JP6657024B2 - ジェスチャ判定装置 - Google Patents
ジェスチャ判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6657024B2 JP6657024B2 JP2016119219A JP2016119219A JP6657024B2 JP 6657024 B2 JP6657024 B2 JP 6657024B2 JP 2016119219 A JP2016119219 A JP 2016119219A JP 2016119219 A JP2016119219 A JP 2016119219A JP 6657024 B2 JP6657024 B2 JP 6657024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gesture
- determination
- moving speed
- movement amount
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
実施の形態に係るジェスチャ判定装置は、検出対象を撮像して複数の画像を生成する撮像部と、複数の画像に基づいて検出対象の移動量を算出する移動量算出部と、算出された移動量に基づいて検出対象の移動速度を算出する移動速度算出部と、算出された移動量と移動速度に基づいて払うジェスチャを判定すると共に、撮像部の光軸に基づいて設定された三次元座標系の座標軸ごとの移動量の成分のうち、最も移動量が多い成分の方向を払うジェスチャの移動方向とする判定部と、を備えて概略構成されている。
(ジェスチャ判定装置1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図1(b)は、ジェスチャ判定装置の一例を示すブロック図であり、図1(c)は、ジェスチャ判定装置が接続された車両通信システムの一例を示すブロック図である。図2(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が撮像する画像の一例を示す概略図であり、図2(b)は、移動速度と移動量の一例について説明するための概略図であり、図2(c)は、判定された移動方向と払い方向の関係を示すジェスチャ情報の一例を示すテーブルである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)及び図1(c)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
撮像部3は、例えば、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの半導体素子を用いた撮像装置である。そして撮像部3は、例えば、三次元座標系における位置を検出することができるステレオカメラなどにより構成される。なお撮像部3は、単眼カメラによって構成されても良いが単眼カメラであっても距離画像を生成可能なものが好ましい。
移動量算出部4は、撮像部3から取得した画像情報S1に基づいて手9の特徴点90の移動量40を算出するように構成されている。この特徴点90は、例えば、図2(a)に示すように、手9の重心座標や指先座標などである。本実施の形態の特徴点90は、重心座標である。
移動量算出部4は、移動量算出部4から取得した移動量情報S2に基づいて特徴点90の移動速度50を算出するように構成されている。この移動速度50は、フレーム間の時間と移動量40から算出される。
図3(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が算出する移動速度と時間のグラフの一例であり、図3(b)は、移動速度(X成分)と時間のグラフの一例であり、図3(c)は、移動速度(Y成分)と時間のグラフの一例である。この図3(a)〜図3(c)は、一例として、X軸の正方向に手を払った後、手が意図せずY軸の上方向に移動したようなジェスチャを示している。
車両通信システム81は、一例として、CAN(Controller Area Network)などの規格を用いた通信システムである。車両通信システム81は、例えば、車両LAN(Local Area Network)82を介してジェスチャ判定装置1やナビゲーション装置84などが通信を行う。
車両8の電源が投入されると、ジェスチャ判定装置1の撮像部3は、画像情報S1を周期的に出力する。移動量算出部4は、画像情報S1を取得すると、特徴点90の移動量40を算出して移動量情報S2を出力する。移動速度算出部5は、移動量情報S2を取得すると、特徴点90の移動速度50を算出して移動速度情報S3を出力する(Step1)。
本実施の形態に係るジェスチャ判定装置1は、操作者の意図に反したジェスチャの判定を抑制することができる。具体的には、ジェスチャ判定装置1は、払うジェスチャが判定された場合、第1の移動速度しきい値61以上となって第2の移動しきい値62以下となるまでに積算された判定移動量57の各成分のうち最も大きい成分の方向を払うジェスチャの方向とする。従ってジェスチャ判定装置1は、ジェスチャの始点と終点に基づいて払うジェスチャの方向を判定する場合と比べて、より正確な方向を判定でき、操作者の意図に反したジェスチャの判定を抑制することができる。
Claims (2)
- 検出対象を撮像して複数の画像を生成する撮像部と、
前記複数の画像に基づいて前記検出対象の移動量を算出する移動量算出部と、
算出された前記移動量に基づいて前記検出対象の移動速度を算出する移動速度算出部と、
第1の移動速度しきい値、前記第1の移動速度しきい値より低い値の第2の移動速度しきい値、及び移動量しきい値を有し、前記第1の移動速度しきい値以上、前記第2の移動速度しきい値以下となるまでの移動量を積算して判定移動量として、前記撮像部の光軸に基づいて設定された三次元座標系の座標軸ごとに算出し、算出した前記判定移動量のうち、いずれかが前記移動量しきい値以上である場合、払うジェスチャが行われたと判定し、最も前記判定移動量が多い方向を前記払うジェスチャの移動方向とする判定部と、
を備えたジェスチャ判定装置。 - 前記判定部は、時間しきい値として第1の時間及び第2の時間を有し、いずれかの移動速度の成分が前記第1の移動速度しきい値以上であり、かつ移動する前に前記第1の時間以上静止していた場合、前記払うジェスチャの判定のための前記判定移動量の算出の開始を判定し、移動速度の成分が前記第2の移動速度しきい値以下となった後、前記第2の時間以上静止した場合、前記判定移動量の算出の終了を判定する、
請求項1に記載のジェスチャ判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016119219A JP6657024B2 (ja) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | ジェスチャ判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016119219A JP6657024B2 (ja) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | ジェスチャ判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017224161A JP2017224161A (ja) | 2017-12-21 |
JP6657024B2 true JP6657024B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=60687105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016119219A Active JP6657024B2 (ja) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | ジェスチャ判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6657024B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019139633A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 京セラ株式会社 | 電子機器、移動体、プログラムおよび制御方法 |
JP6958951B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2021-11-02 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 操作推定装置、操作推定方法、及びプログラム |
JP7048151B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-04-05 | Necソリューションイノベータ株式会社 | モーション判定装置、モーション判定方法、及びプログラム |
JP7212531B2 (ja) * | 2019-01-28 | 2023-01-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5187280B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2013-04-24 | ソニー株式会社 | 操作制御装置および操作制御方法 |
JP5643719B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2014-12-17 | アルプス電気株式会社 | 座標検出装置 |
CN105393281B (zh) * | 2013-08-02 | 2018-02-13 | 三菱电机株式会社 | 手势判定装置和方法、手势操作装置 |
-
2016
- 2016-06-15 JP JP2016119219A patent/JP6657024B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017224161A (ja) | 2017-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6657024B2 (ja) | ジェスチャ判定装置 | |
WO2011142317A1 (ja) | ジェスチャー認識装置、方法、プログラム、および該プログラムを格納したコンピュータ可読媒体 | |
JP2012104096A (ja) | プロジェクタ | |
US10147287B2 (en) | Image processing apparatus to set a detection line used to count the passing number of moving objects | |
US20170259830A1 (en) | Moving amount derivation apparatus | |
JP2016136683A5 (ja) | ||
JP2015069369A (ja) | 操作入力装置、操作入力方法およびプログラム | |
JP6589796B2 (ja) | ジェスチャ検出装置 | |
JP2016128970A (ja) | 情報処理装置とその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2017191496A (ja) | ジェスチャ判定装置 | |
JP6551941B2 (ja) | ジェスチャ判定装置 | |
WO2018061603A1 (ja) | ジェスチャ操作システム、ジェスチャ操作方法およびプログラム | |
US9471983B2 (en) | Information processing device, system, and information processing method | |
JP2019101826A (ja) | ジェスチャ判定装置およびプログラム | |
JP5770251B2 (ja) | 操作制御装置 | |
CN104697491A (zh) | 在车辆中使用单视场成像器的距离确定 | |
EP2564350A1 (en) | Method and apparatus of push&pull gesture recognition in 3d system | |
KR101976498B1 (ko) | 차량용 제스처 인식 시스템 및 그 방법 | |
JP7212531B2 (ja) | 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 | |
KR20170116554A (ko) | 오브젝트 생성 및 오브젝트의 변환이 가능한 동작 인식 센서를 이용한 3차원 입력 장치 | |
CN106210529B (zh) | 移动终端的拍摄方法以及装置 | |
JP2011053732A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6222306B2 (ja) | 調整装置、およびプログラム | |
JP2017224162A (ja) | ジェスチャ判定装置 | |
JP7325625B2 (ja) | ジェスチャ検出装置およびジェスチャ検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190628 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190819 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190917 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191212 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6657024 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |