JP2017119508A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 自車を表す自車オブジェクトと前記自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する画像出力部と、
   前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記非自車オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
   前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記自車以外の所定の対象に横付けさせるコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部とを備える運転支援装置。
2. 前記非自車オブジェクトは歩行者を表す歩行者オブジェクトであり、
   前記操作信号入力部は、前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記歩行者オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付け、
   前記コマンド出力部は、前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記歩行者に横付けさせるコマンドを前記自動運転制御部に出力する、
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記非自車オブジェクトは路肩を表す路肩オブジェクトであり、
   前記操作信号入力部は、前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記路肩オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付け、
   前記コマンド出力部は、前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記路肩に横付けさせるコマンドを前記自動運転制御部に出力する、
   請求項１に記載の運転支援装置。
4. 前記画像出力部は、前記操作信号入力部がユーザのジェスチャ操作信号を受付不可な期間において、前記自車オブジェクトの表示態様が、ユーザのジェスチャ操作信号を受付可能な期間の表示態様と異なる画像情報を前記表示部に出力する請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
5. 前記画像出力部は、前記自車以外の所定の対象を含む画像が前記表示部に表示されるよう、前記自車オブジェクト、前記所定の対象を表す非自車オブジェクト、及び前記自車の周辺状況のサイズを変更する請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援装置。
6. 自車を表す自車オブジェクトと前記自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力するステップと、
   前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記非自車オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付けるステップと、
   前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記自車以外の所定の対象に横付けさせるコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップとを備える運転支援方法。
7. 自車を表す自車オブジェクトと前記自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する処理と、
   前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記非自車オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付ける処理と、
   前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記自車以外の所定の対象に横付けさせるコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
   をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。
8. 画像を表示する表示装置と、
   前記表示装置に画像情報を出力する運転支援装置と、を備え、
   前記運転支援装置は、
   自車を表す自車オブジェクトと前記自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトを含む画像情報を前記表示装置に出力する画像出力部と、
   前記表示装置に表示された画像内の自車オブジェクトを前記非自車オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
   前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記自車以外の所定の対象に横付けさせるコマンドを自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
   を含む運転支援システム。
9. 自車を表す自車オブジェクトと前記自車以外の所定の対象を表す非自車オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する画像出力部と、
   前記表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを前記非自車オブジェクトの位置に移動させるジェスチャ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
   前記操作信号を受け付けると、前記自車を前記自車以外の所定の対象に横付けさせるコマンドを出力するコマンド出力部と
   前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
   を備える自動運転車両。