JP7400820B2 - 車載通信システム、車載装置および車両通信方法 - Google Patents
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Description
この出願は、2019年7月9日に出願された日本出願特願2019-127304号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
特許文献1に記載の技術を超えて、車載ネットワークにおける安定した通信を実現することが可能な技術が望まれる。
本開示によれば、車載ネットワークにおける安定した通信を実現することができる。
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
図1は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図3は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。
処理部50は、他の車載装置100へ送信すべき情報を生成し、生成した情報を通信部31,32,33経由で他の車載装置100へ送信することが可能である。
車載装置100は、イーサネットネットワークおよびCANの両方へ同じ情報を送信する。
車載装置100は、たとえば、画像情報、音声情報、ナビゲーション情報および制御情報の一部等をイーサネットネットワークへ送信する。また、車載装置100は、たとえば車両情報等をCANへ送信する。
通信部31は、イーサネットネットワークから情報を受信する。より詳細には、通信部31は、通信ポート1経由でイーサネットフレームを受信する。通信部31は、受信したイーサネットフレームを処理部50へ出力する。
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
[付記1]
イーサネットネットワークおよびCANに接続される複数の車載装置を備え、
前記複数の車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記複数の車載装置のうちの少なくともいずれか1つの前記車載装置は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの制御情報の送信を、前記CANへの前記制御情報の送信に切り替える、車載通信システム。
イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置における車両通信方法であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成するステップと、
生成した同じ前記情報を、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して前記他の車載装置へ並行して送信するステップとを含む、車両通信方法。
イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置における車両通信方法であって、
前記イーサネットネットワークから情報を受信するステップと、
前記CANから情報を受信するステップと、
前記イーサネットネットワークから受信した情報と、前記CANから受信した情報とが重複する場合、前記イーサネットネットワークから受信した前記情報および前記CANから受信した前記情報のいずれか一方を廃棄するステップとを含む、車両通信方法。
第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置における車両通信方法であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成するステップと、
生成した、車両または車載機器の制御に関する同じ情報を、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して前記他の車載装置へ並行して送信するステップとを含む、車両通信方法。
第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置における車両通信方法であって、
前記第1のネットワークから情報を受信するステップと、
前記第2のネットワークから情報を受信するステップと、
前記第1のネットワークから受信した、車両または車載機器の制御に関する制御情報と、前記第2のネットワークから受信した、車両または車載機器の制御に関する制御情報とが重複する場合、前記第1のネットワークから受信した前記制御情報および前記第2のネットワークから受信した前記制御情報のいずれか一方を廃棄するステップとを含む、車両通信方法。
10A,10B ネットワーク
11 イーサネットケーブル
12 CANバス
13 同軸ケーブル
31 通信部
32 通信部
33 通信部
50 処理部
60 記憶部
100 車載装置
200 中継装置
300 車載通信システム
400 車両
Claims (21)
- イーサネットネットワークおよびCAN(Controller Area Network)に接続される複数の車載装置を備え、
前記複数の車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記複数の車載装置のうちの少なくともいずれか1つの前記車載装置は、同じ情報を前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信することが可能であり、
前記車載装置は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの情報の送信の一部を、前記CANへの前記情報の送信に切り替え、
前記車載装置は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの情報のうち、前記CANへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記イーサネットネットワークへ継続して送信する、車載通信システム。 - 前記車載装置は、前記イーサネットネットワークが復旧したか否かを判断し、
前記イーサネットネットワークが復旧したと判断した場合、前記CANへの送信に切り替えた情報の送信を、前記イーサネットネットワークへの情報の送信に切り戻す、請求項1に記載の車載通信システム。 - 前記車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANの両方へ同じ情報を送信し、
他の前記車載装置は、前記イーサネットネットワークから受信した情報と、前記CANから受信した情報とが重複する場合、前記イーサネットネットワークから受信した前記情報および前記CANから受信した前記情報のいずれか一方を廃棄する、請求項1または請求項2に記載の車載通信システム。 - 送信側の前記車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信する情報にそれぞれ同じシーケンス番号を含めて送信し、
受信側の前記車載装置は、受信した前記情報に含まれる前記シーケンス番号を用いて前記情報の重複を検知する、請求項3に記載の車載通信システム。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される複数の車載装置を備え、
