JP2017224161A - ジェスチャ判定装置 - Google Patents
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実施の形態に係るジェスチャ判定装置は、検出対象を撮像して複数の画像を生成する撮像部と、複数の画像に基づいて検出対象の移動量を算出する移動量算出部と、算出された移動量に基づいて検出対象の移動速度を算出する移動速度算出部と、算出された移動量と移動速度に基づいて払うジェスチャを判定すると共に、撮像部の光軸に基づいて設定された三次元座標系の座標軸ごとの移動量の成分のうち、最も移動量が多い成分の方向を払うジェスチャの移動方向とする判定部と、を備えて概略構成されている。
(ジェスチャ判定装置1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図1(b)は、ジェスチャ判定装置の一例を示すブロック図であり、図1(c)は、ジェスチャ判定装置が接続された車両通信システムの一例を示すブロック図である。図2(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が撮像する画像の一例を示す概略図であり、図2(b)は、移動速度と移動量の一例について説明するための概略図であり、図2(c)は、判定された移動方向と払い方向の関係を示すジェスチャ情報の一例を示すテーブルである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)及び図1(c)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
撮像部3は、例えば、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの半導体素子を用いた撮像装置である。そして撮像部3は、例えば、三次元座標系における位置を検出することができるステレオカメラなどにより構成される。なお撮像部3は、単眼カメラによって構成されても良いが単眼カメラであっても距離画像を生成可能なものが好ましい。
移動量算出部4は、撮像部3から取得した画像情報S1に基づいて手9の特徴点90の移動量40を算出するように構成されている。この特徴点90は、例えば、図2(a)に示すように、手9の重心座標や指先座標などである。本実施の形態の特徴点90は、重心座標である。
移動量算出部4は、移動量算出部4から取得した移動量情報S2に基づいて特徴点90の移動速度50を算出するように構成されている。この移動速度50は、フレーム間の時間と移動量40から算出される。
図3(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が算出する移動速度と時間のグラフの一例であり、図3(b)は、移動速度(X成分)と時間のグラフの一例であり、図3(c)は、移動速度(Y成分)と時間のグラフの一例である。この図3(a)〜図3(c)は、一例として、X軸の正方向に手を払った後、手が意図せずY軸の上方向に移動したようなジェスチャを示している。
車両通信システム81は、一例として、CAN(Controller Area Network)などの規格を用いた通信システムである。車両通信システム81は、例えば、車両LAN(Local Area Network)82を介してジェスチャ判定装置1やナビゲーション装置84などが通信を行う。
車両8の電源が投入されると、ジェスチャ判定装置1の撮像部3は、画像情報S1を周期的に出力する。移動量算出部4は、画像情報S1を取得すると、特徴点90の移動量40を算出して移動量情報S2を出力する。移動速度算出部5は、移動量情報S2を取得すると、特徴点90の移動速度50を算出して移動速度情報S3を出力する(Step1)。
本実施の形態に係るジェスチャ判定装置1は、操作者の意図に反したジェスチャの判定を抑制することができる。具体的には、ジェスチャ判定装置1は、払うジェスチャが判定された場合、第1の移動速度しきい値61以上となって第2の移動しきい値62以下となるまでに積算された判定移動量57の各成分のうち最も大きい成分の方向を払うジェスチャの方向とする。従ってジェスチャ判定装置1は、ジェスチャの始点と終点に基づいて払うジェスチャの方向を判定する場合と比べて、より正確な方向を判定でき、操作者の意図に反したジェスチャの判定を抑制することができる。
Claims (3)
- 検出対象を撮像して複数の画像を生成する撮像部と、
前記複数の画像に基づいて前記検出対象の移動量を算出する移動量算出部と、
算出された前記移動量に基づいて前記検出対象の移動速度を算出する移動速度算出部と、
算出された前記移動量と前記移動速度に基づいて払うジェスチャを判定すると共に、前記撮像部の光軸に基づいて設定された三次元座標系の座標軸ごとの前記移動量の成分のうち、最も前記移動量が多い成分の方向を前記払うジェスチャの移動方向とする判定部と、
を備えたジェスチャ判定装置。 - 前記判定部は、移動速度しきい値と移動量しきい値を有し、前記移動速度が前記移動速度しきい値以上となる間の前記移動量が前記移動量しきい値以上である場合、前記払うジェスチャが行われたと判定する、
請求項1に記載のジェスチャ判定装置。 - 前記判定部は、前記移動速度しきい値として第1の移動速度しきい値と前記第1の移動速度しきい値より低い値の第2の移動速度しきい値を有し、前記第1の移動速度しきい値によって前記払うジェスチャの判定のための前記移動量の算出の開始を判定し、前記第2の移動速度しきい値によって前記移動量の算出の終了を判定する、
請求項2に記載のジェスチャ判定装置。
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