KR20210077076A - 차량 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량 제어 방법 Download PDF

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박종성
최영록
박대선
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 제어 방법 및 자율 주행 차량 제어 방법에 관한 것으로, 미리 설정된 사용자 선택 기능에 따라 미리 설정된 장치들을 자동으로 활성화시킴으로써 차량 탑승객의 편의를 도모하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량에 미리 설정되어 있는 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하는 단계와; 상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택에 응답하여 상기 사용자 선택 기능에 연계된 적어도 하나의 차량 환경을 결정하는 단계와; 상기 적어도 하나의 차량 환경을 지원하기 위해 상기 차량의 주행 경로 설정 및 상기 적어도 하나의 차량 환경에 관련된 상기 차량의 장치 제어를 수행하는 단계를 포함한다..

Description

차량 및 차량 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 탑승자의 편의를 도모하기 위한 차량 제어 방법에 관한 것이다.
차량의 탑승객들 중 운전자는 차량의 운전에 집중해야 하지만, 나머지 탑승객들은 각자 다른 일을 할 수 있다. 예를 들면, 음악을 듣거나 전화 통화를 하거나 업무를 볼 수 있다.
만약 차량이 자율 주행 차량이라면 운전자마저도 운전 대신 다른 일에 집중할 수 있다. 특히 자율 주행 차량에서는 운전자마저 다른 작업에 집중할 수 있게 됨으로써, 차량이 단순한 이동 수단을 넘어 휴식 또는 업무를 위한 공간으로 바뀌고 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 미리 설정된 사용자 선택 기능에 따라 미리 설정된 장치들을 자동으로 활성화시킴으로써 차량 탑승객의 편의를 도모하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량에 미리 설정되어 있는 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하는 단계와; 상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택에 응답하여 상기 사용자 선택 기능에 연계된 적어도 하나의 차량 환경을 결정하는 단계와; 상기 적어도 하나의 차량 환경을 지원하기 위해 상기 차량의 주행 경로 설정 및 상기 적어도 하나의 차량 환경에 관련된 상기 차량의 장치 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 사용자 선택 기능은, 회의, 수면, 스트리밍 서비스, 결재 서비스 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 적어도 하나의 차량 환경은, 낮은 소음 상태, 외부와의 통신 원활 상태, 시트 포지션 조절, 보안 유지 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 결정된 상기 차량 환경이 상기 낮은 소음 상태일 때, 소음 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정 및 소음 제거를 수행한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 결정된 상기 적어도 하나의 차량 환경이 상기 외부와의 통신 원활 상태일 때, 통신 음영 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정을 수행한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 통신 음영 지역의 회피를 위한 주행 경로의 설정이 불가할 때, 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리가 가장 먼 거리에 해당하는 경로로 상기 경로 설정을 수행한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리 정보를 표시하고, 상기 최초 통신 음영 지역에 진입하기 전에 상기 차량이 주차/정차 가능한 통신 원활 지역을 검색하여 표시하는 것을 더 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 결정된 상기 차량 환경이 상기 시트 포지션 조절일 때, 사용자가 착석한 시트를 미리 설정된 각도 및 위치로 제어하는 것을 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 결정된 상기 차량 환경이 상기 보안 유지 상태일 때, 상기 차량의 유리 투과율을 조정하는 것을 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하면, 상기 선택된 사용자 선택 기능에 연계된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 목록을 표시하는 단계와; 표시된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 설정 값을 변경하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계와; 상기 사용자 입력에 의해 변경된 설정 값을 반영하여 상기 차량의 주행 경로 설정 및 장치 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 차량에 미리 설정되어 있는 적어도 하나의 사용자 선택 기능을 선택하도록 마련되는 선택부와; 상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택에 응답하여 상기 사용자 선택 기능에 연계된 적어도 하나의 차량 환경을 결정하고, 상기 적어도 하나의 차량 환경을 지원하기 위해 상기 차량의 주행 경로 설정 및 상기 적어도 하나의 차량 환경에 관련된 상기 차량의 장치 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 사용자 선택 기능은, 회의, 수면, 스트리밍 서비스, 결재 서비스 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 적어도 하나의 차량 환경은, 낮은 소음 상태, 외부와의 통신 원활 상태, 시트 포지션 조절, 보안 유지 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 결정된 상기 차량 환경이 상기 낮은 소음 상태일 때, 소음 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정 및 소음 제거를 수행한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 결정된 상기 적어도 하나의 차량 환경이 상기 외부와의 통신 원활 상태일 때, 통신 음영 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정을 수행한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 통신 음영 지역의 회피를 위한 주행 경로의 설정이 불가할 때, 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리가 가장 먼 거리에 해당하는 경로로 상기 경로 설정을 수행한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리 정보를 표시하고, 상기 최초 통신 음영 지역에 진입하기 전에 상기 차량이 주차/정차 가능한 통신 원활 지역을 검색하여 표시한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 결정된 상기 차량 환경이 상기 시트 포지션 조절일 때, 사용자가 착석한 시트를 미리 설정된 각도 및 위치로 제어한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 결정된 상기 차량 환경이 상기 보안 유지 상태일 때, 상기 차량의 유리 투과율을 조정한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하면, 상기 선택된 사용자 선택 기능에 연계된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 목록을 표시하고; 표시된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 설정 값을 변경하기 위한 사용자 입력을 수신하며; 상기 사용자 입력에 의해 변경된 설정 값을 반영하여 상기 차량의 주행 경로 설정 및 장치 제어를 수행한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 미리 설정된 사용자 선택 기능에 따라 미리 설정된 장치들을 자동으로 활성화시킴으로써 차량 탑승객의 편의를 도모할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 탑승객이 사용자 선택 기능을 선택하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 선택된 사용자 선택 기능의 설정 값 변경을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '회의/업무' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '수면/명상' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '주식/부동산' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '예약/쇼핑' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량은 운전자가　차량을 조작하지 않아도 스스로　주행하는 자율 주행 차량일 수 있다.
