JP2019139633A - 電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供する。【解決手段】電子機器１は、自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定し、ユーザが操作する手に応じて、センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するコントローラ１１と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法に関する。

従来、ユーザによる車両の運転を支援する装置が知られている。例えば、特許文献１には、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムが開示されている。特許文献１に開示されたカーナビゲーションシステムは、例えば目的地までの移動経路等に関する情報をディスプレイに表示することにより、車両の運転を支援する。

特開２０１１−１６９８６０号公報

特許文献１に開示されたカーナビゲーションシステムのユーザは、入力操作を行う際、ディスプレイにタッチ入力を行う。しかしながら、車両の運転中にタッチ入力を行うと、車両の運転の安全を確保しにくくなる。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供することにある。

一実施形態に係る電子機器は、自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定し、前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するコントローラと、を備える。

一実施形態に係る移動体は、上記電子機器を備える。

一実施形態に係る移動体は、上記電子機器と通信可能に接続される。

一実施形態に係るプログラムは、自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器に、運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定するステップと、前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するステップとを実行させる。

一実施形態に係る制御方法は、自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器が実行する制御方法であって、運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定するステップと、前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するステップとを含む。

一実施形態によれば、移動体の運転の安全性を向上可能な電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法を提供することができる。

一実施形態に係る電子機器の概略構成図である。 ユーザがジェスチャにより電子機器を操作する様子を例示する図である。 近接センサの概略構成図である。 各赤外フォトダイオードが検出する検出値の推移を示す図である。 電子機器をジェスチャで操作する状況を例示する図である。 ジェスチャの方向の決定について説明するための概念図である。 ユーザのジェスチャの一例を模式的に示す図である。 自動車における座席の配置の一例を示す図である。 左手の判定基準の一例を示す図である。 左手の判定基準の他の一例を示す図である。 右手の判定基準の一例を示す図である。 右手の判定基準の他の一例を示す図である。 電子機器のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 測距センサを模式的に示す図である。 図１４に示す受光部における受光素子の配置の一例を模式的に示す図である。 各受光素子により検出される対象物までの距離の推移を模式的に示す図である。

（電子機器の構成）
図１に示すように一実施形態の電子機器１は、タイマー１２と、カメラ１３と、ディスプレイ１４と、マイク１５と、ストレージ１６と、通信ユニット１７と、スピーカー２５と、近接センサ１８（ジェスチャセンサ）と、コントローラ１１と、を備える。電子機器１は、さらにＵＶセンサ１９と、照度センサ２０と、加速度センサ２１と、地磁気センサ２２と、気圧センサ２３と、ジャイロセンサ２４と、を備える。図１は例示である。電子機器１は図１に示す構成要素の全てを備えなくてもよい。また、電子機器１は図１に示す以外の構成要素を備えていてもよい。

電子機器１は、移動体の運転または操縦において用いられる種々の機器として実現されてよい。移動体は、移動可能な任意の装置により構成されていてよい。移動体は、ユーザが乗り込むことが可能であってよい。移動体は、例えば、車両、船舶および航空機等を含んでもよい。車両は、例えば、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、ガソリン自動車、バイク、二輪車、および福祉車両等を含んでもよい。車両は、例えば鉄道車両を含んでもよい。移動体は、ユーザによって運転または操縦されてもよい。移動体の運転または操縦に関するユーザ操作の少なくとも一部が自動化されていてもよい。移動体は、ユーザ操作によらず、自律して移動可能であってもよい。本明細書では、移動体が、ユーザが運転する自動車であるとして、以下説明する。

移動体が自動車である場合、電子機器１は、例えば自動車に搭載されたカーナビゲーションシステム等の車載機器として実現されてよい。電子機器１は、例えば携帯電話端末、ファブレット、タブレットＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンまたはフィーチャーフォン等として実現されてもよい。この場合、電子機器１は、ユーザが運転する自動車に搭載されたシステムと、有線または無線により通信可能に接続されてよい。例えば、電子機器１は、スマートフォンとして実現され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により自動車に搭載されたシステムと通信可能に接続されてよい。電子機器１は、これらの例に限られず、移動体の運転または操縦において用いられる任意の機器として実現されてよい。電子機器１は、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、リモコン端末、携帯音楽プレイヤ、ゲーム機、電子書籍リーダ、家電製品または産業用機器（ＦＡ機器）等により実現されてもよい。ここでは、電子機器１が、自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムとして実現されるものとして、説明する。

タイマー１２はコントローラ１１からタイマー動作の指示を受け、所定時間経過した時点で、その旨を示す信号をコントローラ１１に出力する。タイマー１２は、図１に示すようにコントローラ１１とは独立して設けられていてもよいし、コントローラ１１が内蔵する構成であってもよい。

カメラ１３は、電子機器１の周囲の被写体を撮像する。カメラ１３は一例として、電子機器１のディスプレイ１４が設けられる面に設けられる。

ディスプレイ１４は画面を表示する。画面は、例えば文字、画像、記号および図形等の少なくとも一つを含む。ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬパネル（Organic Electro-Luminescence Panel）または無機ＥＬパネル（Inorganic Electro-Luminescence Panel）等であってもよい。本実施形態において、ディスプレイ１４はタッチパネルディスプレイ（タッチスクリーンディスプレイ）である。タッチパネルディスプレイは、指またはスタイラスペン等の接触を検出して、その接触位置を特定する。ディスプレイ１４は、指またはスタイラスペン等が接触した位置を同時に複数検出することができる。

マイク１５は、人が発する声を含む、電子機器１の周囲の音を検出する。

ストレージ１６は記憶部としてプログラムおよびデータを記憶する。ストレージ１６は、コントローラ１１の処理結果を一時的に記憶する。ストレージ１６は、半導体記憶デバイスおよび磁気記憶デバイス等の任意の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ１６は、複数の種類の記憶デバイスを含んでよい。ストレージ１６は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。

ストレージ１６に記憶されるプログラムには、フォアグランドまたはバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとを含む。アプリケーションは、例えば、ジェスチャに応じた処理をコントローラ１１に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳ（Operating System）である。アプリケーションおよび制御プログラムは、通信ユニット１７による通信または記憶媒体を介してストレージ１６にインストールされてもよい。

通信ユニット１７は、有線または無線により通信するためのインタフェースである。一実施形態の通信ユニット１７によって行われる通信方式は無線通信規格である。例えば、無線通信規格は２Ｇ、３Ｇおよび４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格を含む。例えばセルラーフォンの通信規格は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile communications）およびＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等を含む。例えば、無線通信規格は、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）およびＮＦＣ（Near Field Communication）等を含む。通信ユニット１７は、上述した通信規格の１つまたは複数をサポートすることができる。

スピーカー２５は音を出力する。スピーカー２５は、例えば入力された自動車の目的地までの経路を案内する音声を出力する。電子機器１が通話可能な機器として実現されている場合には、例えば通話の際に、相手の声がスピーカー２５から出力される。また、例えばニュースまたは天気予報等の読み上げの際に、その内容がスピーカー２５から音で出力される。

