CN110316078B - 车辆、基于车载显示终端的控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、基于车载显示终端的控制系统和方法，所述控制系统，包括：显示终端，显示终端包括功能界面，功能界面用以接收用户的选择指令；终端控制器，终端控制器根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式；执行机构，执行机构通过对显示终端进行调节，以使显示终端进行动作，其中，在显示终端处于不同的功能模式时，终端控制器通过显示终端的动作接收用户的控制指令；整车控制器，整车控制器与终端控制器进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

Description

车辆、基于车载显示终端的控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及显示终端调节技术领域，特别涉及一种基于车载显示终端的控制系统、一种具有该基于车载显示终端的控制系统的车辆和一种基于车载显示终端的控制方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车已走入千家万户，成为了人们日常生活中出行必不可少的代步工具。

相关技术中的汽车用多功能智能PAD监控系统的优点在于功能强大，能通过硬件扩展实现集中监控、智能控制、语音控制、行车记录、可视倒车、防盗、危险预警、Hifi(High-Fidelity，高保真)娱乐等功能。

但是，上述技术仅是将普通的功能在PAD监控系统里面集成设置，而未实现与整车功能的结合，无法提升整车档次和用户体验，并且上述PAD监控系统中的PAD为静止PAD，局限性较大。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的控制系统，该系统能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于车载显示终端的控制系统，包括：显示终端，所述显示终端包括功能界面，其中，所述功能界面用以接收用户的选择指令；终端控制器，所述终端控制器根据所述功能界面接收的选择指令控制所述显示终端进入相应的功能模式；执行机构，所述执行机构通过对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行动作，其中，在所述显示终端处于不同的功能模式时，所述终端控制器通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令；整车控制器，所述整车控制器与所述终端控制器进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的控制系统，通过显示终端的功能界面接收用户的选择指令，终端控制器根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式，并在显示终端处于不同的功能模式时，执行机构通过对显示终端进行调节，以使显示终端进行动作，终端控制器通过显示终端的动作接收用户的控制指令，以及整车控制器与终端控制器进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。

其中，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。

根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，所述控制系统还包括：存储模块，所述存储模块用于存储驾驶员信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；身份识别模块，所述身份识别模块用于对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用所述存储模块存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，以及将所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息发送给所述终端控制器，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

更进一步地，上述的基于车载显示终端的控制系统，还包括：人眼监测模块，所述人眼监测模块用于监测所述当前驾驶员的人眼位置，并将所述当前驾驶员的人眼位置发送给所述终端控制器，其中，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果所述身份识别模块无法识别所述当前驾驶员的身份，所述终端控制器则根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，并根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，以及将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

根据本发明的一个实施例，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，所述控制系统还包括：对应所述车辆尾部设置的拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄所述车辆的后方影像，并将所述车辆的后方影像发送给所述终端控制器，当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，所述终端控制器则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时，所述终端控制器还控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆。

本发明实施例的车辆，通过上述的基于车载显示终端的控制系统，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于车载显示终端的控制方法，所述车载显示终端包括功能界面，所述方法包括以下步骤：通过所述功能界面接收用户的选择指令；根据所述功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式；当所述显示终端处于不同的功能模式时，通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，所述显示终端在执行机构的调节下进行动作；整车控制器通过与所述显示终端进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的控制方法，通过功能界面接收用户的选择指令，并根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式，当显示终端处于不同的功能模式时，通过显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，显示终端在执行机构的调节下进行动作，以及整车控制器通过与显示终端进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。

其中，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。

根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，还对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果无法识别所述当前驾驶员的身份，则监测所述当前驾驶员的人眼位置，并根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，以及根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

根据本发明的一个实施例，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

根据本发明的一个实施例，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时在内后视镜折叠收藏时还拍摄所述车辆的后方影像，并控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。

附图说明

图1是根据本发明实施例的基于车载显示终端的控制系统的方框图；

图2是根据本发明一个实施例的显示终端的车窗玻璃调节界面的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的通过调节显示终端调节车窗玻璃的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的显示终端的外后视镜调节界面的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的控制系统的方框图；

图7是根据本发明另一个实施例的基于车载显示终端的控制系统的方框图；

图8是根据本发明又一个实施例的基于车载显示终端的控制系统的方框图；

图9是本发明一个实施例的内后视镜折叠前后视野线的示意图；

图10是根据本发明一个实施例的执行机构的结构示意图；

图11是图10中圈示的A部的放大图；

图12是图10中所示的显示终端的结构示意图；

图13是图10中所示的转动支架和调节器的装配结构示意图；

图14是图13中所示的转动支架和调节器装配结构的剖视图；

图15是图13中所示的转动支架的结构示意图；

图16是图13中所示的调节器的结构示意图；

图17是图10中所示的旋转装置的结构示意图；

图18是根据本发明实施例的旋转装置的剖视图；

图19是图18中所示的旋转装置的爆炸图；

图20是图19中圈示的B部的放大图；

图21是图10中所示的固定支架的结构示意图；以及

图22是根据本发明实施例的本发明实施例的基于车载显示终端的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的，所述的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图21描述本发明实施例的基于车载显示终端的控制系统1000。

