KR102441068B1 - 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents
운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102441068B1 KR102441068B1 KR1020170133439A KR20170133439A KR102441068B1 KR 102441068 B1 KR102441068 B1 KR 102441068B1 KR 1020170133439 A KR1020170133439 A KR 1020170133439A KR 20170133439 A KR20170133439 A KR 20170133439A KR 102441068 B1 KR102441068 B1 KR 102441068B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- assistance system
- driving assistance
- driver
- driver driving
- section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템은 목적지가 입력되면 상기 목적지까지의 적어도 하나 이상의 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 적어도 하나 이상의 경로와 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 융합하여 표시하도록 제어하는 경로별 정보 융합부; 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 융합된 경로목록을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴을 기반으로 차량 경로를 안내하는 기술에 관한 것이다.
차량이란, 사람 또는 화물을 운송할 목적으로, 도로 또는 선로 위를 달리는 모든 차를 통틀어 이르는 운송 기계이다. 이러한 차량은, 인력 또는 축력 이외의 동력을 사용하여, 주행 또는 운행된다. 종래, 차량은 인간의 조작, 예를 들어, 핸들이나 가속페달, 브레이크 등의 조작을 통하여, 주행이 이루어졌으나, 최근 인간의 개입 없이 컴퓨터를 통하여, 차량을 제어하는 자율 주행 기술 및 운전자의 주행을 보조하는 운전 보조 시스템이 발전하고 있다.
운전 보조 시스템으로서 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced driver assisatance system)은, 경보음을 주거나 자동으로 스티어링 휠을 조작함으로써 운전자에게 안전한 운행을 도와주는 시스템이다.
이러한 첨단 운전자 주행 보조 시스템운전자 주행 보조 시스템 이용 시 첨단 운전자 주행 보조 시스템에 의한 서비스 운전자 주행 보조 시스템 제공이 가능한 도로일지라도 혼란스럽거나 신뢰도가 낮은 경우 첨단 운전자 주행 보조 시스템을 운전자 주행 보조 시스템을이용하지 않는 경우가 많다.
예를 들어, 고속도로에서 정체상황이 발생한 경우 첨단 운전자 주행 보조 시스템 중 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist) 서비스를 이용할 것을 제안할 수 있으나, 차량 사고로 한 개의 차선이 막혀 끼어들기 상황이 계속 이루어지는 경우 기존의 혼잡 구간 주행 지원 시스템은 끼어드는 차량에 계속 양보를 하게 되어 실제 운전자들은 혼잡 구간 주행 지원 시스템을 오프시키고 주행한다.
본 발명의 실시예는 실제 도로상에서 운전자 주행 보조 시스템 사용율을 통계적으로 분석하고 패턴을 추출하여 운전자에게 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용율 정보를 제공하여 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템은 목적지가 입력되면 상기 목적지까지의 적어도 하나 이상의 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 적어도 하나 이상의 경로와 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 융합하여 표시하도록 제어하는 경로별 정보 융합부; 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 융합된 경로목록을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 최단 거리 또는 최단 시간에 따라 우선순위별로 적어도 하나 이상의 경로 후보를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 적어도 하나 이상의 경로 내의 미리 정한 구간별로 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist)의 사용률 중 가장 많은 것을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 경로 내의 구간의 특성에 맞는 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 구간별로 구분하여 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 적어도 하나 이상의 경로 내의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 적어도 하나 이상의 경로 각각 내의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 미만이면 제 1 색으로 구간이 표시되도록 하고, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 이상이고 상기 제 1 임계치보다 큰 제 2 임계치 미만이면 제 2 색으로 상기 구간이 표시되도록 하고, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 2 임계치 이상이면 상기 구간이 제 3색으로 표시되도록 융합하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 경로별로 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go)의 사용률을 융합하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 출발지에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 지도상에 대해 막대 그래프 형태로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 표시되도록 융합하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 지도상에 표시되는 경로를 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하고 상기 막대 그래프 형태의 경로 구간을 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 막대 구간의 색깔, 막대 구간의 굵기, 또는 막대 구간의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 막대 그래프의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 상기 막대 그래프의 구간 내에 숫자정보로 표시되도록 융합하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 경로별 정보 융합부는, 상기 막대 그래프의 구간별로 소요 시간 및 거리 정보가 함께 표시되도록 융합하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 미리 정한 기준치 이상인 구간에 도달하는 경우, 상기 운전자 주행 보조 시스템 모드로 진입할 지를 운전자로부터 선택받아 적용하는 경로 안내부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템은 적어도 하나 이상의 차량으로부터 차량 정보 및 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및 미리 정한 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 분석하는 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량 정보, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보, 도로 인프라로부터 수신한 교통 정보, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 저장부 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운전자 주행 보조 시스템은 주행 지원 시스템(ADAS, Advanced driver assisatance system), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist), 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist), 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go) 중 적어도 하나 이상에 의해 제공되는 서비스를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부는, 상기 구간별 상기 혼잡 구간 주행 지원 시스템 및 상기 고속도로 주행지원 시스템의 사용률 중 사용률이 가장 많은 시스템의 사용률을 분석하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부는, 상기 구간의 특성에 맞는 운전자 주행 보조 시스템을 선택하고, 상기 선택된 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 분석하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구간별 사용률이 가장 많은 시스템의 사용률 분석 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 통신부더 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법은, 목적지가 입력되면, 상기 목적지에 도달하는 적어도 하나 이상의 경로를 생성하는 단계; 상기 목적지에 도달하는 적어도 하나 이상의 경로별로 운전자 주행 보조 시스템 사용율 통계정보를 융합하는 단계; 상기 융합된 적어도 하나 이상의 경로를 표시하는 단계; 및 상기 적어도 하나 이상의 경로 중 선택된 경로에 대한 안내를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 일정 주기로 차량 서버로 운전자 주행 보조 시스템 사용 여부 정보를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량 서버로부터 운전자 주행 보조 시스템 사용율 통계정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 융합된 적어도 하나 이상의 경로를 표시하는 단계는, 출발지에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 지도상에 막대 그래프 형태로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 표시되도록 하는 것을 포함할 수 있다.
본 기술은 실제 도로상에서 운전자 주행 보조 시스템 사용율을 통계적으로 분석하여 운전자에게 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용율 정보를 제공함으로써 운전자가 운전자 주행 보조 시스템이 원활히 이루어지는 경로를 사전에 파악하여 도로 주행에 적용할 수 있어 운전자 편의를 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내를 위한 차량과 차량 서버간의 관계 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경로별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율 통계정보를 포함한 경로 표시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율에 따라 색깔을 다르게 표시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율과 소요시간 및 거리정보를 함께 표시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 공회전 제한 장치(ISG) 사용율 통계 정보를 표시한 경로 표시 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 경로를 안내하는 차량 단말의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 수집 및 분석하는 차량 서버의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 목적지까지의 시간 및 거리를 이용한 복수개의 경로를 생성하여 표시한 예시도이다.
도 9b는 도 9a의 복수개의 경로 지도 상에 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 표시한 예시도이다.
도 9c는 도 9b의 복수개의 경로 중 하나의 경로가 선택된 예시도이다.
도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 시 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 가장 많은 구간으로 진입 시 운전자 주행 보조 시스템 사용 모드 진입 여부를 선택할 수 있도록 표시되는 화면의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내를 위한 차량과 차량 서버간의 관계 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경로별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율 통계정보를 포함한 경로 표시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율에 따라 색깔을 다르게 표시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율과 소요시간 및 거리정보를 함께 표시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 공회전 제한 장치(ISG) 사용율 통계 정보를 표시한 경로 표시 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 경로를 안내하는 차량 단말의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 수집 및 분석하는 차량 서버의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 목적지까지의 시간 및 거리를 이용한 복수개의 경로를 생성하여 표시한 예시도이다.
도 9b는 도 9a의 복수개의 경로 지도 상에 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 표시한 예시도이다.
도 9c는 도 9b의 복수개의 경로 중 하나의 경로가 선택된 예시도이다.
도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 시 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 가장 많은 구간으로 진입 시 운전자 주행 보조 시스템 사용 모드 진입 여부를 선택할 수 있도록 표시되는 화면의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내를 위한 차량과 차량 서버간의 관계 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템은 차량 서버(200)로 차량 정보 및 운전자 주행 보조 시스템 사용정보를 전송하고 차량 서버(200)로부터 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 수신하여 경로와 융합하여 표시하는 차량 단말(100)과 차량단말(100)로부터 차량정보 및 운전자 주행 보조 시스템 사용정보를 수신하면 위치별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 분석하는 차량 서버(200)를 포함한다.
이때, 운전자 주행 보조 시스템은, 주행 지원 시스템(ADAS, Advanced driver assisatance system), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist), 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist), 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go) 중 적어도 하나 이상에 의해 제공되는 서비스를 포함할 수 있다.
또한, 차량정보는, 차량 위치정보, 차속 정보 등을 포함할 수 있고, 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보는, 운전자 주행 보조 시스템 사용 여부에 대한 정보를 포함한다. 이때, 운전자 주행 보조 시스템 사용 여부에 대한 정보는 경로를 구성하는 구간별 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 사용여부, 고속도로 주행지원 시스템(HAD) 사용여부, 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go) 사용여부 등을 포함한다.
