JP2017119508A - 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両 - Google Patents
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Abstract
Description
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を備えることを特徴とする運転支援装置(10)。
これにより、自動運転に係る操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目2]
前記表示部(31)に表示された画像内において前記自車オブジェクトを、自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトの位置に移動させるユーザのジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記自車と前記所定の対象との相対的な位置関係を変更することを指示するコマンド、または前記自車から前記所定の対象へ通知を出力することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
自車以外の所定の対象は、他車、歩行者、障害物、または特定エリアであってもよい。
これにより、自車以外の所定の対象に関連する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目3]
前記表示部(31)に表示された画像内において前記自車オブジェクトを、自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトが存在しない位置に移動させるユーザのジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記ジェスチャ操作の終点位置に対応する場所に前記自車を移動させることを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、自車以外の所定の対象に関連しない操作(例えば、車線変更や進路変更など)を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目4]
前記表示部(31)に表示された画像内において前記自車オブジェクトと、自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトとの距離を変更するユーザのジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記自車と前記所定の対象との距離を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、自車と所定の対象との距離を変更する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目5]
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトと、当該画像内において自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトとを入れ替えるユーザのジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記自車と前記所定の対象との相対的な位置関係を変更することを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、自車と所定の対象との相対的な位置関係を変更する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目6]
前記自車と自車以外の所定の対象が連携して動作している状態において、前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを、前記自車オブジェクトと、自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトとを結ぶ仮想線の外に移動させるユーザのジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記コマンド出力部(14c)は、前記連携を解除することを指示するコマンドを前記自動運転制御部に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、自車と所定の対象との連携を解除する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目7]
前記コマンド出力部(14c)は、前記ジェスチャ操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けたときの前記自車の周辺状況に応じて、前記自動運転制御部(20)に出力するコマンドの内容を変更することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、コンテキストに応じたコマンドを発行することができる。
[項目8]
前記画像出力部(14a)は、前記操作信号入力部(14b)がユーザのジェスチャ操作を受付不可な期間において、前記自車オブジェクトの表示態様が、ユーザのジェスチャ操作を受付可能な期間の表示態様と異なる画像を前記表示部(31)に出力することを特徴とする項目1から7のいずれかに記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザはジェスチャ操作の入力が有効な期間か無効な期間かを容易に認識することができる。
[項目9]
前記画像出力部(14a)は、前記自車以外の所定の対象を含む画像が前記表示部(31)に表示されるよう、前記自車オブジェクト、前記所定の対象を表す非自車オブジェクト、及び前記自車の周辺状況のサイズを変更することを特徴とする項目1から8のいずれかに記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザは非自車オブジェクトを含む画像を見ることができる。
[項目10]
画像を表示する表示装置(30)と、
前記表示装置(30)に画像を出力する運転支援装置(10)と、を備え、
前記運転支援装置(10)は、
前記表示装置(30)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示装置(30)に表示された画像内の前記自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を含むことを特徴とする運転支援システム(10、30)。
これにより、自動運転に係る操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目11]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力するステップと、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付けるステップと、
前記ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するステップと、
を備えることを特徴とする運転支援方法。
これにより、自動運転に係る操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目12]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する処理と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける処理と、
前記ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
これにより、自動運転に係る操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目13]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記ジェスチャ操作に応じたコマンドを出力するコマンド出力部(14c)と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部(20)と、
を備えることを特徴とする自動運転車両(1)。
これにより、自動運転に係る操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
Claims (12)
- 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを結ぶ仮想線上で前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトに向けて近づけるまたは離れるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトが同一車線の場合、前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部とを備える運転支援装置。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを同時にタッチしながら前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを近づけるまたは離すジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部とを備える運転支援装置。 - 前記画像出力部は、前記操作信号入力部がユーザのジェスチャ操作を受付不可な期間において、前記自車オブジェクトの表示態様が、ユーザのジェスチャ操作を受付可能な期間の表示態様と異なる画像を前記表示部に出力する請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記画像出力部は、前記自車以外の所定の対象を含む画像が前記表示部に表示されるよう、前記自車オブジェクト、前記所定の対象を表す非自車オブジェクト、及び前記自車の周辺状況のサイズを変更する請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力するステップと、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを結ぶ仮想線上で前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトに向けて近づけるまたは離れるジェスチャ操作を受け付けるステップと、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトが同一車線の場合、前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップとを備える運転支援方法。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力するステップと、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを同時にタッチしながら前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを近づけるまたは離すジェスチャ操作を受け付けるステップと、
前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップとを備える運転支援方法。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する処理と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを結ぶ仮想線上で前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトに向けて近づけるまたは離れるジェスチャ操作を受け付ける処理と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトが同一車線の場合、前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する処理と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを同時にタッチしながら前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを近づけるまたは離すジェスチャ操作を受け付ける処理と、
前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。 - 画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に画像を出力する運転支援装置と、を備え、
前記運転支援装置は、
自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を前記表示装置に出力する画像出力部と、
前記表示装置に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを結ぶ仮想線上で前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトに向けて近づけるまたは離れるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトが同一車線の場合、前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を含む運転支援システム。 - 画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に画像を出力する運転支援装置と、を備え、
前記運転支援装置は、
自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を前記表示装置に出力する画像出力部と、
前記表示装置に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを同時にタッチしながら前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを近づけるまたは離すジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を含む運転支援システム。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを結ぶ仮想線上で前記自車オブジェクトを前記他車オブジェクトに向けて近づけるまたは離れるジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトが同一車線の場合、前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを出力するコマンド出力部と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
を備える自動運転車両。 - 自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を表示部に出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトを同時にタッチしながら前記自車オブジェクトと前記他車オブジェクトとを近づけるまたは離すジェスチャ操作を受け付ける操作信号入力部と、
前記自車と前記他車との距離を変更するコマンドを出力するコマンド出力部と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
を備える自動運転車両。
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