如图1所示，该基于车载显示终端的控制系统1000可包括：执行机构100、显示终端200、终端控制器300和整车控制器400。

其中，显示终端200可包括功能界面，功能界面用以接收用户的选择指令。终端控制器300根据功能界面接收的选择指令控制显示终端200进入相应的功能模式。执行机构100通过对显示终端200进行调节，以使显示终端200进行动作，其中，在显示终端200处于不同的功能模式时，终端控制器300通过显示终端200的动作接收用户的控制指令。整车控制器400与终端控制器300进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。

其中，功能界面可包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

具体地，当用户需要调节车辆机构(如车窗玻璃、外后视镜和内后视镜等)时，用户在显示终端200的功能界面上通过该界面上的图标输入模块或者语音输入模块等输入用户的选择指令。功能界面在接收到用户的选择指令后，将该指令发送给终端控制器300，终端控制器300根据该指令控制显示终端200进入相应的功能模式。例如，当用户在功能界面上触摸调节车辆玻璃的选项时，显示界面切换为车窗玻璃调节界面，此时显示终端200处于调节车窗玻璃的功能模式；又如，当用户在功能界面上触摸调节外后视镜的选项时，显示界面切换为外后视镜调节界面，此时显示终端200处于调节外后视镜的功能模式；再如，当用户在功能界面上触摸调节内后视镜的选项时，显示界面切换为内后视镜调节界面，此时显示终端200处于调节内后视镜的功能模式。

当显示终端200处于不同的功能模式时，通过执行机构100对显示终端200进行调节，以使显示终端200动作。终端控制器300根据显示终端200的动作生成相应的控制指令，并将该控制指令发送给整车控制器400。整车控制器400在接收到该控制指令后，根据该控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高了整车档次和驾驶体验。

下面结合具体示例对显示终端200处于不同功能模式进行说明。

具体示例一：显示终端200处于调节车辆玻璃的功能模式。

参见图2，车窗玻璃调节界面可包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个。其中，当显示终端200进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，终端控制器300根据显示终端200的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。其中，显示终端200的动作可包括顺时针旋转和逆时针旋转。

需要说明的是，可预先设置显示终端200的动作与车窗玻璃升降之间的关系，并存储在终端控制器300中。例如，参见图3，设置显示终端200顺时针旋转对应控制车辆玻璃上升，设置显示终端200逆时针旋转对应控制车辆玻璃下降。

具体地，用户在显示终端200的功能界面上选择了调节车窗玻璃的选项后，显示终端200的功能界面切换为车窗玻璃调节界面，此时显示终端200进入调节车窗玻璃的功能模式。然后，用户可在车窗玻璃调节界面通过该界面上的图标输入模块(如图2所示)或者语音输入模块等选择用户需要控制的车窗玻璃。在选择完成后，用户控制显示终端200进行动作。终端控制器300根据显示终端200的动作生成相应的控制指令，并将该控制指令发送给整车控制器400。整车控制器400在接收到该控制指令后，根据该控制指令同步控制车窗玻璃上升或下降。

举例说明，当用户需要控制左前窗玻璃上升时，用户在车窗玻璃调节界面完成选择“左前”这个选项后，手动旋转显示终端200顺时针动作，以控制左前窗玻璃同步上升；当用户需要控制整体车窗玻璃下降时，用户在车窗玻璃调节界面完成选择“全部”这个选项后，手动旋转显示终端200逆时针动作，以控制整体车窗玻璃同步下降。

需要说明的是，上述实施例仅作为本发明的一个具体示例，当然车窗的个数包括但不限于上述的四个车窗，具体个数根据车辆的类型进行设置，为避免冗余，这里不再赘述。

由此，通过调节显示终端进行动作能够实现车窗玻璃的升降功能；当车辆熄火时，用户同样可通过调节显示终端进行动作，来实现整车车辆玻璃关闭的功能，这样既能保证车内财物安全，又能方便快捷操作，进而提高了用户体验。另外，由于将车窗玻璃电动调节功能集成到显示终端中，这样能够节省车窗调节开关，节省成本。

具体示例二：第一种显示终端200处于调节后视镜镜面随动的功能模式。

如图4所示，车辆上可包括左外后视镜和右外后视镜，其中，左外后视镜和后外后视镜用于用户观察车辆外后部视野的镜子。

参见图5，外后视镜调节界面可包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当显示终端200进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，终端控制器300根据显示终端200的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将左外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作；当显示终端200进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，终端控制器300根据显示终端200的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。

具体地，用户在显示终端200的功能界面上选择了调节外后视镜的选项后，显示终端200功能界面切换为外后视镜调节界面，此时显示终端200进入调节外后视镜的功能模式。然后，用户可在外后视镜调节界面通过该界面上的图标输入模块(如图4所示)或者语音输入模块等选择用户需要控制的外后视镜。在选择完成后，用户控制显示终端200左右摆动，终端控制器300根据显示终端200左右摆动的动作生成相应的控制指令，并发送给整车控制器400。整车控制器400在接收到该控制指令后，将该控制指令发送给对应的电动调节模块，通过对应的电动调节模块调节对应的后视镜镜面随着显示终端200左右摆动的方向而发生相应方向的变化。

举例说明，当用户需要调节左外后视镜镜面时，用户在外后视镜调节界面完成选择“左后”这个选项后，手动控制显示终端200左右摆动，左外后视镜镜面也随之发生相应方向的摆动；当用户需要调节右外后视镜镜面时，用户在外后视镜调节界面完成选择“右后”这个选项后，手动控制显示终端200左右摆动，右外后视镜镜面也随之发生相应方向的摆动。

