CN112389330B - 致动器、带有致动器和镜头部的子组件、后视设备、门和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的后视设备(100)的致动器(101)，该致动器具有:主体(3)；倾斜轴(14)，其具有紧固装置，该紧固装置用于将后视设备(100)抗扭地紧固到倾斜轴(14)上并限定后视设备(100)的倾斜轴线(14a)；致动器壳体(1,2)，其由主体(3)可旋转地承载，并被构造成可旋转地承载倾斜轴(14)；以及，驱动组件，该驱动组件完全布置在致动器壳体(1,2)内，并被构造成使致动器壳体(1,2)相对于主体(3)绕折叠轴线(3b)旋转一折叠角度，并使所述倾斜轴(14)相对于致动器壳体(1,2)绕倾斜轴线(14a)旋转一倾斜角度，其中驱动组件具有用于旋转倾斜轴(14)的倾斜传动系和用于旋转该致动器壳体(1,2)的折叠传动系。本发明还涉及具有致动器和镜头部的子组件、用于车辆的后视设备、用于车辆的门和车辆。

Description

致动器、带有致动器和镜头部的子组件、后视设备、门和车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的后视设备的致动器。本发明还涉及具有致动器和镜头部的子组件、用于车门的后视设备、用于车辆的门和车辆。

背景技术

在本领域中，用于车辆后视设备的多种致动器是已知的。用于后视设备的致动器使得后视设备能够自动折叠或倾斜。通常，单独的致动器分别用于使后视设备折叠和倾斜。

在本发明的上下文中，折叠意味着围绕基本竖直的轴线旋转后视设备。在第一应用中，折叠操作基本上将后视设备与车门的外表面对准，用于在车辆停车期间使车辆侧向变窄，或者将后视设备向外折叠成从车门的表面突出，以允许看到装备车辆的后方。

在涉及后视设备的向外折叠状态的第二应用中，折叠操作向车辆驾驶员水平调节后视设备，以便提供期望的水平视角。

在本发明的上下文中，倾斜意味着围绕基本水平的轴线旋转后视设备。倾斜操作向车辆驾驶员竖向调节后视设备，以提供期望的竖向视角。

一种无框架后视设备包括反射元件，该反射元件安装在类似于常规后视设备的镜壳体上。然而，在无框架后视设备中，反射元件一旦附连到镜壳体就保持静态，这意味着它不能像常规后视设备的反射元件那样相对于壳体被致动。在常规的后视设备中，反射元件通常由第二致动器相对于镜壳体枢转，即折叠和/或倾斜。

由于无框架后视设备不提供反射元件相对于镜壳体的相对自由度，所以无框架后视设备不能按常规方式被致动。

此外，WO 2016/076 713 A1描述了一种用于调节蛤壳形壳体部件例如镜壳体的装置。该装置，特别是后视镜装置，包括基座部分，借助第一铰链结构在该基座部分上提供支撑框架。另外，该装置包括第一致动器，支撑框架可通过该第一致动器相对于基座部分枢转到折叠位置和展开位置之间的基本上向上延伸的第一枢转轴线的一部分，在该折叠位置中，支撑框架例如基本上沿着机动车辆的主体布置，在该展开位置中，支撑框架例如基本上横向于主体定向。通过第二铰链结构，在支撑框架上布置了特别是用于支撑镜面的支撑件。此外，该装置包括第二致动器，通过该第二致动器，支撑件可相对于支撑框架枢转，其中支撑件和可承载在其上的反射表面仅可相对于支撑框架基本横向于基本向上定向的第二铰链轴线枢转至第二铰链轴线。

US 6 340 231 B1教导了一种用于机动车辆的电可调节的外部后视镜，其具有可附接到机动车辆的镜元件、壳体和镜底座。镜元件和壳体牢固地彼此连接，并且在壳体和镜底座之间存在调节齿轮，该调节齿轮可以由至少一个电动马达驱动。

EP 0 838 371 A1公开了一种用于车辆的外后视镜，后视镜壳体铰接到脚部，围绕至少第一轴线在预定的角度范围内可电调节的后视镜布置在后视镜壳体内，脚部可以附接到车辆以便能够围绕第二轴线折叠，并且可以通过启动电动马达而向下折叠，这是已知的。为了简化调节机构，提出了马达的第一输出部件通过可克服的预定的驱动脱离纵机构与脚部联接，并且马达的第二输出部件与第一输出部件电磁耦合，第二输出部件通过接头联接到后视镜，并且以可旋转的方式安装在后视镜壳体中，使得第二输出部件的支承摩擦小于驱动脱离机构。

FR 2 454 935 A1还教导了车辆后视镜的两个轴的远程控制定位。定位机构是电动的，特别适用于重型卡车等上使用的大型后视镜。后视镜的位置可通过驾驶员仪表板进行调节。反射镜由两个带有减速齿轮的电机驱动，这些电机位于安装在固定在车辆上的立柱上的公共壳体中，该立柱承载着电机的接线。壳体安装在后视镜位置，并通过双枢转臂与其连接，枢转点提供了与电动机变速箱的机械连接，以控制竖向轴线。在水平面内的运动是通过齿轮传动的轴实现的，该轴在两个端部位置都保持在壳体壁中，而轴又通过另一齿轮传动绕支柱旋转。

因此，希望生产一种既能提供镜头部折叠操作又能提供镜头部倾斜操作的致动器。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的后视设备的致动器，该致动器至少提供折叠功能和倾斜功能，非常紧凑并且可以容易地安装在小型后视设备内。本发明的进一步目的是提供一种用于车门的后视设备、一种用于车辆的车门和一种具有这种致动器的车辆。

