JP2017030727A5 - 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム、自動運転車両及び自動運転制御システム - Google Patents
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- 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を備える運転支援装置。 - 前記画像出力部は、前記自動運転制御部により、前記自車の周辺状況に基づき、判断された前記コマンドの実行可否の結果を含む画像情報を前記表示部に出力する、
請求項１に記載の運転支援装置。 - 前記画像出力部は、前記自動運転制御部により前記コマンドが実行不能と判断された場合、制御不能エラーであることを示す画像情報を前記表示部に出力する、
請求項２に記載の運転支援装置。 - 前記画像出力部は、前記自動運転制御部により前記コマンドが実行可能と判断された場合、制御中であることを示す画像情報を前記表示部に出力する、
請求項２または３に記載の運転支援装置。 - 画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に画像情報を出力する運転支援装置と、を備え、
前記運転支援装置は、
前記表示装置に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示装置に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を含む運転支援システム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力するステップと、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付けるステップと、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップと、
を備える運転支援方法。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力する処理と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付ける処理と、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを出力するコマンド出力部と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
を備える自動運転車両。 - 前記自動運転制御部は、前記自車の周辺状況に基づき、前記コマンドが実行可能であるか否か判断し、
前記画像出力部は、前記自動運転制御部により判断された前記コマンドの実行可否の結果を含む画像情報を前記表示部に出力する、
請求項８に記載の自動運転車両。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを第１車線から第２車線に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、自車の走行車線を前記第１車線から前記第２車線に変更することを指示する自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、を備え、
前記自動運転制御部は、前記自車の周辺状況に基づき、前記コマンドが実行可能であるか否か判断し、
前記画像出力部は、前記自動運転制御部により判断された前記コマンドの実行可否の結果を含む画像情報を前記表示部に出力する、
自動運転制御システム。
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