由此，通过手动调节显示终端动作来实现外后视镜镜面的随动调节；通过将外后视镜电动调节功能集成到显示终端中，节省了外后视镜电动调节开关，使的仪表板布局更简洁。

具体示例三，第二种显示终端200处于调节后视镜镜面随动的功能模式。

在该示例中，外后视镜调节界面可包括左右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块。如图6所示，上述基于车载显示终端的控制系统1000还可包括：存储模块500和身份识别模块600。

其中，存储模块500用于存储驾驶员信息，驾驶员信息可包括驾驶员的身份(如，可以该驾驶员的人脸或者虹膜等生物信息)和对应的左右后视镜镜面位置信息，例如，驾驶员可通过多次试验将左右后视镜镜面位置调节至最佳视野位置，然后将驾驶员信息存储至存储模块500。身份识别模块600用于对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用存储模块500存储的驾驶员信息以获取当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，以及将当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息发送给终端控制器300，当显示终端200进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，终端控制器300根据当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过执行机构100控制显示终端200进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。

具体地，驾驶员在显示终端200的功能界面上选择了调节外后视镜的选项后，显示终端200功能界面切换为外后视镜调节界面，此时显示终端200进入左右外后视镜镜面随动的功能模式。同时，身份识别模块600获取当前驾驶员的身份，并对当前驾驶员的身份进行识别，例如，可将当前驾驶员的身份(如虹膜或者人脸等生物特征)与预先存储在存储模块500中的驾驶员信息进行匹配，如果匹配成功，则说明当前驾驶员为车主预先存储的驾驶员信息，否则说明当前驾驶员不是车主预先存储的驾驶员信息，此时当前驾驶员可自己手动控制左右外后视镜镜面，进而使得通过左右外后视镜镜面可以方便地观察车辆外的后部视野。

当身份识别模块600识别出当前驾驶员为存储模块500中预先存储的驾驶员时，直接调用存储模块500中存储的驾驶员信息，以获取当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，并将当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息发送给终端控制器300。然后，终端控制器300通过执行机构100自动控制显示终端200进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器400。整车控制器400在接收到左右外后视镜镜面随动的控制指令后，将左右外后视镜镜面随动的控制指令分别发送至对应的左右电动调节模块，以通过对应的左右电动调节模块调节左右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。由此，能够实现快速调节外后视镜镜面的目的。

进一步地，在该示例中，如图7所示，上述的基于车载显示终端的控制系统1000还可包括：人眼监测模块700，人眼监测模块700用于监测当前驾驶员的人眼位置，并将当前驾驶员的人眼位置发送给终端控制器300，其中，当显示终端200进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果身份识别模块600无法识别当前驾驶员的身份，终端控制器300则根据当前驾驶员的人眼位置获取当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，并根据当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过执行机构100控制显示终端200进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，以及将左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。

具体地，在驾驶员上车后，身份识别模块600获取当前驾驶员的身份，并将其与存储模块500中的驾驶员信息进行匹配。

如果匹配成功，身份识别模块600则调用存储模块500中存储的驾驶员信息，这样可以直接获取当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，然后将该信息发送至终端控制器300。终端控制器300根据该信息通过执行机构100控制显示终端200进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将该控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据该控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。

如果匹配失败，则通过人眼监测模块700监测当前驾驶员的人眼位置，并将当前驾驶员的人眼位置发送给终端控制器300，终端控制器300根据当前驾驶员的人眼位置获取当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，并根据当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过执行机构100控制显示终端200进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令。然后，终端控制器300将该的控制指令发送给整车控制器400，整车控制器400在接收到该控制指令后，发送给对应的左右电动调节模块，以通过左右电动调节模块对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端200进行动作。同时，将驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息存储至存储模块500中，以便下次直接调用。

尤其是，在当前驾驶员在高速路或者长途旅途行车时，通过人眼监测模块700实时监测当前驾驶员的人眼位置，并根据当前驾驶员的人眼位置实时调整左右外后视镜镜面，这样能够保证驾驶员行车过程中的视野，降低事故的发生。

由此，能够通过显示终端实现外后视镜随动功能，提高用户的安全性和体验感；并且，将车窗玻璃电动调节功能集成到显示终端中，这样能够节省外后视镜电动调节开关，节省成本，使得仪表板布局更简洁。

具体示例四，显示终端200处于外后视镜调节的功能模式。

在该示例中，外后视镜调节界面可包括外后视镜调节选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当显示终端200进入外后视镜调节的功能模式时，终端控制器300根据显示终端200的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

需要说明的是，可预先设置显示终端200的动作与外后视镜折叠/展开之间的关系，并存储在终端控制器300中。例如，设置显示终端200逆时针摆动第二预设角度对应控制左外后视镜折叠，设置显示终端200顺时针摆动第二预设角度对应控制左外后视镜展开，设置显示终端200顺时针摆动第二预设角度对应控制右外后视镜折叠，设置显示终端200逆时针摆动第二预设角度对应控制右外后视镜展开，设置将显示终端200的显示屏向下折叠对应控制左右外后视镜均折叠，设置将显示终端200的显示屏向上展开对应控制左右外后视镜展开。

具体地，驾驶员在显示终端200的功能界面上选择了调节外后视镜的选项后，显示终端200功能界面切换为外后视镜调节界面，此时显示终端200进入外后视镜调节的功能模式。然后，用户可在外后视镜调节界面通过该界面上的图标输入模块或者语音输入模块等选择用户需要控制的外后视镜。在选择完成后，用户控制旋转显示终端200进行动作。终端控制器300根据显示终端200动作会产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给整车控制器400，整车控制器400在接收到该控制指令后，发送给对应的电动折叠模块，以通过相应的电动折叠模块对应调节外后视镜折叠/展开。

举例说明，当用户停车时，需要将车辆的左右外后视镜折叠，此时，用户在外后视镜调节界面中选择调节左右外后视镜的选项，然后手动将显示终端200的显示屏向下折叠，即可控制左右外后视镜同时折叠，这样能够避免左右外后视镜被擦碰，同时能够保护显示终端的显示屏不被暴晒。

由此，通过调节显示终端进行动作，能够实现折叠/展开外后视镜的功能；并且，即使车辆熄火，驾驶员同样可通过调节显示终端进行动作，来实现折叠/展开外后视镜的功能，这样即能保护车辆停车时外后视镜的发生擦碰，也能保障车辆的安全，进而提高了用户体验；以及将车窗玻璃电动调节功能集成到显示终端中，这样能够节省车窗调节开关，节省成本。

具体示例五：显示终端200处于调节内后视镜的功能模式。

在该示例中，内后视镜调节界面可包括内后视镜折叠选项，车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块。如图8所示，控制系统1000还可包括：对应车辆尾部设置的拍摄模块800，拍摄模块800用于拍摄车辆的后方影像，并将车辆的后方影像发送给终端控制器300，当显示终端200进入内后视镜折叠的功能模式时，如果显示终端200处于竖屏状态，终端控制器300则生成内后视镜折叠的控制指令，并将内后视镜折叠的控制指令发送给整车控制器400，以便整车控制器400根据内后视镜折叠的控制指令控制折叠驱动模块驱动内后视镜折叠收藏，同时，终端控制器300还控制显示终端200对车辆的后方影像进行显示。

参照图9，基于显示终端200的尺寸越来越大，当显示终端200旋转至竖屏状态时，显示终端200的位置较高，遮挡了一部分的驾驶员视野，而内后视镜同时又遮挡了一部分驾驶员视野，显示终端200与内后视镜之间的视野高度一般就几十毫米，较影响驾驶员行车安全。

因此，在本发明的示例中，驾驶员可在显示终端200的功能界面上选择了调节内后视镜的选项，并在选择完成后，通过显示终端200中的重力感应器实时检测显示终端200的角度值，如果检测到显示终端200的角度值变化了90°±2°(考虑部分偏差)，则判断显示终端200已经旋转至竖屏状态，并将该状态信息发送给终端控制器300。终端控制器300在接收到显示终端200竖屏的信息后，生成内后视镜折叠的控制指令，并将该控制指令发送给整车控制器400。整车控制器400在接收到该控制指令后，将该指令发送给折叠驱动模块，以通过折叠驱动模块驱动内后视镜折叠收藏。同时，终端控制器300向拍摄模块800发送开启信号，以控制拍摄模块800工作，并将拍摄模块800拍摄的后方影像信息通过信号线传递给显示终端200，以便显示终端200(如在显示终端200的屏幕的下方一部分)显示车辆的后方影像。

由此，能够调节显示终端实现内后视镜折叠收藏功能，这样不仅能增大驾驶员视野，同时保证驾驶员后方视野的可见性。

下面参考图10-图21描述本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100。

如图10-图21所示，执行机构100包括：转动支架2和调节器3。

转动支架2固定连接显示终端200，转动支架2上设有转动支架配合面21。调节器3连接转动支架2，调节器3上设有调节器配合面31，调节器配合面31上设有可移动的且与转动支架2活动连接的动力传动件33，第一驱动装置32驱动动力传动件33进行位置移动以带动转动支架配合面21转动进而实现显示终端200角度摆动。

例如，如图10-图21所示，转动支架2可以固定连接在显示终端200的后表面上，显示终端200的后侧可以形成有第一连接孔，转动支架2上可以形成有第二连接孔，显示终端200与转动支架2之间可以通过螺纹连接结构例如螺钉穿设在第一连接孔和第二连接孔内来实现转动支架2和显示终端200的固定连接，使得转动支架2与显示终端200之间没有相对运动。转动支架配合面21可以向后延伸以大致形成为后侧敞开的配合面，且自前向后、转动支架配合面21大致呈渐缩状。

调节器3可以设在转动支架2的后侧，调节器3可以包括调节器本体30，调节器本体30可以大致形成为圆板结构，调节器配合面31可以自调节器本体30的前表面向前延伸且自前向后、调节器配合面31大致呈渐缩状，而调节器配合面31可以大致形成为前侧敞开、后侧封闭的配合面，第一驱动装置32和动力传动件33配合，使得第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33移动；而动力传动件33的一端可以与转动支架2活动连接且每个动力传动件33的上述一端与转动支架2的连接位置均不在转动支架2的沿前后方向延伸的中心轴线上，从而动力传动件33移动时、动力传动件33可以带动转动支架2相对于调节器3摆动，转动支架2与显示终端200固定连接，因此动力传动件33移动时、动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200摆动。

