CN115556765A - 车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的车辆位置；根据车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；在音乐播放界面打开的情况下，搜索车辆外部满足互动条件的终端设备；在搜索到满足互动条件的终端设备的情况下，建立车载终端与终端设备之间的通话连接，以供车载终端对应的第一用户与终端设备对应的第二用户进行音乐互动。本公开能够在行车途中提起驾驶员的精神，避免疲劳驾驶。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

目前不论是长途运输还是自驾游旅行，长距离的行车是比较枯燥的，驾驶员在长时间驾车的情况下，极其容易产生疲劳，从而导致驾驶员注意力不集中，严重时会引发交通事故，使得驾驶员和他人的生命安全受到威胁。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，能够解决驾驶员在长时间驾车容易产生疲劳的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆的车载终端，上述车辆控制方法包括：

获取车辆的车辆位置；

根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备；

在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接，以供上述车载终端对应的第一用户与上述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

可选地，上述根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤包括：获取导航地图；在上述车辆位置与上述导航地图中的预设标记位置相同，或者上述车辆位置在上述预设标记位置内的情况下，打开上述音乐播放界面，并上述播放推荐歌曲。

可选地，上述根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤包括：获取上述车辆位置对应的路段；获取以往行驶上述路段期间且执行音乐播放操作的其他车辆，并统计上述其他车辆的车辆数量；在上述车辆数量大于预设数量的情况下，获取导航地图中上述路段对应的标记歌曲；打开音乐播放界面，并将上述标记歌曲作为上述推荐歌曲进行播放。

可选地，上述互动条件包括以下条件中的至少一种：上述终端设备在上述车辆位置的预设范围内，播放歌曲；在上述车载终端播放上述推荐歌曲的情况下，上述第二用户通过上述终端设备播放和/或演唱上述推荐歌曲；上述第二用户通过上述终端设备收藏有上述推荐歌曲或上述推荐歌曲对应的歌手。

可选地，上述根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤之后，上述车辆控制方法还包括：在上述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能；上述在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接的步骤包括：在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，输出互动邀请提示；

在识别到上述互动邀请提示对应的互动邀请手势的情况下，向上述终端设备发送互动邀请请求；其中，上述互动邀请手势由上述第一用户输出；在接收到上述终端设备发送的互动接受响应的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接。

可选地，上述在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接的步骤之后，上述车辆控制方法还包括：在识别到上述第一用户输出第一互动手势的情况下，将上述第一互动手势发送至上述终端设备，以供上述终端设备执行上述第一互动手势适配的第一气氛渲染操作；在识别到第二互动手势的情况下，执行上述第二互动手势适配的第二气氛渲染操作；其中，上述第二互动手势由第三用户输出，且上述第三用户与上述第一用户同处于上述车辆的内部空间内；或者，上述第二互动手势由第二用户输出，且通过上述终端设备发送至上述车载终端。

可选地，上述在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接的步骤之后，上述车辆控制方法还包括：检测上述第一用户和/或上述第二用户是否演唱上述推荐歌曲；在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件；将上述演唱文件和/或上述推荐歌曲作为标记歌曲，并根据上述车辆的车辆位置将上述标记歌曲标记在导航地图中。

可选地，上述在上述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能的步骤之后，上述车辆控制方法还包括：在识别到上述第一用户输出氛围适配手势的情况下，执行氛围调节动作，以调整上述车辆内部的环境氛围。

可选地，上述执行氛围调节动作的步骤包括：检测上述推荐歌曲是否关联第一气氛风格；在上述推荐歌曲关联上述第一气氛风格的情况下，执行上述第一气氛风格对应的氛围调节动作；在上述推荐歌曲未关联上述第一气氛风格的情况下，获取存储的第二气氛风格；执行上述第二气氛风格对应的氛围调节动作。

可选地，上述氛围调节动作包括以下至少一个：关闭上述车辆的天窗和/或遮阳帘；调节上述车辆内部的灯光；调节上述车辆的座椅，以使上述座椅的靠背角度达到预设角度；调节上述车辆内部的环境温湿度；控制上述车辆的音响以降噪模式工作；控制上述车辆的空调香氛系统工作。

可选地，上述根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤之后，上述车辆控制方法还包括：输出提示预警信息；其中，上述提示预警信息至少包括车速、导航信息、天气信息和地面路况信息。

根据本公开的另一个方面，提供一种车辆控制装置，配置于车辆的车载终端，上述车辆控制装置包括：

位置获取模块，用于获取车辆的车辆位置；

音乐播放模块，用于根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

设备搜索模块，用于在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备；

设备连接模块，用于在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接，以供上述车载终端对应的第一用户与上述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

根据本公开的再一个方面，提供一种车辆，包括处理器和存储器，上述存储器用于存储程序，上述处理器用于调用上述程序，以执行上述的车辆控制方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时能够实现上述的车辆控制方法。

本公开的实施例所提供的车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，具备以下技术效果：

本公开通过采用获取车辆的车辆位置，根据车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲，在音乐播放界面打开的情况下，搜索车辆外部满足互动条件的终端设备，在搜索到满足互动条件的终端设备的情况下，建立车载终端与终端设备之间的通话连接，以供车载终端对应的第一用户与终端设备对应的第二用户进行音乐互动的技术方案，不仅能够在行车途中提起驾驶员的精神，避免疲劳驾驶，还可以在行车途中为驾驶员添加乐趣。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开一示例性实施例中车辆控制方法的流程示意图；

图2示出了本公开一示例性实施例中的手势库的示意图；

图3示出了本公开车辆控制方法中步骤S120对应的一示例性实施例的流程示意图；

图4示出了本公开车辆控制方法中步骤S120对应的另一示例性实施例的流程示意图；

图5示出了本公开一示例性实施例的车辆主控屏显示界面的结构示意图；

图6示出了本公开另一示例性实施例中车辆控制方法的流程示意图；

图7示出了本公开另一示例性实施例的车辆主控屏显示界面的结构示意图；

图8示出了本公开车辆控制方法中执行氛围调节动作的一示例性实施例流程示意图；

图9示出了本公开一示例性实施例的车辆控制装置的结构示意图；

图10示出了本公开一示例性实施例中车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

以下为本公开提供的车辆控制方法的实施例。其中，图1示出了本公开一示例性实施例中车辆控制方法的流程示意图，图2示出了本公开一示例性实施例中的手势库的示意图。如图1所示，本公开方法的一实施例提供的车辆控制方法，应用于车辆上的车载终端，车载终端上搭载有音乐座舱系统，音乐座舱系统属于一种KTV娱乐音乐应用软件，通过音乐座舱系统可以听歌，也可以单人唱歌，也可以与他人线上或线下互动唱歌；车载终端与车辆上各个电控设备连接，电控设备包括车窗、遮阳帘、灯光组件、空调、音响、摄像头等，车载终端具有手势动作识别的功能，车载终端通过摄像头采集到用户相关的手势动作之后，得到对应的控制指令，然后通过得到的控制指令控制各个电控设备执行相关操作。如图2所示，手势库包括第1手势库和第2手势库，第1手势库表示为A，包括11对应的手势、12对应的手势、13对应的手势、14对应的手势、15对应的手势、16对应的手势、17对应的手势，等；第2手势库表示为B，包括21对应的手势、22对应的手势、23对应的手势、24对应的手势、25对应的手势、26对应的手势，等。其中，11对应的手势表示选择手势，通过选择手势是否选择本首歌，并播放；12对应的手势表示伴唱切换手势，即用于控制音乐座舱系统仅留伴唱；13对应的手势表示氛围适配手势，即用于控制车辆执行氛围调节动作；14对应的手势表示喜欢手势或收藏手势，用于喜欢或收藏歌曲；15对应的手势表示上传演唱歌曲手势，用于控制音乐座舱系统上传演唱歌曲；16对应的手势表示切歌手势，用于控制音乐座舱系统切换歌曲；17对应的手势表示拒接手势，用于进行和拒接相关的操作。21、22和23对应的手势表示点赞喜欢手势，用于活跃气氛，24、25和26对应的手势表示恭维等其他情绪相关的手势，也用于活跃气氛。该车辆控制方法包括以下方案：

步骤S110：获取车辆的车辆位置。

在一示例性实施例中，车辆位置是指车辆在行驶过程中的实际位置，车载终端可以通过GPS导航系统、卫星等获取到车辆位置，并通过导航地图进行显示，以便于驾驶车辆的第一用户进行查看或参考。其中，驾驶车辆的第一用户也是车载终端对应的用户，该第一用户可以是驾驶员。

步骤S120：根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲。

在一示例性实施例中，获取车辆的车辆位置之后，通过获取的车辆位置预测第一用户驾车行驶的路况是不是长时间巡航路况，如果是，则认为第一用户驾车行驶极大可能会产生疲劳，进而预测出第一用户在驾驶车辆期间可能有听歌或唱歌的需求，则打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲。通过为第一用户播放推荐歌曲，可以为第一用户提神，使得第一用户变得清醒，避免了第一用户疲劳驾驶。其中，长时间巡航路况可以理解为行驶的路段距离较长。打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲可以理解为车载终端控制音乐座舱系统打开，即在车载终端的显示屏上显示音乐播放界面，从而音乐座舱系统会为第一用户推送推荐歌曲进行播放。显示屏包括车辆的主控屏、抬头显示器(Augmented Reality Head UpDisplay，AR-HUD)。

可选的，根据车辆位置打开音乐播放界面之后，可以选择开启手势识别功能。在为第一用户播放推荐歌曲前，控制音乐座舱系统输出推荐歌曲的推送信息，推送信息用于提示第一用户是否选择播放音乐座舱系统为其推送的推荐歌曲。在输出推送信息的同时，检测第一用户是否输出手势动作，如果检测到第一用户输出了手势动作，且该且该手势动作与第1手势库中的选择手势相同或匹配，判定第一用户选择了该推荐歌曲，即第一用户同意播放该推荐歌曲，则控制音乐座舱系统播放该推荐歌曲。

在识别到推荐歌曲的操作手势的情况下，控制音乐座舱系统执行操作手势对应的歌曲设置；其中，上述操作手势至少包括切歌手势、原唱切换手势、伴唱切换手势、收藏手势，上述操作手势由车辆内部的第一用户和/或第三用户输出，第三用户可以理解为车辆内部的乘客。

例如，在音乐座舱系统播放推荐歌曲的情况下，检测到了第一用户和/或第三用户输出的手势动作，如果该手势动作与第1手势库中的切歌手势相同或匹配，则控制音乐座舱系统执行切歌手势对应的歌曲设置，即控制音乐座舱系统切换到下一首歌。如果该手势动作与第1手势库中的原唱切换手势相同或匹配，则控制音乐座舱系统执行原唱切换手势对应的歌曲设置，即控制音乐座舱系统保留当前播放的歌曲的原唱。如果该手势动作与第1手势库中的伴唱切换手势相同或匹配，则控制音乐座舱系统执行伴唱切换手势对应的歌曲设置，即控制音乐座舱系统仅保留当前播放的歌曲的伴唱。如果该手势动作与第1手势库中的收藏手势相同或匹配，则控制音乐座舱系统执行收藏手势对应的歌曲设置，即控制音乐座舱系统将当前播放的歌曲收藏在用户账户中，从而实现了根据不同手势动作对音乐座舱系统进行控制，无需用户动手操作音乐座舱系统去完成相关的控制，提高了驾驶的安全性。

步骤S130：在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备。

在一示例性实施例中，在音乐播放界面打开的情况下，车载终端会开启设备搜素功能，该设备搜素功能用于搜素车辆外部的且搭载有上述音乐座舱系统的终端设备，该终端设备可以是其他车辆的车载终端，也可以是移动通信设备，例如手机，也可以是其他音乐设备，等等。

考虑到，当车辆内仅有第一用户一人的情况下，如果单纯仅是播放推荐歌曲，时间久了，第一用户还会继续进入疲劳状态，容易再次发生疲劳驾驶的风险。基于此，在音乐播放界面打开的情况下，搜索车辆外部满足互动条件的终端设备，是为了建立车载终端与车辆外部满足互动条件的终端设备之间的通话连接，从而让驾车的第一用户与车辆外部满足互动条件的终端设备对应的第二用户进行音乐互动，让第一用户时刻保持清醒状态，更好避免疲劳驾驶。其中，第二用户可以是路上其他车辆中的驾驶员或乘客，也可以是路上的行人，也可以是建筑物里面的群众，例如，住户。

可选的，互动条件包括以下条件中的至少一种：

(1)终端设备在车辆位置的预设范围内，播放歌曲；其中，预设范围可以理解为以当前的车辆位置为圆心，预设距离为半径作圆，该圆覆盖的区域即为车辆位置的预设范围。

(2)在车载终端播放推荐歌曲的情况下，第二用户通过终端设备播放和/或演唱推荐歌曲。例如，2022年5月1日10：05，第一用户在驾车时通过音乐座舱系统听歌曲《自由飞翔》，且2022年5月1日10：05，第二用户通过终端设备中搭载的音乐座舱系统也在收听或者演唱歌曲《自由飞翔》，则认为满足互动条件。

(3)第二用户通过终端设备收藏有推荐歌曲或推荐歌曲对应的歌手。例如，搜索到有第二用户通过终端设备中搭载的音乐座舱系统之前或现在收藏了推荐歌曲，则认为满足互动条件。搜索到有第二用户通过终端设备中搭载的音乐座舱系统之前或现在收藏了推荐歌曲对应的歌手，表示第二用户喜欢听该歌手的歌，则认为满足互动条件。

步骤S140：在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接，以供上述车载终端对应的第一用户与上述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

在一示例性实施例中，在搜索到满足互动条件的终端设备的情况下，车载终端建立自身与车辆外部满足互动条件的终端设备之间的通话连接，第一用户可以通过车载终端与车辆外部满足互动条件的终端设备对应的第二用户进行音乐互动。其中，通话连接可以是语音通话连接，也可以是视频通话连接。音乐互动是根据第一用户和/或第二用户的实际需求确定的，例如第一用户和第二用户一起收听推荐歌曲，或者二人一起合唱推荐歌曲，或者，其中一个演唱推荐歌曲。第一用户与第二用户进行音乐互动时，可以在互动的过程提起第一用户的精神，避免第一用户疲劳驾驶，在行车途中为第一用户增添了乐趣，增加了行车的趣味性。当第二用户也为驾驶员时，第一用户和第二用户一起音乐互动之后，可以同时提起双方的精神，不仅避免了第一用户疲劳驾驶，也避免了第二用户疲劳驾驶。

本实施例根据上述技术方案，由于采用获取车辆的车辆位置，根据车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲，在音乐播放界面打开的情况下，搜索车辆外部满足互动条件的终端设备，在搜索到满足互动条件的终端设备的情况下，建立车载终端与终端设备之间的通话连接，以供车载终端对应的第一用户与终端设备对应的第二用户进行音乐互动的技术方案，不仅能够在行车途中提起驾驶员的精神，避免疲劳驾驶，还可以在行车途中为驾驶员添加乐趣。

图3示出了本公开车辆控制方法中步骤S120对应的一示例性实施例的流程示意图。可选的，基于上述方法实施例，步骤S120包括以下方案：

步骤S1211：获取导航地图；

步骤S1212：在上述车辆位置与上述导航地图中的预设标记位置相同，或者上述车辆位置在上述预设标记位置内的情况下，打开上述音乐播放界面，并上述播放推荐歌曲。

在一示例性实施例中，导航地图中的预设标记位置是事先标记的，预设标记位置可以理解为以往车辆行车过程中所经过的某个位置，且驾驶员驾驶车辆经过该位置时，开启了音乐座舱系统。通过大数据分析驾驶员驾驶车辆经过该位置时，开启了音乐座舱系统，能够推测出该位置的行车路程较长，容易使得驾驶员疲劳，驾驶员开启音乐座舱系统的目的极大可能是为提神，避免开车打盹。获取到导航地图之后，判断车辆的车辆位置与导航地图中的预设标记位置是否相同，如果相同，则判定该车辆位置为行车时容易产生疲劳的位置，则打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲，通过播放推荐歌曲唤醒第一用户，为第一用户提神，避免疲劳驾驶。其中，车辆位置与导航地图中的预设标记位置相同，可以理解为车辆位置与导航地图中的预设标记位置重叠，即车辆位置与导航地图中的预设标记位置的经纬度相同。获取到导航地图之后，判断车辆位置是否在导航地图中的预设标记位置内，如果在，则判定该车辆位置为行车时容易产生疲劳的位置，则打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲，通过播放推荐歌曲唤醒第一用户，为第一用户提神，避免疲劳驾驶。其中，车辆位置在导航地图中的预设标记位置内，可以理解为车辆位置属于预设标记位置中的某个位置。例如，预设标记位置为长度为5Km的A隧道，车辆位置在A隧道中的2.5Km位置，即车辆位置在预设标记位置内。

图4示出了本公开车辆控制方法中步骤S120对应的另一示例性实施例的流程示意图。可选的，基于上述方法实施例，步骤S120还包括以下方案：

步骤S1221：获取上述车辆位置对应的路段；

步骤S1222：获取以往行驶上述路段期间且执行音乐播放操作的其他车辆，并统计上述其他车辆的车辆数量；

步骤S1223：在上述车辆数量大于预设数量的情况下，获取导航地图中上述路段对应的标记歌曲；

步骤S1224：打开音乐播放界面，并将上述标记歌曲作为上述推荐歌曲进行播放。

在一示例性实施例中，获取到车辆当前所在的车辆位置之后，可以获取到该车辆位置对应的路段，相应的以往行驶该路段的其他车辆在行驶该路段期间执行音乐播放操作的其他车辆也可以获取到，自然，上述其他车辆的数量也可以统计出来。其中，执行音乐播放操作的其他车辆可以理解为以往行驶该路段的车辆中搭载有音乐座舱系统，且开启了音乐座舱系统播放音乐。在统计得到其他车辆的车辆数量之后，将统计的车辆数据与预设数量进行比较，如果统计的车辆数量大于预设数量，则表示多数驾驶员在驾车经过该路段时，开启了音乐座舱系统，这些用户有听歌或者唱歌的需求，即可以推测出该路段的路程较长，属于长时间巡航的情况，长时间驾车容易疲劳，驾驶员开启音乐座舱系统的目的极大可能在于让自己保持清醒。进而，获取导航地图中该路段对应的标记歌曲，将该标记歌曲作为推荐歌曲，在打开音乐播放界面之后，播放该标记歌曲。其中，该标记歌曲可以是行驶该路段期间，以往车辆的驾驶员收听次数最多的歌曲，也可以是以往车辆的驾驶员演唱得分最高的歌曲，也可以是与该路段的场景相匹配的歌曲。如图5所示，车辆位置处于导航地图中的龙耀路，且导航地图中的龙耀路上标记了歌曲《麻雀》，则将《麻雀》确定为推荐歌曲。如此，可以根据车辆位置为第一用户推荐《麻雀》进行播放，有利于满足用户在驾车期间收听歌曲的需求。

图6示出了本公开另一示例性实施例中车辆控制方法的流程示意图。可选的，上述车辆控制方法包括以下方案：

步骤S110：获取车辆的车辆位置；

步骤S120：根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

步骤S130′：在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备，以及开启手势识别功能。

在一示例性实施例中，车载终端可以通过GPS导航系统、卫星等获取到车辆位置，并通过导航地图进行显示，以便于驾驶车辆的第一用户进行查看或参考。获取车辆的车辆位置之后，通过获取的车辆位置预测第一用户驾车行驶的路况是不是长时间巡航路况，如果是，则认为第一用户驾车行驶极大可能会产生疲劳，进而预测出第一用户在驾驶车辆期间可能有听歌或唱歌的需求，则打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲。

在音乐播放界面打开的情况下，车载终端会开启设备搜素功能，以及开启手势识别功能。该设备搜素功能用于搜素车辆外部的且搭载有上述音乐座舱系统的终端设备，手势识别功能用于识别用户的手势动作，通过识别的手势动作与第1手势库和第2手势库进行匹配，根据匹配结果进行相应操作控制。

步骤S140包括以下方案：

步骤S141：在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，输出互动邀请提示；

步骤S142：在识别到上述互动邀请提示对应的互动邀请手势的情况下，向上述终端设备发送互动邀请请求；其中，上述互动邀请手势由上述第一用户输出；

步骤S143：在接收到上述终端设备发送的互动接受响应的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接。

考虑到用户的实际使用意愿，有的第二用户愿意与车载终端对应第一用户进行音乐互动，有的第二用户则是不愿意的，如果直接建立车载终端与终端设备之间的通话连接，显然是不合适的，这样会引起第二用户的不满以及降低第二用户使用音乐座舱系统的体验。因此，为了实现根据用户意愿进行双方之间的音乐交互，在车载终端开启设备搜素功能以及手势识别功能之后，如果搜索到满足互动条件的终端设备，则输出互动邀请提示，互动邀请提示用于提示第一用户是否愿意与车辆外部的终端设备建立通话连接，以使第一用户与车辆外部的终端设备对应的第二用户进行音乐互动。如果第一用户输出了手势动作，且识别到该手势动作与第1手势库中互动邀请手势匹配，即二者相同，车载终端向第二用户对应的终端设备发送互动邀请请求。第二用户对应的终端设备接收到互动邀请请求之后，输出互动邀请请求对应的提示，该提示用于告知第二用户是否愿意与发送互动邀请请求的车载终端对应的第一用户进行音乐互动，如果第二用户向终端设备输入接受操作指令之后，终端设备发送互动接受响应给车载终端，车载终端接收到该终端设备发送的互动接受响应，并盘点发送互动接受响应的终端设备与自身发送互动邀请请求对应的终端设备是同一设备之后，建立二者之间的通话连接。通话连接建立完成之后，第一用户与第二用户可以进行音乐互动，在互动的过程可以提起第一用户的精神，避免第一用户疲劳驾驶，在行车途中为第一用户增添了乐趣，增加了行车的趣味性。当第二用户也为驾驶员时，第一用户和第二用户一起音乐互动之后，可以同时提起双方的精神，不仅避免了第一用户疲劳驾驶，也避免了第二用户疲劳驾驶。

可选的，基于上述方法实施例，步骤S140之后，上述车辆控制方法还包括以下方案：

在识别到上述第一用户输出第一互动手势的情况下，将上述第一互动手势发送至上述终端设备，以供上述终端设备执行上述第一互动手势适配的第一气氛渲染操作；

在识别到第二互动手势的情况下，执行上述第二互动手势适配的第二气氛渲染操作。

在一示例性实施例中，第二互动手势由第三用户输出，且第三用户与第一用户同处于车辆的内部空间内；或者，第二互动手势由第二用户输出，且通过终端设备发送至车载终端。其中，第三用户与第一用户同处于车辆的内部空间内可以理解为第一用户为车辆的驾驶员，第三用户为车辆内部的乘客，此种场景第一用户不为乘客，仅是驾驶员。

在第一用户与第二用户进行音乐互动期间，车载终端通过手势识别功能识别第一用户和/或第三用户的手势动作，由于第二用户对应的终端设备搭载有音乐座舱系统，该终端设备也具有手势识别功能，也会开启手势识别功能，从而用于识别第二用户输出的手势动作。

在第一用户与第二用户进行音乐互动期间，例如，第一用户与第二用户在共同演唱一首歌，第一用户认为第二用户演唱的很棒，输出了手势动作，车载终端识别该手势动作为第一互动手势，即该手势动作与第1手势库中的互动手势匹配，二者相同，则将第一互动手势发送至第二用户对应的终端设备，该终端设备接收到第一互动手势之后，执行第一互动手势适配的第一气氛渲染操作，从而渲染第二用户所在空间的环境氛围，有利于更好的提起用户的精神。例如，车载终端识别到第一用户输出的第一互动手势作为点赞喜欢手势，则将点赞喜欢手势发送给第二用户对应的终端设备，该终端设备接收到点赞喜欢手势之后，输出喝彩的声音，例如“唱的真棒，与原唱的实力不分上下”。如果第二用户也是驾驶员，终端设备也是车载终端，终端设备接收到点赞喜欢手势之后，控制车辆上的音响输出喝彩的声音”，从而渲染第二用户所在车辆内部空间的环境氛围。

在第一用户与第二用户进行音乐互动期间，例如，第一用户与第二用户在共同演唱一首歌，如果第一用户所在的车辆内还有第三用户，第一用户认为第一用户演唱的不错，输出了手势动作，车载终端识别该手势动作为第二互动手势，即该手势动作与第1手势库中的互动手势匹配，二者相同，则车载终端执行第二互动手势适配的第二气氛渲染操作，有利于更好的提起用户的精神。例如，车载终端识别到第三用户输出的第二互动手势作为点赞喜欢手势，则控制车辆上的音响输出喝彩的声音”，从而渲染第一用户和第三用户所在车辆内部空间的环境氛围。

在第一用户与第二用户进行音乐互动期间，例如，第一用户与第二用户在共同演唱一首歌，第二用户认为第一用户演唱的很棒，输出了手势动作，第二用户对应的终端设备识别该手势动作为第二互动手势，即该手势动作与第1手势库中的互动手势匹配，二者相同，则将第二互动手势发送至第一用户对应的车载终端，该车载终端接收到第二互动手势之后，执行第二互动手势适配的第二气氛渲染操作，从而渲染第一用户所在车辆内部空间的环境氛围，有利于更好的提起用户的精神。例如，第二用户对应的终端设备识别到第二用户输出的第二互动手势作为点赞喜欢手势，则将点赞喜欢手势发送给第一用户对应的车载终端，该车载终端控制车辆上的音响输出喝彩的声音”，从而渲染第一用户所在车辆内部空间的环境氛围。

可选的，基于上述方法实施例，步骤S140之后，上述车辆控制方法还包括以下方案：

检测上述第一用户和/或上述第二用户是否演唱上述推荐歌曲；

在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件；

将上述演唱文件和/或上述推荐歌曲作为标记歌曲，并根据上述车辆的车辆位置将上述标记歌曲标记在导航地图中。

在一示例性实施例中，建立车载终端与终端设备之间的通话连接之后，第一用户和第二用户二人之一可能都没有演唱推荐歌曲，也可能在演唱推荐歌曲，对于是否在演唱推荐歌曲则需要进行检测。即检测第一用户和/或第二用户是否演唱推荐歌曲，如果检测到第一用户和/或第二用户演唱推荐歌曲，则判断第一用户和/或第二用户是否演唱完成了该推荐歌曲，如果判定该推荐歌曲演唱完成，则生成该推荐歌曲的演唱文件，即该演唱文件的演唱者为第一用户和/或第二用户，且该演唱文件会存储在第一用户和/或第二用户的音乐座舱系统的账号中。生成推荐歌曲的演唱文件之后，车载终端将该演唱文件和/或推荐歌曲作为标记歌曲，然后将标记歌曲标记在导航地图中的上述车辆位置上。如果之后有其他车辆经过该车辆位置时，且该车辆也开启了音乐座舱系统，则为驾驶该该车辆的驾驶员推送标记歌曲，不仅可以满足用户的听歌需求，还提高了标记歌曲的播放量。

可选的，基于上述方法实施例，在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件之后，上述车辆控制方法还包括以下方案：

获取其他用户演唱上述推荐歌曲的其他演唱文件；

根据上述演唱文件和上述其他演唱文件，生成演唱排行榜单；

控制上述音乐座舱系统显示上述演唱排行榜单。

应理解的是，其他用户是指通过相同的音乐座舱系统演唱相同推荐歌曲的用户，在第一用户和/或第二用户演唱完成该推荐歌曲之后，系统会给演唱文件进行打分，得到相应的得分；其他演唱文件是指通过相同的音乐座舱系统演唱相同推荐歌曲之后，生成演唱文件，系统会给上述的其他演唱文件进行打分，得到相应的得分。第一用户所在车辆的车载终端通过音乐座舱系统获取到其他用户演唱该推荐歌曲的其他演唱文件之后，根据该演唱文件和上述的其他演唱文件的得分，生成演唱排行榜单，第一用户通过成演唱排行榜单，可以查看自己演唱歌曲的歌曲排行榜。如图5所示，图5右上角位置示出了演唱排行榜单，该演唱排行榜单可以是第一用户的车辆位置的预设范围内的，也可以是全地区的，等等。

可选的，基于上述方法实施例，在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件之后，上述车辆控制方法还包括以下方案：

输出上述演唱文件的下载和/或分享的提示信息；

在预设时间内接收到上述演唱文件的下载操作事件和/或分享操作事件的情况下，下载上述演唱文件和/或分享上述演唱文件至目标设备；

在预设时间内未接收到上述演唱文件的下载操作事件和/或分享操作事件的情况下，控制上述音乐座舱系统执行切歌操作或退出音乐播放操作。

在第一用户与第二用户进行音乐交互期间，如第一用户和/或第二用户完成了推荐歌曲的演唱，如果检测到该推荐歌曲演唱完成之后，则生成推荐歌曲的演唱文件。然后，第一用户对应的车载终端输出该演唱文件的下载和/或分享的提示信息，该提示信息提示第一用户是否将该演唱文件进行下载和/或分享，如果在预设时间内接收到了第一用户执行的该演唱文件的下载操作事件和/或分享操作事件，则将该演唱文件下载和/或分享至目标设备，如图7所示，图7右侧位置示出了分享的提示信息。其中，下载操作事件和/或分享操作事件包括第一用户出入的手势操作、键盘操作、触摸操作、语音操作，目标设备可以是第一用户坐在车辆的车载终端，也可以是第二用户的终端设备，也可以是第一用户的移动设备，例如手机，也可以云平台。如果在预设时间内没有接收到该演唱文件的下载操作事件和/或分享操作事件，则控制音乐座舱系统执行切歌操作，切换到下一首歌进行播放，或退出音乐播放操作，停止播放音乐。

