치 객체를 제1 상태에서 제2 상태로 전환하여 자율주행 시스템의 상태 전환을 실현할 수 있다. 만약 사용자가 "아니오" 컨트롤을 선택하면, 네비게이션 시스템은 터치 객체의 상태 전환 동작을 수행하지 않을 수 있다.
유사하게, 네비게이션 시스템은 터치 객체가 제2 상태가 된 후에도, 계속 차량의 현재 위치 정보를 취득할 수 있다. 현재 위치 정보(510) 및 목표 네비게이션 경로(520)에 따라 차량이 곧 현재 도로구간에서 다음 도로구간으로 진입할 것으로 결정하며, 다음 도로구간에 목표 도로구간이 포함되지 않은 경우, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 네비게이션 경로와 함께 제2 메시지 정보를 표시한다. 상기 제2 안내 정보는 사용자에게 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하도록 안내하기 위한 것이다. 예를 들면, 제2 안내 정보는 디스플레이 장치에 표시되는 전자지도 화면에 팝업되는 안내창에 표시될 수 있다. 제2 안내 정보는, 예를 들면, "자율주행을 오프 하시겠습니까?"일 수 있으며, 상기 안내창에는 사용자가 선택할 수 있도록 "네"와 "아니오"의 두개 컨트롤이 더 표시될 수 있다. 만약 사용자가 "네" 컨트롤을 선택하면, 네비게이션 시스템은 터치 객체를 제2 상태에서 제1 상태로 전환하여 자율주행 시스템의 상태 전환을 실현할 수 있다. 만약 사용자가 "아니오" 컨트롤을 선택하면, 네비게이션 시스템은 터치 객체의 상태 전환 동작을 수행하지 않을 수 있다.
본 출원의 실시예는 상기 방법을 통해, 차량이 곧 목표 도로구간으로 진입할 경우, 사용자에게 자율주행을 온 해도 된다는 것을 안내하는 효과를 달성할 수 있음으로써, 자율주행 기능을 사용하는 사용자의 체험을 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 차량이 곧 목표 도로구간을 벗어날 경우, 사용자에게 자율주행을 오프하도록 안내할 수 있어, 사용자가 자율주행을 적시에 오프하지 않음으로 인해 차량이 자율주행을 허용하지 않는 도로구간으로 자동 진입하는 것을 방지함으로써, 교통규칙을 위반하는 사건의 발생을 감소할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 자율주행 시스템이 이상 상태에 있는 경우 또는 차량이 위치하는 환경에 극한 상황이 있는 경우에도, 네비게이션 경로와 함께 제2 안내 정보를 표시하여, 사용자에게 차량의 운전을 적시에 인수받도록 안내함으로써, 교통사고의 발생을 방지할 수도 있다.
예시적으로, 네비게이션 시스템은 자율주행 시스템이 발신한 자율주행 시스템이 이상 상태에 있음을 지시하는 실행 정보가 수신된 경우, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 제2 안내 정보를 표시할 수 있다. 상응하게, 실행 고장 발생 시, 자율주행 시스템 중 각 기기는 상기 설명한 AIDL을 적용하여 정의된 인터페이스를 통해 네비게이션 시스템에 이상 통지를 발신하고, 네비게이션 시스템은 상기 이상 통지가 수신된다면 자율주행 시스템이 이상 상태에 있음으로 결정한다.
예시적으로, 차량이 위치하는 환경은, 예를 들면, 자율주행 시스템 중의 카메라로 촬영한 이미지에 의해 판정할 수 있다. 예를 들면, 스마트 기기는 카메라에 의해 촬영된 이미지를 취득하여 이미지 인식을 통해 차량이 위치하는 환경에 극한 상황이 존재하는지를 판정할 수 있다. 예를 들면, 전방 도로에 붕괴, 교통사고 등 이상 상황이 존재하는지, 날씨에 폭우, 폭설 또는 짙은 안개 등 상황이 존재하는지를 판정한다. 만약 존재한다면, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 제2 안내 정보를 표시한다.
본 출원의 실시예에 따라, 네비게이션 시스템은, 예를 들면, 스마트 기기를 통해 차량의 계기판 등과 통신을 진행할 수도 있다. 디스플레이 장치를 제어하여 목표 네비게이션 경로와 함께 제2 안내 정보를 표시한 후, 계기판과 인터랙션하여, 계기판을 통해 동시에 사용자에게 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하도록 안내할 수도 있다. 또는, 네비게이션 시스템을 통해 사용자에게 음성 안내를 제공할 수도 있다. 이로써, 사용자에 대한 다중 안내를 실현하여, 사용자가 네비게이션 화면을 주의하지 않고, 차량의 운전을 적시에 인수받지 않음으로 인한 교통규칙 위반, 교통사고의 발생 등 상황의 발생을 방지할 수 있다.