前記複数の車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記複数の車載装置のうちの少なくともいずれか1つの前記車載装置は、同じ情報を前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信することが可能であり、
前記車載装置は、前記イーサネットネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信する、車載通信システム。 - 前記車載装置は、前記イーサネットネットワークへ送信する情報のうち、車両または車載機器の制御に関する情報を選択的に前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信する、請求項5に記載の車載通信システム。
- 前記車載装置は、車両または車載機器の制御に関する情報のうちの、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して伝送されない情報を、専用線を介して他の前記車載装置へ送信する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車載通信システム。
- 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される複数の車載装置を備え、
前記複数の車載装置は、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記複数の車載装置のうちの少なくともいずれか1つの前記車載装置は、車両または車載機器の制御に関する同じ情報を前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークへ並行して送信することが可能であり、
前記車載装置は、前記第1のネットワークの異常を検知した場合、前記第1のネットワークへの情報の送信の一部を、前記第2のネットワークへの前記情報の送信に切り替え、
前記車載装置は、前記第1のネットワークの異常を検知した場合、前記第1のネットワークへの情報のうち、前記第2のネットワークへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記第1のネットワークへ継続して送信する、車載通信システム。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される複数の車載装置を備え、
前記複数の車載装置は、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記複数の車載装置のうちの少なくともいずれか1つの前記車載装置は、車両または車載機器の制御に関する同じ情報を前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークへ並行して送信することが可能であり、
前記車載装置は、前記第1のネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークへ並行して送信する、車載通信システム。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成する処理部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記イーサネットネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第1の通信部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記CANを介して前記他の車載装置へ送信する第2の通信部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、同じ情報を並行して送信することが可能であり、
前記処理部は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの情報の送信の一部を、前記CANへの前記情報の送信に切り替え、
前記処理部は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの情報のうち、前記CANへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記イーサネットネットワークへ継続して送信する、車載装置。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成する処理部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記イーサネットネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第1の通信部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記CANを介して前記他の車載装置へ送信する第2の通信部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、同じ情報を並行して送信することが可能であり、
前記処理部は、前記イーサネットネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信する、車載装置。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置であって、
他の車載装置から送信された情報を、前記イーサネットネットワークを介して受信する第1の通信部と、
前記他の車載装置から送信された情報を、前記CANを介して受信する第2の通信部と、
前記第1の通信部によって受信された前記情報を用いた処理、および前記第2の通信部によって受信された前記情報を用いた処理を行うことが可能な処理部とを備え、
前記他の車載装置は、前記イーサネットネットワークの異常を検知した場合、前記イーサネットネットワークへの情報の送信の一部を、前記CANへの前記情報の送信に切り替え、
前記第1の通信部は、前記イーサネットネットワークの異常が検知された場合、前記他の車載装置から前記イーサネットネットワークへ送信される情報のうち、前記CANへの送信に切り替えられた情報とは異なる情報を、前記イーサネットネットワークを介して継続して受信する、車載装置。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される車載装置であって、
他の車載装置から送信された情報を、前記イーサネットネットワークを介して受信する第1の通信部と、
前記他の車載装置から送信された情報を、前記CANを介して受信する第2の通信部と、
前記第1の通信部によって受信された前記情報を用いた処理、および前記第2の通信部によって受信された前記情報を用いた処理を行うことが可能な処理部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、前記他の車載装置から前記イーサネットネットワークへ送信される情報のうち、前記他の車載装置によって選択された一部の情報を、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して並行して受信する、車載装置。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成する処理部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記第1のネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第1の通信部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記第2のネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第2の通信部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、前記処理部によって生成された、車両または車載機器の制御に関する同じ情報を並行して送信することが可能であり、
前記処理部は、前記第1のネットワークの異常を検知した場合、前記第1のネットワークへの情報の送信の一部を、前記第2のネットワークへの前記情報の送信に切り替え、
前記処理部は、前記第1のネットワークの異常を検知した場合、前記第1のネットワークへの情報のうち、前記第2のネットワークへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記第1のネットワークへ継続して送信する、車載装置。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置であって、
他の車載装置へ送信すべき情報を生成する処理部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記第1のネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第1の通信部と、
前記処理部によって生成された前記情報を、前記第2のネットワークを介して前記他の車載装置へ送信する第2の通信部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、前記処理部によって生成された、車両または車載機器の制御に関する同じ情報を並行して送信することが可能であり、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、前記第1のネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークへ並行して送信する、車載装置。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置であって、
他の車載装置から送信された情報を、前記第1のネットワークを介して受信する第1の通信部と、
前記他の車載装置から送信された情報を、前記第2のネットワークを介して受信する第2の通信部と、
前記第1の通信部によって受信された前記情報を用いた処理、および前記第2の通信部によって受信された前記情報を用いた処理を行うことが可能な処理部とを備え、
前記他の車載装置は、前記第1のネットワークの異常を検知した場合、前記第1のネットワークへの情報の送信の一部を、前記第2のネットワークへの前記情報の送信に切り替え、
前記第1の通信部は、前記第1のネットワークの異常が検知された場合、前記他の車載装置から前記第1のネットワークへ送信される情報のうち、前記第2のネットワークへの送信に切り替えられた情報とは異なる情報を、前記第1のネットワークを介して継続して受信する、車載装置。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される車載装置であって、
他の車載装置から送信された情報を、前記第1のネットワークを介して受信する第1の通信部と、
前記他の車載装置から送信された情報を、前記第2のネットワークを介して受信する第2の通信部と、
前記第1の通信部によって受信された前記情報を用いた処理、および前記第2の通信部によって受信された前記情報を用いた処理を行うことが可能な処理部とを備え、
前記第1の通信部および前記第2の通信部は、前記他の車載装置から前記第1のネットワークへ送信される情報のうち、前記他の車載装置によって選択された一部の情報を、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して並行して受信する、車載装置。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車両通信方法であって、
前記車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記車載装置が、前記イーサネットネットワークの異常を検知するステップと、
前記異常を検知した前記車載装置が、前記イーサネットネットワークへの情報の送信の一部を、前記CANへの前記情報の送信に切り替えるステップと、
前記異常を検知した前記車載装置が、前記イーサネットネットワークへの情報のうち、前記CANへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記イーサネットネットワークへ継続して送信するステップとを含む、車両通信方法。 - イーサネットネットワークおよびCANに接続される複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車両通信方法であって、
前記車載装置は、前記イーサネットネットワークおよび前記CANを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記車載装置が、前記イーサネットネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記イーサネットネットワークおよび前記CANへ並行して送信するステップを含む、車両通信方法。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車両通信方法であって、
前記車載装置は、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記車載装置が、前記第1のネットワークの異常を検知するステップと、
前記異常を検知した前記車載装置が、前記第1のネットワークへの情報の送信の一部を、前記第2のネットワークへの前記情報の送信に切り替えるステップと、
前記異常を検知した前記車載装置が、前記第1のネットワークへの情報のうち、前記第2のネットワークへの送信に切り替えた情報とは異なる情報を、前記第1のネットワークへ継続して送信するステップとを含む、車両通信方法。 - 第1のネットワークおよび第2のネットワークに接続される複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車両通信方法であって、
前記車載装置は、前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークを介して他の前記車載装置と情報の送受信を行い、
前記車載装置が、前記第1のネットワークへ送信する情報のうち、一部の情報を選択的に前記第1のネットワークおよび前記第2のネットワークへ並行して送信するステップを含む、車両通信方法。
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