可选的，基于上述方法实施例，在上述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能之后，上述车辆控制方法还包括以下方案：

在识别到上述第一用户输出氛围适配手势的情况下，执行氛围调节动作，以调整上述车辆内部的环境氛围。

在一示例性实施例中，第一用户可以理解为车辆的驾驶员，在第一用户驾驶车辆的情况下，或者第一用户为乘客的情况下，摄像头实时采集第一用户是否输出手势动作，如果第一用户输出了手势动作，且该手势动作与第1手势库中的氛围适配手势匹配，二者相同，则认为识别到了氛围适配手势，即第一用户输出了氛围适配手势。进而在识别到氛围适配手势的情况下，控制车辆执行氛围调节动作，以调整车辆内部的环境氛围。通过控制车辆执行氛围调节动作之后，车辆内部的环境氛围与KTV中的场景氛围相似，即相当于控制车辆执行氛围调节动作之后，将车辆内部的环境装扮成了KTV包厢中的场景，即模拟KTV的场景。如果第一用户在驾车过程中疲劳时，将车辆内部的环境模拟成KTV的场景，可以提起第一用户的精神，缓解驾驶疲劳。

图8示出了本公开车辆控制方法中执行氛围调节动作的一示例性实施例流程示意图。可选的，基于上述方法实施例，上述执行氛围调节动作包括以下方案：

步骤S151：检测上述推荐歌曲是否关联第一气氛风格；

步骤S152：在上述推荐歌曲关联上述第一气氛风格的情况下，执行上述第一气氛风格对应的氛围调节动作；

步骤S153：在上述推荐歌曲未关联上述第一气氛风格的情况下，获取存储的第二气氛风格；

步骤S154：执行上述第二气氛风格对应的氛围调节动作。

在一示例性实施例中，如果检测到了第一用户出的手势动作与第1手势库中的氛围适配手势匹配，则表示第一用户想要调整车辆内部的环境氛围，进而控制车辆执行氛围调节动作。其中，氛围调节动作可以通过推荐歌曲进行执行，也可以不通过推荐歌曲进行执行。检测推荐歌曲是否关联第一气氛风格，第一气氛风格可以是用户根据自身需求设置的，也可以是推荐歌曲自身携带的；如果检测出推荐歌曲关联有第一气氛风格，则控制车辆执行第一气氛风格对应的氛围调节动作，以使得车辆内部的环境氛围与推荐歌曲适配。假设，第一气氛风格是呼吸灯风格，则控制车辆执行第一气氛风格对应的氛围调节动作之后，车辆内部的环境氛围呈现出呼吸灯样式的氛围。如果检测出推荐歌曲没有关联第一气氛风格，则继续检测音乐座舱系统中是否存储有第二气氛风格，第二气氛风格可以是用户根据自身爱好设置的风格，也可以是音乐座舱系统自身携带的默认风格。如果音乐座舱系统中存储有第二气氛风格，则控制车辆执行上述第二气氛风格对应的氛围调节动作。假设，第二气氛风格是星空风格，则控制车辆执行第二气氛风格对应的氛围调节动作之后，车辆内部的环境氛围呈现出星空的氛围。如果音乐座舱系统中没有存储第二气氛风格，则从网上获取随机获取一目标风格，然后控制控制车辆执行该目标风格对应的氛围调节动作，从而满足用户设置车辆内部环境氛围的需求。

可选的，基于上述方法实施例，上述氛围调节动作包括以下至少一个：

(1)关闭车辆的天窗和/或遮阳帘；其中，通过关闭车辆的天窗和/或遮阳帘可以改变车辆内部的亮度，隔绝外部环境以及噪音。

(2)调节车辆内部的灯光；其中，可以通过车辆上的灯光组件(例如氛围灯)和玻璃星空顶结合，调节车辆内部的灯光。

(3)调节车辆的座椅，以使座椅的靠背角度达到预设角度；其中，椅的靠背角度达到预设角度之后，座椅能够调整至安全舒适的驾驶模式。

(4)调节车辆内部的环境温湿度；其中，可以通过车载空调和加湿器结合，调节车辆内部的环境温湿度。

(5)控制车辆的音响以降噪模式工作；其中，音响以降噪模式工作可以对车辆内部以及外部的噪音进行降噪，从而提高用户听歌或唱歌的质量。

(6)控制车辆的空调香氛系统工作。其中，空调香氛系统工作，可以改善车辆内部环境的味道，为用户营造舒适的环境。

可选的，基于上述方法实施例，步骤S120之后，上述车辆控制方法还包括以下：

输出提示预警信息。

应理解的是，提示预警信息至少包括当前车速、导航信息、天气信息和地面路况信息等，可以通过主控屏、抬头显示器以及语音中的一个输出提示预警信息，从而在用户听歌或者唱歌的时候实时提醒用户主动接管车辆，保障驾驶安全。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

其中，图9示出了可以应用本公开一实施例的车辆控制装置的结构示意图。请参见图9，该图所示的车辆控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于终端中或服务器上。

本公开实施例中的车辆控制装置900，配置于车辆的车载终端，上述车辆控制装置900包括：

位置获取模块910，用于获取车辆的车辆位置；

音乐播放模块920，用于根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

设备搜索模块930，用于在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备；

设备连接模块940，用于在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接，以供上述车载终端对应的第一用户与上述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述音乐播放模块920包括：

地图获取单元，用于获取导航地图；

第一播放单元，用于在上述车辆位置与上述导航地图中的预设标记位置相同，或者上述车辆位置在上述预设标记位置内的情况下，打开上述音乐播放界面，并上述播放推荐歌曲。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述音乐播放模块920包括：

路段获取单元，用于获取上述车辆位置对应的路段；

数量统计单元，用于获取以往行驶上述路段期间且执行音乐播放操作的其他车辆，并统计上述其他车辆的车辆数量；

歌曲获取单元，用于在上述车辆数量大于预设数量的情况下，获取导航地图中上述路段对应的标记歌曲；

第二播放单元，用于打开音乐播放界面，并将上述标记歌曲作为上述推荐歌曲进行播放。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述互动条件包括以下条件中的至少一种：上述终端设备在上述车辆位置的预设范围内，播放歌曲；在上述车载终端播放上述推荐歌曲的情况下，上述第二用户通过上述终端设备播放和/或演唱上述推荐歌曲；上述第二用户通过上述终端设备收藏有上述推荐歌曲或上述推荐歌曲对应的歌手。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

功能控制单元，用于在上述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能；

上述设备连接模块包括：

互动提示单元，用于在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，输出互动邀请提示；

请求发送单元，用于在识别到上述互动邀请提示对应的互动邀请手势的情况下，向上述终端设备发送互动邀请请求；其中，上述互动邀请手势由上述第一用户输出；

设备连接单元，用于在接收到上述终端设备发送的互动接受响应的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

第一渲染单元，用于在识别到上述第一用户输出第一互动手势的情况下，将上述第一互动手势发送至上述终端设备，以供上述终端设备执行上述第一互动手势适配的第一气氛渲染操作；

第二渲染单元，用于在识别到第二互动手势的情况下，执行上述第二互动手势适配的第二气氛渲染操作；其中，上述第二互动手势由第三用户输出，且上述第三用户与上述第一用户同处于上述车辆的内部空间内；或者，上述第二互动手势由第二用户输出，且通过上述终端设备发送至上述车载终端。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

演唱检测单元，用于检测上述第一用户和/或上述第二用户是否演唱上述推荐歌曲；

文件生成单元，用于在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件；

歌曲标记单元，用于将上述演唱文件和/或上述推荐歌曲作为标记歌曲，并根据上述车辆的车辆位置将上述标记歌曲标记在导航地图中。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

氛围调节单元，用于在识别到上述第一用户输出氛围适配手势的情况下，执行氛围调节动作，以调整上述车辆内部的环境氛围。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

风格检测单元，用于检测上述推荐歌曲是否关联第一气氛风格；

第一调节单元，用于在上述推荐歌曲关联上述第一气氛风格的情况下，执行上述第一气氛风格对应的氛围调节动作；

风格获取单元，用于在上述推荐歌曲未关联上述第一气氛风格的情况下，获取存储的第二气氛风格；

第二调节单元，用于执行上述第二气氛风格对应的氛围调节动作。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述氛围调节动作包括以下至少一个：关闭上述车辆的天窗和/或遮阳帘；调节上述车辆内部的灯光；调节上述车辆的座椅，以使上述座椅的靠背角度达到预设角度；调节上述车辆内部的环境温湿度；控制上述车辆的音响以降噪模式工作；控制上述车辆的空调香氛系统工作。

在示例性的实施例中，基于前述方案，上述车辆控制装置还包括：

预警提示单元，用于输出提示预警信息；其中，上述提示预警信息至少包括车速、导航信息、天气信息和地面路况信息。

需要说明的是，上述实施例提供的车辆控制装置在执行车辆控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的车辆控制方法的实施例，这里不再赘述。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本公开实施例还提供了一种车辆，上述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

图10示意性示出了车辆的结构示意图。请参见图10所示，车辆1000包括有：处理器1001和存储器1002。

本公开实施例中，处理器1001为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

在本公开实施例中，上述处理器1001具体用于：应用于车辆的车载终端，上述车辆控制方法包括：获取车辆的车辆位置；根据上述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；在上述音乐播放界面打开的情况下，搜索上述车辆外部满足互动条件的终端设备；在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接，以供上述车载终端对应的第一用户与上述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

进一步地，上述处理器1001还用于：获取导航地图；在上述车辆位置与上述导航地图中的预设标记位置相同，或者上述车辆位置在上述预设标记位置内的情况下，打开上述音乐播放界面，并上述播放推荐歌曲。

进一步地，上述处理器1001还用于：获取上述车辆位置对应的路段；

获取以往行驶上述路段期间且执行音乐播放操作的其他车辆，并统计上述其他车辆的车辆数量；在上述车辆数量大于预设数量的情况下，获取导航地图中上述路段对应的标记歌曲；打开音乐播放界面，并将上述标记歌曲作为上述推荐歌曲进行播放。

进一步地，上述处理器1001还用于：在上述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能；上述在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接的步骤包括：在搜索到满足上述互动条件的上述终端设备的情况下，输出互动邀请提示；在识别到上述互动邀请提示对应的互动邀请手势的情况下，向上述终端设备发送互动邀请请求；其中，上述互动邀请手势由上述第一用户输出；在接收到上述终端设备发送的互动接受响应的情况下，建立上述车载终端与上述终端设备之间的通话连接。

进一步地，上述处理器1001还用于：在识别到上述第一用户输出第一互动手势的情况下，将上述第一互动手势发送至上述终端设备，以供上述终端设备执行上述第一互动手势适配的第一气氛渲染操作；在识别到第二互动手势的情况下，执行上述第二互动手势适配的第二气氛渲染操作；其中，上述第二互动手势由第三用户输出，且上述第三用户与上述第一用户同处于上述车辆的内部空间内；或者，上述第二互动手势由第二用户输出，且通过上述终端设备发送至上述车载终端。

进一步地，上述处理器1001还用于：检测上述第一用户和/或上述第二用户是否演唱上述推荐歌曲；在上述第一用户和/或上述第二用户演唱上述推荐歌曲，且上述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成上述推荐歌曲的演唱文件；将上述演唱文件和/或上述推荐歌曲作为标记歌曲，并根据上述车辆的车辆位置将上述标记歌曲标记在导航地图中。

进一步地，上述处理器1001还用于：在识别到上述第一用户输出氛围适配手势的情况下，执行氛围调节动作，以调整上述车辆内部的环境氛围。

进一步地，上述处理器1001还用于：检测上述推荐歌曲是否关联第一气氛风格；在上述推荐歌曲关联上述第一气氛风格的情况下，执行上述第一气氛风格对应的氛围调节动作；在上述推荐歌曲未关联上述第一气氛风格的情况下，获取存储的第二气氛风格；执行上述第二气氛风格对应的氛围调节动作。

进一步地，上述处理器1001还用于：输出提示预警信息；其中，上述提示预警信息至少包括车速、导航信息、天气信息和地面路况信息。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本公开的一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本公开实施例中的方法。

一些实施例中，车辆1000还包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：显示屏1004、摄像头1005和音频电路1006中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在本公开的一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在本公开的一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本公开实施例对此不作具体限定。

显示屏1004用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1004是触摸显示屏时，显示屏1004还具有采集在显示屏1004的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1004还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本公开的一些实施例中，显示屏1004可以为一个，设置车辆1000的前面板；在本公开的另一些实施例中，显示屏1004可以为至少两个，分别设置在车辆1000的不同表面或呈折叠设计；在本公开的再一些实施例中，显示屏1004可以是柔性显示屏，设置在车辆1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1004还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1004可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头1005用于采集图像或视频。可选地，摄像头1005包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车辆1000的前面板，后置摄像头设置在车辆1000的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本公开的一些实施例中，摄像头1005还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1006可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车辆1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源1007用于为车辆1000中的各个组件进行供电。电源1007可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1007包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本公开实施例中示出的车辆1000结构框图并不构成对车辆1000的限定，车辆1000可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上上述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，依本公开权利要求所作的等同变化，仍属本公开所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述车辆控制方法包括：

获取车辆的车辆位置；

根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

在所述音乐播放界面打开的情况下，搜索所述车辆外部满足互动条件的终端设备；

在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接，以供所述车载终端对应的第一用户与所述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤包括：

获取导航地图；

在所述车辆位置与所述导航地图中的预设标记位置相同，或者所述车辆位置在所述预设标记位置内的情况下，打开所述音乐播放界面，并所述播放推荐歌曲。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤包括：

获取所述车辆位置对应的路段；

获取以往行驶所述路段期间且执行音乐播放操作的其他车辆，并统计所述其他车辆的车辆数量；

在所述车辆数量大于预设数量的情况下，获取导航地图中所述路段对应的标记歌曲；

打开音乐播放界面，并将所述标记歌曲作为所述推荐歌曲进行播放。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述互动条件包括以下条件中的至少一种：

所述终端设备在所述车辆位置的预设范围内，播放歌曲；

在所述车载终端播放所述推荐歌曲的情况下，所述第二用户通过所述终端设备播放和/或演唱所述推荐歌曲；

所述第二用户通过所述终端设备收藏有所述推荐歌曲或所述推荐歌曲对应的歌手。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

在所述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能；

所述在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接的步骤包括：

在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，输出互动邀请提示；

在识别到所述互动邀请提示对应的互动邀请手势的情况下，向所述终端设备发送互动邀请请求；其中，所述互动邀请手势由所述第一用户输出；

在接收到所述终端设备发送的互动接受响应的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

在识别到所述第一用户输出第一互动手势的情况下，将所述第一互动手势发送至所述终端设备，以供所述终端设备执行所述第一互动手势适配的第一气氛渲染操作；

在识别到第二互动手势的情况下，执行所述第二互动手势适配的第二气氛渲染操作；

其中，所述第二互动手势由第三用户输出，且所述第三用户与所述第一用户同处于所述车辆的内部空间内；或者，所述第二互动手势由第二用户输出，且通过所述终端设备发送至所述车载终端。

7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

检测所述第一用户和/或所述第二用户是否演唱所述推荐歌曲；

在所述第一用户和/或所述第二用户演唱所述推荐歌曲，且所述推荐歌曲演唱完成的情况下，生成所述推荐歌曲的演唱文件；

将所述演唱文件和/或所述推荐歌曲作为标记歌曲，并根据所述车辆的车辆位置将所述标记歌曲标记在导航地图中。

8.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述音乐播放界面打开的情况下，开启手势识别功能的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

在识别到所述第一用户输出氛围适配手势的情况下，执行氛围调节动作，以调整所述车辆内部的环境氛围。

9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述执行氛围调节动作的步骤包括：

检测所述推荐歌曲是否关联第一气氛风格；

在所述推荐歌曲关联所述第一气氛风格的情况下，执行所述第一气氛风格对应的氛围调节动作；

在所述推荐歌曲未关联所述第一气氛风格的情况下，获取存储的第二气氛风格；

执行所述第二气氛风格对应的氛围调节动作。

10.如权利要求8或9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述氛围调节动作包括以下至少一个：

关闭所述车辆的天窗和/或遮阳帘；

调节所述车辆内部的灯光；

调节所述车辆的座椅，以使所述座椅的靠背角度达到预设角度；

调节所述车辆内部的环境温湿度；

控制所述车辆的音响以降噪模式工作；

控制所述车辆的空调香氛系统工作。

11.如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：

输出提示预警信息；其中，所述提示预警信息至少包括车速、导航信息、天气信息和地面路况信息。

12.一种车辆控制装置，其特征在于，配置于车辆的车载终端，所述车辆控制装置包括：

位置获取模块，用于获取车辆的车辆位置；

音乐播放模块，用于根据所述车辆位置打开音乐播放界面，并播放推荐歌曲；

设备搜索模块，用于在所述音乐播放界面打开的情况下，搜索所述车辆外部满足互动条件的终端设备；

设备连接模块，用于在搜索到满足所述互动条件的所述终端设备的情况下，建立所述车载终端与所述终端设备之间的通话连接，以供所述车载终端对应的第一用户与所述终端设备对应的第二用户进行音乐互动。

13.一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述程序，以执行如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制方法。

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