예시적으로, 상기 실시예에 따른 차량에 적용되는 자율주행 시스템은, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 네비게이션 경로와 함께 제2 안내 정보를 표시하는 경우, 차량의 계기판에 경고 정보를 발신하여, 계기판으로 하여금 경고 정보에 따라 사용자에게 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하도록 안내하게 할 수 있다. 여기서, 예를 들면, AIDL에 의해 정의된 인터페이스를 호출하여 계기판과의 인터랙션을 실현할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 상기 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법은, 사용자가 운전을 인수받을 필요가 있음으로 결정한 경우, 적시에 차량의 자율주행을 오프하도록, 직접 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환함으로써, 예상 밖의 상황이 발생하는 것을 방지할 수도 있다.
예시적으로, 차량이 목표 네비게이션 경로를 주행 완료한 후, 또는 차량의 네비게이션 기능이 정상적으로 종료되거나 이상적으로 오프된 후, 직접 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이로써, 차량이 목표 네비게이션 경로를 자율주행 완료한 후 네비게이션이 존재하지 않아 자율주행을 하지 못하지만, 차량의 자율주행 시스템이 여전히 온 상태에 있음으로 인한 불필요한 전기에너지의 손실을 방지할 수 있다.
예시적으로, 자율주행 시스템이 발신한 자율주행 시스템의 실행 이상을 지시하는 실행 정보를 수신한 후, 직접 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이로써, 자율주행 시스템이 이상인 상황에 계속 진행되는 자율주행에 존재하는 위치확인이 정확하지 않아, 도로 상황을 정확하게 판정하지 못 함으로 인한 예상 밖의 상황을 방지할 수 있다.
예시적으로, 길이 막힘으로 인해 목표 네비게이션 경로가 다시 계획된 후, 직접 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이로써, 다시 계획된 후의 경로가 자율주행을 허용하지 않음으로 인해 교통규칙을 위반하게 되는 상황을 방지할 수 있다.
예시적으로, 목표 네비게이션 경로 중 차량이 현재 위치해 있는 도로구간 이후의 남은 도로구간의 도로구간 정보에 따라, 남은 도로구간에 폐쇄 도로구간이 포함되지 않음으로 결정하는 경우, 직접 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환할 수 있다. 이로써, 도로구간이 폐쇄되지 않아 갑작스럽게 합류한 차량에 대해, 자율주행 시스템이 차량을 제어하여 적시에 피할 수 없어 발생하는 교통사고를 방지할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 터치 객체를 제어하여 제2 상태에서 제1 상태로 전환한 후, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 터치 객체의 표시를 취소하며, 차량의 디스플레이 장치를 제어하여 네비게이션 경로를 다시 표시하고 자율주행 시스템이 정상 상태에 있는 경우, 다시 디스플레이 장치를 제어하여 터치 객체를 새로이 표시할 수 있다. 상기와 같은 방법으로, 차량이 자율주행 조건을 만족하지 못하는 상황에, 사용자가 터치 객체를 잘못 터치하여 차량이 자율주행 상태에 진입되어, 이로 인해 예상 밖의 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 출원의 실시예에 따라, 목표 네비게이션 경로가 다시 계획됨으로 인해 자율주행 시스템을 오프하고, 디스플레이 장치를 제어하여 터치 객체의 표시를 취소하는 경우, 일반적으로 다시 계획한 후의 경로는 차량이 현재 위치하는 도로구간을 포함하고, 현재 위치하는 도로구간은 자율주행을 허용한다. 이때, 디스플레이 장치를 제어하여 터치 객체를 다시 표시한 후, 사용자는 종종 차량이 자율주행하도록 다시 선택한다. 따라서, 상기 실시예는, 목표 네비게이션 경로가 다시 계획된 경우, 터치 객체의 상태를 제2 상태로 먼저 기록할 수 있다. 그 다음, 디스플레이 장치를 제어하여 터치 객체를 다시 표시할 경우, 기록된 터치 객체 상태의 존재 여부를 먼저 결정한다. 만약 기록된 터치 객체 상태가 존재하고 차량이 현재 위치하는 도로구간이 목표 도로구간일 경우, 터치 객체를 제어하여 디폴트된 제1 상태에서 제2 상태로 자동적으로 전환한다. 상기 실시예를 통해, 차량은 경로가 다시 계획되고 자율주행 조건을 만족하는 경우, 사용자가 다시 조작할 필요없이 차량으로 하여금 자율주행을 진행하게 할 수 있다. 따라서, 차량의 지능화를 더욱 향상하고, 사용자 체험을 더욱 향상할 수 있다.
유사하게, 사용자가 차량의 자율주행을 선택한 후에는 종종 사용자가 자율주행을 체험하는 것을 좋아하는 것을 나타낸다. 따라서, 차량의 네비게이션 기능이 이상적으로 오프됨으로 인해 자율주행 시스템이 오프되고 터치 객체의 표시가 취소되는 경우, 일반적으로 사용자는 네비게이션 기능을 재부팅한 후 차량이 자율주행을 계속 진행하도록 선택한다. 따라서, 상기 실시예는, 네비게이션 시스템이 이상적으로 종료된 경우, 터치 객체의 상태를 제2 상태로 먼저 기록할 수 있다. 그 다음, 네비게이션 시스템이 재부팅되고 터치 객체가 다시 표시되는 경우, 기록된 터치 객체의 상태의 존재 여부를 먼저 결정한다. 만약 기록된 터치 객체의 상태가 존재하고 차량이 현재 위치하는 도로구간이 목표 도로구간일 경우, 터치 객체를 제어하여 디폴트된 제1 상태에서 제2 상태로 자동적으로 전환한다. 이 실시예를 통해, 차량의 네비게이션 시스템이 재부팅되고 자율주행 조건을 만족할 경우, 사용자가 다시 조작할 필요없이 차량으로 하여금 자율주행을 진행하게 할 수 있다. 따라서, 차량의 지능화를 더욱 향상하고 사용자 체험을 더욱 향상할 수 있다.
예시적으로, 네비게이션 시스템은 네비게이션 기록이 삭제되었는지에 따라 네비게이션 시스템이 이상 종료인지 아니면 정상 종료인지를 결정할 수 있다. 만약 네비게이션 기록이 삭제되었으면, 네비게이션 시스템은 네비게이션 종료로 인한 정상 종료로 결정한다. 만약 네비게이션 기록이 삭제되지 않으면, 네비게이션 시스템은 이상 상황으로 인한 이상 종료로 결정한다. 여기서, 이상 상황은, 예를 들면, 차량 시동이 꺼짐으로 인한 전원차단, 스마트 기기의 메모리 부족 등일 수 있다.
상기 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법에 기반하여, 본 출원은 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치를 더 제공한다. 아래 도 6을 결합하여 본 출원에서 제공하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치에 대해 설명한다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치의 구성 블록도이다.
도 6에서 도시된 바와 같이, 이 실시예의 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치(600)는 경로 취득 모듈(610), 실행 정보 취득 모듈(620) 및 정보 표시 제어 모듈(630)을 포함할 수 있다.
경로 취득 모듈(610)은 목표 네비게이션 경로를 취득하 위한 것이며, 상기 목표 네비게이션 경로는 복수의 도로구간을 포함한다. 일 실시예에서, 경로 취득 모듈(610)은, 예를 들면, 전문에서 설명된 동작(S210)을 수행하기 위한 것일 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
실행 정보 취득 모듈(620)은 복수의 도로구간이 자율주행을 허용하는 목표 도로구간을 포함함으로 결정된 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하기 위한 것이다. 일 실시예에서, 실행 정보 취득 모듈(620)은, 예를 들면, 전문에서 설명된 동작(S220)을 수행하기 위한 것일 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
정보 표시 제어 모듈(630)은 실행 정보가 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 차량을 제어하여 목표 네비게이션 경로와 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하기 위한 것이다. 여기서, 표시된 목표 네비게이션 경로에서 목표 도로구간이 강조되어 표시된다. 일 실시예에서, 정보 표시 제어 모듈(630)은, 예를 들면, 전문에서 설명된 동작(S230)을 수행하기 위한 것일 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
도 7은 본 출원 실시예에 따른 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
본 출원의 실시예에 따라, 본 출원은 전자 기기와 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 본 출원 실시예의 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법에 따른 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 휴대 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 메인 프레임 컴퓨터 및 기타 적합한 컴퓨터 등 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 프로세서, 셀룰러 전화, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 및 기타 유형의 컴퓨팅 장치 등 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본 문장에 개시된 부재, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 오직 예시일 뿐이고, 본 문장에서 설명 및/또는 요구된 본 출원의 실현을 제한하는 것은 아니다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 상기 전자 기기(700)는 적어도 하나의 프로세서(701), 메모리(702) 및 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 상기 인터페이스는 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 서로 다른 버스를 이용하여 상호 연결되며, 또한 공동 메인보드에 장착되거나, 또는 수요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자 기기 내에서 실행되는 명령어에 대해 처리할 수 있으며, 상기 명령어는 외부 입력/출력 장치(예를 들면, 인터페이스에 커플링된 디스플레이 장치)에 그래픽 유저 인터페이스(Graphical User Interface, GUI)의 그래픽 정보가 디스플레이되도록, 메모리 내 또는 메모리 상에 저장된 명령어를 포함한다. 다른 일 실시형태에서, 만약 필요하면, 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스를 복수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자 기기를 연결할 수 있으며, 각 기기에서는 일부 필요한 작동을 제공한다(예를 들면, 서버 어레이, 블레이드 서버 그룹 또는 멀티 프로세서 시스템으로 함). 도 7에서는 프로세서(701)가 하나인 것을 일예로 한다.