제어부(102)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 동작 전반을 제어한다. 제어부(102)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)일 수 있다.
제어부(102)에는 사용자 선택 기능 선택부(104)와 설정 값 입력부(106)가 통신 가능하도록 연결된다.
사용자 선택 기능 선택부(104)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에 미리 마련되는 사용자 선택 기능의 선택을 수신하도록 마련된다. 차량에는 적어도 하나의(바람직하게는 복수의) 사용자 선택 기능이 설정될 수 있다. 복수의 사용자 선택 기능 각각은 미리 약속된 특정 동작들 즉 사용자 선택 기능 각각에 연계된 적어도 하나의 연관 기능이 자동으로 수행되도록 마련된다. 사용자 선택 기능의 선택의 주체는 일차적으로 차량의 탑승객이다. 탑승객의 사용자 선택 기능 선택이 불가한 상황(예를 들면 위급 상황)에서는 제어부(102)가 차량의 사용자 선택 기능을 선택할 수도 있다.
설정 값 입력부(106)는 사용자 선택 기능 선택부(104)를 통해 선택된 사용자 선택 기능의 세부 설정 값들의 입력을 수신하도록 마련된다. 앞에서, 복수의 사용자 선택 기능 각각은 미리 약속된 특정 동작들이 수행되도록 마련됨을 언급한 바 있다. 설정 값 입력부(106)는 선택된 사용자 선택 기능의 미리 약속된 특정 동작을 수행하기 위한 기준이 되는 기본 설정 값들을 탑승객이 원하는 다른 값으로(상태로) 변경할 수 있도록 한다. 예를 들면, 선택된 사용자 선택 기능이 '수면/명상'을 위한 사용자 선택 기능일 때 시트(의자)의 등받이 각도를 일반적인 각도에서 수면/명상을 위한 편안한 각도(완만한 각도)로 전환하게 되는데, 이 때 탑승객은 설정 값 입력부(106)를 통해 시트의 등받이 각도를 기본 설정 각도에서 탑승객이 원하는 다른 각도로 변경할 수 있다. 설정 값 변경은 선택 사항이다. 설정 값(상태)의 변경은 해당 항목의 활성화 또는 비성활화로의 전환을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(102)에는 복수의 사용자 선택 기능 각각을 수행하기 위해 차량에 마련되는 다수의 장치들이 통신 가능하도록 연결된다. 이 장치들은, 물리적 하드웨어이거나, 또는 소프트웨어적으로 구현되는 어떤 특정 기능(로직)일 수 있다. 다만, 편의 상 이들을 모두 '장치'로 지칭하고자 한다. 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결되는 장치들은, 통신부(122)와 AVN(Audio Video Navigation)(126), 모션 인식부(130), 소음 제거부(134), 글래스 구동부(138), 음향 구동부(142), 시트 구동부(146), 공조부(150), 알람 구동부(154), 영상 출력부(158), 지문 인식부(162), 안면 인식부(166), 웹 브라우저 구동부(170), 푸쉬/팝업 알림 구동부(174)를 포함할 수 있다. 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결되는 장치들은 도 1에 나타낸 것으로 한정되지 않고, 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서 구현하는 사용자 선택 기능에 따라 일부 장치들이 삭제되거나 더 추가될 수 있다.
통신부(122)는 차량 또는 탑승객이 외부와 통신하기 위한 장치이다. 차량 또는 탑승객은 통신부(122)를 통해 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함하는 다양한 통신 서비스를 이용할 수 있다.
AVN(126)은 오디오 기능과 비디오 기능, 내비게이션 기능이 통합된 장치이다. AVN(126)은 오디오 음원 및 비디오의 재생과 스트리밍 기능을 제공하고, 내비게이션을 통한 경로 안내를 수행한다. AVN(126)에는 디스플레이가 마련되어 있어, 이 디스플레이를 통해 필요한 영상(화면)을 표출한다. 예를 들면 AVN(126)의 디스플레이를 통해 웹 브라우저가 표출될 수 있다. AVN(126)의 디스플레이는 터치 입력을 지원하는 터치 패널 방식의 디스플레이일 수 있다.
모션 인식부(130)는 탑승객의 움직임(모션)을 캡처하기 위한 장치이다. 탑승객이 차량의 여러 기능을 사용하기 위해 생성하는 명령의 형태는 사용자 인터페이스의 조작과 더불어, 음성 명령 또는 제스처의 생성을 통한 다양한 방법이 존재한다. 모션 인식부(130)는 탑승객이 제스처를 통한 명령을 발생시킬 때 탑승객의 움직임(모션)을 캡처하고, 제어부(102)는 캡처한 움직임(모션)을 분석하여 탑승객의 제스처가 의미하는 바를 파악한다. 이 경우, 제스처와 제스처에 대응하는 의미는 미리 약속되어 있다.
소음 제거부(134)는 차량 내부에서 발생하는 소음 및 차량의 외부로부터 유입되는 소음을 제거 또는 감소시키기 위한 장치이다. 예를 들면, 탑승객에 의해 선택된 특정 사용자 선택 기능이 매우 조용한 환경을 요구하는 것일 때, 제어부(102)는 소음 제거부(134)를 구동하여 차량 내부에서 발생하는 소음 및 차량의 외부로부터 유입되는 소음을 제거 또는 감소시킨다. 이를 위해 소음 제거부(134)는 실시간 능동형 소음 제거(Real-Time Active Noise Cancellation, RANC) 기능을 이용할 수 있다.
글래스 구동부(138)는 차량에 마련되는 여러 글래스(창문)를 구동하는 장치이다. 특히 글래스 구동부(138)는 차량 내부의 보안 유지를 위해 차량의 글래스의 광 투과율을 낮추어 외부에서 차량의 내부를 관측할 수 없도록 할 수 있다. 이를 위해 차량의 글래스는 광 투과율 가변 유리를 채용한다. 또한 글래스 구동부(138)는 광 투과율 가변 유리의 광 투과율 조절을 통해 차량 내부의 밝기를 조절할 수도 있다. 예를 들면 수면/명상 모드일 때 글래스의 광 투과율을 낮추어 차량 실내를 조도를 낮춤으로써 수면에 도움이 되도록 할 수도 있다. 이 경우 글래스 구동부(138)는 차량 실내의 조도를 원하는 수준으로 조절하기 위해 글래스의 광 투과율과 함께 차량 내부의 조명도 함께 제어할 수 있다.
음향 구동부(142)는 차량 내부의 스피커를 통한 음향의 출력을 위한 장치이다. 특히 음향 구동부(142)는, 제어부(102)의 제어에 의해, 차량 내부의 여러 공간마다 독립된 음향을 제공하는 독립 음장 기능을 수행할 수 있다.
시트 구동부(146)는 차량 내부에 설치되어 있는 시트 포지션의 변경에 관여한다. 예를 들면, 시트 구동부(146)는 시트의 전후 위치와 높이, 등받이 각도 등을 변경할 수 있도록 한다. 시트 포지션은, 탑승객의 조작에 응답하여 변경되거나, 또는 제어부(102)의 제어에 의해 변경될 수 있다.
공조부(150)는 차량 내부의 공조(Air Conditioning)를 위한 장치이다. 즉, 제어부(102)는 공조부(150)를 제어하여 차량 내부의 냉방 또는 난방이 이루어지도록 한다. 또한 제어부(102)는 공조부(150)를 통해 향기로운 물질을 분출하여 차량 내부에 방향(芳香)이 이루어지도록 할 수도 있다.
알람 구동부(154)는 미리 약속된 시간이 되면 알람을 울리기 위한 장치이다. 예를 들면 탑승객이 수면을 취하고자 할 때 잠에서 깨어나기를 희망하는 시간으로 알람을 설정하면, 제어부(102)는 설정된 시간에 알람 구동부(154)를 통해 알람을 울려서 탑승객이 잠에서 깨어날 수 있도록 한다.
영상 출력부(158)는 차량 내부에서 영상 컨텐츠의 생성(촬영)과 재생, 출력을 위한 장치이다. 영상 출력부(158)는 차량의 내부를 촬영하여 그 영상을 기록(저장)할 수 있다. 또한 영상 출력부(158)는 앞서 설명한 AVN(126)의 디스플레이를 통해서 영상을 출력할 수 있다. 또한 영상 출력부(158)는 제어부(102)의 제어에 따라 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 영상을 출력할 수도 있다. 이를 위해 영상 출력부(158)는 영상을 촬영하기 위한 카메라와 영상을 저장하기 위한 메모리, HUD 영상 표출을 위한 HUD 기기를 포함할 수 있다.
지문 인식부(162)는 탑승객의 지문을 인식하기 위한 장치이다. 지문 인식부(162)를 통한 지문 인식은 탑승객의 신분을 인증하기 위한 것일 수 있다. 예를 들면, 특정 웹 사이트의 로그인, 전자 상거래 및 결제 등을 위해 신분을 인증할 필요가 있을 때 지문 인식부(162)를 통해 지문을 인식하여 미리 등록되어 있는 지문과의 대조를 통해 탑승객의 신분을 인증할 수 있다.
안면 인식부(166)는 탑승객의 얼굴을 인식하기 위한 장치이다. 지문 인식부(162)와 마찬가지로, 안면 인식부(166) 역시 탑승객의 신분을 인증하기 위한 것일 수 있다. 예를 들면, 특정 웹 사이트의 로그인, 전자 상거래 및 결제 등을 위해 신분을 인증할 필요가 있을 때 지문 인식부(162)를 통해 지문을 인식하여 미리 등록되어 있는 지문과의 대조를 통해 탑승객의 신분을 인증할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 안면 인식은 홍채 인식을 포함할 수 있다. 따라서 안면 인식부(166)는 홍채 인식을 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
웹 브라우저 구동부(170)는 탑승객이 인터넷 서비스를 이용할 수 있도록 웹 브라우저를 구동하기 위한 장치이다. 웹 브라우저 구동부(170)에 의해 구동되는 웹 브라우저의 화면은, AVN(126)의 디스플레이를 통해 표출되거나, 또는 차량 내부의 특정 부분의 표면(예를 들면 윈드실드의 실내 측 표면)에 프로젝션 방식으로 표출될 수도 있다.
푸쉬/팝업 알림 구동부(174)는 탑승객과 관련된 특정 서비스로부터 탑승객에게 전송되는 푸쉬/팝업 알림을 수신하여 탑승객에게 전달하기 위한 장치이다. 통신부(122)를 통해 수신된 푸쉬/팝업 알림은 탑승객이 휴대한 모바일 디바이스(미도시)를 통해 표출되거나, 또는 AVN(126)의 디스플레이를 통해 표출되거나, 또는 차량 내부의 특정 부분의 표면(예를 들면 윈드실드의 실내 측 표면)에 프로젝션 방식으로 표출될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 탑승객이 사용자 선택 기능을 선택하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, AVN(126)의 디스플레이에는 탑승객이 사용자 선택 기능을 선택하기 위한 화면이 표출된다. 탑승객은 AVN(126)의 디스플레이에 표출되는 사용자 선택 기능 선택을 위한 화면에서 희망하는 사용자 선택 기능을 선택할 수 있다. 사용자 선택 기능의 선택은, 도 2에 나타낸 것처럼 AVN(126)의 화면을 터치하거나 또는 음성 명령의 생성을 통해 이루어질 수 있다.
도 2에는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사용자 선택 기능의 여러 실시 예들을 나타내었다. 예를 들면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 사용자 선택 기능은, '회의/업무'와 '수면/명상', '스트리밍(영화/음악/스포츠)', '주식/부동산', '예약/쇼핑', '기타' 등의 사용자 선택 기능을 포함할 수 있다. 이와 같은 차량의 다양한 사용자 선택 기능에 대해서는 후술하는 도 4 내지 도 8을 통해 자세히 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 선택된 사용자 선택 기능의 설정 값 변경을 나타낸 도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 탑승객이 선택한 사용자 선택 기능이 '주식/부동산' 모드일 때, AVN(126)의 디스플레이에는 '주식/부동산' 모드에 관련된 여러 설정 항목들이 표시된다. 예를 들면, '주식/부동산' 항목의 설정 값들은 '통신'과 '보안', '연관 뉴스', '화면', '푸쉬/팝업 알림', '기타' 등을 포함할 수 있다. 탑승객은 AVN(126)의 디스플레이에 표시되는 여러 설정 값들을 터치를 통해 선택하여 희망하는 값(상태)로 변경할 수 있다. 설정 값(상태)의 변경은 해당 항목의 활성화 또는 비성활화로의 전환을 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 다양한 사용자 선택 기능을 나타낸 도면이다. 즉, 도 4 내지 도 8은 각각 '회의/업무'와 '수면/명상', '스트리밍(영화/음악/스포츠)', '주식/부동산', '예약/쇼핑'의 사용자 선택 기능을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '회의/업무' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다. '회의/업무' 모드는 탑승객들이 회의나 업무를 편리하고 효과적으로 진행할 수 있도록 돕기 위한 사용자 선택 기능이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, '회의/업무' 모드에서는 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결된 복수의 장치들 가운데 통신부(122)와 AVN(126), 모션 인식부(130), 소음 제거부(134), 글래스 구동부(138), 음향 구동부(142), 시트 구동부(146), 영상 출력부(158)가 선택되고 활성화된다. 이 때 선택되는 장치들은 '회의/업무' 모드 선택 시 활성화되도록 미리 약속된 장치들이다.
'회의/업무' 모드일 때, 제어부(102)는 통신부(122)를 활성화시켜서 차량 및 탑승객이 외부와 통신할 수 있도록 한다. 이 경우 통신은 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '회의/업무' 모드일 때, 차량 및 탑승객이 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있도록 통신 음영 지역을 회피하고 통신 안정 지역으로 이동하기 위해 AVN(126)의 경로를 조정할 수 있다. 즉, 만약 현재 AVN(126)에 설정되어 있는 목표 지점까지의 경로가 통신 음영 지역을 통과하게 되면, 경로 변경을 통해 통신 음영 지역을 회피하는 새로운 경로로 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다. 이와 같이 통신 음영 지역을 회피하도록 경로를 조정함으로써 '회의/업무' 모드에서 차량 및 탑승객이 항상 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있다. 만약 통신 음영 지역을 완전히 회피하는 것이 불가능한 경우에는, 최초 통신 음역 지역 진입까지의 거리가 가장 먼 경로를 선택하고, 해당 통신 음역 지역까지의 거리를 AVN(128)의 디스플레이에 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수도 있다. 또는, 만약 통신 음영 지역을 완전히 회피하는 것이 불가능한 경우에는, 최초 통신 음영 지역에 진입하기 전에 차량이 주차/정차 가능한 통신 원활 지역을 검색하여 AVN(128)의 디스플레이에 표시하고, 사용자가 디스플레이에 표시되는 주차/정차 가능한 통신 원활 지역 가운데 어느 하나를 선택하면 그 선택된 주차/정차 가능한 통신 원활 지역으로 차량의 주행 경로를 선택할 수 있다. 특히 '회의/업무' 모드에서는 영상 회의를 지원하기 위해 통신 속도는 충분히 높을 필요가 있다(예를 들면 1Mbps 이상). 따라서, 경로의 재설정에 있어서 가능하면 영상 회의가 가능한 높은 통신 속도를 지원하는 경로를 선택하는 것이 바람직하다. 통신 음영 지역은, 지하 주차장과 같이 지형 지물 등의 영향 또는 통신 시설의 낙후로 인해 통신 상태가 불안정한 지역을 의미한다. 만약 통신 음영 지역을 회피하기 위한 주행 경로의 조정이 불가하면, 제어부(102)는 통신 음영 지역에 진입하기 전에 차량이 주차 또는 정차가 가능한 통신 원활 지역을 경유하도록 차량의 주행 경로를 변경할 수 있다. 즉, 비록 목적지까지의 이동 경로에서 다소 벗어나더라도 통신 원활 지역을 경유하면서 잠시 정차 또는 주차함으로써 차량의 통신이 단절되지 않도록 할 수 있다. 차량이 통신 원활 지역에 경유하였다가 다시 출발하여 목적지로 이동할 때 통신 음영 지역에 진입하게 되면, 제어부(102)는 차량이 통신 음영 지역에 진입하기 일정 시간/거리 전에 차량 내부의 디스플레이를 통해 차량이 통신 음영 지역에 진입할 예정임을 미리 표시하여 탑승객에 알릴 수 있다. 이와 같은 차량의 주행 경로의 조정은 차량이 외부와의 통신이 필요한 경우에만 실시하는 것이 바람직하다. 또한, 이와 같은 차량의 주행 경로의 조정은 차량이 운전자의 개입이 없는 자율 주행 상태일 때에만 실시하는 것이 바람직하다.
또한 제어부(102)는, 회의 또는 업무가 진행되는 동안 모션 인식부(130)를 통해 탑승객의 미리 약속된 제스처를 인지하여 해당 제스처의 탑승객에게 발언권을 부여할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 회의 또는 업무가 진행되는 동안 소음 제거부(134)를 통해 차량 외부로부터 유입되는 소음(예를 들면 노면 소음이나 엔진음, 배기음 등)을 제거하거나 또는 감소시킬 수 있다. 또한 제어부(102)는 AVN(126)의 오디오/비디오 기능을 비활성화시켜서 음향이 출력되지 않도록 할 수 있다.
또한, 제어부(102)는 회의 또는 업무가 진행되는 동안 글래스 구동부(138)를 통해 글래스의 광 투과율을 낮추어 차량의 외부에서 차량의 내부를 관측할 수 없도록 한다. 회의/업무 모드의 경우, 정보 유출을 막기 위해 글래스의 광 투과율 조정을 통해 차량 내부의 관측이 불가능하도록 할 필요가 있다.
또한 제어부(102)는, 회의 또는 업무가 진행되는 동안 탑승객들 사이의 의사 전달이 원활하도록 음향 구동부(142)를 통해 탑승객 각각의 위치마다 독립된 음향을 제공할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 회의 또는 업무가 진행되는 동안 시트 구동부(146)를 통해 차량 내부의 시트를 회의 또는 업무에 적합한 시트 포지션으로 조정할 수 있다. 예를 들면 시트의 등받이 각도가 너무 완만하면 회의 또는 업무에 적합하지 않으므로, 회의/업무 모드에서는 시트의 등받이 각도를 일반적인 의자의 등받이 각도 수준으로 조정한다. 또는 복수의 탑승객들이 서로 마주보도록 각 시트의 방향을 조정할 수도 있다.
또한, 제어부(102)는 회의 또는 업무가 진행되는 동안 회의 또는 업무 내용을 영상 기록으로 남기기 위해 영상 출력부(158)를 통해 차량 내부를 촬영하여 그 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '수면/명상' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다. '수면/명상' 모드는, 낮은 소음 상태가 요구되는 서비스로서, 탑승객이 수면을 취하거나 또는 조용히 명상을 수행할 수 있도록 돕기 위한 사용자 선택 기능이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, '수면/명상' 모드에서는 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결된 복수의 장치들 가운데 통신부(122)와 AVN(126), 소음 제거부(134), 글래스 구동부(138), 시트 구동부(146), 공조부(150), 알람 구동부(154)가 선택되고 활성화된다. 이 때 선택되는 장치들은 '수면/명상' 모드 선택 시 활성화되도록 미리 약속된 장치들이다.
'수면/명상' 모드일 때, 제어부(102)는 통신부(122)를 활성화시켜서 차량 및 탑승객이 외부와 통신할 수 있도록 한다. 이 경우 통신은 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '수면/명상' 모드일 때, 편안한 승차감을 확보하기 위해 도로 상황이 열악한 경로를 회피하도록 AVN(126)의 경로를 조정할 수 있다. 즉, '수면/명상' 모드일 때 심한 진동과 요철, 급선회가 발생하면 탑승객의 수면 또는 명상을 방해할 수 있다. 따라서 '수면/명상' 모드에서는 노면이 고르고 급선회 구간이 적은 경로를 검색하여 경로를 조정한다. 또한, 큰 소음이 유발될 것으로 예상되는 경로를 피하고, 가능하면 정숙한 주행이 가능한 경로를 검색하여 선택할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 탑승객이 수면을 취하거나 명상을 수행하는 동안 소음 제거부(134)를 통해 차량 외부로부터 유입되는 소음(예를 들면 노면 소음이나 엔진음, 배기음 등)을 제거하거나 또는 감소시킬 수 있다. 외부 소음을 제거 또는 감소시킴으로써 탑승객은 조용하고 편안한 분위기에서 수면을 취하거나 명상을 수행할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 탑승객이 수면을 취하거나 명상을 수행하는 동안 글래스 구동부(138)를 통해 글래스의 광 투과율을 낮추어 차량 내부의 조도를 낮춤으로써 탑승객이 편안하고 안정된 심리 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이 때 글래스 구동부(138)는 차량 내부의 조도를 낮추기 위해 글래스의 광 투과율과 함께 차량 내부의 조명도 함께 제어할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 시트 구동부(146)를 통해 차량 내부의 시트를 수면 또는 명상에 적합한 시트 포지션으로 조정할 수 있다. 예를 들면 시트의 등받이 각도를 완만하게 조정하여 탑승객이 편안한 자세로 수면을 취하거나 명상을 수행할 수 있도록 한다.
또한 제어부(102)는, 공조부(150)를 통해 차량 내부의 공기를 신선하게 유지하면서 수면 또는 명상에 도움이 되는 향을 분출하여 차량 내부에 방향(芳香)이 이루어지도록 할 수도 있다.
또한 제어부(102)는, 알람 구동부(154)를 통해 탑승객이 설정한 시간에 알람을 울려 탑승객을 수면 또는 명상으로부터 깨울 수 있다. 탑승객이 수면을 취하고자 할 때 잠에서 깨어나기를 희망하는 시간으로 알람을 설정할 수 있고, 제어부(102)는 탑승자가 설정한 시간에 알람 구동부(154)를 통해 알람을 울려서 탑승객이 수면이나 명상에서 깨어날 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다. '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드는 탑승객이 편안하게 영화 또는 음악을 감상하거나 스포츠 중계를 시청할 수 있도록 돕기 위한 사용자 선택 기능이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드에서는 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결된 복수의 장치들 가운데 통신부(122)와 AVN(126), 소음 제거부(134), 음향 구동부(142), 시트 구동부(146), 영상 출력부(158)가 선택되고 활성화된다. 이 때 선택되는 장치들은 '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드 선택 시 활성화되도록 미리 약속된 장치들이다.
'스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드일 때, 제어부(102)는 통신부(122)를 활성화시켜서 차량 및 탑승객이 외부와 통신할 수 있도록 한다. 이 경우 통신은 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함할 수 있다. 제어부(102)는 인터넷 서비스를 통해 영화나 음악, 스포츠 중계의 스트리밍 서비스를 차량 내의 탑승객에게 제공할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드일 때, 차량 및 탑승객이 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있도록 통신 음영 지역을 회피하고 통신 안정 지역으로 이동하기 위해 AVN(126)의 경로를 조정할 수 있다. 즉, 만약 현재 AVN(126)에 설정되어 있는 목표 지점까지의 경로가 통신 음영 지역을 통과하게 되면, 경로 변경을 통해 통신 음영 지역을 회피하는 새로운 경로로 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다. 이와 같이 통신 음영 지역을 회피하도록 경로를 조정함으로써 '스트리밍(영화/음악/스포츠)' 모드에서 차량 및 탑승객이 항상 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있다. 앞서 '회의/업무' 모드에서는 영상 회의를 지원하기 위해 비교적 높은 통신 속도의 경로를 선택하였다. 그러나 '스트리밍(영화/음악/스포츠)'에서는 영상 회의의 경우보다 상대적으로 느린 통신 속도에서도 스트리밍 서비스가 가능하다(예를 들면 4kbps), 따라서, 경로의 재설정에 있어서 이를 고려하여 경로 선택의 폭을 넓히는 것이 바람직하다. 통신 음영 지역은, 지하 주차장과 같이 지형 지물 등의 영향 또는 통신 시설의 낙후로 인해 통신 상태가 불안정한 지역을 의미한다.
또한 제어부(102)는, 스트리밍 서비스가 진행되는 동안 소음 제거부(134)를 통해 차량 외부로부터 유입되는 소음(예를 들면 노면 소음이나 엔진음, 배기음 등)을 제거하거나 또는 감소시킬 수 있다. 외부 소음을 제거 또는 감소시킴으로써 탑승객은 스트리밍 컨텐츠에 포함되어 있는 음향을 높은 퀄리티로 청취할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 스트리밍 서비스가 진행되는 동안 높은 품질의 음향을 제공하기 위해 음향 구동부(142)를 통해 탑승객 각각의 위치마다 독립된 음향을 제공할 수 있다.
또한 제어부(102)는, 스트리밍 서비스가 진행되는 동안 시트 구동부(146)를 통해 차량 내부의 시트를 스트리밍 서비스를 감상하기에 적합한 시트 포지션으로 조정할 수 있다. 예를 들면, 음악 감상 시에는 시트의 등받이 각도를 완만하게 조정하여 편안한 자세로 음악을 감상할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 영화 감상 또는 스포츠 중계 시청 시에는 시트의 등받이 각도를 일반적인 의자의 등받이 각도 수준으로 조정할 수 있다. 또는, 영화 감상 또는 스포츠 중계 시청 시에는 디스플레이(또는 스크린)를 향하도록 시트 방향을 조정할 수도 있다.
또한 제어부(102)는, 영화 감상 또는 스포츠 중계 시청 시에는 영상 출력부(158)를 통해 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 영상을 표출할 수도 있다. 스트리밍 서비스 이용 시, 영상의 표출은 AVN(126)의 디스플레이를 통해서도 표출될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '주식/부동산' 모드를 구체적으로 나타낸 도면이다. '주식/부동산' 모드는, 결재 서비스의 일례로서, 탑승객이 편리하게 주식이나 부동산 관련 정보를 검색하고 투자 관리를 위해 필요한 다양한 조치들을 수행할 수 있도록 돕기 위한 사용자 선택 기능이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, '주식/부동산' 모드에서는 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결된 복수의 장치들 가운데 통신부(122)와 AVN(126), 영상 출력부(158), 지문 인식부(162), 안면 인식부(166), 웹 브라우저 구동부(170), 푸쉬/팝업 알림 구동부(174)가 선택되고 활성화된다. 이 때 선택되는 장치들은 '주식/부동산' 모드 선택 시 활성화되도록 미리 약속된 장치들이다.
'주식/부동산' 모드일 때, 제어부(102)는 통신부(122)를 활성화시켜서 차량 및 탑승객이 외부와 통신할 수 있도록 한다. 이 경우 통신은 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '주식/부동산' 모드일 때, 차량 및 탑승객이 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있도록 통신 음영 지역을 회피하고 통신 안정 지역으로 이동하기 위해 AVN(126)의 경로를 조정할 수 있다. 즉, 만약 현재 AVN(126)에 설정되어 있는 목표 지점까지의 경로가 통신 음영 지역을 통과하게 되면, 경로 변경을 통해 통신 음영 지역을 회피하는 새로운 경로로 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다. 이와 같이 통신 음영 지역을 회피하도록 경로를 조정함으로써 '주식/부동산' 모드에서 차량 및 탑승객이 항상 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있다. 통신 음영 지역은, 지하 주차장과 같이 지형 지물 등의 영향 또는 통신 시설의 낙후로 인해 통신 상태가 불안정한 지역을 의미한다.
또한 제어부(102)는, '주식/부동산' 모드일 때, 인터넷의 주식 또는 부동산 관련 사이트에 접속하여 해당 화면의 영상을 영상 출력부(158)를 통해 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 영상을 표출할 수도 있다. 또한 제어부(102)는, 주식 또는 부동산 관련 화면의 영상을 AVN(126)의 디스플레이를 통해서도 표출할 수 있다. 인터넷 접속은 후술하는 웹 브라우저의 구동을 통해 구현할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '주식/부동산' 모드일 때, 지문 인식부(162)와 안면 인식부(166) 가운데 적어도 하나를 이용하여 탑승객(사용자)의 신분 인증 절차를 진행할 수 있다. 주식 투자 또는 부동산 투자는 해당 사이트 이용 시 로그인을 위한 인증이 필요하고 또 개인 정보 등 보안이 중요하므로, 지문 인식과 안면 인식(홍채 인식 포함) 가운데 적어도 하나를 이용하여 탑승객의 신분 인증을 수행한다. 가능하면 지문 인식과 안면 인식(홍채 인식 포함)을 모두 수행하는 것이 더 바람직하다.
또한 제어부(102)는, '주식/부동산' 모드일 때, 웹 브라우저 구동부(170)를 통해 인터넷에 접속하여 주식 관련 사이트 또는 부동산 관련 사이트에 접근할 수 있도록 한다. 예를 들면 탑승자는 인터넷을 이용하여 관심 종목의 주가 변동 추이를 검색하거나 또는 관련 뉴스를 자동으로 검색할 수 있다. 웹 브라우저 구동에 따른 화면은 앞서 설명한 것처럼 영상 출력부(158)를 통해 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 표출하거나 또는 AVN(126)의 디스플레이를 통해 표출할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '주식/부동산' 모드일 때, 푸쉬/팝업 알림 구동부(174)를 통해 푸쉬/팝업 알림을 수신하거나 또는 외부로 발신할 수 있다. 예를 들면, 탑승자는 푸쉬/팝업 알림을 통해 관심 종목의 상한가 또는 하한가 정보를 자동으로 수신할 수 있다. 또한 탑승자는 푸쉬/팝업 알림을 통해 주식 전문가의 분석 정보를 수신할 수 있다. 또한 탑승자는 푸쉬/팝업 알림을 통해 관심 종목의 매수/매도 시점에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 '예약/쇼핑' 사용자 선택 기능을 구체적으로 나타낸 도면이다. '예약/쇼핑' 모드는, 결재 서비스의 또 다른 일례로서, 탑승객이 편리하게 공연 예약 또는 식당 예약 등을 수행하고 또 전자 상거래 등을 통해 쇼핑을 수행할 수 있도록 돕기 위한 사용자 선택 기능이다.
도 8에 나타낸 바와 같이, '예약/쇼핑' 모드에서는 제어부(102)에 통신 가능하도록 연결된 복수의 장치들 가운데 통신부(122)와 AVN(126), 영상 출력부(158), 지문 인식부(162), 안면 인식부(166), 웹 브라우저 구동부(170), 푸쉬/팝업 알림 구동부(174)가 선택되고 활성화된다. 이 때 선택되는 장치들은 '예약/쇼핑' 모드 선택 시 활성화되도록 미리 약속된 장치들이다.
'예약/쇼핑' 모드일 때, 제어부(102)는 통신부(122)를 활성화시켜서 차량 및 탑승객이 외부와 통신할 수 있도록 한다. 이 경우 통신은 전화, 인터넷, 영상 회의, 문자 메시지, SNS, 비상 호출을 포함할 수 있다. 특히 예약 또는 온라인 쇼핑 과정에서 상담원과의 직접 통화가 필요할 경우 통신부(122)를 통해 상담원 전화 연결을 시도할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '예약/쇼핑' 모드일 때, 차량 및 탑승객이 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있도록 통신 음영 지역을 회피하고 통신 안정 지역으로 이동하기 위해 AVN(126)의 경로를 조정할 수 있다. 즉, 만약 현재 AVN(126)에 설정되어 있는 목표 지점까지의 경로가 통신 음영 지역을 통과하게 되면, 경로 변경을 통해 통신 음영 지역을 회피하는 새로운 경로로 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다. 이와 같이 통신 음영 지역을 회피하도록 경로를 조정함으로써 '예약/쇼핑' 모드에서 차량 및 탑승객이 항상 안정된 통신 서비스를 이용할 수 있다. 통신 음영 지역은, 지하 주차장과 같이 지형 지물 등의 영향 또는 통신 시설의 낙후로 인해 통신 상태가 불안정한 지역을 의미한다.
또한 제어부(102)는, '예약/쇼핑' 모드일 때, 인터넷의 예매 사이트 또는 온라인 쇼핑몰 등의 사이트에 접속하여 해당 화면의 영상을 영상 출력부(158)를 통해 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 영상을 표출할 수도 있다. 또한 제어부(102)는, 예매 또는 온라인 쇼핑 관련 화면의 영상을 AVN(126)의 디스플레이를 통해서도 표출할 수 있다. 인터넷 접속은 후술하는 웹 브라우저의 구동을 통해 구현할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '예약/쇼핑' 모드일 때, 지문 인식부(162)와 안면 인식부(166) 가운데 적어도 하나를 이용하여 탑승객(사용자)의 신분 인증 절차를 진행할 수 있다. 공연이나 식당의 예약, 전자 상거래를 통한 온라인 쇼핑을 위해 해당 사이트 이용 시 로그인을 위한 인증이 필요하고 또 개인 정보 등 보안이 중요하므로, 지문 인식과 안면 인식(홍채 인식 포함) 가운데 적어도 하나를 이용하여 탑승객의 신분 인증을 수행한다. 가능하면 지문 인식과 안면 인식(홍채 인식 포함)을 모두 수행하는 것이 더 바람직하다.
