JP2016133868A - 運転支援システム、運転支援方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両側に設置する装置を比較的低コストとしながら、運転者による複雑な操作を必要とせずに、運転者に応じた運転支援を行う技術を提供することを目的とする。【解決手段】運転支援システムは、車両とサーバ装置とを有し、前記車両は、運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別装置と、前記サーバ装置に対し、前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を送信し、前記サーバ装置から運転者に関する運転者情報を受信する通信装置と、前記サーバ装置から受信した前記運転者情報に基づいて、前記車両の走行する経路を探索する運転支援装置と、を備え、前記サーバ装置は、運転者毎に前記運転者情報を記憶する記憶手段と、前記車両から受信した前記運転者情報取得要求に含まれる前記運転者識別情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記運転者情報を取得し、取得した前記運転者情報を前記車両に対し送信する制御手段と、を備えることで上記課題を解決する。【選択図】図３

Description

本発明は、運転支援システム、運転支援方法、及びプログラムに関する。

自動車を運転する運転者の運転の技量（運転特性）は、運転経験、加齢による身体機能の低下、運転マナーなどにより人それぞれであるが、従来のナビゲーション装置による経路探索はそれらを考慮されたものとはなっていない。そこで、運転者の情報を車両に登録し、それに基づいた経路探索処理を行う技術（特許文献１参照）や、対向車速度認識部としてカメラやレーダーを用いて運転者の技量を判断した上で、判断結果に基づいた経路探索処理を行う技術（特許文献２参照）が提案されている。

しかし、引用文献１記載の技術では、詳細な運転者の情報を毎回登録するには手間がかかるという問題があった。

また、引用文献２記載の技術では、周辺状況を判断するためのカメラやレーダーといった高価なセンシング装置等を車両側に設ける必要があるという問題があった。

そこで、車両側に設置する装置を比較的低コストとしながら、運転者による複雑な操作を必要とせずに、運転者に応じた運転支援を行う技術を提供することを目的とする。

車両とサーバ装置とを有する運転支援システムを提供する。

この運転支援システムにおいて、前記車両は、運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別装置と、前記サーバ装置に対し、前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を送信し、前記サーバ装置から運転者に関する運転者情報を受信する通信装置と、前記サーバ装置から受信した前記運転者情報に基づいて、前記車両の走行する経路を探索する運転支援装置と、を備え、前記サーバ装置は、運転者毎に前記運転者情報を記憶する記憶手段と、前記車両から受信した前記運転者情報取得要求に含まれる前記運転者識別情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記運転者情報を取得し、取得した前記運転者情報を前記車両に対し送信する制御手段と、を備える。

開示の技術によれば、車両側に設置する装置を比較的低コストとしながら、運転者による複雑な操作を必要とせずに、運転者に応じた運転支援を行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る運転支援システムの概略図である。 サーバ装置のシステム構成図である。 運転者情報管理テーブルの例を示す図である。 車両のシステム構成図である。 運転者識別装置の搭載場所の例を示す図である。 車両側の運転支援装置とサーバ装置の処理および通信のシーケンス図である。 運転者識別情報が入力された際の運転支援装置のフローチャートである。 車両運転後の運転支援装置のフローチャートである。 サーバ装置のフローチャートである。 複数の車両種別の車両２と、サーバ装置３とを連携した場合の概念図である。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る運転支援システム１の概略図である。運転支援システム１は、車両２とサーバ装置３とを備え、車両２とサーバ装置３との間をネットワーク４で接続する。

図２は、サーバ装置３のシステム構成図である。サーバ装置３は、通信部３１、記憶部３２、運転特性解析部３３、制御部３４を備える。

図３は、記憶部３２に記憶される、運転者情報管理テーブルの例を示す図である。記憶部３２は、運転者情報管理テーブルにおいて、運転者の識別情報である運転者ＩＤに対応付けて、運転者情報を記憶する。運転者情報には、運転者の年齢、性別、視力、身長、免許取得年月日等の基本情報と、車両２の種別毎の、運転の技量を示す運転特性などの情報が含まれる。基本情報および運転特性は、運転免許の作成または更新時の申請、検査、試験等の結果に基づいて登録しておく。運転特性は、車両２の種別毎に、例えば技量の最低から最高までを１から１０までの１０段階の数値とし、例えば、継続的に運転しておりかつゴールド免許であれば、その免許で運転可能な全ての車両２の種別に対して最高の「１０」と設定してもよい。同様に、新規に免許を取得した際は、最低の「１」と設定してもよい。なお、運転免許は定期的な更新が義務付けられており、更新の際には視力検査および講習が実施されている。講習の中では適性検査が行われており、簡単なチェック項目で運転者の性格を判断しその結果に対する今後の安全運転に向けてのアドバイスが記載されている。内容は異なるが教習所の入所時にも心理的な適性検査が実施されている。これらの検査等で取得した結果が登録される。

また、記憶部３２は、指紋等の運転者識別情報と、運転者ＩＤとを対応付けて記憶している。

通信部３１は、ネットワーク４を通じて複数の車両２との通信を行う。車両２から受信した情報を制御部３４に入力し、制御部３４からの出力に応じて、車両２に情報を送信する。

制御部３４は、車両２から通信部３１を介して、運転者の運転者識別情報および車両２の種別を含む運転者情報の取得要求を受信すると、記憶部３２から、受信した指紋等の運転者識別情報に基づいて運転者ＩＤを検索する。そして、記憶部３２から、検索した運転者ＩＤに対応付けて登録されている、受信した車両２の種別に対応する運転特性を含む運転者情報を検索し、車両２に返信する。

また、制御部３４は、運転者の運転者識別情報、車両２の種別、および運転データを含む運転特性の更新要求を受信すると、記憶部３２から、受信した指紋等の運転者識別情報に基づいて運転者ＩＤを検索する。そして、運転特性解析部３３に、運転者ＩＤと、受信した車両２の種別および運転データを出力し、運転特性解析部３３から入力された車両２の種別および運転特性により、記憶部３２の運転者情報管理テーブルにおいて、当該運転者ＩＤおよび当該車両２の種別に対応付けられて記憶されている運転特性を更新する。

運転特性解析部３３は、通信部３１から、運転者の運転者識別情報、車両２の種別、および運転データを入力されると、運転データを解析し、運転者情報管理テーブルにおける運転者の車両２の種別に対する運転特性を算出する。例えば、所定時間以内に急ブレーキや急ハンドルの回数が所定の閾値を超えた場合は、運転特性の数値を低い値に更新する。なお、その際に運転していた車両２の種別の情報も合わせることにより、例えば、小型車に対しての運転特性は技量が比較的高い「９」とし、ワゴンや大型に対しては「４」とするなど、車両２の種別毎の運転特性を算出する。そして、車両２の種別および算出した運転特性を制御部３４に戻す。

図４は、車両２のシステム構成図である。車両２は、運転支援装置２１、運転者識別装置２２、移動通信装置２３、車両制御装置２４、運転情報検出装置２５を備える。

図５は、運転者識別装置２２の搭載場所の例を示す図である。運転者識別装置２２は、例えば指紋センサ等であり、図３のように、ドアノブのスマートキー、エンジンスタータボタン、ハンドル、シフトノブなどのいずれかに搭載され、指紋等の運転者識別情報を読み取り、運転支援装置２１に出力する。なお、運転者の識別情報は、運転者が所持するＩＣカードやタグの情報などを用いてもよいし、運転者から入力された運転者ＩＤなどを用いてもよい。

移動通信装置２３は、運転支援装置２１からの入力を受け、３Ｇ／ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の移動通信網またはＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)等を介し、インターネット等のネットワーク４を介してサーバ装置３と通信を行う。

車両制御装置２４は、ＥＣＵ(Engine Control Unit)などであり、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等の各種操作部および車速センサ等から入力された運転に関する情報を運転支援装置２１に出力する。また、運転支援装置２１からの入力された指示に応じて、アクセルレスポンス、変速タイミング等の車両の制御特性を調整する。

運転情報検出装置２５は、横滑り防止装置(Electronic Stability Control, ESC)等であり、加速度センサ、ジャイロセンサ等の各種センサを備え、各種センサで検出した情報を、運転支援装置２１に出力する。

運転支援装置２１は、外部インターフェイス部２１１、操作／表示部２１３、制御部２１４、経路探索部２１５、車両制御特性調整部２１６、車両種別記憶部２１７、運転データ記憶部２１８、前回運転者識別情報記憶部２１９、運転者情報記憶部２２０、前回運転者情報記憶部２２１を有する。

外部インターフェイス部２１１は、運転者識別装置２２、移動通信装置２３、車両制御装置２４、運転情報検出装置２５と制御部２１４との間の通信を仲介する。

車両種別記憶部２１７は、運転手等により予め設定された、例えば、「大型」、「小型」、「ワゴン」、「セダン」、「トラック」等の車両２の種別を記憶する。なお、車両２の種別は、制御部２１４が、運転情報検出装置２５からの入力を受けた際等に、車両制御装置２４から取得して車両種別記憶部２１７に格納してもよい。

運転データ記憶部２１８は、車両制御装置２４、運転情報検出装置２５から入力された、ハンドル、ブレーキペダル等の各種操作部に対する運転者の操作、および車速センサ、加速度センサ等で検出した情報を運転データとして記憶する。

前回運転者識別情報記憶部２１９は、サーバ装置３から運転者情報を受信した際に制御部２１４から入力される運転者識別情報を記憶する。

前回運転者情報記憶部２２１は、サーバ装置３から運転者情報を受信した際に制御部２１４から入力される運転者情報を記憶する。

運転者情報記憶部２２０は、制御部２１４から入力される運転者情報を記憶する。

操作／表示部２１３は、例えばタッチパネル等であり、経路探索部２１５から入力された経路情報に基づいて、車両の経路案内を行う等のカーナビゲーション画面を表示するとともに、運転者からの目的地を指定する操作を入力し、経路探索部２１５に出力する。

制御部２１４は、運転者識別装置２２から運転者識別情報を入力されると、運転者識別情報および車両種別記憶部２１７に記憶されている車両２の種別をサーバ装置３に送信する。サーバ装置３から運転者情報を受信すると、運転者情報を運転者情報記憶部２２０、前回運転者情報記憶部２２１に記憶させるとともに、当該運転者情報に対応する運転者識別情報を前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶させる。なお、前回運転者情報記憶部２２１、および前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶させる、サーバ装置３から受信した運転者情報、および当該運転者情報に対応する運転者識別情報の組は、一つであっても複数であってもよい。

また、制御部２１４は、運転者識別装置２２で読み取った運転者識別情報をサーバに送信しようとした際に、移動通信装置２３が送信に成功したか否かを検知し、電池切れや通信圏外等の理由により送信できないことを検知した場合は、運転者識別装置２２で読み取った運転者識別情報と、前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶されている運転者識別情報とを照合する。そして、一致する運転者識別情報が見つかった場合は、当該運転者識別情報に対応付けて前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶されている運転者情報を運転者情報記憶部２２０に記憶させる。また、車両制御装置２４からエンジンが切られたことを通知された際に、運転データ記憶部２１８に記憶されている運転データをサーバ装置３に送信する。

経路探索部２１５は、操作／表示部２１３からの目的地の入力を受け、運転者情報記憶部２２０に記憶されている運転者情報に基づいて経路探索を行う。例えば、運転者情報中の運転特性が「１」、運転者情報中の基本情報の年齢が所定年齢よりも高い高齢者、基本情報の性別が「女性」かつ車両２の種別が「ワゴン」の場合には狭い道や事故が多い道を避ける、右折を少なくする等の経路探索を行う。そして、探索した経路情報を、操作／表示部２１３に表示させるとともに、運転者情報および経路情報を車両制御特性調整部２１６に出力する。

車両制御特性調整部２１６は、経路探索部２１５から入力された運転者情報および経路情報に基づいて、車両の制御特性の調整を行う指示を車両制御装置２４に出力する。例えば、運転者情報中の運転特性が「２」、基本情報の免許取得年月日から算出した現在までの期間が所定期間よりも短い初心者、または車両２の種別が「大型」かつ基本情報の身長が下方を十分に見渡せるための所定の閾値より小さい等、運転者情報が所定の条件を満たし、かつ、狭い道や生活道路等、経路情報が所定の条件を満たす場合に、過度な運転にならぬよう、アクセルレスポンス、変速タイミング等を調整する指示を出力する。なお、車両２の種別は、運転手が予め車両種別記憶部２１７に設定したものを使用してもよいし、サーバ装置から受信する運転者情報に含まれているものを使用してもよい。

図６は、車両２側の運転支援装置２１とサーバ装置３の処理および通信のシーケンス図である。

運転支援装置２１は、運転者の識別情報および車両２の種別を含む運転者情報の取得要求を送信する（ステップＳ１）。サーバ装置３は、受信した運転者の識別情報に対応する運転者情報を運転者情報管理テーブルから検索し、受信した車両２の種別に対応する運転特性を含む運転者情報を送信する（ステップＳ２）。運転支援装置２１は、受信した運転者情報に基づいて経路探索を行う（ステップＳ３）。そして、受信した運転者情報および探索した経路情報に基づいて、アクセルレスポンス、変速タイミング等の車両の制御特性を調整する（ステップＳ４）。

そして、運転終了時、運転支援装置２１は、運転者の識別情報と、車両２の種別と、ハンドル、ブレーキペダル等の各種操作部に対する運転者の操作、および車速センサ、加速度センサ等で検出した運転データと、を含む運転特性の更新要求を送信する（ステップＳ５）。サーバ装置３は、受信した運転データに基づいて、受信した運転者の識別情報に対応する運転者情報中の、受信した車両２の種別に対応する運転特性を更新する（ステップＳ６）。

図７は、運転者識別情報が入力された際の運転支援装置２１のフローチャートである。運転支援装置２１は、車両の運転が開始される際など、運転者識別装置２２から指紋等の運転者識別情報の入力を受けと（ステップＳ２−１）、移動通信装置２３を用いてサーバ装置３との通信を開始する（ステップＳ２−２）。通信が接続できたか判断し（ステップＳ２−３）、接続できれば（ステップＳ２−３でＹＥＳ）運転者の識別情報および車両２の種別を含む、運転者情報の取得要求をサーバ装置３に送信する（ステップＳ２−４）。

そして、サーバ装置から運転者情報を受信したか判断する（ステップＳ２−５）。運転者情報を受信した場合（ステップＳ２−５でＹＥＳ）、運転者識別情報および運転者情報を記憶させておき、運転者がカーナビゲーション画面で目的地を指定した際に、記憶している運転者情報に基づいて、目的地までの経路を探索する（ステップＳ２−６）。そして、記憶している運転者情報および探索した経路情報に基づいて、車両の制御特性を調整する（ステップＳ２−７）。

ステップＳ２−３で、サーバ装置３との通信が接続できない場合（ＮＯの場合）は、入力された運転者識別情報と、前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶されている運転者識別情報とを照合し（ステップＳ２−８）、一致するものが見つかるか判断する（ステップＳ２−９）。一致する運転者識別情報が見つかった場合（ステップＳ２−９でＹＥＳ）、当該運転者識別情報に対応づけて前回運転者識別情報記憶部２１９に記憶されている運転者情報を、運転者情報記憶部２２０に記憶させ（ステップＳ２−１０）、ステップＳ２−６の処理へ進む。

サーバ装置に運転者情報が記憶されていない等の理由によりステップＳ２−５で運転者情報を受信しなかった場合（ステップＳ２−５でＮＯ）、およびステップＳ２−９でＮＯの場合、技量のレベルが最も低い運転特性に設定された所定の運転者情報を運転者情報記憶部２２０に記憶させる（ステップＳ２−１１）。なお、ステップＳ２−１１で、運転者識別装置２２への入力を再度行うことを促すメッセージを操作／表示部２１３に表示してもよい。

図８は、車両運転後の運転支援装置２１のフローチャートである。

車両が運転されている間、運転データ記憶部２１８は、運転データを蓄積する（ステップＳ３−１）。なお、運転データを蓄積する期間は、運転中の全ての期間ではなく、運転特性を判断できる所定の長さの期間であってもよい。そして、運転終了を検知すると（ステップＳ３−２）、移動通信装置２３を用いてサーバ装置３との通信を開始する（ステップＳ３−３）。通信が接続できたか判断し（ステップＳ３−４）、接続できれば（ステップＳ３−４でＹＥＳ）サーバ装置３に対し、運転者識別情報、車両２の種別、運転データを含む運転特性の更新要求を送信する（ステップＳ３−５）。

ステップＳ３−４で、サーバ装置３との通信が接続できない場合（ＮＯの場合）は、終了する。

図９は、サーバ装置３のフローチャートである。

サーバ装置３は、車両２側から運転者識別情報を含む要求を受信する（ステップＳ４−１）。要求の内容を判断し（ステップＳ４−２）、運転者情報の取得要求であれば、受信した指紋等の運転者識別情報に基づいて運転者ＩＤを検索し、運転者ＩＤに対応する運転者情報を運転者情報管理テーブルから検索し（ステップＳ４−３）、運転者情報が検索できたか判断し（ステップＳ４−４）、検索できた場合（ステップＳ４−４でＹＥＳ）、運転者情報を車両２側に送信する（ステップＳ４−５）。検索できない場合（ステップＳ４−４でＮＯ）、その旨を車両２側に送信する（ステップＳ４−６）。

ステップＳ４−２で、要求の内容が運転特性の更新要求であれば、車両２の種別、運転データを受信する（ステップＳ４−７）。そして、受信した指紋等の運転者識別情報に対応する運転者ＩＤを検索し、運転者ＩＤに対応する運転者情報を運転者情報管理テーブルから検索し（ステップＳ４−８）、運転者情報が検索できたか判断し（ステップＳ４−９）、検索できた場合（ステップＳ４−９でＹＥＳ）、受信した車両２の種別、運転データに基づいて運転者情報中の運転特性を更新する（ステップＳ４−１０）。検索できない場合（ステップＳ４−９でＮＯ）、受信した指紋等の運転者識別情報に対応する新規の運転者ＩＤを発行し、その運転者ＩＤに対応付けて、受信した車両２の種別、運転データに基づいた運転特性を運転者情報中に記憶する（ステップＳ４−１１）。

図１０は、複数の車両種別の車両２と、サーバ装置３とを連携した場合の概念図である。図１０のミニバン２Ａ、ＳＵＶ２Ａは車両２の種別「大型」の例である。コンパクトカー２Ｂは「小型」の例である。本実施形態では、車両２の種別（車種）毎に運転特性を更新する。そのため、例えば、普段はコンパクトカーに乗っているが、友人と旅行に行くときはレンタカーでミニバンやＳＵＶ(Sport Utility Vehicle)を借りて出かける、普段はセダンに乗っているが仕事でトラックに乗るなど、車種に合わせた運転特性を配信できる。

＜実施形態の主な効果＞
以上説明したように本実施形態によれば、車両２に一般的に搭載されているセンサ類（横滑り防止装置が義務化されるように、加速度センサ、ジャイロセンサなどが搭載されている）や速度、ハンドル操作、ペダル操作などのデータをロギングし、サーバ装置３に送信し、それらのデータから運転特性データを補正する処理はサーバ装置３で行うため、車両２に特別な装備（運転特性を判断するためのカメラや複雑な動きを検出するセンサや解析装置）を追加することなく、運転特性データの更新が行える。

また、サーバ装置３で運転者情報を管理するため、車両２側で複雑な運転者の情報を登録せずに、運転者に応じた運転支援を行うことが可能となる。

また、運転者所有の車だけでなく同システムを組み込んだ車両２であれば、社有車やレンタカー、近年都市部で増えているカーシェアリングなどにも適応することができる。なお、レンタカーやカーシェアリングを使用する運転者は、自家用車を持たず運転に慣れていないことも多いため、このようなシステムによる支援は一層有効であると考えられる。

さらに、普段とは運転感覚が異なることの多い自己所有の以外の車（レンタカーや社有車などを含む）に対しても、運転者や経路情報に応じた自動車の制御特性を設定することができる。

＜変形例＞
運転支援装置２１は、バッテリ等を備え、車外に携帯可能にしてもよい。パーソナルコンピュータやスマートフォン等のコンピュータに、プログラムをインストールすることにより、運転支援装置２１として動作させてもよい。

車両２側の運転支援装置２１、運転者識別装置２２、移動通信装置２３、車両制御装置２４、運転情報検出装置２５は、複数の装置を一体の装置として構成してもよい。

１ 運転支援システム
２ 車両
２１ 運転支援装置
２１１ 外部インターフェイス部（「運転者識別情報取得手段」、「送信手段」、「受信手段」の一例）
２１３ 操作／表示部
２１４ 制御部（「運転支援装置側制御手段」の一例）
２１５ 経路探索部（「経路探索手段」の一例）
２１６ 車両制御特性調整部（「車両制御特性調整手段」の一例）
２１７ 車両種別記憶部（「車両種別記憶手段」の一例）
２１８ 運転データ記憶部（「運転データ記憶手段」の一例）
２１９ 前回運転者識別情報記憶部（「前回運転者識別情報記憶手段」の一例）
２２０ 運転者情報記憶部（「運転者情報記憶手段」の一例）
２２１ 前回運転者情報記憶部（「前回運転者情報記憶手段」の一例）
２２ 運転者識別装置
２３ 移動通信装置（「通信装置」の一例）
２４ 車両制御装置
２５ 運転情報検出装置
３ サーバ装置
３１ 通信部
３２ 記憶部（「記憶手段」の一例）
３３ 運転特性解析部（「運転特性解析手段」の一例）
３４ 制御部（「制御手段」の一例）

特開２００７−０９３４５１号公報 特許第５０４１１７８号公報

Claims (10)

1. 車両とサーバ装置とを有する運転支援システムであって、
   前記車両は、
   運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別装置と、
   前記サーバ装置に対し、前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を送信し、前記サーバ装置から運転者に関する運転者情報を受信する通信装置と、
   前記サーバ装置から受信した前記運転者情報に基づいて、前記車両の走行する経路を探索する運転支援装置と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   運転者毎に前記運転者情報を記憶する記憶手段と、
   前記車両から受信した前記運転者情報取得要求に含まれる前記運転者識別情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記運転者情報を取得し、取得した前記運転者情報を前記車両に対し送信する制御手段と、
   を備える運転支援システム。
2. 前記運転者情報取得要求は、
   前記運転者識別情報および前記車両の種別を含み、
   前記記憶手段は、
   運転者毎に、前記車両の種別毎の運転者による運転の特性である運転特性を含む前記運転者情報を記憶し、
   前記制御手段は、
   前記車両から受信した前記運転者情報取得要求に含まれる前記運転者識別情報及び前記車両の種別に基づき、前記車両の種別に対応付けて記憶されている運転特性を含む前記運転者情報を取得する請求項１記載の運転支援システム。
3. 前記車両は、
   運転者による前記車両に対する操作、及びセンサで検出された前記車両の状態に関する情報を運転データとして取得する車両制御装置を備え、
   前記通信装置は、
   前記運転者識別情報及び前記運転データを含む運転特性更新要求を送信し、
   前記サーバ装置は、
   前記車両から受信した前記運転特性更新要求に含まれる前記運転データに基づき、運転者による運転の特性である運転特性を解析する運転特性解析手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記運転者識別情報及び前記運転特性解析手段により解析された運転特性に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記運転者情報を更新する請求項１または２記載の運転支援システム。
4. 前記運転特性更新要求は、
   前記運転者識別情報、前記車両の種別及び前記運転データを含み、
   前記制御手段は、
   受信した前記運転特性更新要求に含まれる前記運転者識別情報、前記車両の種別及び前記運転特性解析手段により解析された運転特性に基づいて、前記運転者情報に含まれる前記車両の種別に対応付けて記憶されている運転特性を更新する請求項３記載の運転支援システム。
5. 前記運転支援装置は、
   前記サーバ装置から受信した前記運転者情報を記憶する運転者情報記憶手段と、
   当該運転者情報に対応付けて、前記サーバ装置に送信した前記運転者識別情報を記憶する前回運転者識別情報記憶手段と、
   前記サーバ装置との通信ができない場合に、前記運転者識別装置により取得された運転者識別情報と、前記前回運転者識別情報記憶手段に記憶されている運転者識別情報とを照合し、一致する場合には、当該運転者識別情報に対応付けて前記運転者情報記憶手段に記憶されている前記運転者情報に基づいて、前記車両の走行する経路を探索させる運転支援装置側制御手段と、
   を備える請求項１乃至４いずれか一項に記載の運転支援システム。
6. 前記運転支援装置は、
   前記探索した経路に基づいて、前記車両の制御に関する特性を変更する車両制御特性調整手段を備える、請求項１乃至５いずれか一項に記載の運転支援システム。
7. 運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別情報取得手段と、
   前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を、運転者に関する情報である運転者情報を運転者毎に管理するサーバ装置に送信する送信手段と、
   前記運転者情報を前記サーバ装置から受信する受信手段と、
   受信した前記運転者情報に基づいて、車両の走行する経路を探索する経路探索手段と、
   を備える運転支援装置。
8. 運転者に関する情報である運転者情報を運転者毎に記憶する記憶手段と、
   車両から受信した運転者情報取得要求に含まれる、運転者を識別する運転者識別情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記運転者情報を取得し、取得した前記運転者情報を車両に送信する制御手段と、
   を備えるサーバ装置。
9. 運転支援装置が、運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別情報取得ステップと、
   運転支援装置が、前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を、運転者に関する情報である運転者情報を運転者毎に管理するサーバ装置に送信する送信ステップと、
   運転支援装置が、前記運転者情報を前記サーバ装置から受信する受信ステップと、
   運転支援装置が、受信した前記運転者情報に基づいて、車両の走行する経路を探索する経路探索ステップと、
   を有する運転支援方法。
10. コンピュータに、
    運転者を識別する運転者識別情報を取得する運転者識別情報取得ステップと、
    前記運転者識別情報を含む運転者情報取得要求を、運転者に関する情報である運転者情報を運転者毎に管理するサーバ装置に送信する送信ステップと、
    前記運転者情報を前記サーバ装置から受信する受信ステップと、
    受信した前記運転者情報に基づいて、車両の走行する経路を探索する経路探索ステップと、
    を実行させるプログラム。

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