메모리(702)는 본 출원에 의해 제공되는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어가 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원에 의해 제공되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 수행하게 한다. 본 출원의 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 명령어를 저장하고, 상기 컴퓨터 명령어는 컴퓨터로 하여금 본 출원에 의해 제공되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 수행하게 하기 위한 것이다.
메모리(702)는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 비휘발성 소프트웨어 프로그램, 비휘발성 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈을 저장하는데 사용될 수 있으며, 예를 들면, 본 출원 실시예 중의 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법에 대응되는 프로그램 명령어/모듈(예를 들면, 도 6에서 도시된 바와 같은 경로 취득 모듈(610), 실행 정보 취득 모듈(620) 및 정보 표시 제어 모듈(630))을 저장할 수 있다. 프로세서(701)는 메모리(702)에 저장된 비휘발성 소프트웨어 프로그램, 명령어 및 모듈에 대한 실행을 통해, 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 실행한다. 즉, 상기 프로세서(701)는 상기 방법 실시예의 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현한다.
메모리(702)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 프로그램 저장 영역에는 OS 및 적어도 하나의 기능에 수요되는 애플리케이션이 저장될 수 있으며, 데이터 저장 영역에는 정보를 표시하는 전자 기기의 사용에 의해 생성된 데이터 등이 저장될 수 있다. 또한, 메모리(702)는 고속 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리를 더 포함할 수 있으며, 예를 들면, 적어도 하나의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 저장 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(702)는 프로세서(701)에 상대적으로 원격 설치되는 메모리를 선택적으로 포함할 수 있다. 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현하기 위한 전자 기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 실시예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 그 조합을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다.
차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현하는 전자 기기는 입력 장치(703) 및 출력 장치(704)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(701), 메모리(702), 입력 장치(703) 및 출력 장치(704)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있다. 도 7에서는 버스를 통한 연결을 일예로 든다.
입력 장치(703)는 입력되는 숫자 혹은 문자 부호 정보를 수신하고, 정보를 표시하는 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 생성할 수 있으며, 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패드, 터치 패드, 포인팅 스틱, 하나 이상의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력 장치를 예로 들 수 있다. 출력 장치(704)는 디스플레이 장치, 보조 조명 장치(예를 들면, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들면, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이 및 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 일부 실시형태에서, 디스플레이 장치는 터치 스크린일 수 있다.
여기에서 설명한 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 실현될 수 있다. 상기 다양한 실시형태에는 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램에서 실시되고, 상기 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 프로그램 가능한 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 프로그램 가능한 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있다. 상기 프로그램 가능한 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능한 프로세서일 수 있으며, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령어를 수신하며, 또한 상기 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치에 데이터 및 명령어를 전송할 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드라고도 함)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령어를 포함하며, 또한 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그램 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여, 상기 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 예를 들면, 본 문장에서 사용된 용어 "기계 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체"는 기계 명령어 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기 및/또는 장치(예를 들면, 자기 디스크, 광학 디스크, 메모리, 프로그램 가능 로직 디바이스(programmable logic device, PLD))를 말하며, 기계 판독가능 신호인 기계 명령어를 수신하는 기계 판독가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독가능 신호"는 기계 명령어 및/또는 데이터를 프로그램 가능한 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 말한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해, 여기에서 설명하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실행할 수 있다. 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(예를 들면, CRT(cathode ray tube, 음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터) 및 키보드, 포인팅 장치(예를 들면, 마우스 또는 트랙 볼)를 포함한다. 사용자는 상기 키보드 및 포인팅 장치를 통해 입력을 컴퓨터에 제공한다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 사용자에게 제공하는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들면, 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백)일 수 있으며; 또한 사용자로부터의 입력은 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함)로 수신될 수 있다.
여기에서 설명하는 시스템 및 기술을 백그라운드 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들면, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들면, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들면, 그래픽 유저 인터페이스 또는 웹 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 상기 그래픽 유저 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 여기에서 설명하는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션을 진행할 수 있음), 또는 상기 백그라운드 부재, 미들웨어 부재 또는 프론트 부재를 포함하는 임의의 조합을 포함하는 계산 시스템에서 실행할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결할 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망(LAN), 광대역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통신망을 통해 인터랙션을 진행한다. 해당 컴퓨터에서 실행되고, 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다.
전문에서 설명된 본 출원에 의해 제공되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법, 장치, 기기 및 저장 매체에 따라, 네비게이션 기능과 차량의 자율주행 기능의 바인딩을 실현할 수 있다. 따라서, 사용자에게 직관적인 자율주행 체험을 제공할 수 있어, 사용자의 차량의 자율주행 기능을 사용하는 빈도와 체험을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 출원의 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법을 실현하는 네비게이션 시스템이 더 많은 자동차 제조업체에 의해 선택되는데 유리한 지원을 제공할 수 있다.
상기의 다양한 형태의 프로세스를 이용하여, 단계를 다시 순서 배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들면, 본 출원에 기재된 각 단계는 병행하여 수행할 수 있고, 순서대로 수행할 수도 있으며, 서로 다른 순서로 수행할 수도 있는데, 본 출원에 의해 개시되는 기술방안이 기대하는 결과를 실현할 수만 있다면, 이에 대해 제한하지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호 범위에 대해 제한하지 않는다. 당업자는 설계 요구와 기타 요인에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 출원의 사상 및 원칙 내에서 진행되는 수정, 균등한 교체 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위에 포함되어야 한다.

Claims (14)

  1. 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득하는 단계;
    상기 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함됨으로 결정되는 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 단계; 및
    상기 실행 정보가 상기 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 상기 차량을 제어하여 상기 목표 네비게이션 경로와 상기 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하는 단계;를 포함하되,
    표시된 목표 네비게이션 경로에서 상기 목표 도로구간이 강조되어 표시되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치 정보를 취득하는 단계;
    상기 목표 네비게이션 경로와 상기 현재 위치 정보에 따라, 상기 차량이 곧 상기 복수의 도로구간 중의 현재 도로구간에서 다음 도로구간으로 진입할 것으로 결정하는 경우, 상기 다음 도로구간의 도로구간 정보를 취득하는 단계; 및
    상기 다음 도로구간의 도로구간 정보가 상기 다음 도로구간이 상기 목표 도로구간임을 지시하는 경우, 상기 차량을 제어하여 상기 목표 네비게이션 경로와 함께 제1 안내 정보를 표시하여, 사용자에게 상기 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태로 설정하도록 안내하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 목표 네비게이션 경로를 취득하는 단계는,
    시작 위치와 종점 위치에 따라, 각각 복수의 후보 도로구간을 포함하는 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로를 취득하는 단계;
    상기 복수의 후보 도로구간의 도로구간 정보에 따라, 상기 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로 중의 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함된 네비게이션 경로를 결정하는 단계;
    상기 차량을 제어하여 상기 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로의 썸네일을 표시하는 단계; 및
    상기 적어도 두개의 후보 네비게이션 경로 중의 선택된 후보 네비게이션 경로를 상기 목표 네비게이션 경로로 결정하는 단계;를 포함하되,
    상기 차량을 제어하여 상기 썸네일을 표시할 시에, 상기 목표 도로구간의 후보 네비게이션 경로가 강조되어 표시되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    후보 네비게이션 경로에 목표 도로구간이 포함되어 있는 경우, 상기 차량을 제어하여 상기 목표 도로구간의 실제 길이 및 상기 차량이 상기 목표 도로구간을 따라 주행하는 예측 시간을 상기 썸네일에 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 터치 객체가 제1 상태에서 제2 상태로 전환되는 것에 응답하여, 상기 자율주행 시스템에 온 정보를 발신함으로써, 상기 자율주행 시스템의 동작 상태가 오프 상태에서 온 상태로 전환되도록 하는 단계; 및
    상기 터치 객체가 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환되는 것에 응답하여, 상기 자율주행 시스템에 오프 정보를 발신함으로써, 상기 자율주행 시스템의 동작 상태가 온 상태에서 오프 상태로 전환되도록 하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 차량이 상기 목표 네비게이션 경로를 주행 완료한 경우;
    상기 자율주행 시스템에서 발신한 상기 자율주행 시스템의 실행이 이상 상태에 있음을 지시하는 실행 정보가 수신된 경우;
    상기 차량의 네비게이션 기능이 오프되는 경우;
    상기 목표 네비게이션 경로가 다시 계획되는 경우; 및
    상기 목표 네비게이션 경로 중 상기 차량이 현재 위치해 있는 도로구간 이후의 남은 도로구간의 도로구간 정보에 따라, 상기 남은 도로구간에 폐쇄 도로구간이 포함되지 않음으로 결정하는 경우; 중 적어도 하나의 경우가 존재하고 상기 터치 객체가 제2 상태에 있는 경우, 상기 터치 객체를 제어하여 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 전환하고, 상기 차량을 제어하여 상기 터치 객체의 표시를 취소하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 목표 네비게이션 경로가 다시 계획되고, 및/또는 상기 차량의 네비게이션 기능이 이상적으로 오프되는 경우,
    상기 터치 객체의 상태를 제2 상태로 기록하는 단계; 및
    상기 터치 객체의 표시를 취소한 후 상기 차량을 제어하여 상기 터치 객체를 다시 표시하는 경우, 기록된 상기 터치 객체의 상태의 존재 여부를 결정하며, 기록된 상기 터치 객체의 상태가 존재하고, 상기 차량이 현재 위치하는 도로구간이 상기 목표 도로구간인 경우, 상기 터치 객체를 제어하여 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 목표 네비게이션 경로와 상기 차량의 현재 위치 정보에 따라 상기 차량이 곧 현재 위치하는 도로구간에서 상기 목표 도로구간을 포함하지 않는 다음 도로구간으로 진입할 것으로 결정하는 경우;
    상기 자율주행 시스템에서 발신한 상기 자율주행 시스템의 실행이 이상 상태에 있음을 지시하는 실행 정보가 수신된 경우; 및
    상기 차량이 위치하는 환경에 극한 상황이 존재하는 경우; 중 적어도 하나의 경우가 존재하고 상기 터치 객체가 제2 상태에 있는 경우, 상기 차량을 제어하여 상기 네비게이션 경로와 함께 사용자에게 상기 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하도록 안내하기 위한 제2 안내 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량을 제어하여 상기 네비게이션 경로와 함께 상기 제2 안내 정보를 표시하는 경우, 상기 차량의 계기판으로 경고 정보를 발신하여, 상기 계기판으로 하여금 상기 경고 정보에 따라 사용자에게 상기 자율주행 시스템의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 전환하도록 안내하게 하는 단계;를 더 포함하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하는 단계는,
    상기 자율주행 시스템에 실행 정보 취득 요청을 발신하는 단계; 및
    상기 자율주행 시스템이 상기 실행 정보 취득 요청에 응답하여 발신한 실행 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
    미리 설정된 시간대 내에 상기 실행 정보를 수신하지 못하는 경우, 상기 자율주행 시스템이 이상 상태에 있음으로 결정하는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 방법.
  11. 복수의 도로구간을 포함하는 목표 네비게이션 경로를 취득하기 위한 경로 취득 모듈;
    상기 복수의 도로구간에 자율주행을 허용하는 목표 도로구간이 포함함으로 결정되는 경우, 차량의 자율주행 시스템의 실행 정보를 취득하기 위한 실행 정보 취득 모듈; 및
    상기 실행 정보가 상기 자율주행 시스템이 정상 상태에 있음을 지시하는 경우, 상기 차량을 제어하여 상기 목표 네비게이션 경로와 상기 자율주행 시스템의 동작 상태를 전환하기 위한 터치 객체를 표시하기 위한 정보 표시 제어 모듈;을 포함하되,
    표시된 목표 네비게이션 경로에서 상기 목표 도로구간이 강조되어 표시되는 차량에 적용되는 정보를 표시하는 장치.
  12. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어가 저장되어 있고, 상기 명령어는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항의 상기 방법을 수행할 수 있게 하는 전자 기기.
  13. 컴퓨터로 하여금 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항의 상기 방법을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 명령어가 저장되어 있는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  14. 프로세서에 의해 실행될 때 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항의 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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