도 1을 참조하면, 차량 단말(100)은 통신부(110), 제어부(120), 경로 생성부(130), 경로별 정보 융합부(140), 경로 안내부(150), 저장부(160), 표시부(170)를 포함한다.
통신부(110)는 차량 서버(200)와의 통신을 수행한다. 이때, 통신부(110)는 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 차량 서버(200)로 주기적으로 전송하고, 차량 서버(200)로부터 운전자 주행 보조 시스템 사용량 통계정보를 주기적으로 수신할 수 있다.
제어부(120)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다.
경로 생성부(130)는 운전자로부터 목적지가 입력되면, 목적지까지의 경로를 생성한다. 이때, 경로 생성부(130)는 목적지까지 도달하는 시간 및 거리 정보를 근거로 적어도 하나 이상의 경로를 생성하며, 최단거리 또는 최단시간에 따라 경로의 우선순위를 결정한다. 이를 위해 경로 생성부(130)의 자차의 위치정보, 지도정보, 도로 인프라(카메라, 센서 등)로부터 수신한 교통정보 등을 이용하여 경로를 생성할 수 있다.
경로별 정보 융합부(140)는 경로 생성부(130)에서 생성된 경로에 차량 서버(200)로부터 수신한 운전자 주행 보조 시스템 사용량 통계 정보를 융합한다.
또한, 경로별 정보 융합부(140)는 적어도 하나 이상의 경로 내의 구간별로 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA)의 사용률 중 가장 많은 것을 표시하도록 데이터를 융합할 수 있다. 또한, 경로별 정보 융합부(140)는 출발지에서 목적지까지의 경로를 표시하는 지도상의 일부 화면에 막대 그래프 형태로 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 표시되도록 경로 데이터와 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 융합할 수 있다. 이때, 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보는 숫자로 표시될 수 있으며, 숫자가 아닌 표시 면적 등으로 구분하여 표시할 수 도 있다. 이에 운전자가 한눈에 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경로별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율 통계정보를 포함한 경로 표시 예시도이다.
도 3을 참조하면 지도 상에 경로 ①과 경로 ②가 생성되어 표시되고, 경로 ①에 대한 각 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 71%, 35%, 80%로 구분되어 표시됨을 알 수 있다. 즉 세 구간 중 첫번째 구간은 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 의 사용률이 71%로 높고, 두번째 구간은 고속도로 주행지원 시스템(HDA)의 사용률이 35%이고, 세번째 구간은 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용률이 80%이다. 이때, 경로 ②에서는 첫번째 구간에는 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 의 사용률이 75%로 높고, 두번째 구간은 고속도로 주행지원 시스템(HDA)의 사용률이 80%이고, 세번째 구간은 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용률이 5%이다. 이에 운전자는 경로별 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA)의 사용률을 확인하고, 자신이 원하는 경로를 선택할 수 있다. 또한, 지도 상에 경로 ①을 파란색으로 표시하면 경로 ①에 대한 각 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 표시한 막대 그래프도 파란색으로 표시한다. 즉 지도상의 경로의 선과 막대 그래프 상의 운전자 주행 보조 시스템 사용률 표시 부분을 동일한 색상으로 표시할 수 있다.
경로별 정보 융합부(140)는 적어도 하나 이상의 경로 내의 구간별로 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시할 수 있다. 즉, 경로별 정보 융합부(140)는 적어도 하나 이상의 경로 각각 내의 구간별로 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 미만이면 빨간색으로 구간이 표시되도록 하고, 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 이상이고 제 1 임계치보다 큰 제 2 임계치 미만이면 노란색으로 상기 구간이 표시되도록 하고, 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 2 임계치 이상이면 구간이 초록색으로 표시함을 알 수 있다.
경로별 정보 융합부(140)는 지도상에 표시되는 경로를 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하고 막대 그래프 형태의 경로 구간을 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 막대 구간의 색깔, 막대 구간의 굵기, 또는 막대 구간의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하도록 데이터를 융합할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율에 따라 색깔을 다르게 표시한 예시도이다. 도 4를 참조하면 경로 ①에서 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 71%인 첫번째 구간과 운전자 주행 보조 시스템 사용률이80%인 세번째 구간은 초록색으로 표시되고, 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 35%인 두번째 구간은 노란색으로 표시하며, 지도상의 경로 에서도 막대 그래프와 동일하게 구간을 구별하여 색깔을 표시한다.
또한, 경로별 정보 융합부(140)는 막대 그래프의 구간별로 소요 시간 및 거리 정보가 함께 표시되도록 경로 정보와 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 융합할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 주행 지원 시스템(ADAS)의 사용율과 소요시간 및 거리정보를 함께 표시한 예시도이다. 도 5를 참조하면, 경로 ①에서 첫번째 구간상에 5km/30min을 표시하고 각 구간상에 거리 및 소요시간을 표시함으로써 운전자가 한번에 소요시간 및 거리정보도 확인할 수 있도록 한다.
또한, 경로별 정보 융합부(140)는 경로별로 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go)의 사용률을 경로와 융합할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로 내 구간별 공회전 제한 장치(ISG) 사용율 통계 정보를 표시한 경로 표시 예시도이다. 도 6을 참조하면, 경로 ①에서 공회전 제한 장치의 사용률은 71%이고 경로 ②에서 공회전 제한 장치의 사용률은 5%임을 알 수 있다.
공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go)는 공회전 제한장치는 차량이 정차해 있을 때는 엔진시동이 꺼져 엔진은 정지되고 배터리를 이용하여 모터를 구동시키되, 차량이 출발할 때 다시 엔진시동이 켜지는 방식을 말한다. 이는 공회전으로 낭비되는 에너지가 차량 연료의 약 10~15%를 차지하고 있기 때문에, 공회전 제한장치를 사용하면 연비도 높이고 배기가스도 줄일 수 있는 장점이 있기 때문에 차량에 장착되는 비율이 증대되고 있다.
이러한 공회전 제한 장치의 경우 엔진 시동 온오프 시 진동이 발생하게 되는데, 신호등이 빈번한 지역에서 빈번하게 엔진 시동이 온오프됨에 따라 운전자는 불편감을 줄이고자 공회전 제한장치를 오프시킬 수 있다. 이에 본 발명에서는 경로별로 공회전 제한 장치 사용통계 정보를 제공함으로써 운전자가 공회전 제한 장치를 사용할지를 미리 선택할 수 있다.
경로 안내부(150)는 선택된 경로를 안내하고, 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 많은 구간 진입 시 운전자 주행 보조 시스템 사용 모드로 진입할 지 여부를 선택하는 화면이 표시되도록 제어한다.
저장부(160)는 경로 정보, 운전자 주행 보조 시스템 사용량 통계 정보, 융합된 경로 정보 등을 저장한다.
표시부(170)는 경로별 정보 융합부(140)로부터 융합된 경로 목록, 경로 안내부(150)에 의해 제공되는 운전자 주행 보조 시스템 사용 모드 진입여부 선택 화면을 표시한다.
차량 서버(200)는 차량 정보, 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수신하여 위치별(구간별) 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 분석한다. 이때 구간은 도로의 종류, 혼잡 상황 등에 따라, 고속도로, 일반도로, 혼잡도로 등으로 구분될 수 있다. 이때, 각 구간별 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률 통계를 저장하고, 차량 단말(100)로 각 구간별 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률 통계를 제공할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 구간에서는 고속도로 주행지원 시스템(HAD)의 사용률을 제공하고, 정체구간에서는 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용률을 제공할 수 있다. 즉 차량 서버(200)는 구간의 특성에 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 분석하여 저장할 수 있다. 도 3을 참조하면, 경로①에서 첫번째 구간에서는 TJA 시스템이 선택되고, 두번째 구간에서는 HAD 시스템이 선택되고 세번째 구간에서는 TJA 시스템이 선택되어 각 선택된 시스템의 사용률이 제공됨을 알 수 있다. 또한, 경로②에서도 첫번째 구간이 TJA 시스템이, 두번째 구간에서는 HAD 시스템이, 세번째 구간에서도 TJA 시스템이 선택되어 선택된 시스템의 사용률이 제공된다.
이를 위해, 차량 서버(200)는 차량 정보 수집부(210), 제어부(220), 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부(230), 통신부(240), 저장부(250)를 포함한다.
차량 정보 수집부(210)는 차량 단말(100)로부터 차량 정보(차량 위치 정보, 차량 속도 정보 등), 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수집하고 도로 인프라(카메라, 센서등)으로부터 도로 공사 정보, 교통정보 등을 수집할 수 있다.
제어부(220)는 각 구성요서의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부(230)는 차량 정보 수집부(210)가 수집한 차량 정보 및 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수신하여 위치별(구간별) 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 분석한다. 즉 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부(230)는 다양한 위치를 주행하는 차량들의 차량단말들로부터 주기적으로 위치별 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수신함으로써 위치마다의 운전자 주행 보조 시스템의 사용 통계를 분석하고 해당 위치들을 일정 거리만큼 구분하여 정의한 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 출발지에서 목적지까지 거리상으로 3등분하여 구간을 세 구간으로 나눈다고 하면, 각 구간내의 위치별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 모여 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 될 수 있다.
다른 예로, 출발지에서 목적지까지 경로 상의 도로 특성, 혼잡 상황 등에 따라 구간을 분리하고, 구간별 적합한 운전자 주행 보조 시스템(HAD 또는 TJA)을 선택하고 선택된 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 분석하여 통계정보를 산출할 수 있다.