近接センサ１８は、電子機器１の周囲の対象物との相対距離および対象物の移動方向等を非接触で検出する。本実施形態において、近接センサ１８は１つの光源用赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と４つの赤外フォトダイオードとを有する。近接センサ１８は、光源用赤外ＬＥＤから赤外光を対象物に向けて照射する。近接センサ１８は、対象物からの反射光を赤外フォトダイオードの入射光とする。そして、近接センサ１８は赤外フォトダイオードの出力電流に基づいて対象物との相対距離を測定することができる。また、近接センサ１８は、対象物からの反射光がそれぞれの赤外フォトダイオードに入射する時間差により対象物の移動方向を検出する。したがって、近接センサ１８は、電子機器１のユーザが電子機器１に触れずに行うエアジェスチャ（以下単に「ジェスチャ」という）を用いた操作を検出することができる。ここで、近接センサ１８は可視光フォトダイオードを有していてもよい。

コントローラ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。コントローラ１１は、他の構成要素が統合されたＳｏＣ（System-on-a-Chip）等の集積回路であってもよい。コントローラ１１は、複数の集積回路を組み合わせて構成されてもよい。コントローラ１１は、電子機器１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

電子機器１が自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムとして実現される場合、電子機器１が備えるコントローラ１１は、例えば、自動車が備えるＥＣＵ（Electric Control UnitまたはEngine Control Unit）により構成されていてもよい。

具体的にはコントローラ１１は、ストレージ１６に記憶されているデータを必要に応じて参照する。コントローラ１１は、ストレージ１６に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行してディスプレイ１４等の他の機能部を制御することによって各種機能を実現する。例えばコントローラ１１は、ユーザによる接触のデータをタッチパネルから取得する。例えばコントローラ１１は、近接センサ１８が検出したユーザのジェスチャに関する情報を取得する。例えばコントローラ１１は、アプリケーションの起動状況を把握する。

ＵＶセンサ１９は、太陽光等に含まれる紫外線（Ultraviolet）量を測定することができる。

照度センサ２０は、当該照度センサ２０に入射する周囲光の照度を検出する。

加速度センサ２１は、電子機器１に働く加速度の方向および大きさを検出する。加速度センサ２１は、例えばｘ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプである。加速度センサ２１は、例えばピエゾ抵抗型であってもよいし、静電容量型であってもよい。

地磁気センサ２２は地磁気の向きを検出して、電子機器１の向きを測定可能にする。

気圧センサ２３は、電子機器１の外側の気圧（大気圧）を検出する。

ジャイロセンサ２４は、電子機器１の角速度を検出する。コントローラ１１は、ジャイロセンサ２４により取得された角速度を時間積分することにより、電子機器１の向きの変化を測定することができる。

（ジェスチャによる電子機器の操作）
図２は、ユーザがジェスチャにより電子機器１を操作する様子を示す。図２において、電子機器１は一例として、ディスプレイ１４が自動車のコンソールパネルに設置されている。代替例として、電子機器１は、自動車内に設けられた、電子機器１を支持するための支持具に支持されてもよい。近接センサ１８がユーザのジェスチャを検出すると、コントローラ１１は検出されたジェスチャに基づく処理を行う。図２の例では、ジェスチャに基づく処理は、例えばスピーカー２５から出力されている音の音量の調整である。例えば、ユーザが電子機器１の長手方向上方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して音量が大きくなる。また、例えば、ユーザが電子機器１の長手方向下方へと手を動かすジェスチャを行うと、ユーザの手の動きに連動して音量が小さくなる。

ジェスチャに基づく処理は、音量の調整に限られない。ジェスチャに基づく処理は、検出したジェスチャに基づいて実行可能な他の処理であってもよい。例えば、ジェスチャに基づく処理は、ディスプレイ１４に表示された情報の拡大または縮小、ディスプレイ１４の表示の明るさの調整、所定の情報の音声による読み上げ開始、および、音声による読み上げの停止等を含んでもよい。

（ジェスチャを検出する方法）
ここで、図３および図４を参照しながら、コントローラ１１が近接センサ１８の出力に基づいてユーザのジェスチャを検出する方法を説明する。図３は、電子機器１を正面から見たときの近接センサ１８の構成例を示す図である。近接センサ１８は、光源用赤外ＬＥＤ１８０と、４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬと、を有する。４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬは、レンズ１８１を介して検出対象物からの反射光を検出する。４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬは、レンズ１８１の中心から見て対称的に配置されている。ここで、図３に示される仮想線Ｄ１は電子機器１の長手方向と略平行であるとする。図３の仮想線Ｄ１上に、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとが離れて配置されている。そして、図３の仮想線Ｄ１の方向において、赤外フォトダイオードＳＲおよびＳＬは、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとの間に配置されている。

図４は、４つの赤外フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出対象物（例えばユーザの手等）が、図３の仮想線Ｄ１の方向に沿って移動したときの検出値の推移を例示する。ここで、仮想線Ｄ１の方向において、赤外フォトダイオードＳＵと赤外フォトダイオードＳＤとが最も離れている。そのため、図４に示すように、赤外フォトダイオードＳＵの検出値（破線）の変化（例えば上昇）と、赤外フォトダイオードＳＤの検出値（細い実線）の同じ変化（例えば上昇）との時間差が最も大きい。コントローラ１１は、フォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出値の所定の変化の時間差を把握することによって、検出対象物の移動方向を判定できる。

コントローラ１１は、近接センサ１８からフォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの検出値を取得する。そして、コントローラ１１は、例えば検出対象物の仮想線Ｄ１の方向への移動を把握するために、フォトダイオードＳＤの検出値からフォトダイオードＳＵの検出値を減算した値を所定の時間で積分してもよい。図４の例では、領域Ｒ４１およびＲ４２において積分値は非ゼロの値となる。この積分値の変化（例えば正値、ゼロ、負値の変化）から、コントローラ１１は、仮想線Ｄ１の方向における検出対象物の移動を把握できる。

また、コントローラ１１は、フォトダイオードＳＬの検出値からフォトダイオードＳＲの検出値を減算した値を所定の時間で積分してもよい。この積分値の変化（例えば正値、ゼロ、負値の変化）から、コントローラ１１は、仮想線Ｄ１に直交する方向（電子機器１の短手方向に略平行な方向）における検出対象物の移動を把握できる。

代替例として、コントローラ１１はフォトダイオードＳＵ，ＳＲ，ＳＤおよびＳＬの全ての検出値を用いて演算を行ってもよい。すなわち、コントローラ１１は検出対象物の移動方向を、電子機器１の長手方向および短手方向の成分に分離して演算することなく把握してもよい。

検出されるジェスチャは例えば、左右のジェスチャ、上下のジェスチャ、斜めのジェスチャ、時計回りで円を描くジェスチャ、および反時計回りで円を描くジェスチャ等である。例えば左右へのジェスチャとは、電子機器１の短手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。上下のジェスチャとは、電子機器１の長手方向と略平行な方向に行われるジェスチャである。斜めのジェスチャとは、電子機器１と略平行な平面において、電子機器１の長手方向と短手方向とのいずれとも平行でない方向に行われるジェスチャである。

（カーモード）
図５は、ユーザがジェスチャにより電子機器１を操作する状況の一例を示す。図５に示すように、例えば電子機器１は、ディスプレイ１４が自動車のコンソールパネルにおいて中央に位置するように、配置される。図５の例で、ユーザは、目的地までの経路を電子機器１のディスプレイ１４に表示させた状態で、表示された経路を参照しながら、電子機器１が搭載された自動車に乗り込んで、当該自動車を運転している。このとき、近接センサ１８はユーザのジェスチャを検出可能な状態である。コントローラ１１は近接センサ１８が検出したジェスチャに基づく処理を行う。

例えば、コントローラ１１は特定のジェスチャ（例えばユーザが手を上下に動かすジェスチャ）に応じて電子機器１から出力させている音の音量を調整する処理が可能である。電子機器１は、タッチスクリーンディスプレイにおいて、ユーザからのタッチ入力を受け付け可能である。しかしながら、ユーザは、運転中にタッチ入力を行おうとすると、タッチスクリーンディスプレイに手を伸ばすことによってステアリングの操作を誤ったり、ディスプレイ１４においてタッチ入力を行おうとする位置を確認するためにディスプレイ１４に視線を移すことによって周囲の状況確認がおろそかになったりする可能性がある。この場合、自動車の運転の安全性が低下する可能性がある。これに対し、本実施形態のように電子機器１がジェスチャによる入力操作を受付可能な場合には、ユーザは電子機器１に触れることなく入力操作を行うことができる。これにより、ユーザが運転中に入力操作を行う場合であっても、運転の安全性を確保しやすくなる。

ここで、電子機器１はモードを複数有してよい。モードとは電子機器１の全体の動作について制限等を与える動作モード（動作状態または動作状況）を意味する。モードは同時に１つだけ選択可能である。本実施形態において、電子機器１のモードは第１モードおよび第２モードを含む。第１モードは、例えば運転以外の状況での使用に適している通常の動作モード（通常モード）である。運転以外の状況は、例えば、自動車のエンジンがかかっていない状態、シフトレバーが所定のレンジ（例えばパーキングレンジ）になっている状態、ブレーキが踏まれている状態、および、目的地までの経路の表示が行われていない状態のいずれかを含んでよい。第２モードは、目的地までの経路を電子機器１のディスプレイ１４に表示させて自動車を運転するのに適した電子機器１の動作モード（カーモード）である。上記で説明したように、第２モードの場合には、ジェスチャによる入力が可能であることが好ましい。つまり、電子機器１のモードが第２モードに切り替わる場合には、連動して近接センサ１８を動作させてジェスチャを検出可能にすることが好ましい。電子機器１は、例えばユーザによる電子機器１に対する所定の入力操作または自動車に対する所定の入力操作に基づいて、電子機器１のモードを切り替えてよい。

（ジェスチャの方向を決定する方法）
次に、電子機器１のコントローラ１１による、ジェスチャの方向の決定処理について説明する。コントローラ１１によるジェスチャの方向の決定処理は、例えば、電子機器１が上述したカーモードである場合に実行されてもよい。

電子機器１において、ジェスチャとして検出される方向は、予め定められていてよい。例えば、ジェスチャとして検出される方向は、上下方向および左右方向に定められていてよい。本実施形態では、説明を簡潔にするため、電子機器１においてジェスチャとして検出される方向が、上下方向および左右方向に定められているとして、以下説明する。すなわち、本実施形態では、以下、斜め方向のジェスチャについては考慮しない。ただし、これは本開示に係る電子機器１においてジェスチャとして検出される方向を限定するものではない。従って、電子機器１は、以下の説明と同様の方法で、斜め方向のジェスチャの検出を行ってもよい。

電子機器１においてジェスチャとして検出される方向が、上下方向および左右方向に定められている場合、電子機器１のコントローラ１１は、ジェスチャを検出すると、検出したジェスチャが上下左右いずれの方向の操作であるかを決定する。コントローラ１１は、例えば、検出したジェスチャが、上下方向の操作であるか、左右方向の操作であるかを決定できる。例えば、コントローラ１１は、ジェスチャを検出すると、ジェスチャを上下方向の成分（移動量）と左右方向の成分（移動量）とに分解する。そして、コントローラ１１は、上下方向の成分が左右方向の成分よりも大きい場合、ジェスチャが上下方向の操作であると決定する。反対に、コントローラ１１は、左右方向の成分が上下方向の成分よりも大きい場合、ジェスチャが左右方向の操作であると決定できる。

コントローラ１１は、例えば判定基準を用いて、ジェスチャの方向を決定する。判定基準は、ジェスチャの方向を決定するための基準であり、例えば予めストレージ１６に記憶されていてよい。

図６は、判定基準を用いた、ジェスチャの方向の決定方法について説明するための概念図である。図６では、直交座標系が設定されており、ｘ軸が左右方向、ｙ軸が上下方向にそれぞれ対応付けられている。判定基準は、図６に一例として示すように、２つの直線Ｌ１およびＬ２により構成される。以下、本明細書において、角度について言及する場合には、ｘ軸正方向を基準（０度）とし、反時計回りを角度の正方向とする。従って、ｙ軸正方向は、９０度である。

図６に示す判定基準では、直線Ｌ１は４５度、直線Ｌ２は−４５度（つまり１３５度）に設定されている。つまり、図６に示す判定基準では、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、直交している。直線Ｌ１と直線Ｌ２とにより区分される４つの領域が、それぞれ、上方向、下方向、右方向および左方向に対応付けられている。具体的には、２つの直線Ｌ１およびＬ２によって区分される４つの領域のうち、−４５度から４５度の領域が右方向、４５度から１３５度の領域が上方向、１３５度から２２５度の領域が左方向、２２５度から３１５度の領域が下方向に対応付けられている。図６に示された判定基準を、本明細書において、以下、「標準判定基準」とも称する。

コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力（検出値）に基づいて、ジェスチャが示すベクトルの方向を算出し、判定基準を用いて、算出したベクトルがいずれの方向を示すかを判定する。例えば、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に基づいて算出したジェスチャのベクトルが、図６の矢印Ａ１に示すように９０度の方向である場合、図６の標準判定基準を用いて、当該ジェスチャが上方向のジェスチャであると判定できる。また、例えば、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に基づいて算出したジェスチャのベクトルが、図６の矢印Ａ２に示すように３０度の方向である場合、図６の標準判定基準を用いて、当該ジェスチャが右方向のジェスチャであると判定できる。

ところで、標準判定基準を用いてジェスチャの方向が判定される場合、ユーザのジェスチャは、ユーザが意図する方向のジェスチャとして判定されない場合がある。例えば、図５に示すように、進行方向に向かって、ディスプレイ１４および近接センサ１８がコンソールパネルの中央に配置され、運転席が右側に配置されているとする。例えば、運転席に座ったユーザがジェスチャによる入力を行うに際し、上方向の操作を行うことを意図して、手を下方向から上方向に動かすジェスチャを行うとする。自動車内において、運転席は進行方向に向かって右側に配置され、近接センサ１８は中央に配置されているため、運転席に座るユーザがジェスチャによる入力を行う場合、ユーザは左手でジェスチャを行うのが自然である。このとき、人体の構造上、左手の手のひらは、図７に手の動きを矢印Ａ３で模式的に示すように、左手の肘または肩を軸として弧を描くように移動する。この場合、ユーザが行ったジェスチャは、ユーザが意図した上方向の成分と、手のひらが弧を描いたことにより生じる右方向の成分とを有する。

矢印Ａ３で模式的に示すジェスチャが行われた場合、コントローラ１１は、当該ジェスチャを検出した近接センサ１８からの出力に基づいて、当該ジェスチャが示すベクトルの方向を算出する。具体的には、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に基づいて、上方向の成分と右方向の成分との大きさを算出し、上方向の成分および右方向の成分の大きさから、ジェスチャが示すベクトルの方向（つまり図７の矢印Ａ４で模式的に示す方向）を算出する。コントローラ１１は、算出したベクトルの方向に基づき、判定基準を用いて、ジェスチャの方向を決定する。

矢印Ａ３で模式的に示すジェスチャにおいて、上方向の成分より右方向の成分の方が大きい場合、ジェスチャが示すベクトルの方向は、４５度未満となる。この場合、コントローラ１１が標準判定基準を用いてジェスチャが示すベクトルの方向を決定すると、ジェスチャは、右方向へのジェスチャであると決定される。しかしながら、当該ジェスチャにおいて、ユーザが意図したのは上方向の操作であるため、コントローラ１１が右方向のジェスチャであると決定して、右方向の処理を行うと、誤操作となる。

本実施形態に係る電子機器１のコントローラ１１は、運転席の位置に応じてユーザが自機器（電子機器１）を操作する手を決定し、決定したユーザが操作する手に応じて、ユーザのジェスチャの方向を決定する。これにより、上述のような誤操作を防止しやすくする。具体的には、本実施形態に係る電子機器１のコントローラ１１は、電子機器１が搭載された自動車において、運転席の位置を決定し、決定した運転席の位置に応じてユーザが自機器を操作する手を決定する。さらに、電子機器１のコントローラ１１は、決定した自機器を操作する手に応じて、ジェスチャの方向を判定するための判定基準を決定し、決定した判定基準を用いてジェスチャの方向を決定する。これにより、電子機器１は、誤操作を防止しやすくなる。本実施形態に係る電子機器１のコントローラ１１が実行する制御の詳細について説明する。

（運転席の位置の決定方法）
コントローラ１１は、電子機器１が搭載された自動車において、運転席の位置を決定する。例えば、一例として図８に示すように、自動車３０は、進行方向に向かって、前列および後列にそれぞれ２つの座席を備え、右側および左側にそれぞれ２つの座席を備えるとする。すなわち、自動車３０は、前列右側、前列左側、後列右側、および後列左側に、それぞれ座席３１ないし３３を備える。また、自動車３０には、前列の前方側の中央に、ディスプレイ１４および近接センサ１８が配置されている。コントローラ１１は、例えば、図８に示す自動車３０において、座席３１ないし３３のいずれが運転席であるかを決定する。コントローラ１１は、ここで説明する方法の１つを用いて、または２つ以上を組み合わせて、運転席の位置を決定できる。

なお、ここで、運転席は、自動車３０の運転を行うユーザが座る座席をいう。自動車３０がステアリングを備え、ユーザがステアリングを操作して運転を行う場合、運転席はステアリングが配置された位置の正面の座席である。通常は、自動車３０のステアリングは前列のいずれかの座席の正面に配置されるため、前列右側の座席３１または前列左側の座席３２が運転席の位置として決定される。

例えば、コントローラ１１は、予めストレージ１６に記憶された情報に基づいて、運転席の位置を決定してよい。例えば、電子機器１が予め自動車３０に備え付けられている場合、ストレージ１６には、運転席の位置に関する情報が記憶されていてよい。あるいは、ユーザが電子機器１に対して入力操作を行うことにより、運転席の位置に関する情報を入力した場合、ストレージ１６には、運転席の位置に関する情報が記憶されていてよい。この場合、コントローラ１１は、ストレージ１６に記憶された運転席の位置に関する情報に基づいて、運転席の位置を決定できる。

例えば、コントローラ１１は、カメラ１３で撮像した画像に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。具体的には、コントローラ１１は、ジェスチャに基づく制御を実行する場合（例えば電子機器１が第１の動作モードである場合）に、カメラ１３を起動する。カメラ１３は、ディスプレイ１４の正面側、つまり自動車３０の内部を撮像する。コントローラ１１は、カメラ１３が撮像した画像を解析して、ステアリングの正面の座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。コントローラ１１は、カメラ１３が撮像した画像を解析して、ステアリングの正面の座席にユーザが映り込んでいる場合に、当該座席の位置を、運転席の位置と決定してもよい。コントローラ１１は、運転席の位置を決定した場合、カメラ１３の動作を停止してもよい。これにより、コントローラ１１は、カメラ１３による消費電力を抑えることができる。

例えば、コントローラ１１は、各座席３１ないし３４に圧力センサが設けられている場合、圧力センサの出力に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。圧力センサは、例えば、各座席３１ないし３４において、ユーザが座ったときに荷重がかかる座面の下に設けられていてよい。圧力センサは、各座席３１ないし３４の座面にかかる圧力を検出する。コントローラ１１は、ユーザが自動車に乗り込んで座席に座ったときに、当該座席に配置された圧力センサからの出力に基づいて、ユーザが座った座席を特定することができる。コントローラ１１は、ユーザが座った座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車に乗り込む人がユーザ１人の場合に用いることができる。

例えば、コントローラ１１は、電子機器１に電源が供給された後に最初にジェスチャが検出された方向に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。ユーザは、電子機器１を使用するために、電子機器１の電源をオンにしたり、自動車のエンジンをかけることによって電子機器１に電源が供給されたりした後、電子機器１を操作するために、手を近づける。この場合、ユーザの手は、ユーザが座っている座席の方向から伸びてくる。つまり、ユーザが進行方向に向かって右側に座っていれば、ユーザの手は、進行方向に向かって近接センサ１８の右側から伸びてくる。反対に、ユーザが進行方向に向かって左側に座っていれば、ユーザの手は、進行方向に向かって近接センサ１８の左側から伸びてくる。そこで、電子機器１は、近接センサ１８によって最初にジェスチャを検出した方向に、ユーザが存在すると判定することができる。自動車３０を運転するに際して、電子機器１の操作を行おうとするユーザは、通常、当該自動車３０を運転するユーザであると考えられるため、コントローラ１１は、最初にジェスチャを検出した方向に、運転席の位置があると決定することができる。

例えば、コントローラ１１は、各座席３１ないし３４の正面に人感センサが設けられている場合、人感センサの出力に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。人感センサは、例えば、赤外線を利用して周囲の温度変化を感知することにより、座席３１ないし３４にユーザが座ったか否かを検出するものであってよい。コントローラ１１は、ユーザが自動車に乗り込んで座席に座ったときに、当該座席の正面に配置された人感センサからの出力に基づいて、ユーザが座った座席を特定することができる。コントローラ１１は、ユーザが座った座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車に乗り込む人がユーザ１人の場合に用いることができる。

例えば、コントローラ１１は、自動車３０のドアの開閉に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。例えば、自動車３０は、各座席３１ないし３４の近くに、それぞれ１つずつドアを備えるとする。具体的には、自動車３０は、前列右側の座席３１の右側、前列左側の座席３２の左側、後列右側の座席３３の右側、および後列左側の座席３４の左側に、それぞれ１つのドアを備えるとする。また、各ドアには、開閉を検出するセンサが設けられているとする。コントローラ１１は、開閉が行われたドアの最も近くの座席に、ユーザが座ると判定することができる。ユーザは、通常、座ろうとする座席の最も近くのドアから自動車３０に乗り込むと考えられるためである。コントローラ１１は、ユーザが座ると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車に乗り込む人がユーザ１人の場合に用いることができる。

例えば、コントローラ１１は、自動車３０のドアのロックを解除した位置に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。上述のように自動車３０に複数のドアが設けられている場合、コントローラ１１は、ロックの解除操作が行われたドアの最も近くの座席に、ユーザが座ると判定することができる。ユーザは、通常、座ろうとする座席の最も近くのドアにおいてロックを解除し、当該ドアから自動車３０に乗り込むと考えられるためである。コントローラ１１は、ユーザが座ると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。この方法は、例えば、自動車に乗り込む人がユーザ１人の場合に用いることができる。

例えば、コントローラ１１は、タッチスクリーンディスプレイを操作した手に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。例えば、ユーザは、左右の指の指紋のデータを予め電子機器１のストレージ１６に記憶させる。ユーザは、例えば、指紋のデータを登録するための入力操作を行って、指紋のデータを電子機器１のストレージ１６に記憶させることができる。そして、コントローラ１１は、自動車３０の運転を行うに際して電子機器１に電源が供給された状態で、タッチスクリーンディスプレイにユーザの指が触れたときに、当該タッチスクリーンディスプレイに触れた指の指紋を読み取り、当該指がユーザの右手の指であるか、左手の指であるかを判定する。コントローラ１１は、決定した手の方向（つまり右手であるか左手であるか）と反対側の座席が、ユーザが座っている座席であると判定する。例えば、ユーザが右側の座席に座っている場合には、ユーザは、中央に配置されたタッチスクリーンディスプレイに対して、左手でタッチ入力を行うことが想定される。そこで、コントローラ１１は、タッチスクリーンディスプレイに触れた指がユーザの左手であると判定した場合、ユーザが右側の座席に座っていると判定する。反対に、ユーザが左側の座席に座っている場合には、ユーザは、中央に配置されたタッチスクリーンディスプレイに対して、右手でタッチ入力を行うことが想定される。そこで、コントローラ１１は、タッチスクリーンディスプレイに触れた指がユーザの右手であると判定した場合、ユーザが左側の座席に座っていると判定する。コントローラ１１は、ユーザが座っていると判定した座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。

例えば、コントローラ１１は、マイク１５が検出した音に基づいて、運転席の位置を決定してもよい。例えば、コントローラ１１は、マイク１５が検出した音について、音が発生した方向を決定する。コントローラ１１は、決定した音が発生した方向が、ユーザが存在する方向であると判定できる。そこで、コントローラ１１は、音が発生した方向にある座席の位置を、運転席の位置と決定してよい。

（自機器を操作する手の決定方法）
コントローラ１１は、運転席の位置に基づいて、ユーザが自機器を操作する手を決定する。ユーザが自機器を操作する手は、例えばユーザが自機器を操作するためにジェスチャを行う手であってよい。例えば、ユーザが自機器をジェスチャで操作するために、右手でジェスチャを行う場合、自機器を操作する手は、右手を意味する。反対に、ユーザが左手でジェスチャを行う場合、自機器を操作する手は、左手を意味する。

コントローラ１１は、例えば、上述のようにして決定した運転席の位置とは左右反対側の手を、ユーザが自機器を操作する手として決定してよい。つまり、コントローラ１１は、例えば、運転席の位置が進行方向に向かって右側にあると判定した場合には、左手を、自機器を操作する手として決定してよい。同様に、コントローラ１１は、例えば、運転席の位置が進行方向に向かって左側にあると判定した場合には、右手を、自機器を操作する手として決定してよい。コントローラ１１は、例えば電子機器１の近接センサ１８がコンソールパネルの中央に配置されている場合に、このように自機器を操作する手を決定することで、ユーザが実際に電子機器１を操作する手を的確に決定しやすくなる。

なお、コントローラ１１は、自動車内における近接センサ１８の配置によっては、上述した方法とは異なる方法で、自機器を操作する手を決定してもよい。コントローラ１１は、近接センサ１８の位置と、運転席との位置関係に応じて、運転席に座るユーザがジェスチャ操作を行う可能性が高い方の手を、ユーザが自機器を操作する手として決定してよい。コントローラ１１は、例えば、近接センサ１８に近い方の手を、自機器を操作する手として決定してよい。

（判定基準に基づくジェスチャの決定方法）
コントローラ１１は、例えば上述のようにして決定したユーザが自機器を操作する手に応じて、判定基準を決定する。すなわち、コントローラ１１は、ユーザがジェスチャを行う手が決定されている状態で、当該ジェスチャを行う手に応じて、判定基準を決定する。

コントローラ１１は、ジェスチャを行う手が左手である場合、左手の判定基準を用いてジェスチャの方向を判定する。左手の判定基準とは、左手による動作の性質を踏まえて、左手で操作を行った場合にユーザの意図に応じたジェスチャの方向の決定を行いやすい判定基準である。左手による動作の性質は、図７を参照して説明したように、例えば、上方向の操作に対して、右方向の成分が含まれやすくなるという性質を含む。左手による動作の性質は、例えば、下方向の操作に対して、図７を参照して説明したのと同様の理由により左方向の成分が含まれやすくなるという性質を含む。

図９は、左手の判定基準の一例を示す図である。左手の判定基準は、図９に一例として示すように、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２Ｒにより構成される。直線Ｌ１ＲおよびＬ２Ｒは、それぞれ図９に破線で示される直線Ｌ１およびＬ２を、所定の角度右方向に回転させた直線である。図９では、所定の角度は２０度である。つまり、図９に示す直線Ｌ１ＲおよびＬ２Ｒは、それぞれ直線Ｌ１およびＬ２を２０度右方向に回転させた直線である。

図９に示す左手の判定基準では、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２Ｒにより区分される４つの領域が、それぞれ、上方向、下方向、右方向および左方向に対応付けられる。具体的には、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２Ｒによって区分される４つの領域のうち、−６５度から２５度の領域が右方向、２５度から１１５度の領域が上方向、１１５度から２０５度の領域が左方向、２０５度から２９５度の領域が下方向に対応付けられる。

図９に示す左手の判定基準を用いた場合、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に基づいて算出したジェスチャのベクトルが、矢印Ａ１に示すように９０度の方向である場合に、当該ジェスチャが上方向のジェスチャであると判定できる。また、コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力に基づいて算出したジェスチャのベクトルが、矢印Ａ２に示すように３０度の方向である場合にも、当該ジェスチャが上方向のジェスチャであると判定できる。すなわち、矢印Ａ２に示す３０度の方向のジェスチャは、標準判定基準を用いると、右方向のジェスチャであると決定されるが、左手の判定基準を用いると、上方向のジェスチャであると決定される。

左手でジェスチャが行われる場合には、上述したように、上方向のジェスチャに対して、右方向の成分が含まれやすくなる。ユーザが上方向の操作を意図して行ったジェスチャに右方向の成分が含まれることによって当該ジェスチャが矢印Ａ２に示す３０度の方向のジェスチャであると判断された場合、コントローラ１１は、標準判定基準を用いると、当該ジェスチャを右方向のジェスチャであると決定する。しかしながらユーザが意図したジェスチャは、上方向のジェスチャであるため、右方向のジェスチャであるとの決定は、誤操作の原因となる。これに対し、同じジェスチャであっても、コントローラ１１は、左手の判定基準を用いた場合、当該ジェスチャを上方向のジェスチャであると決定する。そのため、左手の判定基準を用いることによって、コントローラ１１は、ユーザの意図した制御を実行しやすくなる。そのため、電子機器１によれば、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

図１０は、左手の判定基準の他の一例を示す図である。図１０に示す左手の判定基準は、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２により構成される。直線Ｌ１Ｒは、直線Ｌ１を、所定の角度（例えば２０度）右方向に回転させた直線である。直線Ｌ２は、図６を参照して説明したものと同じ直線である。

図１０に示す左手の判定基準では、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２により区分される４つの領域が、それぞれ、上方向、下方向、右方向および左方向に対応付けられる。具体的には、２つの直線Ｌ１ＲおよびＬ２によって区分される４つの領域のうち、−４５度から２５度の領域が右方向、２５度から１３５度の領域が上方向、１３５度から２０５度の領域が左方向、２０５度から３１５度の領域が下方向に対応付けられる。

コントローラ１１は、図１０に示す左手の判定基準を用いた場合においても、矢印Ａ１に示す９０度の方向のジェスチャを、上方向のジェスチャと判定し、矢印Ａ２に示す３０度の方向のジェスチャを、上方向のジェスチャと判定する。そのため、コントローラ１１は、図１０に示す左手の判定基準を用いた場合においても、図９に示した左手の判定基準を用いた場合と同様に、ユーザの意図した制御を実行しやすくなる。そのため、電子機器１によれば、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

左手でジェスチャを行う場合には、人体の構造上、上下左右のいずれの方向をユーザが意図してジェスチャを行った場合であっても、右下方向および左上方向の成分を含むジェスチャとして検出されにくい。そのため、左手の判定基準においても、右下方向から左上方向について境界を形成する直線Ｌ２については、図１０の例で示すように、標準判定基準と同じ直線を用いることができる。

コントローラ１１は、ジェスチャを行う手が右手である場合、右手の判定基準を用いてジェスチャの方向を判定する。右手の判定基準とは、右手による動作の性質を踏まえて、右手で操作を行った場合にユーザの意図に応じたジェスチャの方向の決定を行いやすい判定基準である。右手による動作の性質は、左手による動作に対して左右対称となる性質であり、例えば、上方向の操作に対して、左方向の成分が含まれやすくなるという性質を含む。右手による動作の性質は、例えば、下方向の操作に対して、右方向の成分が含まれやすくなるという性質を含む。

図１１は、右手の判定基準の一例を示す図である。右手の判定基準は、図１１に一例として示すように、２つの直線Ｌ１ＬおよびＬ２Ｌにより構成される。直線Ｌ１ＬおよびＬ２Ｌは、それぞれ図６に破線で示される直線Ｌ１およびＬ２を、所定の角度左方向に回転させた直線である。図１１では、所定の角度は２０度である。つまり、図１１に示す直線Ｌ１ＬおよびＬ２Ｌは、それぞれ直線Ｌ１およびＬ２を２０度左方向に回転させた直線である。

図１１に示す右手の判定基準では、２つの直線Ｌ１ＬおよびＬ２Ｌにより区分される４つの領域が、それぞれ、上方向、下方向、右方向および左方向に対応付けられる。具体的には、２つの直線Ｌ１ＬおよびＬ２Ｌによって区分される４つの領域のうち、−２５度から６５度の領域が右方向、６５度から１５５度の領域が上方向、１５５度から２４５度の領域が左方向、２４５度から３３５度の領域が下方向に対応付けられる。

コントローラ１１は、図１１に示す右手の判定基準を用いた場合、上記左手の判定基準に関して詳細に説明したのと同様の理由で、右手で行われたジェスチャについて、ユーザの意図した制御を実行しやすくなる。そのため、電子機器１によれば、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

図１２は、右手の判定基準の他の一例を示す図である。図１２に示す右手の判定基準は、２つの直線Ｌ１およびＬ２Ｌにより構成される。直線Ｌ２Ｌは、直線Ｌ２を、所定の角度（例えば２０度）左方向に回転させた直線である。直線Ｌ１は、図６を参照して説明したものと同じ直線である。

図１２に示す右手の判定基準では、２つの直線Ｌ１およびＬ２Ｌにより区分される４つの領域が、それぞれ、上方向、下方向、右方向および左方向に対応付けられる。具体的には、２つの直線Ｌ１およびＬ２Ｌによって区分される４つの領域のうち、−２５度から４５度の領域が右方向、４５度から１５５度の領域が上方向、１５５度から２２５度の領域が左方向、２２５度から３３５度の領域が下方向に対応付けられる。

コントローラ１１は、図１２に示す右手の判定基準を用いた場合も、上記左手の判定基準に関して詳細に説明したのと同様の理由で、右手で行われたジェスチャについて、ユーザの意図した制御を実行しやすくなる。そのため、電子機器１によれば、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。

図９から図１２の説明においては、判定基準を構成する直線の回転角度（所定の角度）が２０度である場合について説明したが、所定の角度は、２０度に限られない。所定の角度は、ジェスチャの方向を、ユーザの意図した方向に決定しやすい任意の角度であってよい。

また、左手の判定基準および右手の判定基準は、図９から図１２に示すものに限られない。左手の判定基準および右手の判定基準は、ジェスチャを行う手に応じて、ジェスチャの方向を、ユーザの意図した方向に決定しやすい任意の基準とすることができる。

（コントローラが実行する処理のフロー）
図１３は、電子機器１のコントローラ１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

コントローラ１１は、上記説明した方法により、自動車における運転席の位置を決定する（ステップＳ１）。

コントローラ１１は、ステップＳ１で決定した運転席の位置に基づき、ユーザが自機器を操作する手、つまりジェスチャを行う手を決定する（ステップＳ２）。

コントローラ１１は、ステップＳ２によりジェスチャを行う手が決定した状態で、ジェスチャを行う手に基づいて、ジェスチャの方向の決定のために用いる判定基準を決定する（ステップＳ３）。

コントローラ１１は、近接センサ１８からの出力を取得する（ステップＳ４）。

コントローラ１１は、ステップＳ４で取得した近接センサ１８からの出力に基づいて、ステップＳ３で決定した判定基準を用いて、ジェスチャの方向を決定する（ステップＳ５）。

コントローラ１１は、ステップＳ５で決定したジェスチャの方向に応じて、制御を行う（ステップＳ６）。

以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、運転席の位置に応じてユーザがジェスチャを行う手を決定し、決定したユーザがジェスチャを行う手に応じて、近接センサ１８からの出力に基づいて、ユーザのジェスチャの方向を決定する。そのため、電子機器１は、ユーザのジェスチャを、ユーザが意図する操作として検出しやすくなる。これにより、ジェスチャによる入力操作において誤操作を防止しやすくなる。また、仮に運転中にジェスチャによる入力操作において誤操作が発生した場合、自動車を運転しているユーザは、入力された操作に基づく処理の内容を把握するために、視線をディスプレイ１４に移す可能性があるが、誤操作を防止することにより、このようにユーザの視線がディスプレイ１４に向けられることを防止しやすくなる。そのため、ユーザは、運転に集中しやすくなり、運転の安全性が向上する。

（その他の実施形態）
本発明を図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

上記の実施形態では、ジェスチャは、近接センサ１８により検出されると説明したが、必ずしも近接センサ１８により検出されなくてもよい。ジェスチャは、自機器に触れずにユーザのジェスチャを検出可能な任意のセンサにより検出されてもよい。このようなセンサの一例は、例えば、カメラ１３等を含む。

自機器に触れずにユーザのジェスチャを検出可能なセンサは、例えば測距センサを含んでよい。例えば、電子機器１は、近接センサ１８に代えて、又は近接センサ１８とともに、測距センサを含み、測距センサにより、ジェスチャを検出してもよい。

測距センサは、対象物との距離を測定可能なセンサである。測距センサは、例えばＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサにより構成されていてよい。ＴｏＦセンサとして構成される測距センサは、正弦波変調光（赤外レーザ光）を対象物に向けて照射する発光部と、照射された赤外レーザ光の対象物からの反射光を受光する受光部とを備える。受光部は、例えば複数の受光素子を配置したイメージセンサを有する。ＴｏＦセンサは、赤外レーザ光を照射してから、各受光素子で反射光を受光するまでの時間（飛行時間）を測定する。ＴｏＦセンサは、照射した赤外レーザ光と、受光した反射光との位相差に基づき、飛行時間を測定できる。ＴｏＦセンサは、測定した飛行時間に基づき、照射した赤外レーザ光を反射した対象物までの距離を測定できる。ＴｏＦセンサは、対象物からの反射光が複数の受光素子それぞれに入射する時間差により対象物の移動方向を検出することができる。これにより、ＴｏＦセンサも、近接センサ１８で説明した原理と同様の原理で、ユーザが行うジェスチャを検出することができる。測距センサは、電子機器１において、例えば近接センサ１８が配置された面と同じ面に配置されてよい。

ここで、図１４から図１６を参照しながら、コントローラ１０が測距センサの出力に基づいてユーザのジェスチャを検出する方法を説明する。図１４は、測距センサ２６を模式的に示す図である。図１４は、側面視における測距センサ２６を示している。測距センサ２６は、発光部２６ａと受光部２６ｂとを備える。発光部２６ａ及び受光部２６ｂは、電子機器１の長手方向と略平行に配置されているとする。発光部２６ａは、赤外レーザ光を対象物に向けて照射する。受光部２６ｂは、照射された赤外光の対象物からの反射光を受光する。

受光部２６ｂは、複数の受光素子を備えていてよい。例えば、受光部２６ｂは、図１５に示すように、３行×３列に配置された９つの受光素子を備えていてよい。９つの受光素子は、それぞれ対象物からの反射光を受光する。受光部２６ｂにおいて、上段には、電子機器１の短手方向と略平行に、左から順にＣｈ１１、Ｃｈ１２及びＣｈ１３の３つの受光素子が配置されている。受光部２６ｂにおいて、中段には、電子機器１の短手方向と略平行に、左から順にＣｈ２１、Ｃｈ２２及びＣｈ２３の３つの受光素子が配置されている。受光部２６ｂにおいて、下段には、電子機器１の短手方向と略平行に、左から順にＣｈ３１、Ｃｈ３２及びＣｈ３３の３つの受光素子が配置されている。

測距センサ２６は、発光部２６ａが照射した赤外レーザ光と、受光部２６ｂの９つの受光素子がそれぞれ受光した反射光との位相差に基づき、９つの受光素子それぞれから対象物までの距離を測定できる。測距センサ２６は、９つの受光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、ジェスチャを検出することができる。

例えば、ユーザが手を左から右に動かすジェスチャを行ったとする。このとき、例えば中段の受光素子Ｃｈ２１、Ｃｈ２２及びＣｈ２３により検出される、対象物までの距離をそれぞれＤ２１、Ｄ２２及びＤ２３とする。図１６は、各受光素子により検出される対象物までの距離の推移を模式的に示す図である。例えば図１６に模式的に示すように、まず、対象物である手が最初に左側に配置された受光素子Ｃｈ２１に近づくため、受光素子Ｃｈ２１により検出される対象物の距離Ｄ２１が近くなる。その後、対象物である手が中央に配置された受光素子Ｃｈ２２に近づくと、受光素子Ｃｈ２２により検出される対象物の距離Ｄ２２が近くなる。最後に、対象物である手が右側に移動すると、右側に配置された受光素子Ｃｈ２３により検出される対象物の距離Ｄ２３が近くなる。各受光素子Ｃｈ２１、Ｃｈ２２及びＣｈ２３に近づいた手が遠ざかる順序も、Ｃｈ２１、Ｃｈ２２、Ｃｈ２３の順である。そのため、距離Ｄ２１、Ｄ２２及びＤ２３は、この順序で大きくなる（初期値に戻る）。上下方向のジェスチャも、同様の原理により、例えば長手方向に配置された受光素子Ｃｈ１２、Ｃｈ２２及びＣｈ３２を用いて検出することができる。このように、測距センサ２６は、９つの受光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、ジェスチャを検出することができる。

なお、ここでは、受光部２６ｂが９つの受光素子を備えるとして説明したが、受光部２６ｂが備える受光素子の数量はこれに限られない。複数の受光素子の配置も図１５に示す配置に限られない。受光部２６ｂが備える受光素子の数量及びその配置は、検出するジェスチャの種類に応じて、適宜定められてよい。

また、測距センサ２６の発光部２６ａは、複数の発光素子を備えていてもよい。この場合、各発光素子から発光される赤外レーザ光と、受光部２６ｂが受光する反射光との位相差に基づき、９つの発光素子それぞれから対象物までの距離を測定できる。この場合においても、測距センサ２６は、９つの発光素子それぞれから対象物までの距離と、時間経過に伴う距離の変化に基づいて、上述の原理を応用することにより、ジェスチャを検出することができる。

上記実施形態において、コントローラ１１は、決定した運転席の位置に応じて、近接センサ１８によるジェスチャの検出範囲を変更してよい。ジェスチャの検出範囲は、近接センサ１８により検出可能な方向を含んでよい。例えば、コンソールパネルにおいて近接センサ１８が左右方向に可動に設けられているとする。コントローラ１１は、決定した運転席の方向に、近接センサ１８を向けるように制御してもよい。つまり、例えば、コントローラ１１は、運転席が進行方向に向かって右側であると判定した場合、近接センサ１８を進行方向に向かって右側に向けてよい。同様に、コントローラ１１は、運転席が進行方向に向かって左側であると判定した場合、近接センサ１８を進行方向に向かって左側に向けてよい。近接センサ１８は、ジェスチャを検出可能な視野角が限られているため、ユーザがジェスチャを行っても、近接センサ１８の検出可能範囲外である場合には、ユーザのジェスチャは検出されない。しかしながら、近接センサ１８の検出範囲を変更し、例えば、ユーザが座っている運転席の方向に近接センサ１８の検出範囲を向けることにより、近接センサ１８は、ユーザのジェスチャを、より検出しやすくなる。近接センサ１８がユーザのジェスチャを検出しやすくなることによって、ユーザにとってはジェスチャによる入力が見落とされにくくなるため、より運転に集中しやすくなる。そのため、運転の安全性が向上する。

本開示内容の多くの側面は、プログラム命令を実行可能なコンピュータシステムその他のハードウェアにより実行される、一連の動作として示される。コンピュータシステムその他のハードウェアには、例えば、汎用コンピュータ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、専用コンピュータ、ワークステーション、ＰＣＳ（Personal Communications System、パーソナル移動通信システム）、移動（セルラー）電話機、データ処理機能を備えた移動電話機、ＲＦＩＤ受信機、ゲーム機、電子ノートパッド、ラップトップコンピュータ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機またはその他のプログラム可能なデータ処理装置が含まれる。各実施形態では、種々の動作または制御方法は、プログラム命令（ソフトウェア）で実装された専用回路（例えば、特定機能を実行するために相互接続された個別の論理ゲート）、一以上のプロセッサにより実行される論理ブロックおよび／またはプログラムモジュール等により実行されることに留意されたい。論理ブロックおよび／またはプログラムモジュール等を実行する一以上のプロセッサには、例えば、一以上のマイクロプロセッサ、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子機器、ここに記載する機能を実行可能に設計されたその他の装置および／またはこれらいずれかの組合せが含まれる。ここに示す実施形態は、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコードまたはこれらいずれかの組合せにより実装される。命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントであってもよい。そして、命令は、機械読取り可能な非一時的記憶媒体その他の媒体に格納することができる。コードセグメントは、手順、関数、サブプログラム、プログラム、ルーチン、サブルーチン、モジュール、ソフトウェアパッケージ、クラスまたは命令、データ構造もしくはプログラムステートメントのいずれかの任意の組合せを示すものであってもよい。コードセグメントは、他のコードセグメントまたはハードウェア回路と、情報、データ引数、変数または記憶内容の送信および／または受信を行い、これにより、コードセグメントが他のコードセグメントまたはハードウェア回路と接続される。

ここで用いられるストレージ１６は、さらに、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクおよび光学ディスクの範疇で構成されるコンピュータ読取り可能な有形のキャリア（媒体）として構成することができる。かかる媒体には、ここに開示する技術をプロセッサに実行させるためのプログラムモジュール等のコンピュータ命令の適宜なセットまたはデータ構造が格納される。コンピュータ読取り可能な媒体には、一つ以上の配線を備えた電気的接続、磁気ディスク記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、その他の磁気および光学記憶装置（例えば、ＣＤ（Compact Disk）、レーザーディスク（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）（Digital Versatile Disc）、フロッピー（登録商標）ディスクおよびブルーレイディスク（登録商標))、可搬型コンピュータディスク、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）もしくはフラッシュメモリ等の書換え可能でプログラム可能なＲＯＭもしくは情報を格納可能な他の有形の記憶媒体またはこれらいずれかの組合せが含まれる。メモリは、プロセッサまたはプロセッシングユニットの内部および／または外部に設けることができる。ここで用いられるように、「メモリ」という語は、あらゆる種類の長期記憶用、短期記憶用、揮発性、不揮発性またはその他のメモリを意味する。つまり、「メモリ」は特定の種類および／または数に限定されない。また、記憶が格納される媒体の種類も限定されない。

１ 電子機器
１１ コントローラ
１２ タイマー
１３ カメラ
１４ ディスプレイ
１５ マイク
１６ ストレージ
１７ 通信ユニット
１８ 近接センサ
１９ ＵＶセンサ
２０ 照度センサ
２１ 加速度センサ
２２ 地磁気センサ
２３ 気圧センサ
２４ ジャイロセンサ
２５ スピーカー
２６ 測距センサ
２６ａ 発光部
２６ｂ 受光部
３０ 自動車
３１、３２、３３、３４ 座席
１８０ 光源用赤外ＬＥＤ
１８１ レンズ
ＳＵ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＬ フォトダイオード

Claims (12)

1. 自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、
   運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定し、前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するコントローラと、
   を備える電子機器。
2. 前記コントローラは、前記運転席の位置とは反対側の手を、前記ユーザが操作する手として決定する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記コントローラは、当該電子機器に電源が供給された後に最初にジェスチャが検出された方向に基づいて、前記運転席の位置を決定する、請求項１または請求項２に記載の電子機器。
4. 前記コントローラは、前記最初にジェスチャが検出された方向に前記運転席の位置があると決定する、請求項３に記載の電子機器。
5. 前記コントローラは、前記運転席の位置に応じて、前記センサによるジェスチャの検出範囲を変更する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 前記コントローラは、前記ユーザが操作する手に応じて、前記ジェスチャの方向を判定するための判定基準を決定し、該決定した判定基準を用いて、前記ジェスチャの方向を決定する、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 前記コントローラは、前記操作する手が右手である場合に、右手の判定基準を用いて前記ジェスチャの方向を決定する、請求項６に記載の電子機器。
8. 前記コントローラは、前記操作する手が左手である場合に、左手の判定基準を用いて前記ジェスチャの方向を決定する、請求項６に記載の電子機器。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の電子機器を備える、移動体。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の電子機器と通信可能に接続された、移動体。
11. 自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器に、
    運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定するステップと、
    前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するステップと
    を実行させるプログラム。
12. 自機器に触れずにジェスチャを検出するセンサと、コントローラと、を備える電子機器が実行する制御方法であって、
    運転席の位置に応じてユーザが操作する手を決定するステップと、
    前記ユーザが操作する手に応じて、前記センサからの出力に基づいて、ジェスチャの方向を決定するステップと
    を含む制御方法。

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