또한 제어부(102)는, '예약/쇼핑' 모드일 때, 웹 브라우저 구동부(170)를 통해 인터넷에 접속하여 예약 관련 사이트 또는 온라인 쇼핑몰 등의 사이트에 접근할 수 있도록 한다. 웹 브라우저 구동에 따른 화면은 앞서 설명한 것처럼 영상 출력부(158)를 통해 윈드실드의 실내 측 표면에 HUD(Head-Up Display) 방식으로 표출하거나 또는 AVN(126)의 디스플레이를 통해 표출할 수 있다.
또한 제어부(102)는, '예약/쇼핑' 모드일 때, 푸쉬/팝업 알림 구동부(174)를 통해 푸쉬/팝업 알림을 수신하거나 또는 외부로 발신할 수 있다. 예를 들면, 탑승자는 푸쉬/팝업 알림을 통해 공연 등의 예매 오픈 시간이나 관심 품목의 할인 정보 등을 자동으로 수신할 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 제어부
104 : 사용자 선택 기능 선택부
106 : 설정 값 입력부
122 : 통신부
126 : AVN(디스플레이 포함)
130 : 모션(제스처) 인식부
134 : 소음 제거부
138 : 글래스 구동부
142 : 음향 구동부
146 : 시트 구동부
150 : 공조부
154 : 알람 구동부
158 : 영상 출력부
162 : 지문 인식부
166 : 안면 인식부
170 : 웹 브라우저 구동부
174 : 푸쉬/팝업 알림 구동부

Claims (20)

  1. 차량에 미리 설정되어 있는 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하는 단계와;
    상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택에 응답하여 상기 사용자 선택 기능에 연계된 적어도 하나의 차량 환경을 결정하는 단계와;
    상기 적어도 하나의 차량 환경을 지원하기 위해 상기 차량의 주행 경로 설정 또는 상기 적어도 하나의 차량 환경에 관련된 상기 차량의 장치 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 선택 기능은,
    회의, 수면, 스트리밍 서비스, 결재 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 차량 환경은,
    낮은 소음 상태, 외부와의 통신 원활 상태, 시트 포지션 조절, 보안 유지 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 낮은 소음 상태일 때, 소음 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정 및 소음 제거를 수행하는 차량 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    결정된 상기 적어도 하나의 차량 환경이 상기 외부와의 통신 원활 상태일 때, 통신 음영 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정을 수행하는 차량 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 통신 음영 지역의 회피를 위한 주행 경로의 설정이 불가할 때, 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리가 가장 먼 거리에 해당하는 경로로 상기 경로 설정을 수행하는 차량 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리 정보를 표시하고, 상기 최초 통신 음영 지역에 진입하기 전에 상기 차량이 주차/정차 가능한 통신 원활 지역을 검색하여 표시하는 것을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 시트 포지션 조절일 때, 사용자가 착석한 시트를 미리 설정된 각도 및 위치로 제어하는 것을 포함하는 차량 제어 방법.
  9. 제 3 항에 있어서,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 보안 유지 상태일 때, 상기 차량의 유리 투과율을 조정하는 것을 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하면, 상기 선택된 사용자 선택 기능에 연계된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 목록을 표시하는 단계와;
    표시된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 설정 값을 변경하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계와;
    상기 사용자 입력에 의해 변경된 설정 값을 반영하여 상기 차량의 주행 경로 설정 및 장치 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 차량에 미리 설정되어 있는 적어도 하나의 사용자 선택 기능을 선택하도록 마련되는 선택부와;
    상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택에 응답하여 상기 사용자 선택 기능에 연계된 적어도 하나의 차량 환경을 결정하고, 상기 적어도 하나의 차량 환경을 지원하기 위해 상기 차량의 주행 경로 설정 및 상기 적어도 하나의 차량 환경에 관련된 상기 차량의 장치 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 사용자 선택 기능은,
    회의, 수면, 스트리밍 서비스, 결재 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 차량 환경은,
    낮은 소음 상태, 외부와의 통신 원활 상태, 시트 포지션 조절, 보안 유지 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 낮은 소음 상태일 때, 소음 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정 및 소음 제거를 수행하는 차량.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    결정된 상기 적어도 하나의 차량 환경이 상기 외부와의 통신 원활 상태일 때, 통신 음영 지역의 회피를 위한 상기 주행 경로의 설정을 수행하는 차량.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통신 음영 지역의 회피를 위한 주행 경로의 설정이 불가할 때, 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리가 가장 먼 거리에 해당하는 경로로 상기 경로 설정을 수행하는 차량.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최초 통신 음영 지역 진입까지의 거리 정보를 표시하고, 상기 최초 통신 음영 지역에 진입하기 전에 상기 차량이 주차/정차 가능한 통신 원활 지역을 검색하여 표시하는 차량.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 시트 포지션 조절일 때, 사용자가 착석한 시트를 미리 설정된 각도 및 위치로 제어하는 차량.
  19. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    결정된 상기 차량 환경이 상기 보안 유지 상태일 때, 상기 차량의 유리 투과율을 조정하는 차량.
  20. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 사용자 선택 기능의 선택을 수신하면, 상기 선택된 사용자 선택 기능에 연계된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 목록을 표시하고;
    표시된 상기 적어도 하나의 차량 환경의 설정 값을 변경하기 위한 사용자 입력을 수신하며;
    상기 사용자 입력에 의해 변경된 설정 값을 반영하여 상기 차량의 주행 경로 설정 및 장치 제어를 수행하는 차량.
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