具体地，调节器配合面31与转动支架配合面21共同限定出腔室100a，动力传动件33和第一驱动装置32均设在腔室100a内，动力传动件33的一端与转动支架2球铰接。由此，在一定程度上、腔室100a具有一定的防尘、防水作用，从而可以包括第一驱动装置32和动力传动件33，同时由于动力传动件33的一端与转动支架2球铰接，使得动力传动件33与转动支架2之间具有灵活的自由度，保证了显示终端200摆动的可靠性。

例如，在图15和图16的示例中，动力传动件33的上述一端上可以设有球头331，球头331可以形成为球状结构，转动支架2上可以形成有球头安装腔22，球头331对应配合在球头安装腔22内以实现动力传动件33与转动支架2之间球铰接。第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。

进一步地，第一驱动装置32和动力传动件33均为两个，两个动力传动件33分别与两个第一驱动装置32配合，两个第一驱动装置32中的其中一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动。例如，如图10、图15和图16所示，第一驱动装置32运行时可以驱动对应的动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。其中，两个第一驱动装置32中的其中一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动，从而实现了显示终端200放置角度的多方向的电动调节，极大地方便了用户的使用，提升了用户的体验效果。

其中，两个第一驱动装置32可以固定安装在腔室100a的壁面上，例如，两个第一驱动装置32可以固定安装在调节器3上；两个第一驱动装置32可以通过组合开关来控制。例如，组合开关包括两个开关，每个开关分别对应控制一个第一驱动装置32且每个开关可以均具有三个控制状态，三个控制状态分别为第一控制状态、第二控制状态和第三控制状态；当开关处于第一控制状态时，对应的第一驱动装置32可以停止运行，当开关处于第二控制状态时，对应的第一驱动装置32可以正向转动，此时对应的动力传动件33可以向后移动，使得显示终端200可以朝向该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧摆动，当开关处于第三控制状态时，对应的第一驱动装置32可以反向转动，此时对应的动力传动件33可以向前移动，使得显示终端200可以朝向与该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧相对的一侧摆动。

可选地，调节器配合面31和转动支架配合面21形成为球面，从而便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节。当然，还可以是调节器配合面31形成为球面、且转动支架配合面21不是球面；或者，转动支架配合面21形成为球面、且调节器配合面31不是球面。由此，调节器3和转动支架2之间具有多种配合方式，均可以通过调节器配合面31和转动支架配合面21配合便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节，以更好地满足实际应用。

在本发明的一些可选实施例中，如图10、图15和图16所示，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与显示终端200的中心的投影之间的连线成90°夹角，其中第一平面100b为与显示终端200的沿前后方向延伸的中心轴线垂直的平面。例如，如图15和图16所示，显示终端200位于其初始位置，显示终端200与转动支架2同轴设置，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与转动支架2的中心的投影之间的连线成90°夹角，从而进一步确保了可以仅通过两个动力传动件33就可以实现显示终端200放置角度的多方向调节。

进一步地，显示终端200为长方形，两个动力传动件33中的其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置，两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置。例如，在图10、图15和图16的示例中，显示终端200的长边可以沿左右方向水平放置，显示终端200的短边可以沿上下方向竖直放置，由于两个动力传动件33中的上述其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置、两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置，当两个动力传动件33中的上述其中一个移动时、显示终端200可以左右摆动，当两个动力传动件33中的上述另一个移动时、显示终端200可以上下摆动，从而通过两个动力传动件33、可以将显示终端200快速调整至合适的放置角度，具有较高的调节效率。

可选地，调节器3上形成有与动力传动件33移动配合的导向槽(图未示出)，动力传动件33在对应导向槽内沿导向槽移动。其中，导向槽可以由调节器3的限定出腔室100a的表面向外(指远离腔室100a中心的方向)凹入形成，动力传动件33可以与导向槽相适配，从而一定程度上、导向槽可以起到限位、导向的作用。

具体地，如图16所示，两个动力传动件33分别为齿条，每个第一驱动装置32具有第一输出轴321，第一输出轴321的自由端具有与齿条配合的啮合齿，使得第一输出轴321与齿条之间可以形成齿轮传动机构，第一驱动装置32运行、第一输出轴321转动，从而可以驱动对应齿条向前或向后移动。由此，第一驱动装置32与动力传动件33之间传动准确、可靠，结构紧凑。

可选地，两个动力传动件33为与球面型调节器配合面31相适配的弧形齿条。例如，在图16的示例中，两个齿条彼此相对，两个齿条上的啮合齿可以彼此相对设置，且两个齿条可以对称设置，每个齿条均形成为朝向远离彼此的方向凸出的弧形结构，此时两个第一驱动装置32的第一输出轴321可以平行间隔设置，从而进一步节省了占用空间，提高了空间利用率。

在本发明的一些实施例中，转动支架配合面21和调节器配合面31均形成为球面，转动支架配合面21包覆在调节器配合面31的外侧，转动支架配合面21具有朝向调节器配合面31延伸的延伸部211，转动支架配合面21通过延伸部211与调节器配合面31接触。例如，如图13-图16所示，延伸部211可以向内延伸至与调节器配合面31接触，从而转动支架配合面21可以仅通过延伸部211与调节器配合面31接触，从而减小了转动支架配合面21与调节器配合面31之间的接触面积，方便了转动支架2与调节器3的装配。

进一步地，如图10、图18和图19所示，调节器3的远离转动支架2的一侧(例如，图10中的后侧)设有旋转装置4，旋转装置4用于带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，使得显示终端200可以实现在横屏位置和竖屏位置之间的切换，从而显示终端200上的图片、视屏等影像资源可以实现等比例、全屏显示，更好地兼顾不用用户的个人使用习惯，进一步提升了用户的体验效果。