上述问题通过一种用于车辆后视设备的致动器来解决，该致动器具有：主体，其限定后视设备的折叠轴线；倾斜轴，其具有紧固装置，该紧固装置用于将后视设备抗扭地紧固到倾斜轴上并限定用于后视设备的倾斜轴线；致动器壳体，其由主体可旋转地承载并被构造成可旋转地承载倾斜轴；以及驱动组件，该驱动组件完全布置在致动器壳体内，并且被构造为使致动器壳体相对于主体绕折叠轴线旋转一折叠角度，并且使倾斜轴相对于致动器壳体绕倾斜轴线旋转一倾斜角度。驱动组件具有用于旋转倾斜轴的倾斜传动系和用于旋转致动器壳体的折叠传动系，其中倾斜传动系和折叠传动系被构造成通过共享公共轴杆而彼此完全独立地运转。

换句话说，致动器被构造为组合致动器，其中驱动组件为致动器既提供折叠功能和又提供倾斜功能。

组合致动器的优点是它满足无框架镜的设计标准，因为它可以使用单个致动器沿两个轴线调节镜头部。此外，致动器的倾斜轴线和折叠轴线可以基本垂直，进一步的细节将在下面描述。

致动器的另一个优点是，与分别用于折叠和倾斜的两个单独的致动器相比，该致动器需要更少的空间。

该致动器的另一个优点是，通过使用用于折叠传动系和倾斜传动系的公共轴杆，该致动器可以制造得非常紧凑。

特别地，倾斜传动系包括倾斜电动马达和用于将倾斜轴可旋转地联接到倾斜电动马达的齿轮装置，其中齿轮装置优选地包括：抗扭地紧固到倾斜电动马达的驱动轴杆上的第一倾斜蜗轮，与倾斜轴摩擦接合的倾斜离合器齿轮，与倾斜离合器齿轮接合的第一倾斜正齿轮，与第一倾斜正齿轮接合的第二倾斜蜗轮，以及与第一倾斜蜗轮接合并且抗扭地紧固到第二倾斜蜗轮的第二倾斜正齿轮。倾斜传动系的这些部件提供致动器的自动倾斜操作，并将倾斜电动马达的倾斜驱动轴杆的转速转换成倾斜轴相对于致动器壳体的倾斜角速度。

倾斜传动系优选地包括倾斜弹簧、倾斜离合器插件和轴向紧固到倾斜轴的倾斜固位器，其中倾斜离合器齿轮和倾斜离合器插件具有用于摩擦接合的匹配的斜面部段，其中倾斜弹簧优选地由倾斜固位器支撑，并且被构造为将倾斜离合器插件的斜面部段压靠在倾斜离合器齿轮的相对应斜面部段上。

倾斜离合器插件和倾斜离合器齿轮的匹配斜面部段形成了通常所说的锥形离合器。在致动器的正常操作过程中，由倾斜弹簧施加的压力迫使倾斜离合器齿轮和倾斜离合器插件在一起。该压力允许倾斜离合器齿轮和倾斜离合器插件一起旋转，以允许致动器提供倾斜功能。然而，当施加足够大的外力以克服倾斜离合器齿轮与倾斜离合器插件之间的摩擦接合时，它们能够彼此滑过，这允许围绕倾斜轴手动调节后视镜组件头部。

在替代实施例中，倾斜传动系包括倾斜弹簧和安装到倾斜轴上的多个倾斜离合器片，第一数量的倾斜离合器片与倾斜轴接合，剩余的第二数量的倾斜离合器片与倾斜离合器齿轮接合，并且当外部力矩手动施加到倾斜轴上时保持固定。倾斜传动系的这些部件允许通过相对于倾斜轴线手动地向倾斜轴施加外部力矩来将倾斜轴从倾斜传动系分离。

在该致动器的有利实施例中，可以结合位置反馈机构，以便提供记忆功能。在这个有利的实施例中，倾斜传动系包括提供倾斜角度的位置反馈的位置感测电位计，和/或倾斜传动系包括倾斜电刷锥齿轮、附连到倾斜电刷锥齿轮并与倾斜碳条电接触的倾斜电刷、以及倾斜锥齿轮，其中优选地，倾斜电刷锥齿轮与抗扭地紧固到倾斜轴上的倾斜锥齿轮接合。倾斜电刷和倾斜碳条形成电位计。电位计将倾斜轴的角度位置映射到电阻上。电阻可用作角度位置的量度，并被存储以向致动器提供与倾斜角度相关的记忆功能。倾斜电刷和倾斜碳条提供的电位计也可用于倾斜角度的位置反馈，以用于诸如位置感测的功能。因此，致动器允许在任一构造中的倾斜位置反馈。

驱动组件优选地包括折叠传动系，折叠传动系用于旋转致动器壳体，并且被构造为提供致动器壳体的第一折叠角速度。折叠角速度可以在从10°/s到50°/s的范围内，特别是从25°/s到35°/s的范围，优选为30°/s，并且第二折叠角速度可以在从1°/s到50°/s的范围内，特别是从3°/s到5°/s的范围，优选为4°/s。第一折叠角速度范围允许后视设备的快速对准或向外折叠，而第二折叠角速度范围允许后视设备的舒适和精确调节。因此，驱动组件可以被构造用于单速折叠或多速折叠。

特别地，折叠传动系可以包括折叠电动马达，以及用于将主体可旋转地联接到折叠电动马达的齿轮装置，其中优选地，齿轮装置包括抗扭地紧固到折叠电动马达的驱动轴杆上的第一折叠蜗轮，与主体摩擦接合的折叠离合器齿轮，与折叠离合器齿轮接合的第二折叠蜗轮，以及与第一折叠蜗轮接合并且抗扭矩紧固到第二折叠蜗轮的折叠正齿轮。折叠传动系的这些部件提供了致动器的自动折叠操作，并将折叠电动马达的折叠驱动轴杆的转速转换成致动器壳体相对于主体的相应折叠角速度。

