KR102490995B1

KR102490995B1 - 크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량, 매체 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR102490995B1
Application number: KR1020210053850A
Authority: KR
Inventors: 루이수오 왕
Original assignee: 베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2023-01-20
Also published as: JP2021113050A; JP7291744B2; EP3875328A2; US20210245745A1; CN112141102A; KR20210055640A; EP3875328A3; CN112141102B

Abstract

본 출원은 크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량, 매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시하며, 자율 주행 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 실현방안은, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하고; 여기서, 상기 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며; 상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하며; 상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것이다. 본 출원의 실시예는 크루즈 컨트롤 과정과 운전자 사이의 적합도를 향상시킨다.

Description

크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량, 매체 및 컴퓨터 프로그램{CRUISE CONTROL METHOD AND APPARATUS, EQUIPMENT, VEHICLE AND MEDIUM}

본 출원은 자율 주행 기술에 관한 것이며, 특히 자동 제어 기술분야에 관한 것이고, 구체적으로는 크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량 및 매체에 관한 것이다.

인공지능 기술의 끊임없는 발전과 더불어, 인공지능은 자율 주행분야에서 광범위한 주목을 받고 있고, 점차적으로 사람들의 운전 습관과 외출 방식을 변화시키고 있다.

자율 주행 과정에서, 통상적으로 고정된 운전 책략을 미리 설정하여, 운전 장치에 대한 크루즈 컨트롤을 실현하도록 한다. 그러나 상기 방안은 상이한 운전자에게 적용하기 어려워, 운전자의 운전 체험감을 저하시킨다.

본 출원은 운전자와의 정합도가 더 양호한 크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량 및 매체를 제공한다.

본 출원의 한 측면에 따르면, 크루즈 컨트롤 방법을 제공하며, 해당 방법은,

타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하는 것; 여기서, 상기 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며;

상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하는 것; 및

상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것; 을 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 크루즈 컨트롤 장치를 제공하며, 해당 장치는,

타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략에 따른 운전 습관 가중치를 획득하기 위한 운전 습관 가중치 획득 모듈; 여기서, 상기 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며;

상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터 타겟 운전 책략을 선별하기 위한 타겟 운전 책략 선별 모듈; 및

상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 위한 크루즈 컨트롤 모듈; 을 포함한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 전자기기를 제공하며, 해당 기기는,

적어도 하나의 프로세서; 및

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결된 메모리를 포함하며,여기서,

상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 차량을 제공하며, 여기서, 상기 차량에는 본 출원의 실시예에서 제공하는 임의의 전자기기가 설치된다.

본 출원의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터로 하여금 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 기술에 따르면, 운전자의 타겟 운전 장치의 크루즈 컨트롤 과정과 운전자 사이의 적합도를 향상시킨다.

본 명세서에서 설명한 내용은 본 발명의 실시예의 관건적이거나 중요한 특징을 표기하기 위한 것이 아니고, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아님을 이해해야 한다. 본 발명의 기타 특징은 아래의 명세서를 통해 더 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

도면은 본 방안을 더 잘 이해하기 위한 것으로서, 본 출원에 대해 한정하는 것이 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 운전 습관 가중치 확정방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 장치의 구조도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 방법을 실현하기 위한 전자기기의 블록도이다.

이하 도면과 결부하여 본 출원의 예시적인 실시예를 설명하되, 여기서 본 출원의 실시예를 포함하는 여러 가지 세부절차는 이해를 돕기 위한 것으로, 이들은 응당 예시적인 것으로 간주해야 한다. 따라서 해당 분야 기술자들은 여기서 설명한 실시예에 대하여 여러 가지 변화와 수정을 진행할 수 있고 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 인식하여야 한다. 마찬가지로, 명확함과 간결함을 위하여, 아래의 설명에서는 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략하였다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 각 크루즈 컨트롤 방법과 크루즈 컨트롤 장치는 자율 주행과 인위적인 운전 기능을 구비한 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 상황에 적용된다. 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법은 크루즈 컨트롤 장치에 의해 수행될 수 있고, 해당 크루즈 컨트롤 장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 실현되며, 구체적으로 전자기기에 배치될 수 있다. 해당 전자기기는 운전 장치에 배치될 수 있다. 예시적으로, 운전 장치는 차량 또는 기선 등 일 수 있다. 상응하게, 전자기기는 차량용 기기 또는 선박용 기기 등 일 수 있다.

도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법의 흐름도로서, 해당 방법은 아래와 같은 처리를 포함한다.

S101, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하고; 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이다.

주행 환경은 운전 장치가 주행 과정에서 위치하는 외부 환경을 표징하기 위한 것으로서, 감지 모듈이 수집한 데이터에 기반하여 데이터 처리를 진행하여 얻은 것이거나, 및/또는 고정밀도 지도에 기반하여 위치 확정을 진행한 것일 수 있다. 감지 모듈은 라이더, 밀리미터 파 레이더, 카메라, 글로벌 포지셔닝 시스템, 관성 측정 유닛 등 센서에서의 적어도 하나이다. 예시적으로, 타겟 주행 환경은 또한 주행 환경 데이터로 구축된 주행 환경 모델에 의해 나타낼 수 있다. 상이한 주행 환경에는 상이한 주행 환경 모델이 대응된다. 선택적으로, 주행 환경 데이터는 운전 장치 자체의 속도, 뒤따른 운전 장치의 속도, 뒤따른 운전 장치와의 거리, 뒤따른 운전 장치 유형 및 주행 구속선과의 상대 위치 등 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 장치가 차량일 경우, 주행 구속선은 차선 또는 가드레일 등 일 수 있다.

운전 책략은 운전 장치가 주행하는 과정에서 의거하는 제어 책략을 표징하기 위한 것이다. 일 실시예에서, 운전 책략은 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 등 책략 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

설명해야 할 것은, 운전 장치의 주행 환경이 상이하므로, 상응한 후보 운전 책략은 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 멀티 통로 직행 환경에서 운전 장치가 앞쪽의 운전 장치를 따라 주행하는 주행 환경에서, 운전 책략은 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 등 책략 중의 적어도 하나를 포함할 수 있고, 우회전과 좌회전 책략을 포함하지 않을 수 있다. 또한 운전 장치의 주행 환경이 상이하므로, 각 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치는 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 멀티 통로 직행 환경에서, 운전 장치가 앞쪽의 운전 장치를 따라 주행하는 주행 환경에서, 우회전 운전 전략과 좌회전 운전 전략에 대응하는 운전 습관 가중치는 0 일 수 있고, T형 통로 구역 범위 내의 운전 장치가 앞쪽의 운전 장치를 따라 주행하는 주행 환경에서, 우회전 운전 책략과 좌회전 운전 책략에 대응하는 운전 습관 가중치에서 적어도 하나가 0이 아니다.

본 실시예에서, 운전 습관 가중치는 운전자가 타겟 운전 환경에서의 운전 습관 상황을 표징하기 위한 것이다. 과거 주행 데이터는 운전자가 수동 또는 반자동으로 과거 운전 장치를 운전할 경우에, 과거 운전 장치에서 발생된 데이터를 표징하기 위한 것이다.

선택적으로, 타겟 주행 환경과 관련되는 각 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치는 전자기기 로컬, 전자기기와 관련된 기타 저장 기기 또는 클라우드에 저장될 수 있고, 상응하게, 필요한 경우 전자기기 로컬, 전자기기와 관련된 기타 저장기기 또는 클라우드로부터 데이터를 검색하여 획득할 수 있다.

일 실시예에서는, 하나의 운전 장치가 복수의 운전자에게 제공되어 공동으로 사용되도록 하는 상황이 존재한다. 상이한 운전자의 운전 습관에는 일정한 차이가 존재하므로, 상이한 운전자가 상이한 주행 환경에서의 각 후보 운전 책략의 운전 습관 파라미터도 필연적으로 차이가 존재하게 된다. 하나의 운전 장치에 복수의 운전자를 배치하는 정경에 적용되고, 해당 정경에서 타겟 운전 장치의 크루즈 컨트롤을 진행할 때 운전자와의 정합도를 향상시키기 위하여, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하는 것은, 운전자가 타겟 주행 환경에서 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하는 것일 수 있다.

이해할 수 있는 것은, 운전 습관 가중치를 운전자와 주행 환경에 근거하여 구별함으로써, 상이한 운전자와 상이한 주행 환경에서의 운전 습관 가중치의 획득 수요에 적용될 수 있고, 더 나아가 최종적으로 크루즈 컨트롤 과정과 운전자의 정합도의 향상을 위해 기초를 마련할 수 있다.

S102, 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터 타겟 운전 책략을 선별한다.

선택적인 실시예에서, 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터 타겟 운전 책략을 선별하는 것은, 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터, 운전 습관 가중치가 비교적 높은 하나의 후보 운전 책략을 타겟 운전 책략으로 선별하여, 운전자의 타겟 운전 장치의 크루즈 컨트롤에 데이터 지지를 제공하는데 사용될 수 있다.

설명해야 할 것은, 운전자의 운전 습관에는 일부 나쁜 운전 습관이 존재할 수 있으므로, 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 운전 습관 가중치에는 나쁜 운전행위를 접수하는 상황이 나타낼 수 있어, 운전자의 안전 운행에 일정한 위협을 주게 된다. 상기 상황이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 표준 결정 가중치를 인입하여, 운전 습관 가중치를 수정할 수도 있다.

다른 선택적인 실시예에서, 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터 타겟 운전 책략을 선별하는 것은, 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여, 운전 습관 가중치를 조절하고; 조절한 후의 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략으로부터 타겟 운전 책략을 선별하는 것일 수 있다.

표준 결정 가중치는 타겟 주행 환경에서 안전성 등 요소를 고려하는 기초상에, 각 후보 운전 책략에 대해 확정한 가중치로 이해할 수 있다. 타겟 운전 환경에서 안전성이 비교적 높은 후보 안전 책략이 대응하는 표준 결정 가중치가 더 높고; 타겟 운전 환경에서 안전성이 비교적 낮은 후보 운전 책략이 대응하는 표준 결정 가중치는 더 낮다.

설명해야 할 것은, 각 후보 안전 책략의 표준 결정 가중치는 기술자가 수요 또는 경험치에 따라 설정한 것이거나, 또는 대량으로 반복 테스트하여 확정한 것이거나, 또는 기존의 가중치 확정 메커니즘을 이용하여 확정한 것일 수 있으며, 본 발명의 실시예는 각 후보 안전 책략의 표준 결정 가중치의 확정 방식에 대해 그 어떤 한정도 하지 않는다.

예시적으로, 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여 운전 습관 가중치를 연산하여, 조절한 후의 운전 습관 가중치를 얻을 수 있고; 적어도 하나의 후보 운전 책략에서 조절한 후의 운전 습관 가중치가 비교적 높은 하나의 후보 운전 책략을 타겟 운전 책략으로 선별할 수 있다.

선택적으로, 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여, 운전 습관 가중치에 대해 진행한 연산은, 덧셈 연산 또는 곱셈 연산 등 방식으로 실현할 수 있다.

S103, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행한다.

타겟 운전 장치는 운전자가 타겟 주행 환경에서 사용하는 타겟 운전 장치로 이해할 수 있다.

선택적으로, 타겟 운전 장치는 과거 운전 장치와 동일할 수 있다. 즉, 타겟 운전 책략을 확정할 경우, 운전자가 타겟 운전 장치의 과거 주행 데이터에서 확정한 운전 습관 가중치에 의해, 타겟 운전 책략을 확정함으로써, 나아가 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행할 수 있다. 설명해야 할 것은, 과거 운전 장치의 수량이 적어도 하나일 경우, 타겟 운전 장치는 과거 운전 장치 중의 하나 일 수 있다.

또는 선택적으로, 타겟 운전 장치는 과거 운전 장치와 상이할 수 있다. 예를 들어 설명하면, 운전자A가 차량a를 운전할 때의 과거 주행 데이터가 확정한 운전 습관 가중치를 운전자A가 탑승한 차량b의 크루즈 컨트롤 정경에 이전시켜, 차량b에 대한 크루즈 컨트롤을 실현할 수 있다.

예시적으로, 타겟 운전 책략에 근거하여, 주행 노선을 다시 계획할 수 있고, 계획한 주행 노선에 근거하여 타겟 운전 장치에 대해 직행, 회전 또는 직진 정지 등 크루즈 컨트롤을 진행할 수 있다. 여기서, 회전은 좌회전, 우회전, 왼쪽 차선 변경, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 추월 및 오른쪽 추월 등 중의 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행할 경우, 운전자가 제때에 타겟 운전 장치의 주행상황을 알 수 있도록 하기 위하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 전에 또는 진행할 때, 타겟 운전 책략을 운전자에게 피드백 할 수 있다. 빈번하게 운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백하여, 운전자에게 좋지 않은 사용자 체험을 느끼게 하는 것을 방지하기 위하여, 선택적으로, 타겟 운전 책략과 현재 사용하는 최초의 운전 책략을 비교하고 만약 타겟 운전 책략과 최초의 운전 책략이 상이하면, 타겟 운전 책략을 운전자에게 피드백할 수 있다.

본 출원의 실시예는, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하고; 여기서, 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며; 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략에서 타겟 운전 책략을 선별하며; 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행한다. 본 출원의 실시예는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 운전 데이터에 기반하여 확정한 운전 습관 가중치를 인입하는 것을 통해, 타겟 운전 책략을 확정함으로써, 확정된 타겟 운전 책략으로 하여금 운전자가 타겟 운전 환경에서의 운전 습관에 적합하도록 하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행 할 경우 운전자와의 적합도를 향상시키고, 나아가 운전자가 타겟 운전 장치에 탑승할 경우의 체험감을 향상시킨다.

상기 각 기술방안의 기초상에, 운전 습관 가중치의 확정 동작은 미리 수행될 수도 있고, 크루즈 컨트롤을 진행하는 과정에서, 운전 습관 가중치를 사용하기 전에 확정할 수도 있다.

본 출원의 실시예는 운전 습관 가중치 확정방법을 더 제공하며, 크루즈 컨트롤을 진행하는 과정에서, 타겟 운전 환경과 관련된 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 확정하는데 사용된다.

예시적으로, 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여, 운전 습관 가중치를 확정할 수 있다.

일 실시예에서, 과거 주행 데이터는 다음 데이터, 즉: 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 횟수의 통로 횟수 통계 데이터; 여기서, 상이한 통로의 통로 속성은 상이하며; 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 기간의 통로 기간 통계 데이터; 과거 운전 장치가 책략 변경을 진행할 때의 사용자 피드백 기간 통계 데이터; 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 횟수의 책략 횟수 통계 데이터; 및 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 기간의 책략 기간 통계 데이터 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 통로는 기선이 주행하는 항로 또는 차량이 주행하는 차선 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

예시적으로, 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 횟수의 통로 횟수 통계 데이터는, 운전 횟수 차원으로부터 운전자가 상이한 통로 속성에 대한 통로의 취향을 표징하기 위한 것이다. 통로 속성은 통로 너비, 허용 통행 속도 및 병렬 통로에서의 통로 위치 등 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어 설명하면, 만약 사용자A가 3개의 병렬 차선에서 과거 차량을 운전할 경우, 통상적으로 속도가 비교적 낮은 차선에서 주행하게 되는데, 이렇게 되면 속도가 비교적 낮은 차선에서의 횟수 통계 데이터가 비교적 높게 되고, 속도가 비교적 높은 차선에서의 횟수 통계 데이터가 비교적 낮게 된다.

예시적으로, 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 기간의 통로 기간 통계 데이터는, 운전 기간 차원으로부터 운전자가 상이한 통로 속성에 대한 통로의 취향을 표징하기 위한 것이다. 예를 들어 설명하면, 만약 사용자A가 3개의 병렬 차선에서 과거 차량을 운전할 경우, 통상적으로 속도가 비교적 낮은 차선에서 주행하게 되는데, 이렇게 되면 속도가 비교적 낮은 차선에서의 기간 통계 데이터가 비교적 높게 되고, 속도가 비교적 높은 차선에서의 기간 통계 데이터가 비교적 낮게 된다.

예시적으로, 과거 운전 장치가 책략 변경을 진행할 때의 사용자 피드백 기간 통계 데이터는, 사용자 결책 차원으로부터 운전자가 각 후보 운전 책략에 대한 취향을 표징하기 위한 것이다. 예를 들어 설명하면, 사용자A가 과거 차량을 운전하는 과정에서, 과거 차량이 타겟 운전 책략을 확정하고 사용자A에게 피드백하여 수행 여부를 확정하는 것을 확정할 경우, 만약 사용자A의 피드백 기간이 비교적 길면, 사용자A가 해당 타겟 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 낮고; 만약 사용자A가 피드백한 기간이 비교적 짧으면, 사용자A가 해당 타겟 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 높다는 것을 표시한다.

예시적으로, 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 횟수의 책략 횟수 통계 데이터는, 책략 수행 횟수 차원으로부터 운전자가 후보 운전 책략에 대한 취향을 표징하기 위한 것이다. 예를 들어 설명하면, 사용자A가 과거 차량을 운전하여 주행하는 과정에서, 만약 과거 차량이 어느 한 후보 운전 책략을 사용하는 누적 횟수가 비교적 많으면, 사용자A가 해당 후보 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 높고; 만약 과거 차량이 어느 한 후보 운전 책략을 사용하는 누적 횟수가 비교적 적으면, 사용자A가 해당 후보 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 낮다는 것을 표시한다.

예시적으로, 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 기간의 책략 기간 통계 데이터는, 책략 수행 기간 차원으로부터 운전자가 후보 운전 책략에 대한 취향을 표징하기 위한 것이다. 예를 들어 설명하면, 사용자A가 과거 차량을 운전하여 주행하는 과정에서, 만약 과거 차량이 어느 한 후보 운전 책략을 사용하는 누적 기간이 비교적 길면, 사용자A가 해당 후보 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 높고; 만약 과거 차량이 어느 한 후보 운전 책략을 사용하는 누적 기간이 비교적 짧으면, 사용자A가 해당 후보 운전 책략에 대한 선호도가 비교적 낮다는 것을 표시한다.

이상에서 예시적으로 제공한 과거 주행 데이터는 운전 습관 가중치의 확정 메커니즘을 풍부하게 할 수 있다. 상기 기술방안의 기초상에, 본 출원의 하나의 선택적인 실시예에서, 도 2는 아래와 같은 처리를 포함하는 운전 습관 가중치 확정방법을 예시적으로 제시한다.

S201, 통로 횟수 통계 데이터 및/또는 통로 기간 통계 데이터에 근거하여, 통로 가중치를 확정한다.

예시적으로, 통로 횟수 통계 데이터에 근거하여, 상이한 통로 속성의 통로에 대응하는 제1 통로 선별 빈도를 확정하고; 통로 기간 통계 데이터에 근거하여, 상이한 통로 속성의 통로에 대응하는 제2 통로 선별 빈도를 확정하며; 제1 통로 선별 빈도 및/또는 제2 통로 선별 빈도에 근거하여, 통로 가중치를 확정할 수 있다.

선택적으로, 직접 제1 통로 선별 빈도를 통로 가중치로 할 수 있고; 제2 통로 선별 빈도를 통로 가중치로 하거나; 또는 제1 통로 선별 빈도와 제2 통로 선별 빈도의 가중치의 합을 통로 가중치로 할 수 있다. 여기서, 제1 통로 선별 빈도와 제2 통로 선별 빈도의 가중치는 기술자들이 수요 또는 경험치에 따라 확정할 수 있다. 설명해야 할 것은, 상기 방식은 단지 통로 가중치의 확정방식을 예시적으로 제공한 것 뿐이고, 기타 방식으로 통로 가중치의 확정을 진행할 수도 있는 바, 본 출원의 실시예는 이에 대해 그 어떤 한정도 하지 않는다.

S202, 사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 사용자 피드백 가중치를 확정한다.

예시적으로, 기설정 피드백 가중치 확정함수에 근거하여, 사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 사용자 피드백 가중치를 확정할 수 있다. 여기서, 기설정 피드백 가중치 확정함수는 사용자 피드백 기간 통계 데이터의 감소함수 인 바, 즉 사용자 피드백 기간의 증가함에 따라, 사용자 피드백 가중치는 더 작아진다.

예시적으로, 사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 각 후보 운전 책략에 대응하는 피드백 기간 점유율을 확정하고; 피드백 기간 점유율에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 사용자 피드백 가중치를 확정할 수도 있는데; 여기서, 사용자 피드백 가중치는 피드백 기간 점유율이 증가함에 따라 감소된다.

설명해야 할 것은, 상기 방식은 단지 사용자 피드백 가중치의 확정방식을 예시적으로 제시하는 바, 기타 방식을 이용하여 사용자 피드백 가중치를 확정할 수도 있으며, 본 출원의 실시예는 이에 대해 그 어떤 한정도 하지 않는다.

S203, 책략 횟수 통계 데이터 및/또는 책략 기간 통계 데이터에 근거하여, 책략 가중치를 확정한다.

예시적으로, 책략 횟수 통계 데이터에 근거하여, 각 후보 운전 책략과 대응되는 제1 책략 선별 빈도를 확정하고; 책략 기간 통계 데이터에 근거하여, 각 후보 운전 책략과 대응되는 제2 책략 선별 빈도를 확정하며; 제1 책략 선별 빈도 및/또는 제2 책략 선별 빈도에 근거하여, 책략 가중치를 확정할 수 있다.

선택적으로, 직접 제1 책략 선별 빈도를 책략 가중치로 할 수 있고; 제2 책략 선별 빈도를 책략 가중치로 하거나; 또는 제1 책략 선별 빈도와 제2 책략 선별 빈도의 가중치 합을 책략 가중치로 할 수 있다. 여기서, 제1 책략 선별 빈도와 제2 책략 선별 빈도의 가중치는 기술자들이 수요 또는 경험치에 따라 확정할 수 있다. 설명해야 할 것은, 상기 방식은 단지 책략 가중치의 확정방식을 예시적으로 제공할 뿐이고, 기타 방식으로 책략 가중치의 확정을 진행할 수도 있는 바, 본 출원의 실시예는 이에 대해 그 어떤 한정도 하지 않는다.

S204, 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 적어도 하나에 근거하여, 운전 습관 가중치를 확정한다.

예시적으로, 타겟 운전 장치가 타겟 주행 환경에서의 현재 주행 통로, 각 후보 운전 책략을 사용한 후 대응되는 타겟 주행 통로에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 통로 가중치를 확정하고; 각 후보 운전 책략의 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 적어도 하나에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 확정한다.

선택적으로, 각 후보 운전 책략의 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 하나를 직접 운전 습관 가중치로 한다.

또는, 선택적으로, 각 후보 운전 책략의 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 적어도 두 개를 처리하고, 처리 결과를 각 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치로 한다. 여기서, 운전 습관 가중치의 수치는 후보 운전 책략의 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치의 증가에 따라 증가하게 된다.

예시적으로, 각 후보 운전 책략의 통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 적어도 두 개를 처리하는 것은, 가중치 연산, 곱셈 연산 및 지수 연산 중의 적어도 하나에 의해 실현될 수 있다.

본 출원의 실시예는 통로 횟수 통계 데이터, 통로 기간 통계 데이터, 사용자 피드백 기간 통계 데이터, 책략 횟수 통계 데이터 및 책략 기간 통계 데이터 중의 적어도 하나를 인입하여, 운전 습관 가중치의 확정을 진행함으로써, 운전 습관 가중치의 확정 메커니즘을 완벽하게 하여, 최종적으로 확정된 운전 습관 가중치가 상이한 차원과 상이한 층면으로부터 운전자의 운전 습관을 표징할 수 있도록 함으로써, 운전 습관 파라미터에 의해 확정된 타겟 운전 책략과 운전자의 정합도를 향상시키기 위하여 기초를 마련한다.

상술한 각 기술방안의 기초상에, 타겟 운전 장치가 과거 운전 장치일 경우, 운전자가 타겟 운전 장치에서의 운전 습관 가중치를 확정하기 위하여, 타겟 운전 장치에 미리 학습 모드와 일반 모드와 같은 두 가지 상이한 운전 모델을 설정할 수도 있다. 타겟 운전 장치가 일반 모드일 경우, 타겟 운전 장치는 자율 주행 크루즈 컨트롤 상태에 진입하게 되고; 타겟 운전 장치가 학습 모드일 경우, 타겟 운전 장치는 운전자 운전 습관의 학습 상태에 진입하여, 후속의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 위하여 기초를 마련한다.

일 실시예에서, 현재의 운전 모드가 학습 모드이면, "운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행"하는 동작을, "운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백하고, 운전자의 피드백 명령을 수신하고; 피드백 명령에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하며, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 운전 습관 가중치를 업데이트"하는 동작으로 세부화하여, 타겟 운전 장치에 대한 크루즈 컨트롤 메커니즘을 완벽하게 한다.

도 3에 도시된 다른 크루즈 컨트롤 방법을 참조하면, 해당 방법은 아래와 같은 처리를 포함한다.

S301, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하며; 여기서, 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이다.

S302, 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별한다.

S303, 현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백하고, 운전자의 피드백 명령을 수신한다.

현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백하고; 운전자는 타겟 운전 책략에 응답하여 피드백 명령을 생성한다.

여기서, 피드백 명령은 접수 명령일 수 있고, 해당 타겟 운전 책략을 인정하는 것을 표시하는데 사용되며; 피드백 명령은 거절 명령일 수도 있으며, 해당 타겟 운전 책략을 인정하지 않는 것을 표시하는데 사용된다. 운전자의 오작동 상황을 방지하기 위하여, 운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백 할 경우, 음성 알림, 문자 표시 및 동영상 표시 등 방식 중의 적어도 하나를 이용하여 실현할 수 있다. 또한 운전자의 피드백 명령을 수신한 후, 음성 알림, 문자 표시 및 동영상 표시 등 방식 중의 적어도 하나를 이용하여 운전자의 피드백 명령을 표시할 수도 있다.

S304, 피드백 명령에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하고, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 운전 습관 가중치를 업데이트한다.

예시적으로, 피드백 명령에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것은, 피드백 명령이 접수 명령이면, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하고; 피드백 명령이 거절 명령이면, 타겟 운전 책략에 근거하여 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하는 것 일 수 있다.

선택적으로, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하는 것은, 최초의 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것 일 수 있으며; 최초의 운전 책략은 타겟 운전 책략을 확정하기 전에 사용한 운전 책략으로 이해할 수 있다. 또는, 선택적으로, 타겟 운전 책략에 근거하여 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하는 것은, 디폴드 운전 책략 또는 운전자가 지정한 운전 책략을 이용하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것일 수도 있다.

예를 들어 설명하면, 타겟 차량이 직행하는 과정에서, 확정된 타겟 운전 책략이 오른쪽 추월일 경우, 만약 운전자의 피드백 명령이 접수 명령이면, 타겟 차량으로 하여금 오른쪽으로부터 추월하여 직진하도록 제어할 수 있다. 만약 운전자의 피드백 명령이 거절 명령이면, 원래의 직행 책략이 변하지 않도록 유지시키거나; 또는, 디폴드 책략을 획득하고, 만약 디폴드 책략이 왼쪽으로부터 추월하는 것이면, 타겟 차량으로 하여금 왼쪽으로 추월하여 직진하도록 제어하거나; 또는 운전자가 지정한 운전 책략을 획득하고, 만약 지정한 운전 책략이 왼쪽으로부터 추월하는 것이면, 타겟 차량으로 하여금 왼쪽으로부터 추월하여 직진하도록 제어한다.

상기 기술방안은 접수 명령 또는 거절 명령에 근거하여, 상이한 선택적인 방식을 이용하여 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행함으로써, 타겟 운전 장치에 대한 크루즈 컨트롤 메카니즘을 완벽하게 한다는 것을 이해할 수 있다.

예시적으로, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 운전 습관 가중치를 업데이트하고, 새로 생성된 주행 데이터를 직접 타겟 운전 장치의 과거 주행 데이터로 사용하여, 운전 습관 가중치를 다시 확정하거나 업데이트 할 수 있다.

본 출원의 실시예는 타겟 운전 장치에 학습 모드를 인입하고, 학습 모드일 경우, 운전자가 타겟 운전 책략에 대한 피드백 명령에 근거하여, 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행함으로써, 타겟 운전 장치가 주행하는 과정에서, 운전자 운전 습관을 온라인으로 학습하여, 후속의 타겟 운전 장치에 대한 크루즈 컨트롤 또는 기타 운전 장치에 대한 크루즈 컨트롤을 위하여 기초를 마련한다.

본 출원의 실시에는 상기 각 기술방안의 기초상에, 차선에서 주행하는 타겟 차량에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 상황에 사용되는 바람직한 실시형태를 더 제공한다.

도 4에 도시된 바와 같은 다른 크루즈 컨트롤 방법은 타겟 차량에 응용되며, 해당 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.

S410, 운전 습관 가중치 확정 단계; 및

S420, 크루즈 컨트롤 단계.

예시적으로, 운전 습관 가중치 확정 단계는 아래와 같은 처리를 포함한다.

S411, 타겟 차량의 타겟 주행 환경을 확정한다.

S412, 운전자가 타겟 주행 환경에서 타겟 차량을 운전할 때의 상이한 속성의 차선에서의 과거 주행 횟수에 근거하여, 각 차선의 차선 가중치를 확정한다.

S413, 후보 운전 책략을 사용할 때의 대응 차선의 차선 가중치를 후보 운전 책략의 차선 가중치로 사용한다.

여기서, 후보 운전 책략은 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 정차 등 책략 중의 적어도 하나를 수행하는 것을 포함한다.

S414, 운전자가 타겟 주행 환경에서의 각 후보 운전 책략에 대한 과거 피드백 기간에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 사용자 피드백 가중치를 확정한다.

S415, 운전자가 타겟 주행 환경에서 각 후보 운전 책략에 대한 과거 사용 횟수에 근거하여, 각 후보 운전 책략의 책략 가중치를 확정한다.

S416, 차선 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치의 가중치 합을 확정하고, 해당 합의 값을 운전 습관 가중치로 사용한다.

예시적으로, 크루즈 컨트롤 단계는 아래와 같은 처리를 포함한다.

S421, 운전자가 타겟 주행 환경과 관련되는 각 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득한다.

S422, 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치를 운전 습관 가중치에 중첩하여, 운전 습관 가중치를 업데이트하도록 한다.

S423, 타겟 주행 환경과 관련되는 각 후보 운전 책략에서 운전 습관 가중치가 비교적 큰 타겟 운전 책략을 선별한다.

S424, 현재 운전 모드가 학습 모드인지 여부를 확정하고; 만약 학습 모드이면, S425를 수행하고; 만약 아니면 S426을 수행한다.

현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 타겟 운전 책략을 운전자에게 피드백하여, 운전자가 타겟 운전 책략에 근거하여 타겟 차량에 대해 크루즈 컨트롤을 진행할지 여부를 결정하며; 만약 현재 운전 모드가 비 학습 모드, 즉 일반 모드이면, 직접 타겟 운전 책략에 근거하여 타겟 차량에 대해 크루즈 컨트롤을 진행한다.

S425, 운전자가 타겟 운전 책략을 접수할지 여부를 확정하며; 만약 접수하면, S426을 수행하고; 만약 접수하지 않으면, S427을 수행한다.

S426, 타겟 운전 책략에 근거하여 타겟 차량의 주행을 제어한다. 계속하여 S428을 수행한다.

S427, 최초의 운전 책략에 근거하여 계속하여 타겟 차량의 주행을 제어한다. 계속하여S428을 수행한다.

S428, 운전자가 타겟 운전 환경에서 상이한 속성의 차선에서의 과거 주행 횟수, 후보 운전 책략에 대한 과거 피드백 기간 및 후보 운전 책략에 대한 과거 사용 횟수를 업데이트한다.

본 출원의 실시예는 운전 습관 파라미터를 인입하여 후보 운전 책략을 확정함으로써, 최종적으로 확정한 타겟 운전 책략이 상이한 주행 환경에서의 운전자의 운전 습관에 적용되도록 하여, 차량 크루즈 컨트롤 과정이 운전자의 개성화 수요를 만족시킬 수 있도록 한다.

상기 각 도면이 도시한 방법의 실현으로서, 본 출원은 크루즈 컨트롤 방법을 실시하기 위한 가상 장치의 한 실시예를 더 제공한다. 도 5에 도시된 크루즈 컨트롤 장치(500)를 더 참조하면, 해당 장치는 운전 습관 가중치 획득 모듈(501), 타겟 운전 책략 선별 모듈(502) 및 크루즈 컨트롤 모듈(503)을 포함한다.

운전 습관 가중치 획득 모듈(501)은, 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하기 위한 것이며; 여기서, 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며;

타겟 운전 책략 선별 모듈(502)은, 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하기 위한 것이며;

크루즈 컨트롤 모듈(503)은, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 위한 것이다.

본 출원의 실시예는, 운전 습관 가중치 획득 모듈을 통해 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하며; 여기서, 운전 습관 가중치는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이며; 타겟 운전 책략 선별 모듈을 통해 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하며; 크루즈 컨트롤 모듈을 통해 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행한다. 본 출원의 실시예는 운전자의 과거 운전 장치의 과거 운전 데이터에 기반하여 확정한 운전 습관 가중치를 인입하는 것을 통해, 타겟 운전 책략을 확정함으로써, 확정된 타겟 운전 책략으로 하여금 운전자가 타겟 운전 환경에서의 운전 습관에 적합하도록 하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행할 경우 운전자와의 적합도를 향상시키고, 나아가 운전자가 타겟 운전 장치에 탑승할 경우의 체험감을 향상시킨다.

더 나아가, 과거 주행 데이터는 다음 데이터, 즉:

과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 횟수의 통로 횟수 통계 데이터; 여기서, 상이한 통로의 통로 속성은 상이하며;

과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 기간의 통로 기간 통계 데이터;

과거 운전 장치가 책략 변경을 진행할 때의 사용자 피드백 기간 통계 데이터;

과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 횟수의 책략 횟수 통계 데이터; 및

과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 기간의 책략 기간 통계 데이터 중의 적어도 하나를 포함한다.

더 나아가, 장치는 운전 습관 가중치를 확정하기 위한 운전 습관 가중치 확정 모듈을 더 포함하고;

여기서, 운전 습관 가중치 확정 모듈은,

통로 횟수 통계 데이터 및/또는 통로 기간 통계 데이터에 근거하여, 통로 가중치를 확정하기 위한 통로 가중치 확정 유닛;

사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 사용자 피드백 가중치를 확정하기 위한 사용자 피드백 가중치 확정 유닛;

책략 횟수 통계 데이터 및/또는 책략 기간 통계 데이터에 근거하여, 책략 가중치를 확정하기 위한 책략 가중치 확정 유닛; 및

통로 가중치, 사용자 피드백 가중치 및 책략 가중치 중의 적어도 하나에 근거하여, 운전 습관 가중치를 확정하기 위한 운전 습관 가중치 확정 유닛을 포함한다.

더 나아가, 타겟 운전 책략 선별 모듈(502)은,

후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여, 운전 습관 가중치를 조절하기 위한 운전 습관 가중치 조절 유닛; 및

조절한 후의 운전 습관 가중치에 근거하여, 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하기 위한 타겟 운전 책략 선별 유닛을 포함한다.

더 나아가, 현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 크루즈 컨트롤 모듈(503)은,

운전자에게 타겟 운전 책략을 피드백하고, 운전자의 피드백 명령을 수신하기 위한 피드백 수신 유닛; 및

피드백 명령에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하고, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 운전 습관 가중치를 업데이트하기 위한 크루즈 컨트롤 유닛을 포함한다.

더 나아가, 크루즈 컨트롤 유닛은,

피드백 명령이 접수 명령이면, 타겟 운전 책략에 근거하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 위한 크루즈 컨트롤 접수 서브 유닛; 및

피드백 명령이 거절 명령이면, 타겟 운전 책략에 근거하여 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하기 위한 크루즈 컨트롤 거절 서브 유닛을 포함한다.

더 나아가, 운전 습관 가중치 획득 모듈(501)은,

운전자가 타겟 주행 환경에서 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하기 위한 운전 습관 가중치 획득 유닛을 포함한다.

더 나아가, 후보 운전 책략은, 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 중의 적어도 하나를 포함한다.

상기 크루즈 컨트롤 장치는 본 발명의 임의의 실시예에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법을 수행할 수 있고, 크루즈 컨트롤 방법을 수행하는 상응한 기능 모듈과 유익한 효과를 구비한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기 및 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 이는 본 출원의 실시예에 따른 크루즈 컨트롤 방법의 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크스테이션, 개인 휴대 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 여러 가지 형식의 디지털 컴퓨터를 가리킨다. 전자기기는 개인 디지털 프로세싱, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 여러 가지 형식의 이동장치를 더 나타낼 수 있다. 본 명세서에 도시된 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 명세서에서 설명 및/또는 요구한 본 출원의 실현을 한정하기 위한 것이 아니다.

도 6에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기는 하나 또는 복수의 프로세서(601), 메모리(602) 및 각 부품을 연결하기 위한, 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각 부품은 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공용 메인보드에 장착되거나 또는 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 수행되는 명령을 처리할 수 있으며, 이는 메모리에 저장되거나 또는 메모리에 저장되어 외부 입력/출력장치(예를 들어 인터페이스에 커플링된 디스플레이 기기)에 GUI를 표시하는 그래프 정보의 명령을 포함한다. 기타 실시형태에서, 만약 필요하면, 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스를 복수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 조작(예를 들면 서버 어레이, 블레이드 서버 세트 또는 멀티 프로세서 시스템으로 함)을 제공할 수 있다. 도 6에서는 하나의 프로세서(601)를 예로 한다.

메모리(602)는 본 출원에서 제공하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있는 명령이 저장되며, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법을 수행하도록 할 수 있다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 해당 컴퓨터 명령은 컴퓨터로 하여금 본 출원에서 제공하는 크루즈 컨트롤 방법을 수행하도록 한다.

메모리(602)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예를 들어 본 출원의 실시예에서의 크루즈 컨트롤 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들면, 도 5에 도시된 운전 습관 가중치 획득 모듈(501), 타겟 운전 책략 선별 모듈(502) 및 크루즈 컨트롤 모듈(503))을 저장하는데 사용될 수 있다. 프로세서(601)는 메모리(602)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 작동시킴으로써, 서버의 여러 가지 기능 응용 및 데이터 처리를 수행, 즉 상기 방법 실시예에서의 크루즈 컨트롤 방법을 실현한다.

메모리(602)는 프로그램 저장구역과 데이터 저장구역을 포함할 수 있으며, 여기서, 프로그램 저장구역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고, 데이터 저장구역은 크루즈 컨트롤 방법에 따른 전자기기의 사용에 의해 생성된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 외에, 메모리(602)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비일시적 메모리, 예를 들면 적어도 하나의 디스크 메모리, 플래시 메모리 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(602)는 선택적으로 프로세서(601)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함하고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 크루즈 컨트롤 방법을 실현하기 위한 전자기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.

크루즈 컨트롤 방법을 실현하기 위한 전자기기는 입력장치(603)와 출력장치(604)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(601), 메모리(602), 입력장치(603)와 출력장치(604)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 6에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예로 한다.

입력장치(603)는 입력된 숫자 또는 문자 부호정보를 수신할 수 있고, 또한 크루즈 컨트롤 방법을 실현하는 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련되는 키 신호 입력을 발생할 수 있으며, 예를 들면 터치 스크린, 키보드, 마우스, 트랙패드, 터치패드, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력장치일 수 있다. 출력장치(1604)는 디스플레이 기기, 보조 조명장치(예를 들면, LED)와 촉각 피드백 장치(예를 들면, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 해당 디스플레이 기기는 액정 모니터(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 일부 실시예에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.

여기서 설명하는 시스템과 기술의 여러 가지 실시형태는 디지털 전자회로 시스템, 집적회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 실현할 수 있다. 이러한 여러 가지 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템에서 실행 및/또는 해석되며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서로서, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치 및 적어도 하나의 출력장치에서 데이터와 명령을 수신할 수 있고, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력장치 및 해당 적어도 하나의 출력장치에 전송할 수 있다.

이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드라고도 한다)은 프로그래머블 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그래밍 언어 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 본 명세서에서 사용한 바와 같이,용어 "기계 판독 가능 매체”와 "컴퓨터 판독 가능 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서에 제공하는 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기 및/또는 장치(예를 들면 자기 디스크, 시디롬, 메모리 프로그래머블 로직 장치(PLD))를 가리키고, 기계 판독 가능 신호로서의 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하는 임의의 신호를 가리킨다.

사용자와의 상호작용을 제공하기 위하여, 여기서 설명하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 장치(예를 들면 CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 포인팅 장치(예를 들면, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 포인팅 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 기타 유형의 장치는 사용자와의 상호작용에 사용될 수도 있으며; 예를 들면 사용자에게 제공된 피드백은 모든 형식의 감각 피드백(예를 들면 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백) 일 수 있고, 모든 형식(소리 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함)에 의해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기서 설명한 시스템과 기술을 백그라운드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 데이터 서버), 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 애플리케이션 서버), 또는 프런트엔드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 그래프 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비한 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 사용자 인터페이스 또는 해당 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명한 시스템과 기술의 실시형태와 상호작용할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 프런트엔드 부품을 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부품을 서로 연결할 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망 (LAN), 광역 통신망 (WAN), 인터넷 및 블록체인 네트워크를 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 원격으로 설치되는 동시에 통신 네트워크를 통해 서로 상호작용한다. 상응하는 컴퓨터에서 운행되고 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통하여 클라이언트와 서버의 관계를 발생한다. 서버는 클라우드 서버 일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 하는 바, 이는 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템에서의 하나의 호스트 제품으로서, 전통적인 물리 호스트와 가상 전용 서버(VPS) 서비스에서 관리 난이도가 크고, 서비스 확장성이 약한 단점을 해결한다.

본 출원의 실시예의 기술방안에 따르면, 운전자의 과거 운전 장치의 과거 운전 데이터에 기반하여 확정한 운전 습관 가중치를 인입하는 것을 통해, 타겟 운전 책략을 확정함으로써, 확정된 타겟 운전 책략으로 하여금 운전자가 타겟 운전 환경에서의 운전 습관에 적합하도록 하여, 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행할 경우 운전자와의 적합도를 향상시키고, 나아가 운전자가 타겟 운전 장치에 탑승할 경우의 체험감을 향상시킨다.

본 출원의 실시예는 차량을 더 제공하며, 해당 차량은 도 6에 도시된 전자기기가 설치되고, 해당 전자기기는 차량용 단말기 또는 이동 단말기 등 일 수 있다.

이해해야 할 것은, 이상에서 설명한 여러 가지 형태의 과정을 사용하여, 단계를 다시 정렬시키고 증가 또는 삭제할 수 있다. 예를 들면, 본 출원에서 기재한 각 단계는 동시에 수행할 수도 있고 순차적으로 수행할 수도 있으며 상이한 순서로 수행할 수도 있는 바, 본 출원에서 개시한 기술방안에서 기대하는 결과를 실현할 수만 있다면, 본 문은 이에 대해 한정하지 않는다.

상기 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설계 요구와 기타 요소에 근거하여 여러 가지 수정, 조합, 하위 조합과 대체를 진행할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 진행한 그 어떤 수정, 균등한 대체와 개선은 모두 본 출원의 보호범위 내에 포함된다.

Claims

크루즈 컨트롤 방법에 있어서,
하나의 운전 장치에 복수의 운전자가 존재할 경우, 현재 상기 운전 장치를 사용하고 있는 운전자의 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하는 것 ― 상기 운전 습관 가중치는 상기 운전자 자체의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이고, 상기 운전 책략은 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 중의 적어도 하나를 포함함 ―;
상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하는 것; 및
상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
제1항에 있어서,
상기 과거 주행 데이터는,
상기 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 횟수의 통로 횟수 통계 데이터 ― 상이한 통로의 통로 속성은 상이함 ―;
상기 과거 운전 장치가 각 상기 통로에서의 주행 기간의 통로 기간 통계 데이터;
상기 과거 운전 장치가 책략 변경을 진행할 때의 사용자 피드백 기간 통계 데이터;
상기 과거 운전 장치가 각 상기 후보 운전 책략에서의 주행 횟수의 책략 횟수 통계 데이터; 및
상기 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 기간의 책략 기간 통계 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
제2항에 있어서,
상기 운전 습관 가중치는,
상기 통로 횟수 통계 데이터 및/또는 상기 통로 기간 통계 데이터에 근거하여, 통로 가중치를 확정하는 방식;
상기 사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 사용자 피드백 가중치를 확정하는 방식;
상기 책략 횟수 통계 데이터 및/또는 상기 책략 기간 통계 데이터에 근거하여, 책략 가중치를 확정하는 방식; 및
상기 통로 가중치, 상기 사용자 피드백 가중치 및 상기 책략 가중치 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 운전 습관 가중치를 확정하는 방식 을 통해 확정되는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
제1항에 있어서,
상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하는 것은,
상기 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여, 상기 운전 습관 가중치를 조절하는 것; 및
조절한 후의 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 상기 타겟 운전 책략을 선별하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
제1항에 있어서,
현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 상기 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것은,
상기 운전자에게 상기 타겟 운전 책략을 피드백하고, 상기 운전자의 피드백 명령을 수신하는 것; 및
상기 피드백 명령에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하고, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 상기 운전 습관 가중치를 업데이트하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
제5항에 있어서,
상기 피드백 명령에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것은,
상기 피드백 명령이 접수 명령이면, 상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것; 및
상기 피드백 명령이 거절 명령이면, 상기 타겟 운전 책략에 근거하여 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
삭제
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후보 운전 책략은, 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 방법.
크루즈 컨트롤 장치에 있어서,
하나의 운전 장치에 복수의 운전자가 존재할 경우, 현재 상기 운전 장치를 사용하고 있는 운전자의 타겟 주행 환경과 관련되는 적어도 하나의 후보 운전 책략의 운전 습관 가중치를 획득하기 위한 운전 습관 가중치 획득 모듈 ― 상기 운전 습관 가중치는 상기 운전자 자체의 과거 운전 장치의 과거 주행 데이터에 기반하여 확정된 것이고, 상기 운전 책략은 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 중의 적어도 하나를 포함함 ―;
상기 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 타겟 운전 책략을 선별하기 위한 타겟 운전 책략 선별 모듈; 및
상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 위한 크루즈 컨트롤 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
제9항에 있어서,
상기 과거 주행 데이터는,
상기 과거 운전 장치가 각 통로에서의 주행 횟수의 통로 횟수 통계 데이터 ― 상이한 통로의 통로 속성은 상이함 ―;
상기 과거 운전 장치가 각 상기 통로에서의 주행 기간의 통로 기간 통계 데이터;
상기 과거 운전 장치가 책략 변경을 진행할 때의 사용자 피드백 기간 통계 데이터;
상기 과거 운전 장치가 각 상기 후보 운전 책략에서의 주행 횟수의 책략 횟수 통계 데이터; 및
상기 과거 운전 장치가 각 후보 운전 책략에서의 주행 기간의 책략 기간 통계 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
제10항에 있어서,
상기 장치는 상기 운전 습관 가중치를 확정하기 위한 운전 습관 가중치 확정 모듈을 더 포함하고,
상기 운전 습관 가중치 확정 모듈은,
상기 통로 횟수 통계 데이터 및/또는 상기 통로 기간 통계 데이터에 근거하여, 통로 가중치를 확정하기 위한 통로 가중치 확정 유닛;
상기 사용자 피드백 기간 통계 데이터에 근거하여, 사용자 피드백 가중치를 확정하기 위한 사용자 피드백 가중치 확정 유닛;
상기 책략 횟수 통계 데이터 및/또는 상기 책략 기간 통계 데이터에 근거하여, 책략 가중치를 확정하기 위한 책략 가중치 확정 유닛; 및
상기 통로 가중치, 상기 사용자 피드백 가중치 및 상기 책략 가중치 중의 적어도 하나에 근거하여, 상기 운전 습관 가중치를 확정하기 위한 운전 습관 가중치 확정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
제9항에 있어서,
상기 타겟 운전 책략 선별 모듈은,
상기 후보 운전 책략의 표준 결정 가중치에 근거하여, 상기 운전 습관 가중치를 조절하기 위한 운전 습관 가중치 조절 유닛; 및
조절한 후의 운전 습관 가중치에 근거하여, 상기 적어도 하나의 후보 운전 책략 중에서 상기 타겟 운전 책략을 선별하기 위한 타겟 운전 책략 선별 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
제9항에 있어서,
현재의 운전 모드가 학습 모드이면, 상기 크루즈 컨트롤 모듈은,
상기 운전자에게 상기 타겟 운전 책략을 피드백하고, 상기 운전자의 피드백 명령을 수신하기 위한 피드백 수신 유닛; 및
상기 피드백 명령에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하고, 새로 생성된 주행 데이터에 근거하여 상기 운전 습관 가중치를 업데이트하기 위한 크루즈 컨트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
제13항에 있어서,
상기 크루즈 컨트롤 유닛은,
상기 피드백 명령이 접수 명령이면, 상기 타겟 운전 책략에 근거하여, 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하기 위한 크루즈 컨트롤 접수 서브 유닛; 및
상기 피드백 명령이 거절 명령이면, 상기 타겟 운전 책략에 근거하여 상기 운전자의 타겟 운전 장치에 대해 크루즈 컨트롤을 진행하는 것을 금지하기 위한 크루즈 컨트롤 거절 서브 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
삭제
제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후보 운전 책략은, 직행, 우회전, 좌회전, 오른쪽 차선 변경, 왼쪽 차선 변경, 왼쪽 추월, 오른쪽 추월 및 직진 정지 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크루즈 컨트롤 장치.
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결된 메모리를 포함하는 전자기기에 있어서,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고,
상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 따른 크루즈 컨트롤 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자기기.
제17항에 따른 전자기기가 설치된 것을 특징으로 하는, 차량.
컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 따른 크루즈 컨트롤 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.