具体地，旋转装置4包括固定座41、旋转盘42和转动轴43。固定座41适于安装在车辆上，固定座41上形成有前后方向贯通的安装孔41a，固定座41上设有第二驱动装置411和与第二驱动装置411配合的传动机构412；旋转盘42固定连接在调节器3的后表面上，旋转盘42具有向后延伸且穿过安装孔41a的旋转柱421；转动轴43与旋转盘42固定连接，转动轴43套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，转动轴43与传动机构412配合，当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411适于通过传动机构412带动转动轴43旋转以带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动。

例如，在图18-图20的示例中，执行机构100可以通过固定座41固定安装在车辆上，以实现执行机构100的安装；安装孔41a沿固定座41的轴向贯穿固定座41的前端面和后端面，其中，固定座41可以包括支架413和端盖414，支架413内可以限定出安装空间，第二驱动装置411可以安装在安装空间内，端盖414可以设在支架413的前端且端盖414与支架413之间限定出容纳空间，容纳空间可以位于安装孔41a的下侧，传动机构412位于容纳空间内。旋转盘42与调节器3固定连接，旋转盘42上形成有贯通的中心孔，旋转柱421可以由中心孔的周壁向后延伸形成，使得旋转柱421大致形成为筒状结构。

转动轴43的前端形成有配合槽43b，配合槽43b可以由转动轴43前端的部分外边缘朝向邻近转动轴43中心轴线的方向凹入形成，旋转盘42上形成有安装槽，安装槽可以由旋转盘42的邻近转动轴43的一侧表面朝向远离转动轴43的方向凹入形成，安装槽的内周壁上形成有与配合槽43b相适配的配合凸起42a，配合凸起42a可以由安装槽的部分内周壁朝向靠近旋转盘42中心轴线的方向凸出形成；转动轴43的前端可以安装在安装槽内，此时，配合凸起42a配合在配合槽43b内，从而转动轴43绕其中心轴线转动时、转动轴43可以驱动旋转盘42转动。转动轴43上形成有贯通的中心孔，使得转动轴43可以套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，从而节省占用空间。

当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411与传动机构412配合以驱动传动机构412运行，而转动轴43与传动机构412配合，使得传动机构412可以驱动转动轴43旋转，从而转动轴43可以通过旋转盘42、调节器3带动显示终端200转动，进而使得显示终端200实现在横屏位置和竖屏位置之间的电动切换。

其中，调节器3与转动支架2之间可以相对上下、左右摆动，使得调节器配合面31与转动支架配合面21之间重叠部分的位置、形状发生改变，而在绕显示终端200沿前后方向延伸的中心轴线转动的方向上、调节器3与转动支架2之间可以无法相对运动，从而保证了旋转装置4可以通过调节器3、转动支架2带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，实现横屏和竖屏的切换。

可选地，如图18-图20所示，第二驱动装置411具有第二输出轴411a，第二输出轴411a可以自后向前伸出，第二输出轴411a具有第一蜗杆411b，转动轴43的外周壁上设有多个配合齿43a，每个配合齿43a可以均沿前后方向延伸，多个配合齿43a可以形成在转动轴43后端的外周壁上；传动机构412包括同轴设置的第一蜗轮412a和第二蜗杆412b，第一蜗轮412a可以位于第一蜗杆411b的轴向一端，第一蜗轮412a和第二蜗杆412b倾斜布置在固定座41上，第一蜗轮412a与第一蜗杆411b配合，第二蜗杆412b与配合齿43a配合。由此，第二驱动装置411运行、第二输出轴411a转动，第一蜗杆411b可以驱动第一蜗轮412a转动，而第一蜗轮412a和第二蜗杆412b可以同步转动，从而第二蜗杆412b转动以通过配合齿43a驱动转动轴43旋转，传动平稳、可靠，结构紧凑，而且通过第一蜗杆411b和第一蜗轮412a之间的配合、第二蜗杆412b和配合齿43a之间的配合，可以使得转动轴43的转速相比于第二输出轴411a的转速小，使得显示终端200在横屏位置和竖屏位置之间切换时具有合适的转动速度。

其中，在显示终端200由横屏位置切换至竖屏位置、再由竖屏位置切换至横屏位置的过程中，显示终端200可以始终正向转动、或反向转动，显示终端200也可以先正向转动、再反向转动。

在本发明的进一步实施例中，固定座41的后侧设有限位座44，限位座44上设有向前延伸用于与旋转柱421套设配合的连接轴441，使得旋转柱421向后穿过转动轴43并伸入连接轴441内，以提高旋转装置4的稳定性；连接轴441的后侧从前向后依次设有轴承45和卡簧46，轴承45和卡簧46套设在旋转柱421上，卡簧46用于限定轴承45向后运动。例如，如图18和图19所示，限位座44可以与固定座41固定相连，限位座44上形成有贯通的中心孔，连接轴441可以由中心孔的周壁延伸形成，使得连接轴441大致形成为筒状结构，连接轴441的前端伸入旋转柱421和转动轴43之间，转动轴43的后端可以止抵在限位座44上，从而限位座44可以限制转动轴43沿旋转盘42的轴向移动；轴承45的内圈与旋转柱421配合，连接轴441的后端可以与轴承45的内圈相止抵，卡簧46套设在旋转柱421上以限定轴承45的轴向移动。

可选地，如图18和图19所示，卡簧46可以包括第一卡簧段和第二卡簧段，第一卡簧段大致形成为圆台形且第一卡簧段卡设在旋转柱421的外周壁上，第二卡簧段大致形成为圆筒形且第二卡簧段配合在轴承45外圈的后端，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形，使得第一卡簧段更加紧密地配合在旋转柱421的外周壁上。进一步地，第一卡簧段的远离第二卡簧段的一端形成有多个卡槽46a，多个卡槽46a沿第一卡簧段的周向均匀间隔分布，每个卡槽46a可以由第一卡簧段的上述一端的部分端面朝向第二卡簧段的方向凹入形成，使得每个卡槽46a的后端敞开，从而将卡簧46装配完成后，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形、每个卡槽46a发生弹性变形，使得每个卡槽46a的敞口缩小，从而进一步使得第一卡簧段与旋转柱421之间配合更加紧密，进而保证了卡簧46的轴向限位作用。

综上所述，根据本发明实施例的基于车载显示终端的控制系统，通过显示终端的功能界面接收用户的选择指令，终端控制器根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式，并在显示终端处于不同的功能模式时，执行机构通过对显示终端进行调节，以使显示终端进行动作，终端控制器通过显示终端的动作接收用户的控制指令，以及整车控制器与终端控制器进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

基于上述实施例的基于车载显示终端的控制系统，本发明还提出了一种车辆。

在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的基于车载显示终端的控制系统，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

下面参考图22描述本发明实施例的基于车载显示终端的控制方法。

如图22所示，该基于车载显示终端的控制方法可包括以下步骤：

S1，通过功能界面接收用户的选择指令。

S2，根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式。

S3，当显示终端处于不同的功能模式时，通过显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，显示终端在执行机构的调节下进行动作。

S4，整车控制器通过与显示终端进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。

根据本发明的一个实施例，功能界面包括车窗玻璃调节界面、外后视镜调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

根据本发明的一个具体示例，车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，当显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，根据显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。其中，显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。

根据本发明的另一个具体示例，外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，根据显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将左外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器，整车控制器根据左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随显示终端进行动作；当显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，根据显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器，整车控制器根据右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随显示终端进行动作。

根据本发明的又一个具体示例，外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，当显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，还对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用存储的驾驶员信息以获取当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，其中，驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；根据当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过执行机构控制显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器，以便整车控制器根据左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端进行动作。

进一步地，当显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果无法识别当前驾驶员的身份，则监测当前驾驶员的人眼位置，并根据当前驾驶员的人眼位置获取当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，以及根据当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过执行机构控制显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；将左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给整车控制器，以便整车控制器根据左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随显示终端进行动作。

根据本发明的又一个具体示例，外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，当显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，根据显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给整车控制器，以便整车控制器根据左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

根据本发明的再一个具体，内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，当显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果显示终端处于竖屏状态，则生成内后视镜折叠的控制指令，并将内后视镜折叠的控制指令发送给整车控制器，以便整车控制器根据内后视镜折叠的控制指令控制折叠驱动模块驱动内后视镜折叠收藏，同时在内后视镜折叠收藏时还拍摄车辆的后方影像，并控制显示终端对车辆的后方影像进行显示。

需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端的控制方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的基于车载显示终端的控制系统中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的控制方法，通过功能界面接收用户的选择指令，并根据功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式，当显示终端处于不同的功能模式时，通过显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，显示终端在执行机构的调节下进行动作，以及整车控制器通过与显示终端进行通信以获取控制指令，并根据控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制。由此，能够将显示终端与车辆功能结合，对相应功能模式下的车辆机构进行智能控制，进而提高整车档次和驾驶体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个”、“一些”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同或示例以及不同或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的，可以理解的是，上述是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端包括功能界面，其中，所述功能界面用以接收用户的选择指令，所述功能界面包括外后视镜调节界面，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块；

终端控制器，所述终端控制器根据所述功能界面接收的选择指令控制所述显示终端进入相应的功能模式；

执行机构，所述执行机构通过对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行动作，其中，在所述显示终端处于不同的功能模式时，所述终端控制器通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令；

整车控制器，所述整车控制器与所述终端控制器进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制；其中，

当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；其中，在调节左外后视镜镜面时，在外后视镜调节界面完成选择左外后视镜镜面随动选项后，通过手动控制显示终端左右摆动，以使得所述左外后视镜镜面产生相应方向的摆动；

当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；其中，在调节右外后视镜镜面时，在外后视镜调节界面完成选择右外后视镜镜面随动选项后，并通过手动控制显示终端左右摆动，以使得所述右外后视镜镜面产生相应方向的摆动。

2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，

当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。

4.如权利要求3所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。

5.如权利要求1所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，所述控制系统还包括：

存储模块，所述存储模块用于存储驾驶员信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；

身份识别模块，所述身份识别模块用于对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用所述存储模块存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，以及将所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息发送给所述终端控制器，

当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，所述终端控制器根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

6.如权利要求5所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，还包括：

人眼监测模块，所述人眼监测模块用于监测所述当前驾驶员的人眼位置，并将所述当前驾驶员的人眼位置发送给所述终端控制器，其中，

当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果所述身份识别模块无法识别所述当前驾驶员的身份，所述终端控制器则根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，并根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令，以及将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

7.如权利要求1所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，

当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，所述终端控制器根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

8.如权利要求2所述的基于车载显示终端的控制系统，其特征在于，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，所述控制系统还包括：

对应所述车辆尾部设置的拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄所述车辆的后方影像，并将所述车辆的后方影像发送给所述终端控制器，

当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，所述终端控制器则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时，所述终端控制器还控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的基于车载显示终端的控制系统。

10.一种基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述车载显示终端包括功能界面，所述方法包括以下步骤：

通过所述功能界面接收用户的选择指令；

根据所述功能界面接收的选择指令控制显示终端进入相应的功能模式，所述功能界面包括外后视镜调节界面，所述外后视镜调节界面包括左外后视镜镜面随动选项和右外后视镜镜面随动选项，车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块；

当所述显示终端处于不同的功能模式时，通过所述显示终端的动作接收用户的控制指令，其中，所述显示终端在执行机构的调节下进行动作；

整车控制器通过与所述显示终端进行通信以获取所述控制指令，并根据所述控制指令对相应功能模式下的车辆机构进行控制；其中，

当所述显示终端进入左外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成左外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述左外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述左外后视镜镜面随动的控制指令控制左电动调节模块调节左外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；其中，在调节左外后视镜镜面时，在外后视镜调节界面完成选择左外后视镜镜面随动选项后，通过手动控制显示终端左右摆动，以使得所述左外后视镜镜面产生相应方向的摆动；

当所述显示终端进入右外后视镜镜面随动的功能模式时，根据所述显示终端的动作生成右外后视镜镜面随动的控制指令，并将所述右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述右外后视镜镜面随动的控制指令控制右电动调节模块调节右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作；其中，在调节右外后视镜镜面时，在外后视镜调节界面完成选择右外后视镜镜面随动选项后，并通过手动控制显示终端左右摆动，以使得所述右外后视镜镜面产生相应方向的摆动。

11.如权利要求10所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述功能界面包括车窗玻璃调节界面和内后视镜调节界面中的一种或多种。

12.如权利要求11所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述车窗玻璃调节界面包括左前窗玻璃升降调节选项、右前窗玻璃升降调节选项、左后窗玻璃升降调节选项、右后窗玻璃升降调节选项和整体车窗玻璃调节选项中的至少一个，其中，

当所述显示终端进入调节左前窗玻璃的功能模式、调节右前窗玻璃的功能模式、调节左后窗玻璃的功能模式、调节右后窗玻璃的功能模式或者调节整体车窗玻璃的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别对应生成左前窗玻璃升降控制指令、右前窗玻璃升降控制指令、左后窗玻璃升降控制指令、右后窗玻璃升降控制指令或者整体车窗玻璃升降控制指令。

13.如权利要求12所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述显示终端的动作包括顺时针旋转和逆时针旋转。

14.如权利要求10所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括左右外后视镜镜面随动选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动调节模块，其中，

当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，还对当前驾驶员的身份进行识别，并通过调用存储的驾驶员信息以获取所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，其中，所述驾驶员信息包括驾驶员的身份和对应的左右后视镜镜面位置信息；

根据所述当前驾驶员对应的左右后视镜镜面位置信息，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；

将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

15.如权利要求14所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，当所述显示终端进入左右外后视镜镜面随动的功能模式时，如果无法识别所述当前驾驶员的身份，则监测所述当前驾驶员的人眼位置，并根据所述当前驾驶员的人眼位置获取所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，以及根据所述当前驾驶员的人眼与左右外后视镜中心点之间的相对位置关系，通过所述执行机构控制所述显示终端进行动作，以生成左右外后视镜镜面随动的控制指令；

将所述左右外后视镜镜面随动的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左右外后视镜镜面随动的控制指令分别控制左右电动调节模块，以对应调节左右外后视镜镜面跟随所述显示终端进行动作。

16.如权利要求10所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述外后视镜调节界面包括外后视镜调节选项，所述车辆的左右外后视镜分别对应设置左右电动折叠模块，其中，

当所述显示终端进入外后视镜调节的功能模式时，根据所述显示终端的动作分别生成左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令，并分别将所述左外后视镜折叠/展开的控制指令、右外后视镜折叠/展开的控制指令、左右外后视镜折叠/展开的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述左外后视镜折叠/展开的控制指令控制左电动折叠模块调节左外后视镜折叠/展开、根据所述右外后视镜折叠/展开的控制指令控制右电动折叠模块调节右外后视镜折叠/展开、或者根据所述左右外后视镜折叠/展开的控制指令同时控制左右电动折叠模块对应调节左右外后视镜折叠/展开。

17.如权利要求11所述的基于车载显示终端的控制方法，其特征在于，所述内后视镜调节界面包括内后视镜折叠选项，所述车辆的内后视镜对应设置有折叠驱动模块，其中，

当所述显示终端进入内后视镜折叠的功能模式时，如果所述显示终端处于竖屏状态，则生成内后视镜折叠的控制指令，并将所述内后视镜折叠的控制指令发送给所述整车控制器，以便所述整车控制器根据所述内后视镜折叠的控制指令控制所述折叠驱动模块驱动所述内后视镜折叠收藏，同时在内后视镜折叠收藏时还拍摄所述车辆的后方影像，并控制所述显示终端对所述车辆的后方影像进行显示。

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