折叠传动系优选地包括折叠弹簧和轴向紧固到主体的折叠固位器，其中主体和折叠离合器齿轮都具有用于摩擦接合的相对应的斜面部段，并且其中折叠弹簧优选地由折叠固位器支撑，并且被构造成用于将折叠离合器齿轮的斜面部段压靠在主体的相对应斜面部段上。折叠传动系的这些部件允许通过相对于折叠轴线向致动器壳体手动施加外部力矩来将致动器壳体与折叠传动系分离。

主体的匹配斜面部段和折叠离合器齿轮形成了通常称为锥形离合器的结构。在致动器的正常操作过程中，折叠弹簧施加的压力迫使主体和折叠离合器齿轮在一起。该压力允许在主体的斜面部段与折叠离合器齿轮之间产生摩擦，以便将折叠离合器齿轮保持在适当位置。然而，当施加足够大的外力以克服主体与折叠离合器齿轮之间的摩擦接合时，它们能够彼此滑过，这允许手动调节后视镜组件头部。

在替代实施例中，折叠传动系包括折叠弹簧和安装到折叠离合器齿轮上的多个折叠离合器片，其中当外部力矩通过致动器壳体手动施加到折叠离合器齿轮上时，与折叠离合器齿轮接合的第一数量的折叠离合器片与折叠离合器齿轮一起旋转，与主体接合的剩余第二数量的折叠离合器片保持固定。

在一个有利的实施例中，折叠传动系包括提供折叠角度的位置反馈的位置感测电位计，和/或折叠传动系包括附连到折叠固位器的折叠电刷，其中折叠电刷电接触折叠碳条，其中折叠固位器优选地被抗扭地紧固到主体。折叠电刷和折叠碳条形成电位计。电位计将致动器壳体的角度位置映射到电阻上。电阻可用作角度位置的量度，并被存储以向致动器提供与折叠角度相关的记忆功能。折叠电刷和折叠碳条提供的电位计也可用于折叠角度的位置反馈，用于诸如位置感测的功能。因此，致动器允许在任一构造中的折叠位置反馈。

在又一实施例中，倾斜电动马达和折叠电动马达布置在主体的相对侧，和/或倾斜驱动轴杆、折叠驱动轴杆和/或倾斜轴平行延伸。

在一个实施例中，当致动器按预期安装时，主体延伸穿过致动器壳体和/或倾斜轴线相对于折叠轴线垂直延伸。致动器壳体具有相对的通孔，以被主体穿过。这使得致动器的结构非常紧凑。

在另一个实施例中，致动器壳体是两部分的，其中致动器壳体特别具有下致动器壳体和上致动器壳体。

上致动器壳体优选地具有与主体的相对应承载部段匹配的上承载部段，和/或下致动器壳体优选地具有与主体的相对应承载部段匹配的下承载部段。由相对应的承载部段形成的径向轴承使得致动器壳体能够围绕主体旋转，从而支持致动器的折叠功能。

在一个有利的实施例中，主体被成形为中空芯，中空芯具有平行于折叠轴线延伸的中心孔，用于容纳线束，该中心孔特别地具有至少17毫米的直径。因此，电线和插头可以容易地插入并延伸穿过主体，即主体的中心孔。特别地，在折叠操作过程中，电线可以自由扭转，由此避免或至少显著减少了由于折叠操作而导致的电线的损坏。

驱动组件可被构造为允许折叠角度相对于中立折叠角度具有小于或等于70°的绝对值，即允许140°的最大总折叠角度范围，和/或允许倾斜角度相对于中间倾斜角度具有小于或等于15°的绝对值。折叠角度范围和倾斜角度范围允许在大多数实际情况下充分折叠和调节后视设备。

驱动组件优选地具有倾斜传动系，用于自动旋转倾斜轴，并且被构造为提供倾斜轴围绕倾斜轴线的倾斜角速度，该倾斜角速度在1°/s至25°/s的范围内，特别是3°/s至5°/s的范围，优选为4°/s。该倾斜角速度范围允许舒适且精确地调节后视设备。倾斜可以响应于使用者输入而手动执行，或者自动执行。

驱动组件优选地具有公共轴杆，该公共轴杆是倾斜传动系和折叠传动系的一部分，并且彼此独立地可旋转地承载第二倾斜蜗轮和第二折叠蜗轮。公共轴杆是倾斜传动系和折叠传动系之间共用的致动器的唯一部件。

驱动组件可以具有印刷电路板，该印刷电路板特别地抗扭地固定到致动器壳体上，并且具有容纳主体的凹部，其中优选地，印刷电路板被构造用于控制折叠电动马达。印刷电路板(PCB)还被构造为部分地封闭主体并绕折叠轴自由旋转。

在一个优选实施例中，印刷电路板被构造用于通过脉宽调制来控制折叠电动马达，脉宽调制允许折叠电动马达具有至少两种不同的转速。脉冲宽度调制(PWM)非常容易允许折叠电动马达的折叠驱动轴杆的不同转速。作为替代，印刷电路板可以被构造为允许折叠电动马达的单一转速，因此，不使用PWM。

印刷电路板可以具有由折叠电刷电接触的圆形折叠碳条和由倾斜电刷电接触的圆形倾斜碳条，和/或印刷电路板具有多个导电引脚，并且致动器壳体具有相对应的通孔，用于允许外部接近引脚，引脚和通孔形成致动器的插头插座，用于接纳线束的插头。折叠碳条和倾斜碳条可以容易地布置和附连到印刷电路板上，以便不增加致动器所需的部件数量。由于这些引脚，致动器的每个电部件都被附连到印刷电路板并由印刷电路板支撑，从而允许非常容易地安装致动器。

本发明的另一个目的是一种子组件，其包括后视设备的镜头部和根据本发明的致动器。

有利的是，致动器可以直接附连到下镜壳体或经由镜保持件附连，上反射镜壳体可以直接附连到下镜壳体或经由镜保持件附连。

有利地，镜壳体，特别是下镜壳体，可以具有通孔，并且致动器的主体可以延伸穿过该通孔。

有利的是，倾斜轴经由紧固装置附连到镜保持件上，特别是通过将倾斜轴插入到U形开口中以获得形状配合和/或摩擦连接。

子组件还可以包括用于旋转镜头部的任何其他致动器，其中致动器通过紧固装置连接到镜保持件，特别是通过将致动器的倾斜轴插入到U形开口中以获得形状配合和/或摩擦连接，使得镜保持件、下镜壳体和上镜壳体与致动器一起旋转。

本发明的另一个目的是一种用于车辆的后视设备，其具有用于附连到车辆的基座框架和根据本发明的子组件，其中致动器的主体附连到基座框架。

有利地，后视设备可以包括密封构件，该密封构件密封主体与下镜壳体之间的间隙。

有利的是，后视设备可以包括布置在基座框架与致动器之间的锥形构件。

根据实施例，反射镜可以固定到下镜壳体或镜保持件。

本发明的另一个目的是一种用于车辆的门，包括至少一个带有插头的线束和根据本发明的后视设备，其中后视设备的基座框架被抗扭地紧固到门上，至少一个线束延伸穿过主体，并且至少一个线束的至少一个插头被插入到致动器的至少一个插头插座中。

本发明的又一目的是一种车辆，其具有根据本发明的后视设备或根据本发明的门。

上面列出的实施例可以单独使用或以任何组合使用，以提供根据本发明的设备和过程。

附图说明

本发明的这些和其他方面在下面的图示中详细示出。

图1是根据本发明实施例的门的透视局部视图的示意性图示；

图2是根据本发明实施例的致动器的透视图的示意性图示；

图3是图2所示致动器的透视局部视图的示意性图示；

图4是图2所示致动器的侧向局部剖视图的示意性图示；

图5是图2所示致动器的透视局部视图的示意性图示；

图6是图2所示致动器的侧向局部视图的示意性图示；

图7是图6所示致动器细节的放大视图的示意性图示；

图8是图2所示致动器的分解图的示意性图示；

图9是后视设备的一个实施例的示意性图示；

图10是具有上镜壳体的后视设备的实施例的示意性图示；

图11是具有锥形构件的后视设备的实施例的示意性图示；

图12是带有反射镜的后视设备的实施例的示意性图示。

具体实施方式

图1部分地示出了用于具有基座框架103的车辆(未示出)的门(未示出)的后视设备100。

后视设备100具有根据本发明实施例的致动器101、具有通孔102a的下镜壳体102和紧固到下镜壳体102的上镜壳体(未示出)。

致动器101具有限定后视设备100的折叠轴线3b的主体3。当致动器101如预期的那样安装时，主体3延伸穿过下镜壳体102的通孔102a，并且通过机械接合部抗扭地紧固到门的基座框架103。后视设备100还可以具有密封构件(未示出)，用于密封主体3与下镜壳体102之间的间隙。主体3被成形为中空芯，具有多个同心圆柱形部段和平行于折叠轴线3b延伸用于容纳门的线束的中心孔3a。中心孔3a可以具有至少17毫米的直径，以允许线束和线束的插头容易地插入并延伸穿过中心孔3a。

此外，致动器101具有倾斜轴14，倾斜轴14限定了用于后视设备100的倾斜轴线14a，倾斜轴线14a相对于折叠轴线3b横向延伸。倾斜轴线14a尤其可以相对于折叠轴线3b垂直延伸。倾斜轴14和下镜壳体102具有相对应的紧固装置，用于将下镜壳体102抗扭地紧固到倾斜轴14上。在替代实施例中，倾斜轴14可以紧固到后视设备的壳框架上。

紧固装置可以形成为镜壳体102的螺纹凹口和倾斜轴14的弹簧配合帽，或反之亦然。当然，在替代实施例中，上镜壳体或者下镜壳体102和上镜壳体二者可以紧固到倾斜轴14上。需要指出的是，当上部镜壳体被紧固到下镜壳体102并且下镜壳体102被紧固到倾斜轴14时，反射镜(未示出)相对于倾斜轴线14a至少基本平行地延伸。

驱动组件具有作为倾斜传动系和折叠传动系的一部分的公共轴杆11。

图2单独示出了图1所示的致动器101。致动器101具有处于预期安装状态的致动器壳体1、2。致动器壳体1、2由主体3可旋转地承载，并且被构造成可旋转地承载从致动器壳体1、2突出的倾斜轴14。致动器壳体1、2相对于由折叠轴线3b和倾斜轴线14a限定的平面具有对称形状。

致动器壳体1、2可以是两部分的，并且优选地具有下致动器壳体2和上致动器壳体1，这在图8中单独地示出。上致动器壳体1具有与主体3的相对应承载部段匹配的上承载部段，下致动器壳体2具有与主体3的相对应承载部段匹配的下承载部段。

上致动器壳体1还具有通孔1a，用于允许从外部接近引脚22a(这里隐藏，但是在图3、5、6、7、8中示出)。因此，引脚22a和通孔1a形成致动器101的插头插座，用于接纳线束的插头。当后视设备100按预期安装时，线束的插头插入致动器101的插头插座中。

图3示出了移除了壳体1、2的致动器101，以便展示致动器101的内部结构。致动器101具有完全布置在致动器壳体1、2内的驱动组件，从而使致动器101成为高度集成且非常紧凑的部件。

驱动组件被构造为使致动器壳体1、2相对于主体3绕折叠轴线3b旋转一折叠角度，并且使倾斜轴14相对于致动器壳体1、2绕倾斜轴线14a旋转一倾斜角度。驱动组件优选地被构造为允许折叠角度相对于中立折叠角度具有小于或等于70°的绝对值，即允许最大总折叠角度范围为140°，和/或允许倾斜角度相对于中间倾斜角度具有小于或等于15°的绝对值。当然，如果需要，折叠角度和倾斜角度的绝对值甚至可以选择分别大于70°和15°。

驱动组件具有倾斜传动系，用于自动旋转倾斜轴14，并被构造为提供倾斜轴14围绕倾斜轴线14a的倾斜角速度，例如，在3°/s至5°/s的范围内

倾斜传动系具有倾斜电动马达5a。为了将倾斜轴14可旋转地联接到倾斜电动马达5a，倾斜传动系具有抗扭地紧固到倾斜电动马达5a的驱动轴杆上的第一倾斜蜗轮6a、与倾斜轴14摩擦接合的倾斜离合器齿轮12、与倾斜离合器齿轮12接合的第一倾斜正齿轮9、与第一倾斜正齿轮9接合的第二倾斜蜗轮10、和与第一倾斜蜗轮6a接合并且抗扭地紧固到第二倾斜蜗轮10的第二倾斜正齿轮7a。

此外，驱动组件具有折叠传动系，折叠传动系用于自动旋转致动器壳体1、2并且被构造为提供致动器壳体1、2的折叠角速度，优选地，第一折叠角速度例如在25°/s至35°/s的范围内，并且第二折叠角速度例如在3°/s至5°/s的范围内。

折叠传动系具有折叠电动马达5b。为了将主体3可旋转地联接到折叠电动马达5b，折叠传动系具有抗扭地紧固到折叠电动马达5b的驱动轴杆上的第一折叠蜗轮6b、与主体3摩擦接合的折叠离合器齿轮4、与折叠离合器齿轮4接合的第二折叠蜗轮8、以及与第一折叠蜗轮6b接合且抗扭地紧固到第二折叠蜗轮8上的折叠正齿轮7b。

倾斜电动马达5a和折叠电动马达5b布置在主体3的相对侧。倾斜电动马达5a的倾斜驱动轴杆、折叠电动马达5b的折叠驱动轴杆和倾斜轴线14a平行延伸。倾斜传动系和折叠传动系被构造成彼此完全独立地运转，尽管它们共用可旋转地承载第二倾斜蜗轮10和第二折叠蜗轮8的公共轴杆11。

驱动组件还具有印刷电路板(PCB)22。印刷电路板22可以被抗扭地紧固到致动器壳体1、2，并且可以具有容纳主体3的凹部。印刷电路板22被构造成控制倾斜电动马达5a和折叠电动马达5b，特别是添加了通过脉宽调制来控制折叠电动马达5b。脉宽调制允许折叠电动马达5b具有至少两种不同的转速，以便分别提供上述第一折叠角速度和第二折叠角速度。没有脉宽调制的单速致动器是本发明所涵盖的另一种替代方案。

此外，印刷电路板22具有从印刷电路板22垂直突出的多个导电引脚22a。印刷电路板22还具有由折叠电刷21b(见图7、8)电接触的圆形折叠碳条(被PCB隐藏)和由倾斜电刷21a(见图7、8)电接触的圆形倾斜碳条(被PCB隐藏)。碳条和电刷(21a、21b)为驱动组件提供记忆功能。

驱动组件具有公共轴杆11，该公共轴杆11是倾斜传动系和折叠传动系的一部分，并且彼此独立地可旋转地承载第二倾斜蜗轮10和第二折叠蜗轮8。

图4示出了致动器101的剖视图，其中驱动组件被部分移除，以便显示驱动组件的其他部件。

倾斜传动系可以具有示例性地形成为波形弹簧的倾斜弹簧16、倾斜离合器插件15和轴向紧固到倾斜轴14的倾斜固位器17。倾斜离合器齿轮12和倾斜离合器插件15都具有匹配的斜面部段，用于摩擦接合，从而形成倾斜离合器界面24。倾斜弹簧16由倾斜固位器17支撑，并且被构造为将倾斜离合器插件15的斜面部段压靠在倾斜离合器齿轮12的相对应斜面部段上。倾斜弹簧16、倾斜离合器插件15和倾斜固位器17被构造成允许通过向后视设备100施加超过倾斜离合器界面24的摩擦力的倾斜力矩来手动倾斜后视设备100。

一替代倾斜传动系包括倾斜波形弹簧和安装在倾斜轴14上的多个倾斜离合器片，第一数量的倾斜离合器片与倾斜轴14接合，剩余的第二数量的倾斜离合器片与倾斜离合器齿轮12接合，并且当外部力矩手动施加到倾斜轴14上时保持固定。

折叠传动系可以具有示例性地形成为波形弹簧的折叠弹簧18和轴向紧固到主体3的折叠固位器20。主体3和折叠离合器齿轮4都具有相对应的斜面部段，用于摩擦接合，从而形成折叠离合器界面23。折叠弹簧18由折叠固位器20支撑，并且构造成用于将折叠离合器齿轮4的斜面部段压靠在主体3的相对应斜面部段上。折叠弹簧18和折叠固位器20被构造成允许通过向后视设备100施加超过折叠离合器界面23的摩擦力的折叠力矩来手动折叠后视设备100。

一种替代的折叠传动系包括折叠弹簧和安装到折叠离合器齿轮4上的多个折叠离合器片，其中当外部力矩通过致动器壳体1、2手动施加到折叠离合器齿轮4上时，与折叠离合器齿轮4接合的第一数量的折叠离合器片与折叠离合器齿轮4一起旋转，并且与主体3接合的剩余第二数量的折叠离合器片保持固定。

图5和图6示出了驱动组件比图4更完整的致动器。特别是，增加了印刷电路板22。

图7示出了图6的放大细节，以便更好地可视化提供上述记忆功能的部件。

为了提供倾斜记忆功能或倾斜位置感测，倾斜传动系具有倾斜电刷锥齿轮19、附连到倾斜电刷锥齿轮19并与印刷电路板22的倾斜碳条电接触的倾斜电刷21a和倾斜锥齿轮13。倾斜电刷锥齿轮19与抗扭地固定在倾斜轴14上的倾斜锥齿轮13接合。通过倾斜锥齿轮13与倾斜电刷锥齿轮19的接合，倾斜轴14围绕倾斜轴线14a的旋转转换为倾斜电刷锥齿轮19围绕折叠轴线3b的旋转。

为了提供折叠记忆功能或折叠位置感测，折叠传动系具有附连到折叠固位器20并与印刷电路板22的折叠碳条电接触的折叠电刷21b。折叠固位器20被抗扭地紧固到主体3。

至少一个未示出的替代电位计可以用于驱动位置感测，使得能够进行倾斜和/或折叠角度的驱动位置反馈。

图8示出了处于未安装状态的致动器101的所有部件。特别地，驱动组件具有公共轴杆11，该公共轴杆11既是倾斜传动系也是折叠传动系的一部分。公共轴杆11可旋转且彼此独立地承载第二倾斜蜗轮10和第二折叠蜗轮8。

在后视设备100的自动操作期间，印刷电路板22通过线束被提供有电控制命令，用于分别相对于基座框架103绕折叠轴线3b或倾斜轴线14a独立地旋转后视设备100。

当提供电倾斜命令时，印刷电路板22启动倾斜电动马达5a以一定转速旋转倾斜驱动轴杆，用于向车辆驾驶员调节后视设备100。倾斜传动系将倾斜驱动轴杆的旋转转换成倾斜轴14的旋转，即紧固在倾斜轴14上的下镜壳体2相对于致动器壳体1、2围绕倾斜轴线14a的旋转。当反射镜被固定到下镜壳体102时，下镜壳体102的旋转使反射镜绕倾斜轴线14a旋转。

当提供电动折叠命令时，印刷电路板22启动折叠电动马达5b，以第一转速旋转折叠驱动轴杆，用于在向内折叠或向外折叠操作中绕折叠轴线3b旋转后视设备100，或者以第二转速旋转后视设备100，以便调节反射镜，以便车辆驾驶员更好地观察。折叠传动系将倾斜驱动轴杆的旋转转换成致动器壳体1、2的旋转，即紧固到倾斜轴14的下镜壳体围绕折叠轴线3b相对于主体3的旋转。

对于后视设备100的手动操作，旋转力矩被施加到后视设备100。为了折叠后视设备100，相对于折叠轴线3b超过折叠离合器界面23的摩擦力的折叠力矩被施加到下镜壳体102。为了倾斜后视设备100，相对于倾斜轴线14a超过倾斜离合器界面24的摩擦力的倾斜力矩被手动施加到下镜壳体102。

图9示出了后视设备100的实施例、图1的下镜壳体102、基座框架103、致动器101和镜保持件110的图示。镜保持件110通过紧固装置111紧固到致动器101的倾斜轴14上，使得当旋转倾斜轴14时，紧固装置111以及因此镜保持件110相对于主体3旋转或者相对于基座框架103围绕倾斜轴线14a旋转，如箭头112所示。使用紧固装置113将镜保持件110附连到下镜壳体102，使得下镜壳体102也倾斜。致动器101以及因此镜保持件110相对于主体3或者相对于基座框架103绕折叠轴线3b旋转，如箭头114所示。倾斜轴14经由紧固装置111附连到后视镜保持件110，特别是通过将倾斜轴14插入到U形开口111中，以获得形状配合和/或摩擦连接。

在基座框架103与致动器101之间，设置有锥形构件130，其中锥形构件130相对于下镜壳体102的通孔102a间隔开，以允许下镜壳体102围绕轴线14a倾斜运动。

图10示出了图9的后视设备100的实施例，其中下镜壳体102已经附连到上后视镜壳体120。这样，当围绕轴线14a和3b旋转致动器101以使后视设备100折叠和倾斜时，下镜壳体102和上镜壳体120也倾斜。镜头部121包括下镜壳体102、上镜壳体120、镜保持件110和致动器101，其中镜头部121附连到基座框架103。

图11示出了来自图9和图10的后视设备100的实施例，其中为了更清楚起见，镜壳体和镜保持件已经被移除。锥形构件130布置在基座框架103与致动器101之间，以防止喷射水进入镜壳体102、120的内部。

锥形构件130具有作为镜密封件的一部分的主要功能，镜密封件原则上用作内部静态球形屏蔽件，外部唇缘密封件(未示出)将在其上相互作用。唇缘密封件可以是下镜壳体102的一部分或一些附近的其他结构。

图12示出了图9、图10和图11的后视设备100的实施例，其中，使用紧固装置141将反射镜140附加地附接到图10的镜保持件110。在用于绕轴线3b和14a折叠和倾斜的致动器101的旋转运动期间，反射镜140也与两个镜壳体102和120一起旋转。

替代地，反射镜也可以直接固定到下镜壳体102。

这里所示的实施例仅仅是本发明的示例，因此不能理解为限制性的。本领域技术人员考虑的替代实施例同样被本发明的保护范围所覆盖。

附图标记列表

1上致动器壳体

1a通孔

2下致动器壳体

3主体

3a中心孔

3b折叠轴线

4折叠离合器齿轮

5a倾斜电动马达

5b折叠电动马达

6a第一倾斜蜗轮

6b第一折叠蜗轮

7a第二倾斜正齿轮

7b折叠正齿轮

8第二折叠蜗轮

9第一倾斜正齿轮

10第二倾斜蜗轮

11公共轴杆

12倾斜离合器齿轮

13倾斜锥齿轮

14倾斜轴

14a倾斜轴线

15倾斜离合器插件

16倾斜弹簧

17倾斜固位器

18折叠弹簧

19倾斜电刷锥齿轮

20折叠固位器

21a倾斜电刷

21b折叠电刷

22印刷电路板

22a引脚

23折叠离合器界面

24倾斜离合器界面

100后视设备

101致动器

102下镜壳体

102a通孔

103基座框架

110镜保持件

111紧固装置

112箭头

113紧固装置

114箭头

120上镜壳体

121镜头部

130锥形构件

140反射镜

141紧固装置

Claims (39)

1.一种用于车辆的后视设备(100)的致动器(101)，具有:主体(3)，其限定所述后视设备(100)的折叠轴线(3b)；倾斜轴(14)，所述倾斜轴具有紧固装置，所述紧固装置用于将所述后视设备(100)抗扭地紧固到所述倾斜轴(14)上，并限定用于所述后视设备(100)的倾斜轴线(14a)；致动器壳体(1,2)，所述致动器壳体由所述主体(3)可旋转地承载，并被构造成可旋转地承载所述倾斜轴(14)；以及驱动组件，所述驱动组件完全布置在所述致动器壳体(1,2)内，并被构造成将所述致动器壳体(1,2)相对于所述主体(3)绕所述折叠轴线(3b)旋转一折叠角度，并将所述倾斜轴(14)相对于所述致动器壳体(1,2)绕所述倾斜轴线(14a)旋转一倾斜角度，其中所述驱动组件具有用于旋转所述倾斜轴(14)的倾斜传动系和用于旋转所述致动器壳体(1,2)的折叠传动系，其中所述倾斜传动系和所述折叠传动系被构造为通过共享公共轴杆(11)而彼此完全独立地运转。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，

所述倾斜传动系包括

倾斜电动马达(5a)，

第一倾斜蜗轮(6a)，所述第一倾斜蜗轮被抗扭地紧固到所述倾斜电动马达(5a)的驱动轴杆上，

倾斜离合器齿轮(12)，所述倾斜离合器齿轮与所述倾斜轴(14)摩擦接合，

第一倾斜正齿轮(9)，所述第一倾斜正齿轮与所述倾斜离合器齿轮(12)接合，

第二倾斜蜗轮(10)，所述第二倾斜蜗轮与所述第一倾斜正齿轮(9)接合，以及

第二倾斜正齿轮(7a)，所述第二倾斜正齿轮与所述第一倾斜蜗轮(6a)接合，并且抗扭地紧固到所述第二倾斜蜗轮(10)。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中，

所述倾斜传动系包括倾斜弹簧(16)、倾斜离合器插件(15)和轴向紧固到所述倾斜轴(14)的倾斜固位器(17)，

其中，所述倾斜离合器齿轮(12)和所述倾斜离合器插件(15)都具有用于摩擦接合的匹配的斜面部段，并且

其中，所述倾斜弹簧(16)被构造成用于将所述倾斜离合器插件(15)的所述斜面部段压靠在所述倾斜离合器齿轮(12)的相对应斜面部段上。

4.根据权利要求2所述的致动器，其中，

所述倾斜传动系包括：

倾斜弹簧(16)，以及

安装在所述倾斜轴(14)上的多个倾斜离合器片，

第一数量的所述倾斜离合器片与所述倾斜轴(14)接合，剩余的第二数量的所述倾斜离合器片与所述倾斜离合器齿轮(12)接合，并且当外部力矩手动施加到所述倾斜轴(14)时保持固定。

5.根据权利要求2所述的致动器，其中，

所述倾斜传动系包括提供所述倾斜角度的位置反馈的位置感测电位计，和/或

所述倾斜传动系包括倾斜电刷锥齿轮(19)、倾斜电刷(21a)和倾斜锥齿轮(13)，所述倾斜电刷附连到倾斜电刷锥齿轮(19)并电接触倾斜碳条，

其中，所述倾斜电刷锥齿轮(19)与抗扭地紧固在所述倾斜轴(14)上的所述倾斜锥齿轮(13)接合。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中，

所述折叠传动系包括：

折叠电动马达(5b)，以及

用于将所述主体(3)可旋转地联接到所述折叠电动马达(5b)上的齿轮装置。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中，

所述齿轮装置包括：

第一折叠蜗轮(6b)，所述第一折叠蜗轮被抗扭地紧固到所述折叠电动马达(5b)的驱动轴杆上，

折叠离合器齿轮(4)，所述折叠离合器齿轮与所述主体(3)摩擦接合，

第二折叠蜗轮(8)，所述第二折叠蜗轮与所述折叠离合器齿轮(4)接合，以及

折叠正齿轮(7b)，所述折叠正齿轮与所述第一折叠蜗轮(6b)接合，并抗扭地紧固在所述第二折叠蜗轮(8)上。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中，

所述折叠传动系包括折叠弹簧(18)和轴向紧固到所述主体(3)的折叠固位器(20)，

其中，所述主体(3)和所述折叠离合器齿轮(4)都具有相对应的斜面部段用于摩擦接合，并且

其中，所述折叠弹簧(18)被构造成用于将所述折叠离合器齿轮(4)的斜面部段压靠在所述主体(3)的相对应斜面部段上。

9.根据权利要求7所述的致动器，其中，

所述折叠传动系包括：

折叠弹簧(18)，和

安装在所述折叠离合器齿轮(4)上的多个折叠离合器片，其中

当外部力矩通过所述致动器壳体(1,2)手动施加到所述折叠离合器齿轮(4)时，与所述折叠离合器齿轮(4)接合的第一数量的所述折叠离合器片与所述折叠离合器齿轮(4)一起旋转，以及与所述主体(3)接合的剩余的第二数量的折叠离合器片保持固定。

10.根据权利要求8所述的致动器，其中，

所述折叠传动系包括位置感测电位计，所述折叠传动系的所述位置感测电位计提供所述折叠角度的位置反馈，和/或

所述折叠传动系包括附连到所述折叠固位器(20)的折叠电刷(21b)，所述折叠电刷(21b)电接触折叠碳条。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的致动器，其中，

所述倾斜电动马达(5a)和所述折叠电动马达(5b)布置在所述主体(3)的相对侧。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的致动器，其中，

所述倾斜电动马达(5a)的倾斜驱动轴杆、所述折叠电动马达(5b)的折叠驱动轴杆和所述倾斜轴线(14a)平行延伸。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中，

所述主体(3)延伸穿过所述致动器壳体(1,2)，和/或

所述倾斜轴线(14a)相对于所述折叠轴线(3b)垂直延伸。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中，

所述致动器壳体(1,2)是两部分的。

15.根据权利要求14所述的致动器，其中，所述致动器壳体(1,2)具有下致动器壳体(2)和上致动器壳体(1)。

16.根据权利要求15所述的致动器，其中，

所述上致动器壳体(1)具有与所述主体(3)的相对应承载部段匹配的上承载部段，和/或

所述下致动器壳体(2)具有与所述主体(3)的相对应承载部段匹配的下承载部段。

17.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中，

所述主体(3)成形为中空芯，所述中空芯具有平行于所述折叠轴线(3b)延伸的中心孔(3a)。

18.根据权利要求6所述的致动器，其中，

所述驱动组件被构造为允许折叠角度相对于中立折叠角度具有小于或等于70°的绝对值，和/或允许倾斜角度相对于中间倾斜角度具有小于或等于15°的绝对值。

19.根据权利要求7至10中任一项所述的致动器，其中，

所述公共轴杆(11)可旋转地且彼此独立地承载所述第二倾斜蜗轮(10)和所述第二折叠蜗轮(8)。

20.根据权利要求10所述的致动器，其中，

所述驱动组件具有印刷电路板(22)，所述印刷电路板固定到所述致动器壳体(1,2)上，并且具有用于容纳所述主体(3)的凹部。

21.根据权利要求20所述的致动器，其中，

所述印刷电路板(22)被构造用于通过脉宽调制来控制所述折叠电动马达(5b)，所述脉宽调制允许所述折叠电动马达(5b)具有至少两种不同的转速。

22.根据权利要求20所述的致动器，其中，

所述印刷电路板(22)具有将被所述折叠电刷(21b)电接触的圆形折叠碳条和将被所述倾斜电刷(21a)电接触的圆形倾斜碳条，和/或所述印刷电路板(22)具有多个导电引脚(22a)，并且所述致动器壳体(1,2)具有用于允许外部接近所述引脚(22a)的相对应的第一通孔(1a)，所述引脚(22a)和所述第一通孔(1a)形成所述致动器(101)的插头插座，所述插头插座用于接纳线束的插头。

23.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中，

所述倾斜轴线(14a)相对于所述折叠轴线(3b)横向延伸。

24.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述倾斜弹簧(16)由所述倾斜固位器(17)支撑。

25.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述折叠弹簧(18)由所述折叠固位器(20)支撑。

26.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述折叠固位器(20)被抗扭地紧固到所述主体(3)上。

27.根据权利要求20所述的致动器，其中，所述印刷电路板(22)被构造成用于控制所述折叠电动马达(5b)。

28.根据权利要求20所述的致动器，其中，所述印刷电路板抗扭地固定到所述致动器壳体(1,2)上。

29.一种包括后视设备的镜头部(121)的子组件，所述子组件包括根据权利要求1至28中任一项所述的致动器(101)。

30.根据权利要求29所述的子组件，其中，

所述致动器(101)直接附连到下镜壳体(102)或者经由镜保持件(110)附连到下镜壳体，并且上镜壳体(120)直接附连到下镜壳体(102)或者经由镜保持件(110)附连到下镜壳体。

31.根据权利要求30所述的子组件，其中，

后视设备的镜壳体具有第二通孔(102a)，并且所述致动器(101)的所述主体(3)延伸穿过所述第二通孔(102a)。

32.根据权利要求30所述的子组件，其中，

所述倾斜轴(14)经由紧固装置(111)附连到所述镜保持件(110)。

33.根据权利要求31所述的子组件，其中，所述下镜壳体(102)具有第二通孔(102a)。

34.根据权利要求32所述的子组件，其中，所述倾斜轴(14)通过将所述倾斜轴(14)插入到U形开口中以获得形状配合和/或摩擦连接而附连到所述镜保持件(110)。

35.一种用于车辆的后视设备(100)，具有用于附连到所述车辆的基座框架(103)和根据权利要求29至34中任一项的所述子组件，其中，

所述致动器(101)的所述主体(3)附连到所述基座框架(103)。

36.根据权利要求35所述的后视设备，

所述致动器(101)直接附连到下镜壳体(102)或者经由镜保持件(110)附连到下镜壳体，并且上镜壳体(120)直接附连到下镜壳体(102)或者经由镜保持件(110)附连到下镜壳体，所述后视设备进一步包括：

密封构件，所述密封构件密封所述主体(3)与所述下镜壳体(102)之间的间隙。

37.根据权利要求35或36所述的后视设备，进一步包括：

布置在所述基座框架(103)与所述致动器(101)之间的锥形构件(130)。

38.一种用于车辆的门，包括带有插头的至少一个线束和根据权利要求35至37中任一项所述的后视设备(100)，其中，所述后视设备(100)的基座框架(103)抗扭地紧固到所述门上，所述至少一个线束延伸穿过所述主体(3)，并且所述至少一个线束的至少一个插头插入所述致动器(101)的至少一个插头插座中。

39.一种车辆，具有根据权利要求35至37中任一项所述的后视设备(100)和/或根据权利要求38所述的门。

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