JP5882658B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
(1) 各種情報を出力する表示部と、
自車両と他車両との車間距離を取得する手段からの信号を受け付け、前記信号に基づいて前記表示部の出力を制御する制御部と、
を備える車両用表示装置であって、
前記表示部は、
前記車間距離に関する情報を出力する領域を有し、
前記制御部は、
前記自車両を示す第1の画像及び前記他車両を示す第2の画像を、前記第1の画像中の所定の1点と前記第2の画像中の所定の1点とを結ぶ線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の表示面積が、前記車間距離に対応すると共に、前記第1の画像及び前記第2の画像が前記領域内の同一面上に存在するように、前記領域に出力させる、こと。
(2) 上記(1)記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記第1の画像及び前記第2の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の拡大率が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、こと。
(3) 上記(2)記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記拡大率を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記拡大率を減少させるように、前記第1の画像及び前記第2の画像を前記領域に出力させる、こと。
(4) 上記(1)記載の車両用表示装置であって、
前記第1の画像及び前記第2の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の表示面積が前記領域に占める割合が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、こと。
(5) 上記(4)記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記割合を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記割合を減少させるように、前記第1の画像及び前記第2の画像を前記領域に出力させる、こと。
上記(2)の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第1の画像と第2の画像の表示間隔及び拡大率によって示す。
上記(3)の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離の変化を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第1の画像と第2の画像の表示間隔及び拡大率によって示す。
上記(4)の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第1の画像と第2の画像の表示間隔及びその領域に占める表示面積の割合によって示す。
上記(5)の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離の変化を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第1の画像と第2の画像の表示間隔及びその領域に占める表示面積の割合によって示す。
図1は、本実施形態の車両用表示装置100のハードウェアの構成例を示したものである。
自車画像34としては、自車両を鉛直上方から撮影した画像を用いることができる。一方、他車画像35としては、自車両とは形状の異なる車両を鉛直上方から撮影した画像を用いることができるし、自車画像34と同一の画像を用いることもできる。また、自車画像34、他車画像35としては、車両の外形形状を簡略化して表示した画像を用いることもできる。
尚、本実施形態では、速度スケール31及び指針32はグラフィック表示画面に表示されると説明したが、速度スケール31及び指針32はアナログ式のものとする構成としてもよい。
図2は、車間距離情報の表示を開始してから終了するまでの処理ルーチンを、フローチャートにより示している。
尚、本実施形態では、開始スイッチ106(a)が押下されていると判定した場合に車間距離情報の表示を開始すると説明したが、自車両と先行車両との車間距離が予め定めた所定の値を下回った場合に、自動的に車間距離情報の表示を開始する構成としてもよい。
尚、本実施形態では、読み出し専用メモリ102が、車間距離の値と、自車画像34及び他車画像35の画像データとを対応付けて保持しており、マイクロコンピュータ101は取得した車間距離の値に基づいて読み出し専用メモリ102を参照し、当該車間距離の値に対応した自車画像34及び他車画像35の表示画像データを取得して液晶表示器113に出力する、とした。これらの構成については、読み出し専用メモリ102は、自車画像34及び他車画像35の画像データを1つだけ保持しており、マイクロコンピュータ101が、取得した車間距離の値に基づいて、これらの表示切り取り範囲、表示サイズ、表示位置を変更して液晶表示器113に出力する構成としてもよい。
図4は、第1の表示方法を説明するための図である。図4に示すように、本実施形態では、自車画像34と他車画像35は同一の画像が用いられている。また、両画像には車両の前後方向に対称な画像が用いられている。図4では、自車画像34と他車画像35が、領域33の中心点36を基準として上下対称に、間隔D1だけ離れて、表示されている。以下、本明細書中では、グラフィック表示画面上における、自車画像34の中心点36方向の先端と他車画像35の中心点36方向の先端との間隔を表示間隔Dと称することがある。図4に点線で示されている、自車画像34と他車画像35のうち領域33上に位置しない部分は、グラフィック表示画面に表示されない。
自車画像34のうち領域33上に位置する部分の表示面積をS1とし、他車画像35のうち領域33上に位置する部分の表示面積をS2とする。図4では、S1,S2はそれぞれ斜線で示されている。また、領域33の表示面積をSとする。このとき、領域33に占める自車画像34及び他車画像35の面積の割合(本明細書では画像割合と称することがある)Pは、(数1)により算出される。
(数1)
P=(S1+S2)/S
(数2)
D=α1×M
α1は所定の係数であり、Mはステップ22で取得した自車両と先行車両との間の車間距離の値である。また、以下の(数3)にしたがって画像割合Pを決定する。α2は所定の係数である。
(数3)
P=α2×M
領域33の表示は、自車両と先行車両の車間距離Mが減少するにしたがって、図5(a),図5(b),図5(c)の順に変化する。このとき、表示間隔Dは、D2,D3,D4と減少する。一方、画像割合Pは増加する。また、図5(a)〜図5(c)では3つの表示例の間の遷移として例示したが、車間距離情報の表示の際には、領域33の表示は、車間距離Mの減少にしたがって、自車画像34と他車画像35がともに領域33上に位置しない状態から、両画像の間隔が無くなり両画像が接する状態まで、連続的に遷移する。このとき、表示間隔Dは連続的に減少し、画像割合Pは連続的に増加する。
これにより、車間距離Mは、表示間隔Dと画像割合Pのそれぞれの値に基づいて把握可能に、運転者に示される。つまり、車間距離情報は、同時に2つの呈示方法、即ち、表示間隔Dによる呈示方法及び画像割合Pによる呈示方法、を用いて運転者に示される。これに対して、特許文献1に開示されている車両用表示装置は、図8に示すように、車間距離情報が、表示間隔Dに相当する呈示方法のみを用いて、運転者に示されるものである。
この結果、第1の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献1に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離情報を運転者に容易に把握させることができる。
即ち、第1の実施形態では、車間距離Mは2次元の情報によって運転者に示される。2次元の情報は、1次元の情報と比較して、より直感的に値が把握される。これに対して、特許文献1に開示されている車両用表示装置は、車間距離情報が、1次元の情報である表示間隔Dに相当する呈示方法のみを用いて、運転者に示されるものである。
この結果、第1の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献1に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離情報を運転者に直感的に把握させることができる。
これにより、車間距離Mの変化が、1次元の情報と2次元の情報により運転者に示される。1次元の情報による呈示は、値を正確に読み取る場合に適している。これに対して、2次元の情報による呈示は、値の変化を知覚する場合に適している。第1の実施形態によれば、値の変化である車間距離Mの変化が、1次元の情報と2次元の情報とを用いて示される。特許文献1に開示されている車両用表示装置は、図8に示すように、車間距離Mの変化が、1次元の情報である表示間隔Dに相当する呈示方法のみを用いて運転者に示されるものである。
この結果、第1の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献1に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離Mの変化を運転者に容易に把握させることができる。
これにより、自車両と先行車両が所定の距離よりも近づいたことが、領域33上の画像の有無により運転者に示される。特許文献1に開示されている車両用表示装置は、図8に示すように、自車両を示す画像及び先行車両を示す画像が、常に表示器上に表示されるものである。自車両と先行車両が所定の距離よりも近づいたことは、これら2つの画像間の距離により示される。画像の有無の判別は、画像間の距離が所定値以下であるかの判別よりも容易である。
この結果、例えば、自車両と先行車両の車間距離が所定の値以下となり、車両が危険な状況に置かれている場合に、その事実が運転者に容易に把握される。即ち、第1の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献1に開示されている車両用表示装置と比較して、他車両の接近を運転者に容易に把握させることができる。
次に、第2の表示方法を用いた第2の実施形態について、自車画像34と他車画像35の表示と、車間距離の値の対応関係について説明する。
(数4)
E=S4/S3
以下、本明細書では、等倍に表示した場合の自車画像34及び他車画像35のうち領域33上に位置する部分の表示面積に対する、拡大して表示した場合の自車画像34及び他車画像35のうち領域33上に位置する部分の表示面積の割合を、拡大率Eと称することがある。
(数5)
D=α3×M
α3は所定の係数である。また、以下の(数6)にしたがって拡大率Eを決定する。α4は所定の係数である。
(数6)
E=α4×M
領域33の表示は、自車両と先行車両の車間距離Mが減少するにしたがって、図7(a),図7(b),図7(c)の順に変化する。このとき、表示間隔Dは、D7,D8,D9と減少する。一方、拡大率Eは増加する。図7(a)〜図7(c)では3つの表示例の間の遷移として例示したが、車間距離情報の表示の際には、第1の表示方法の場合と同様に、領域33の表示は、車間距離Mの減少にしたがって、両画像がともに領域33上に位置しない状態から、両画像の間隔が無くなり両画像が接する状態まで、連続的に遷移する。このとき、表示間隔Dは連続的に減少し、拡大率Eは連続的に増加する。
また、第2の実施形態では、車間距離Mが減少した場合には、表示間隔Dを減少させると同時に、拡大率Eを増加させ、車間距離Mが増加した場合には、表示間隔Dを増加させると同時に、拡大率Eを減少させ、自車画像34と他車画像35が領域33上に表示される。
また、第2の実施形態では、自車両と先行車両がある程度以上離れており、車間距離Mが所定の値以上である場合には、自車画像34と他車画像35は領域33上に表示されない。そして、自車両と先行車両が近づき、車間距離Mが所定の値以下となった際に、自車画像34と他車画像35は領域33上に表示され、運転者に視認される。
これらの結果、第2の実施形態にかかる車両用表示装置は、第1の実施形態にかかるものと同様の効果が得られる。
これにより、自車両と先行車両が近接している場合には、自車両と先行車両が近接していない場合と比較して、自車画像及び他車画像の表示面積が大きく表示される。特許文献1に開示されている車両用表示装置では、図8に示すように、自車両を示す画像及び先行車両を示す画像は、常に一定の大きさで表示器上に表示される。表示器に同一の画像を表示する場合には、表示面積が大きい画像の方が表示面積の小さい画像よりも視認者の注意を惹きつける。
この結果、第2の実施形態にかかる車両用表示装置は、自車両と先行車両が近接している場合に、自車両と先行車両が近接していない場合と比較して、より運転者の注意を惹きつけることができる。即ち、第2の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献1に開示されている車両用表示装置と比較して、他車両の接近を運転者に容易に把握させることができる。
101 マイクロコンピュータ
102 読み出し専用メモリ
103,104,105 インタフェース
106 操作部
106(a) 開始スイッチ
106(b) 終了スイッチ
107 CPU電源部
108 グラフィックコントローラ
109 フレームメモリ
110 Xドライバ
111 Yドライバ
112 LCD電源部
113 液晶表示器
31 速度スケール
32 指針
33 領域
34 自車画像
35 他車画像
36 中心点
D1〜D9 表示間隔
S1〜S4 各車両の画像の表示面積
Claims (5)
- 各種情報を出力する表示部と、
自車両と他車両との車間距離を取得する手段からの信号を受け付け、前記信号に基づいて前記表示部の出力を制御する制御部と、
を備える車両用表示装置であって、
前記表示部は、
前記車間距離に関する情報を出力する領域を有し、
前記制御部は、
前記自車両を示す第1の画像及び前記他車両を示す第2の画像を、前記第1の画像中の所定の1点と前記第2の画像中の所定の1点とを結ぶ線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の表示面積が、前記車間距離に対応すると共に、前記第1の画像及び前記第2の画像が前記領域内の同一面上に存在するように、前記領域に出力させる、
車両用表示装置。 - 前記制御部が、
前記第1の画像及び前記第2の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の拡大率が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記拡大率を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記拡大率を減少させるように、前記第1の画像及び前記第2の画像を前記領域に出力させる、
請求項2に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部が、
前記第1の画像及び前記第2の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第1の画像及び前記第2の画像の少なくとも一方の表示面積が前記領域に占める割合が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記割合を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記割合を減少させるように、前記第1の画像及び前記第2の画像を前記領域に出力させる、
請求項4に記載の車両用表示装置。
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