JP6105416B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
(1) 仮想車両を含む各種表示要素を表示する表示部と、
前記表示部に接続された制御部と、
を備え、自車両に搭載されて用いられる表示装置であって、
前記制御部は、前記仮想車両の前記表示部内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両を表示した後で、前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置により前記実進方向を撮影した外部画像を表示するように、前記表示部を制御する。
(2) 上記(1)に記載の表示装置であって、
前記制御部は、通常時には、前記仮想車両を前記表示部に表示させ、
一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両を表示した後で前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて前記外部画像を表示するように、前記表示部を制御する。
(3) 上記(2)に記載の表示装置であって、
前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバーであり、
前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、
前記実進方向が、後退方向である。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載の表示装置であって、
前記仮進方向が、前記表示部の表示面に交差する方向である。
尚、仮想車両の進行方向の呈示方法としては、例えば車両を真上から視た仮想車両を表示して、当該仮想車両を表示部の表示面上で平面的に移動させる方法を採用できる。あるいは、仮想車両の表示面積及び表示角度を適宜変更することにより、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に進行するように表示して、即ち仮進方向が表示部の表示面に交差するように表示して、3次元的に(立体的に)仮想車両が移動しているように運転者に知覚させることもできる。
また、上記仮想車両の消去の態様は、任意の態様を採用できる。例えば表示部の表示領域の外縁まで仮想車両が進行してスライドアウトしてもよいし、或いは外縁までの移動途中に色彩が薄くなったり形状が小さくなったりすることによりフェードアウトしても構わない。
上記(2)の構成の表示装置によれば、運転者が操作部を操作したことにより自車両の進行方向が変更された場合に、仮想車両によって自車両の進行方向が呈示されるので、運転者は、変更後の進行方向を容易に把握することができる。
上記(3)の表示装置によれば、運転者は、車両が後退することを容易に把握できる。
上記(4)の表示装置によれば、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に移動するように表示して、3次元的に(立体的に)仮想車両が移動しているように運転者に知覚させるので、運転者は、自車両の進行方向を直感的に把握することができる。
図1は、実施形態に係る表示装置100のハードウェアの構成例を示した図である。図1に示すように、表示装置100は、制御部101、読み出し専用メモリ(EEPROM:Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)102、インタフェース103、インタフェース104、CPU電源部105、グラフィックコントローラ106、フレームメモリ107、Xドライバ108、Yドライバ109、LCD(Liquid Crystal Display)電源部110、表示部111、及びインタフェース112を備えている。
図2は、車両62に設置されたカメラ81〜84、ウインカ86及びシフトレバー87の配置を示す図である。前述したように、本実施形態では、車両62の前方、後方及び左右方向をそれぞれ撮影する4台のカメラ81、82、83、84が車両62に設置されている。尚、カメラの数は、特に限定されず、1台でもよいし複数台でもよい。
図3(A)〜図3(C)(以下、これらを総称して図3と称する場合がある。)は、表示装置100の表示部111に表示されるグラフィック表示領域111a及びその表示内容の遷移の一例を示す図である。図3に示したグラフィック表示領域111a上には、速度計41、燃料計42、回転計51、水温計52、及び仮想車両61がそれぞれ表示されている。尚、これらの各表示要素は、多数の表示画素の集合により表現されるグラフィック表示要素として実現されている。また、表示画面の遷移については後述する。
上記構成を有する表示装置100の表示内容の変更動作の一例について図4、図5及び図6を参照して説明する。図4は、表示装置100の表示動作手順の一例を示すフローチャートである。この動作プログラムは、読み出し専用メモリ102に記憶されており、制御部101によって実行される。以下では、シフト位置がバックギアを表す「R」位置にセットされた場合に、後方を撮影した後方画像を外部画像91として表示する例について説明する。このため、以下では、外部画像91が後方画像91であるとして説明する。
制御部101は、図3(B)に示すように、仮想車両61の移動を開始する(ステップS11)。即ち、仮想車両61は、表示部111内における仮想的な進行方向である仮進方向が、車両62(自車両)の現実の進行方向(実進方向)と一致するように、仮想車両61を表示する。本実施形態では、仮想車両61は、車両62の実進方向である後退方向に移動するように表示される。本実施形態の移動処理では、仮想車両61の表示サイズを大きく変更しつつ、グラフィック表示領域111aの下方に仮想車両61を移動させることにより、進行方向が後退方向として運転者に視認されるように仮想車両61を表示している。
(1) 表示装置100は、仮想車両61を含む各種表示要素を表示する表示部111と、前記表示部111に接続された制御部101と、を備え、自車両(車両62)に搭載されて用いられる表示装置である。前記制御部101は、前記仮想車両61の前記表示部111内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両61を表示した後で、前記仮想車両61を消去し、且つ消去した前記仮想車両61に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置(カメラ81〜84)により前記実進方向を撮影した外部画像91を表示するように、前記表示部111を制御する。
(2) 表示装置100では、前記制御部101は、通常時には、前記仮想車両61を前記表示部111に表示させ、一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部(シフトレバー87)からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両61を表示した後で前記仮想車両61を消去し、且つ消去した前記仮想車両61に代えて前記外部画像91を表示するように、前記表示部111を制御する。
(3) 表示装置100では、前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバー87であり、前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、前記実進方向が、後退方向である。
(4) 表示装置100では、前記仮進方向が、前記表示部111の表示面に交差する方向である。
42 燃料計
51 回転計
52 水温計
61 仮想車両
62 車両(自車両)
81、82、83、84 カメラ(撮影装置)
86 ウインカ(操作部)
87 シフトレバー(操作部)
91 外部画像(後方画像)
100 表示装置
101 制御部
111 表示部
111a グラフィック表示領域
Claims (4)
- 仮想車両を含む各種表示要素を表示する表示部と、
前記表示部に接続された制御部と、
を備え、自車両に搭載されて用いられる表示装置であって、
前記制御部は、前記仮想車両の前記表示部内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両を表示した後で、前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置により前記実進方向を撮影した外部画像を表示するように、前記表示部を制御する、
ことを特徴とする表示装置。 - 前記制御部は、通常時には、前記仮想車両を前記表示部に表示させ、
一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両を表示した後で前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて前記外部画像を表示するように、前記表示部を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバーであり、
前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、
前記実進方向が、後退方向である、
ことを特徴とする請求項2に記載の表示装置。 - 前記仮進方向が、前記表示部の表示面に交差する方向である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の表示装置。
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