또한, 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부(230)는 구간별 혼잡 구간 주행 지원 시스템 및 고속도로 주행지원 시스템의 사용률 중 사용률이 많은 시스템의 사용률을 분석할 수 있다. 도 3을 참조하면 각 경로의 첫번째 구간에서는 혼잡 구간 주행 지원 시스템의 사용률이 고속도로 주행지원 시스템의 사용률보다 높아, 혼잡 구간 주행 지원 시스템의 사용률이 표시되도록 함을 알 수 있다.
통신부(240)는 차량 단말(100)과 통신을 수행한다. 복수의 차량들 각각의 차량단말(100)로부터 일정 주기로 차량위치에 해당하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수신할 수 있다.
저장부(250)는 차량 정보, 운전자 주행 보조 시스템 사용정보, 도로 인프라로부터 수신한 교통정보, 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보 등을 저장할 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 경로를 안내하는 차량 단말의 동작 방법을 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 경로를 안내하는 차량 단말의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면 차량 단말(100)은 운전자로부터 목적지를 입력받으면(S110), 출발지에서 목적지까지 도달하기 위한 소요 시간, 거리를 이용하여 적어도 하나 이상의 경로를 생성한다(S120). 도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 목적지까지의 시간 및 거리를 이용한 복수개의 경로를 생성하여 표시한 예시도이다. 도 9a를 참조하면 차량 단말(100)은 지도상에 경로 정보와 함께 최소 시간에 의한 경로①과 최단 거리에 의한 경로②가 소요시간과 거리정보를 함께 표시함을 알 수 있다.
이후, 차량 단말(100)은 차량 서버(200)로부터 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 정보를 수신하고(S130), 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 정보를 생성된 적어도 하나 이상의 경로에 융합시켜 경로상에 표시한다(S140). 즉 적어도 하나 이상의 경로를 표시하되, 경로별로 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 정보를 함께 표시하여 운전자가 경로 선택에 참조하도록 한다. 도 9b는 도 9a의 복수개의 경로 지도 상에 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 표시한 예시도이다. 도 9b를 참조하면, 경로①과 경로②의 각 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 색깔을 다르게 표시함을 알 수 있다. 이에 운전자는 지도상의 경로 및 막대 그래프를 통해 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 한눈에 확인할 수 있다.
이에 차량 단말(100)은 운전자로부터 경로를 선택받으면, 선택된 경로를 안내한다(S160). 도 9c는 도 9b의 복수개의 경로 중 하나의 경로가 선택된 예시도이다. 도 9c를 참조하면 경로①이 선택되어 지도 상에 경로①만 표시되고 막대 그래프에서 경로①은 활성화되고 경로②가 비활성화된 예시도이다.
이후, 경로 안내 중 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 많은 구간에 진입하면, 차량 단말(100)은 운전자 주행 보조 시스템 이용을 선택하는 화면을 표시하고(S180), 운전자 주행 보조 시스템 이용 선택 화면을 통해 운전자가 운전자 주행 보조 시스템 이용을 선택하면 운전자 주행 보조 시스템 모드로 진입한다(S190). 한편 운전자 주행 보조 시스템 이용이 선택되지 않으면 운전자가 직접 운전을 수행하도록 한다.
도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 시 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 많은 구간으로 진입 시 운전자 주행 보조 시스템 사용 모드 진입 여부를 선택할 수 있도록 표시되는 화면의 예시도이다. 도 9d를 참조하면, 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용률이 71%인 첫번째 구간 진입 시 운전자에게 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)를 이용할지를 묻는 화면을 제공하여 운전자가 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용여부를 선택할 수 있도록 할 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 수집 및 분석하는 차량 서버의 동작 방법을 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 수집 및 분석하는 차량 서버의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 차량 서버(200)는 차량단말(100)로부터 일정 주기로 차량정보, 운전자 주행 보조 시스템 사용정보를 수집한다(S220). 예를 들어, 차량단말(100)은 차량 주행 거리가 500m 마다 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 차량 서버(200)로 제공할 수 있다.
이 후, 차량 서버(200)는 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 분석하고 저장한다(S220).
이때, 구간은 미리 정한 거리(예컨데, 100km마다), 출발지에서 전체 경로의 1/3 지점까지, 1/3 지점에서 2/3 지점까지, 2/3지점에서 도착지까지의 구간 등을 포함할 수 있다. 또한, 이때 구간은 도로의 종류 즉 고속도로와 일반도로를 구분하여 설정될 수 있다. 이때, 각 구간별 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률 통계를 저장하고, 차량 단말(100)로 각 구간별 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률 통계를 제공할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 구간에서는 고속도로 주행지원 시스템(HAD)의 사용률을 제공하고, 정체구간에서는 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA)의 사용률을 제공할 수 있다. 즉 차량 서버(200)는 구간의 특성에 적합한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 분석하여 저장할 수 있다.
그 후, 차량 서버(200)는 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 차량 단말(100)로 전송한다(S230). 이때, 차량 서버(200)는 차량 단말(100)로부터 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보 요청을 받으면 해당 차량 단말(100)의 출발지에서 목적지까지의 경로 내의 구간별 운전자 주행 보조 시스템사용률 통계정보를 제공할 수 있다.
본 발명에서는 운전자 주행 보조 시스템으로서, 고속도로 주행지원 시스템(HDA,), 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA), 공회전 제한 장치(ISG)를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 차선 이탈 경보 시스템(LDWS, Lane Departure Wanning System), 차선유지 지원 시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System), 후측방 경보 시스템(BSD, Blind Spot Detection), 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC, Advanced Smart Cruise Control), 자동 긴급제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking, 주행 보조 장치(ADAS, Advanced driver assisatance system) 등 다양한 자율 주행 제어 서비스를 모두 포함할 수 있다.
이와 같이, 운전자 주행 보조 시스템이 가능한 도로라도 주행 차량이 많은 경우, 교차로인 경우, 사람들의 횡단이 많은 도로인 경우, 도로 공사중인 경우, 눈/비가 많이 오는 도로의 경우, 운전자들이 운전자 주행 보조 시스템에 의존하기 어려워 운전자 주행 보조 시스템을 오프하고 직접 운전하게 되는데, 본 발명과 같이, 이러한 운전자 주행 보조 시스템의 사용률이 많은 도로 구간과 사용률이 낮은 도로 구간의 통계를 분석하여 운전자에게 미리 제공함으로써 운전자가 안전운전을 할 수 있다.
또한, 경로상에서 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 한눈에 파악할 수 있도록 표시함으로써 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 도 5에서와 같이, 구간별로 운전자 주행 보조 시스템 사용률을 표시해줌으로서, 경로②의 첫번째 구간에서는 TJA를 사용하고, 경로②의 두번째 구간에서는 HAD를 사용하고, 경로②에서 경로①로 변경하여 경로①의 세번째 구간에서 TJA를 이용하여 목적지에 도달하도록 할 수 있다. 즉, 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 운전자 주행 보조 시스템 기능을 원할하게 사용할 수 있도록 경로를 조합할 수 도 있다.
또한, 본 발명은 주행 시작 후 각 경로의 구간별로 운전자 주행 보조 시스템 모드로 진입 시 구간마다 실행여부를 운전자에게 확인하고 운전자가 선택하는 경우 해당 운전자 주행 보조 시스템 모드로 진입하도록 한다.
이처럼 본 발명은 운전자가 가고자 하는 경로 상의 운전자 주행 보조 시스템 사용 현황을 직관적으로 한눈에 파악하여 경로 선택에 운전자 주행 보조 시스템 사용현황을 반영하며 도로 인프라나 차량 센서 정보로부터 획득되는 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보가 아닌 각 차량단말로부터 해당차량의 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수집함으로써 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보에 대한 신뢰도가 높다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다. 도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량 단말
200 : 차량 서버
110 : 통신부
120 : 제어부
130 : 경로 생성부
140 : 경로별 정보 융합부
150 : 경로 안내부
160 : 저장부
170 : 표시부
210 : 차량 정보 수집부
220 : 제어부
230 : 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부
240 : 통신부
250 : 저장부
200 : 차량 서버
110 : 통신부
120 : 제어부
130 : 경로 생성부
140 : 경로별 정보 융합부
150 : 경로 안내부
160 : 저장부
170 : 표시부
210 : 차량 정보 수집부
220 : 제어부
230 : 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부
240 : 통신부
250 : 저장부
Claims (20)
- 목적지가 입력되면 상기 목적지까지의 적어도 하나 이상의 경로를 생성하는 경로 생성부;
상기 적어도 하나 이상의 경로와 경로별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보를 융합하여 표시하도록 제어하는 경로별 정보 융합부; 및
상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 융합된 경로목록을 표시하는 표시부
를 포함하고,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 적어도 하나 이상의 경로 내의 미리 정한 구간별로 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist)의 사용률 중 가장 많은 것을 표시하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 경로 생성부는,
최단 거리 또는 최단 시간에 따라 우선순위별로 적어도 하나 이상의 경로 후보를 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 경로 내의 구간의 특성에 맞는 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 구간별로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 적어도 하나 이상의 경로 내의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 적어도 하나 이상의 경로 각각 내의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 미만이면 제 1 색으로 구간이 표시되도록 하고, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 1 임계치 이상이고 상기 제 1 임계치보다 큰 제 2 임계치 미만이면 제 2 색으로 상기 구간이 표시되도록 하고, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 제 2 임계치 이상이면 상기 구간이 제 3색으로 표시되도록 융합하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 1 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 경로별로 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go)의 사용률을 융합하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
출발지에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 지도상에 대해 막대 그래프 형태로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 표시되도록 융합하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 8에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 지도상에 표시되는 경로를 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 선의 색깔, 선의 굵기, 또는 선의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하고 상기 막대 그래프 형태의 경로 구간을 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률에 따라 경로를 나타내는 막대 구간의 색깔, 막대 구간의 굵기, 또는 막대 구간의 모양 중 적어도 하나 이상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 9에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 막대 그래프의 구간별로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 상기 막대 그래프의 구간 내에 숫자정보로 표시되도록 융합하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 9에 있어서,
상기 경로별 정보 융합부는,
상기 막대 그래프의 구간별로 소요 시간 및 거리 정보가 함께 표시되도록 융합하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률이 미리 정한 기준치 이상인 구간에 도달하는 경우, 상기 운전자 주행 보조 시스템 모드로 진입할 지를 운전자로부터 선택받아 적용하는 경로 안내부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 적어도 하나 이상의 차량으로부터 차량 정보 및 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보를 수집하는 차량 정보 수집부;
미리 정한 구간별 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계를 분석하는 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부; 및
표시부;
를 포함하고,
상기 운전자 주행 보조 시스템은
혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist) 중 적어도 하나 이상에 의해 제공되는 서비스를 포함하고,
상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부는,
상기 구간별 상기 혼잡 구간 주행 지원 시스템 또는 상기 고속도로 주행지원 시스템의 사용률 중 사용률이 가장 많은 시스템의 사용률을 분석하고,
상기 표시부는 상기 사용률이 가장 많은 시스템의 사용률을 표시하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 13에 있어서,
상기 차량 정보, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용 정보, 도로 인프라로부터 수신한 교통 정보, 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 저장부
더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 청구항 13에 있어서,
상기 운전자 주행 보조 시스템은
주행 지원 시스템(ADAS, Advanced driver assistance system) 또는 공회전 제한 장치(ISG, Idle Stop and Go) 중 적어도 하나 이상에 의해 제공되는 서비스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 삭제
- 청구항 13에 있어서,
상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계 분석부는,
상기 구간의 특성에 맞는 운전자 주행 보조 시스템을 선택하고, 상기 선택된 운전자 주행 보조 시스템의 사용률을 분석하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템. - 목적지가 입력되면, 상기 목적지에 도달하는 적어도 하나 이상의 경로를 생성하는 단계;
상기 목적지에 도달하는 적어도 하나 이상의 경로별로 운전자 주행 보조 시스템 사용율 통계정보를 융합하는 단계;
상기 융합된 적어도 하나 이상의 경로를 표시하는 단계; 및
상기 적어도 하나 이상의 경로 중 선택된 경로에 대한 안내를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 융합된 적어도 하나 이상의 경로를 표시하는 단계는,
상기 적어도 하나 이상의 경로 내의 미리 정한 구간별로 혼잡 구간 주행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist) 또는 고속도로 주행지원 시스템(HDA, high way driving assist)의 사용률 중 가장 많은 것을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법. - 청구항 18에 있어서,
일정 주기로 차량 서버로 운전자 주행 보조 시스템 사용 여부 정보를 전송하는 단계; 및
상기 차량 서버로부터 운전자 주행 보조 시스템 사용율 통계정보를 수신하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법. - 청구항 18에 있어서,
상기 융합된 적어도 하나 이상의 경로를 표시하는 단계는,
출발지에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 지도상에 막대 그래프 형태로 상기 운전자 주행 보조 시스템 사용률 통계정보가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 방법.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170133439A KR102441068B1 (ko) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 |
| US15/831,044 US10401191B2 (en) | 2017-10-13 | 2017-12-04 | System for guiding route based on use pattern of driving assistant system and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170133439A KR102441068B1 (ko) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190041781A KR20190041781A (ko) | 2019-04-23 |
| KR102441068B1 true KR102441068B1 (ko) | 2022-09-06 |
Family
ID=66097424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170133439A KR102441068B1 (ko) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10401191B2 (ko) |
| KR (1) | KR102441068B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220110977A (ko) | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 현대모비스 주식회사 | 긴급차량 양보 시스템 및 그 제어 방법 |
| US12005917B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-06-11 | GM Global Technology Operations LLC | Advanced driving system and feature usage monitoring systems and methods |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298511A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2009298271A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
| US20130302756A1 (en) * | 2010-11-26 | 2013-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support system and driving support managing device |
| JP2014218124A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 操作支援装置及び操作支援方法 |
| JP2015141478A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6208934B1 (en) * | 1999-01-19 | 2001-03-27 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing walking instructions with route guidance in a navigation program |
| JP3866532B2 (ja) * | 2001-06-13 | 2007-01-10 | 富士通株式会社 | 移動体安全運行支援装置およびコンピュータプログラム |
| US6604047B1 (en) * | 2001-08-03 | 2003-08-05 | Scott C. Harris | Non real time traffic system for a navigator |
| KR100541522B1 (ko) * | 2003-01-27 | 2006-01-10 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 옵션 설정 기능을 갖는 네비게이션 시스템 |
| TWI428249B (zh) * | 2011-08-23 | 2014-03-01 | Ind Tech Res Inst | 車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法 |
| JP2013149077A (ja) | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| US9261601B2 (en) * | 2013-06-01 | 2016-02-16 | Savari, Inc. | System and method for lane boundary estimation and host vehicle position and orientation |
| JP6318741B2 (ja) | 2014-03-18 | 2018-05-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| JP6311429B2 (ja) | 2014-04-18 | 2018-04-18 | 株式会社デンソー | 自動運転計画表示装置および自動運転計画表示装置用のプログラム |
| US9534919B2 (en) * | 2014-07-08 | 2017-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for presenting a travel metric |
| JP6545507B2 (ja) | 2015-03-31 | 2019-07-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
| KR101687543B1 (ko) * | 2015-04-27 | 2016-12-19 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이 장치 및 그 제어방법 |
| KR101942793B1 (ko) | 2015-07-03 | 2019-01-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
| KR101714185B1 (ko) * | 2015-08-05 | 2017-03-22 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
| US20180017399A1 (en) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Robert C. Rolnik | Safety charging for computer vehicle |
-
2017
- 2017-10-13 KR KR1020170133439A patent/KR102441068B1/ko active IP Right Grant
- 2017-12-04 US US15/831,044 patent/US10401191B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298511A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2009298271A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム |
| US20130302756A1 (en) * | 2010-11-26 | 2013-11-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support system and driving support managing device |
| JP2014218124A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 操作支援装置及び操作支援方法 |
| JP2015141478A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10401191B2 (en) | 2019-09-03 |
| US20190113363A1 (en) | 2019-04-18 |
| KR20190041781A (ko) | 2019-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5263312B2 (ja) | 渋滞判定装置、及び車両制御装置 | |
| CN109191876B (zh) | 一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法 | |
| US9103688B2 (en) | Adapting vehicle personality using analyzed driver performance metrics | |
| JP5071018B2 (ja) | 車両消費エネルギ推定装置、車両消費エネルギ推定方法及びコンピュータプログラム | |
| JP4135525B2 (ja) | 運転技術評価装置 | |
| JP4853194B2 (ja) | 制御情報出力装置 | |
| US8862372B2 (en) | Intersection-stopping-rate specifying apparatus, navigation apparatus, computer program for specifying intersection-stopping-rate, computer program for conducting navigation | |
| CN109785633A (zh) | 危险路况提醒方法、装置、车载终端、服务器及介质 | |
| JP2017228266A (ja) | スマート車両に用いられる局部軌跡計画方法及び装置 | |
| US11511749B2 (en) | Method for operating a motor vehicle and a motor vehicle | |
| CN110395205B (zh) | 车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质 | |
| CN110568847B (zh) | 一种车辆的智能控制系统、方法，车载设备和存储介质 | |
| JP2007109001A (ja) | 道路環境推定システム | |
| KR102441068B1 (ko) | 운전자 주행 보조 시스템 사용 패턴 기반 차량 경로 안내 시스템 및 그 방법 | |
| JP4973471B2 (ja) | 信号機表示報知装置 | |
| US8818605B2 (en) | Device and method for providing navigation information | |
| US20170142470A1 (en) | Car entertainment control system | |
| CN115662171A (zh) | 变道提示方法、装置、电子设备及车辆 | |
| JP2008070128A (ja) | 走行履歴記録装置および走行履歴記録装置に用いるプログラム | |
| JP5459837B2 (ja) | 緊急車両支援装置、緊急車両支援システム及び緊急車両支援方法 | |
| JP2003099898A (ja) | 運転者将来状況予測装置 | |
| JP2010140265A (ja) | 走行支援装置、方法およびプログラム | |
| KR20210059493A (ko) | 차로별 대기행렬 정보 생성 시스템 및 이를 이용한 차로별 대기행렬 정보를 생성하는 방법 | |
| CN107121147B (zh) | 一种导航方法和设备 | |
| JP2001188991A (ja) | 信号制御情報提供システムと車載器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |