CN107074152A - 用于调节壳形壳体部件的装置、用在这种装置中的支撑框架及设有这种装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节壳形壳体部件、例如镜壳体的装置。装置、特别是门镜装置包括基础部件(2)，支撑框架(3)借助于第一铰链结构(3、20、25、30、60)设置在基础部件上。此外，装置包括第一致动器(4)，支撑框架通过第一致动器可相对于基础部分围绕基本向上延伸的第一铰链轴线(5)的一部分在折叠位置和展开位置之间枢转，在折叠位置上支撑框架例如基本上沿着机动车辆车身放置，在展开位置上支撑框架例如基本上横向于车身定向。借助于第二铰链结构(30、35、60、63)，支架(6)、特别是用于承载镜面的支架布置在支撑框架上。此外，设备包括第二致动器(7)，支架通过该第二致动器可相对于支撑框架枢转，其中，支架和可选地支撑在其上的镜面相对于支撑框架可仅围绕横向于基本向上的方向延伸的第二铰链轴线枢转。

Description

用于调节壳形壳体部件的装置、用在这种装置中的支撑框架 及设有这种装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于调节壳形壳体部件、例如镜盖的装置。特别地，这种装置形成镜装置或所谓的镜调节装置，更具体地，内部镜装置或外部镜装置，例如用于机动车辆的外部镜装置。装置包括基础部件、特别是用于附接至机动车辆车身的基础部件，借助于第一铰链结构，支撑框架设置在基础部件上，装置还包括第一致动器、例如电的第一致动器，支撑框架通过第一致动器可相对于基础部件围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线在折入位置和折出位置之间枢转，在折入位置上支撑框架例如基本上沿着机动车辆车身紧靠，在折出位置上支撑框架例如基本上横向于车身定向。

背景技术

例如，这种装置可以用于将安装在支撑框架上的壳形壳体部件、例如镜盖从停车位置旋转到使用位置。然后，壳形壳体部件通常包围用于调节的装置的至少一部分，使得壳形壳体可以至少部分地遮蔽装置。通常，在支撑框架上，设有镜调节器，用于微调由镜调节器所保持的镜面的位置。为此目的，安装在支撑框架上的镜调节器通常包括第一调节致动器和第二调节致动器，第一调节致动器能够在一定程度上围绕基本水平的调节轴线调节镜面，第二调节致动器能够在一定程度上围绕基本竖直的调节轴线调节或微调镜面。

然而，这种装置通常相对较大，通常包括许多部件，结果通常在结构上相对复杂和/或生产成本相对较高(例如由于许多部件和/或由于对于组装这种装置而言所必需的许多操作)和/或会相对快速地损坏。

因此，期望提供一种能够至少部分地抵制这些缺点的装置，特别是外部镜装置。

发明内容

本发明预期提供一种替代装置、特别是外部镜装置。特别地，本发明预期提供一种改进的装置。更具体地，本发明预期提供一种在前序部分中提到的类型的装置，由此优选地保留一项或多项优点，可以抵制所提到的一项或多项缺点。

为此目的，借助于第二铰链结构，在支撑框架上，设置有支撑件、特别是用于支撑镜面的支撑件，并且装置设有第二致动器、例如电的第二致动器，支撑件通过该第二致动器可以相对于支撑框架枢转，而支撑件和可能被支撑在其上的镜面可以相对于支撑框架仅围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的第二轴线枢转。

由于支撑件和可能支撑在其上的镜面可以相对于支撑框架仅围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的第二铰链轴线枢转，并且没有第二调节致动器使镜面(如果存在的话)能够围绕基本上竖直的调节轴线相对于支撑框架被调节或微调一些程度，装置例如可以包括相对较少的零件和/或相对便宜和/或故障敏感的部件。因此，装置可以具有两个堆叠或阶梯式的自由度，因为支撑框架可以相对于基础部件具有一个自由度并且支撑件可相对于支撑框架具有一个自由度。

优选地，装置可以仅设有两个致动器。然后，所采用的两个致动器的组可以最优选地都适于使支撑件围绕两个铰链轴线相对于基础部件旋转，以便以两个自由度微调支撑件的角位移；并且适于使支撑件(与其所设置于的支撑框架一起)围绕第一铰链轴线旋转，以能够将支撑件从折入位置(例如停车位置、紧急折入位置或折过头的位置)带到折出位置(例如使用位置)。

在根据本发明的有利实施方案中，支撑件至少部分地包围支撑框架。可以至少部分地围绕支撑框架延伸的支撑件最优选地还可以至少部分地包围限定第一铰链轴线的基础部件的轴。结果，例如为镜盖的壳形壳体部件(其例如由支撑件形成或设置在其上)可以相对于基础部件以两个自由度运动。

优选地，镜面可以固定地或刚性地，即基本上不可运动地设置在支撑件上。然后，该镜面例如可以与由壳形壳体部件形成的镜盖结合地被调节。可能地，镜面可以与壳形壳体部件一起形成基本上封闭的壳体，其基本上围绕支撑框架延伸并且可以使之相对于支撑框架围绕优选地基本上水平的第二铰链轴线运动。此外，该壳体与支撑框架一起可相对于基础部件围绕优选地基本上竖直的第一铰链轴线运动。

支撑框架可以借助于至少第一球铰链结构相对于基础部件可运动地安装。附加地或替代地，支撑件可以借助于至少第二球铰链结构相对于支撑框架可运动地安装。第一球铰链结构的中心或中点以及第二球铰链结构的中心或中点可以基本上彼此重合。然后，第一球铰链结构和第二球铰链结构可以基本上形成复合球铰链结构。注意，两个球铰链结构可优选地一起形成具有共享中心或中点的双重或复合球铰链结构。当支撑件相对于基础部件运动时，这可以避免在基础部件和支撑件之间出现开口、例如间隙。在优选实施方案中，支撑件的壳形铰链部件可以在基础部件的铰链部件和支撑框架的铰链部件之间至少部分地延伸。此外，通过协作的球铰链结构，支撑件可以稳定地支撑在基础部件上，例如当借助于围绕铰链轴线设置的弹簧的球铰链结构经由支撑框架被压向彼此时。由于镜盖或其他壳形壳体部件可以与支撑件不可运动地连接，或者可以是其整体部分，因此同样可以避免的是，当支撑件相对于基础部件运动时在壳形壳体部件和基础部件之间产生诸如间隙的开口。在这方面，根据本发明的一个方面的这种装置相对于诸如从欧洲专利公开文献EP 2492 145 B1已知的装置而言具有重要的优点，在上述文献中在镜盖的底侧存在相对较大的开口，使所提到的镜盖能够借助于刚性地安装在所涉及的基础部件上的具有两个调节致动器的镜调节器围绕所涉及的装置的基础部件或所谓的底座旋转。此外，本发明还提供的优点是，还可以借助于两个致动器之一实现将支撑件和可能设置在其上的壳体部件—优选地相对较快地—从紧急折入位置返回到折出位置，并且因此，这不需要手动地或借助于额外的致动器来完成，如根据EP 2 492 145 B1的教导的装置所必需的那样。

根据本发明的一个方面的装置的优雅结构(由此可以省略从EP 2 492 145 B1已知的在镜盖的底侧处的相对较大的开口)例如可以相对简单且有效地抵制如下情况：当有降水时或当汽车正在被洗涤时水不期望地聚集在装置中。即使当支撑件和镜面(如果存在的话)处于极端调节位置时，该装置可以没有间隙或其他开口，从而例如可以防止水的进入。

附加地或替代地，装置的优雅结构可以对如下效果作出贡献：沿着装置流动的空气的空气阻力和/或噪声产生可以相对较小。即使当支撑件和镜面(如果存在的话)处于极端调节位置时，该装置也可以没有间隙或其他开口，通过该间隙或其他开口，经过支撑件和基础部件之间的空气可以进入该装置。

本发明还涉及一种具有这种装置的车辆。

在从属权利要求中阐述了本发明的进一步有利的实施方案。

附图说明

将基于附图中呈现的示例性实施方案进一步阐明本发明。在图中：

图1示出了根据本发明的一个方面的装置的第一实施方案的示意性立体图；

图2示出了图1的装置的示意性立体图，几个图1示出的部件省略；

图3示出了图2的装置的示意性横截面，又几个图2示出的部件省略；

图4示出了根据本发明的一个方面的装置的第二实施方案的示意性立体图；

图5示出了图4的装置的示意性立体图，几个图4示出的部件省略；以及

图6示出了图5的装置的示意性横截面，又几个图5示出的部件省略。

附图仅示出了本发明的优选实施方案的示意性表现。在附图中，相同或相应的部件用相同或相应的附图标记表示。

具体实施方式

图1-3示出了根据本发明的一个方面的装置1的第一示例性实施方案，并且图4-6示出了装置1的替代实施方案。装置1例如可以是外部镜装置1，特别是用于机动车辆的外部镜装置。

装置1包括基础部件2，特别是用于附接到机动车辆的车身。借助于第一铰链结构3、25、20、60、30，支撑框架3设置在基础部件2上。装置1包括第一致动器4、例如电致动器4，通过该第一致动器，支撑框架3可相对于基础部件2围绕沿基本上向上的方向延伸的第一铰链轴线5在折入位置和折出位置之间枢转，在折入位置上支撑框架3例如基本上沿着机动车辆的车身紧靠，在折出位置上支撑框架3例如基本上横向于车身定向。

注意，折出位置例如可以是外部镜装置的使用位置，并且折入位置例如可以是停车位置，在停车位置，装置1和/或可能设置在其中或其上的镜盖例如在横向方向上相对于车身突出得较不远。

借助于第二铰链结构35、65、30、60，在支撑框架3上设置有支撑件6。注意，第一铰链结构和第二铰链结构不是分开的结构，但是例如可以部分地由一体结构形成，例如双球铰链20、60、30。

特别地，支撑件6可以被构造用于直接或间接地支撑镜面。例如，支撑件6可以被构造用于基本上固定地或刚性地在其上安装镜玻璃。替代地，例如，镜面可以涂覆到支撑件6上。支撑件6可以特别适合于支撑镜面，而在替代实施方案中，支撑件6可以例如替代地或附加地适合于支撑一个或多个替代元件，特别是便于车辆驾驶员至少部分地观察位于他后面和/或旁边的区域的元件，例如相机和/或显示器，和/或泛光灯或其他光源。这样的元件例如可以至少部分地被设置在支撑件6上或由支撑件6所提供的壳形壳体部件包围。

此外，装置1包括第二致动器7、优选地电致动器7。借助于该第二致动器7，支撑件6可相对于支撑框架3枢转。

注意，支撑件6和可能被支撑在其上的镜面仅可以围绕基本上横向于基本上向上的方向延伸的第二铰链轴线8相对于支撑框架3枢转。于是，支撑件6和/或镜面(如果有的话)可以例如在一定程度上相对于支撑框架3向前和向后枢转，但是例如不能相对于支撑框架3在镜面更平行于车身的位置和镜面更横向于车身的位置之间调节。

注意，第一铰链轴线5和第二铰链轴线8可以是虚拟轴线。此外，应注意的是，铰链轴线5、8可以基本上彼此横向地设置，例如彼此垂直。附加地或替代地，这些(虚拟)铰链轴线5、8可以基本上彼此相交，最优选地在双球铰链20、60、30的中心相交。

在优选实施方案中，支撑件6可以至少部分地围绕支撑框架3延伸。

注意，支撑件6可以形成壳形壳体部件，例如镜盖或用于相机的壳体的一部分，或者可以是壳体部件的整体部分，例如镜盖。替代地，支撑件6可以被构造为设有固定或刚性地安装在支撑件6上的壳形壳体部件。

优选地，可能存在的镜盖或其他壳形壳体部件可以固定地或刚性地、即基本上不可运动地设置在支撑件6上。

附加地或替代地，例如可以由镜玻璃形成的镜面可以固定地或刚性地、即基本上不可运动地设置在支撑件6上。

因此，镜面和壳形壳体部件都可以固定地或刚性地设置在支撑件6上，并且一者或两者可以形成支撑件的整体部分。

在一个实施方案中，镜面然后可以与壳形壳体部件一起形成基本上封闭的壳体，其基本上围绕支撑框架3延伸并且可以围绕第二铰链轴线8相对于支撑框架3运动，该第二铰链轴线8优选地可以在基本上水平的方向上延伸。此外，壳体与基本上位于其内的支撑框架3一起可以相对于基础部件2围绕优选基本上竖直的第一铰链轴线5运动。

在替代实施方案中，可以是支撑框架3支撑壳形壳体部件，例如镜盖。支撑框架3然后例如可以与壳形壳体部件一体地形成，或者可以被构造成设有壳形壳体部件，例如镜盖，以被固定地或刚性地安装在支撑框架3上。正如在上述实施方案中一样，在该替代实施方案中，镜面可以固定地或刚性地，即基本上不可运动地设置在支撑件6上。然后可以在壳体部件中设置开口，其提供镜面至少部分可见。在这种实施方案中，壳体部件、例如镜盖与支撑框架3一起，可相对于基础部件2围绕优选基本上竖直的第一铰链轴线5运动。然而，由于支撑框架3不能围绕另一铰链轴线、特别是不能围绕基本上水平的铰链轴线8相对于基础部件2运动，在使用期间例如风对壳体部件加载的外部负载只能趋于不期望地使联接至支撑框架3的壳体部件围绕第一铰链轴线5旋转。因此，壳体部件上的这种外部负载将不会趋于使壳体部件、优选地镜盖围绕基本上水平的轴线旋转。由于在这种实施方案中基本上未与壳体部件固定或刚性地连接的镜面能够被该壳体部件保持在驱动风之外，所以在可能相对较重地加载的使用期间，与装置1必须将上面基本固定或刚性地设有壳形壳体部件的支撑框架3固定住的情况相比，装置1需要相对于支撑框架3较易弯曲地将设有镜面的支撑件6固定住。在第二致动器7和第二传动系70(如果存在)必须适合于克服力、例如摩擦力(支撑件6相对于支撑框架3受到约束以免发生不需要的旋转)的情况下，在这种实施方案中第二致动器7可以由相对较轻且因此例如相对紧凑和/或便宜的设计制成。这是因为在设有镜面的支撑件6能够被壳形壳体部件至少部分地保持在风之外(壳形壳体部件不放置在支撑件6上，而是放置在支撑框架3上)的情况下，需克服的力可以相对有限。

在实施方案中，支撑框架3可以借助于第一球铰链结构30、60、20相对于基础部件2可运动地放置。然而，这并不意味着支撑框架3需要具有两个相对于基础部件的自由度和/或支撑框架3需要能够相对于基础部件2围绕两个轴线旋转。因为装置1可以优选地被构造成使得支撑框架3能够仅围绕第一铰链轴线5相对于基础部件2旋转。

附加地或替代地，支撑件6可以借助于第二球铰链结构60、30相对于支撑框架3可运动地安装。然而，这并不意味着支撑件6相对于支撑框架3的运动应该具有两个运动自由度和/或支撑件6需要能够相对于支撑框架围绕两个轴线旋转。如上所述，这是因为支撑件6可能与可能支撑于其上的镜面一起可相对于支撑框架3仅围绕第二铰链轴线8枢转。支撑框架3和支撑件6例如为此目的，可以设有配合的铰链装置35、65，其例如可以包括可旋转地悬挂的枢轴35，以允许支撑件6和支撑框架3围绕第二(虚拟)铰链轴线8旋转，例如在图1-3的示例性实施方案中同样也是这样的情况。

本领域技术人员将清楚的是，至少部分地借助于第一球铰链结构相对于基础部件2可运动地安装的支撑框架3可以附加地还借助于其他铰链元件25、30相对于基础部件2可运动地安装。

此外，本领域技术人员将清楚的是，至少部分地借助于第二球铰链结构60、30相对于支撑框架3可运动地安装的支撑件6可以附加地还借助于其他铰链元件35、65相对于支撑框架3可运动地安装。

这种其他铰链元件25、30、35、65例如可以在各个部件2、3、6之间形成结构性连接或联接，例如支撑连接或联接。另外，相应的球铰链结构的部分20、30、60可以提供在所述部件2、3、6之间的密封，该密封可以抵制在可相对于彼此运动的各个部件2、3、6之间产生间隙，风或降水可以无意中通过该间隙进入装置1。尽管相应的球铰链结构的所述部件20、30、60另外还可以形成轴承或支撑连接或联接，但是球铰链结构不需要形成这种连接或联接。

第一球铰链结构30、20的中心或中点以及第二球铰链结构60、30的中心或中点可以基本上彼此重合。然后，第一球铰链结构30、20和第二球铰链结构60、30可以基本上形成复合球铰链结构30、60、20。然后，两个球铰链结构可以形成共享中心或中点的复合球铰链结构30、60、20。

在例如包括图3和图6所示的示例性实施方案的优选实施方案中，支撑件6的壳形铰链部件60可以至少部分地在基础部件2的铰链部件20和支撑框架3的铰链部件30之间延伸，然后可以适配地定位在它们之间，以形成双重或复合球铰链结构。支撑件6的铰链部件60可以基本上形成为凸状壳体60，该凸状壳体60的凹状内侧62”、61’和凸状外侧61”、62’间隔开和/或基本上彼此平行地延伸。凹状内侧62”、61’和凸状外侧61”、62’可以形成为两个球形段62”、61’、61”、62’，而虚拟球体的中心或虚拟中点可以基本上重合。

注意，因此可以基本上是壳形的支撑件6的铰链部件60可以设有开口，具有第一铰链轴线5的轴25可以延伸穿过该开口。该开口优选地可以开槽，而槽的长度方向可以在围绕第二铰链轴线8的方向上延伸，使得开口不仅可以促进支撑件6与支撑框架3一起围绕第一铰链轴线5枢转，而且使得开口也可以促进支撑件6围绕第二铰链轴线相对于支撑框架枢转。

例如，在图1至3中可以进一步看到，在实施方案中，支撑件6的基本上为壳形的铰链部件60的形成为球形段61”的凸状外侧61”可以被适配地定位在基础部件2的铰链部件20中，该铰链部件20具有形成为球形段21”的凹状内侧21”。

此外，支撑件6的基本上壳形的铰链部件60可以具有呈球形段62”形式的凹状内侧62”，而在支撑件6的铰链部件60中支撑框架3的铰链部件30的形成为球形段31”的凸状外侧31”适配地定位。有利地，在这种情况下，支撑体6的铰链部件60的形成为球形段61”的凸状外侧61”的球形形状的虚拟中心63”和支撑件6的铰链部件60的形成为球形段62”的凹状内侧62”的球形形状的虚拟中心64”可基本上重合。然后，这些基本上重合的虚拟中心63”、64”可以基本上位于第一铰链轴线5上并且基本上位于第二铰链轴线8上。

注意，支撑件6因此可以借助于球铰链结构60、30相对于支撑框架3可运动地安装，而该球铰链结构60、30不需要适合于使支撑件6和支撑框架3相对于彼此保持住。为此，也可以例如以不同的方式来实现。例如，这可以至少部分地借助于上述协作的铰链器件35、65实现。然后，例如，球铰链结构60、30可以至少部分地被提供用于在支撑件和支撑框架相互旋转时抵制在支撑件和支撑框架之间产生间隙使得例如驱动风或降水可能不受期望地进入装置1。然而，借助于其他器件，可以提供支撑件和支撑框架之间的封闭。例如，支撑框架3可以具有部分圆柱形的凸状铰链部件，以邻接至少部分地围绕其放置的、支撑件6的部分圆柱形的凹状铰链部件。

注意，这种球铰链结构也可以不同地设计。例如，基础部件2在实施方案中可以设有并非凹状和杯形但是例如包括球形段21’的铰链部件20，凹状球形段61’至少部分地围绕球形段21’放置，凹状球形段61’由支撑件6的铰链部件60的凹状内侧61’形成，例如在图4至6的示例性实施方案中也是这种情况。支撑框架3例如可以具有设有凹状的球形段形状的内侧31’的铰链部件30，内侧31’至少部分地围绕支撑件6的铰链部件60的凸状外侧62’设置。例如在这种情况下，重合的虚拟中心63’、64’可以相对较低地设置在设备1中。

通过将第二铰链轴线8设置在支撑件6的底侧附近和/或壳形壳体部件的底侧附近，例如在相应的底侧上方或下方不超过3、2或1厘米处，球铰链可以是由相对较小的设计制成。结果，该结构可以保持相对较小，这可以是有利的，例如，因为可以保持空气阻力是有限的和/或因为这可以产生更多的设计自由和/或更美观的装置，特别是更美观的外部镜装置。例如，基础部件2可以被实现为相对较薄或较窄的棒或管，例如缆线可以穿过该管以用于致动器和/或传感器(如果存在的话)的控制和/或供电，而在管上方可以放置例如基本上成形为半球体的镜盖。

在图4至6的实施方案中，第二铰链轴线8刚好在支撑件的下方，并且在例如包括对应于图1至3所示的实施方案的球铰链结构的替代实施方案中，相比之下，第二铰链轴线8且因此重合的虚拟中心63”、64”可以恰好在支撑件的底侧的上方，例如在位于支撑框架3内和/或支撑件6内的水平上。有时候，例如出于美观的原因，可能实际上希望重合的虚拟中心63”、64”放置在相对较高的位置上，例如在位于镜盖或其他壳形壳体部件中的高度上。

因为支撑件6在实施方案中可以至少部分地借助于球铰链结构60、20相对于基础部件2可运动地放置，因此可以避免的是，当支撑件相对于基础部件运动时，在基础部件2和支撑件6之间出现诸如间隙之类的开口。由于壳形壳体部件可以与支撑件6不可运动地连接或者可以是其整体部分，因此同样可以避免的是，当支撑件6相对于基础部件2运动时，在壳体部件和基础部件2之间出现诸如间隙之类的开口。

装置1的该优雅的结构例如可以抵制在有降水时或者当装置1所设置于的汽车或其他车辆正在被清洗时水不受希望地聚集在装置1中。即使当支撑件6和镜面(如果存在的话)处于极端调节位置时，装置1可以没有间隙或其他开口，从而可以防止水的进入。附加地或替代地，装置1的该优雅的结构还可以对如下效果作出贡献，即，沿着装置1流动的空气的阻力和/或噪声产生可相对较小。

当例如在图4至6的示例性实施方案的情况下基础部件2的铰链部件20不是朝向顶部敞开的杯形或壳形的铰链部件20(例如在图1至3的示例性实施方案中是这种情况)而是相反地至少部分是圆球状或球形的且其中球形段21’的至少一部分面向上时，可以很好地抵制水进入装置1。特别地，可以相对较好地抵制水不受希望地聚集在基础部件2中。

如上所述，借助于第一致动器4，支撑框架3可以相对于基础部件2围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线5枢转，从而例如将支撑件6和可能安装在其上的壳体部件和/或镜面例如从折入位置或停车位置带到折出位置或使用位置，反之亦然。为此目的，装置1可以包括例如由第一致动器4驱动的第一传动系40。然后，第一传动系40的输出齿轮41、例如蜗轮41可以与第一主齿42啮合，第一主齿可以至少部分地围绕第一铰链轴线5延伸并且可以相对于第一铰链轴线5基本上不可旋转地放置。第一主齿42例如可以是齿轮42或齿轮段，或由齿轮42或齿轮段形成。优选地，第一主齿42的齿可以基本上位于虚拟圆或虚拟圆柱上，其至少部分地围绕第一铰链轴线5延伸。

第一主齿42可以相对于第一铰链轴线5“基本上不可旋转地”放置，这意味着主齿可以基本上不可旋转地锁定，但是，例如，确实具有松动到能够旋转的能力，如果希望如此的话，例如当自行车骑者或行人或物体与镜盖(如果存在的话)或其他壳形壳体部件相撞时。以这种方式，在紧急操作时，即例如在与自行车骑者、行人或物体碰撞时，支撑框架3和与之联接的支撑件6以及镜盖(如果存在的话)或其他壳形壳体部件可以围绕第一铰链轴线5从折出位置枢转到紧急折入位置，紧急折入位置例如可以基本上对应于折入位置或停车位置，或者另一方面当行人或自行车骑者例如与镜盖或其他壳形壳体部件的后侧碰撞时，其可以例如由所谓的过度折叠位置形成。

第一主齿42例如可以与基础部件2联接，使得第一主齿42基本上被锁定以免围绕第一铰链轴线5旋转，优选地借助于滑动联轴器或其他联轴器25、26、27、28、29，其他联轴器被构造为当预定扭矩在支撑框架3上作用时解锁，例如由于物体或人与镜盖或经由支撑件6与支撑框架3连接的其他壳形壳体部件的侧端碰撞而使预定扭矩在支撑框架上作用。

所提到的主齿42例如可以围绕优选为圆柱形的轴25可旋转地放置，并且被放置为使得轴25的中心轴向线基本上与在基本向上的方向上延伸的第一(虚拟)铰链轴线5对齐。轴25可以与基础部件2不可旋转地连接，并且优选地形成其一部分。装置1然后可以进一步包括锁定环26，其不可旋转地但可轴向滑动地放置在轴25上，例如借助于可在轴25中的槽27中滑动的环26上的棘爪。锁定环26和例如由齿轮42形成的主齿42例如可以借助于突起28和凹腔24构造成彼此接合，使得锁定环26可以抵制主齿42围绕轴旋转。注意，锁定环26和主齿42最优选地可以朝向彼此偏压，使得突起和凹腔彼此接合。例如在图4至6的实施方案中可见，在实施方案中可以借助于弹簧元件80实现这一点，弹簧元件80例如可以固定在一端或者可以紧靠轴向不可滑动的止动元件81。当例如由于物体或人与经由支撑件6与支撑框架3连接的壳形壳体部件的侧端碰撞，预定扭矩在支撑框架3上作用时，为此目的例如可以设有运行表面29的突起和凹腔可以松动地滑动。结果，主齿42可以从轴25脱离，并且与支撑框架3(以及与支撑件6和—如果存在的话—镜盖或其他壳形壳体部件一起)围绕轴25旋转并因此围绕第一虚拟铰链轴线5旋转。

例如，通过弹簧元件80，紧急操作(以及壳形壳体部件围绕第一铰链轴线5的旋转)之后的主齿42可以再次基本上不可旋转地联接到轴25。如本领域技术人员将理解的，支撑框架3和与其连接的壳形壳体部件(如果存在的话)则可以借助于第一致动器4重置至使用位置。因此，通过这样的装置1借助于仅两个致动器4、7，诸如镜盖之类的壳形壳体部件不仅可以折入并折出并还围绕第一轴线5和第二轴线8进行微调，而且也可以在紧急操作后将壳体部件重置为使用条件。

此外，注意，如上所述，支撑件6可围绕第二(虚拟)铰链轴线8相对于支撑框架3枢转，第二(虚拟)铰链轴线8基本上横向于基本向上的方向延伸。例如，这已经可以通过将装置1构造为使得第二致动器7驱动第二传动系70实现，第二传动系的输出齿轮71与第二主齿72啮合。第二主齿72优选地可以至少部分地围绕第二(虚拟)铰链轴线8延伸，并且还可以相对于所述第二铰链轴线8基本上不可旋转地放置。

由于外部镜装置的镜面通常仅需要能够旋转或枢转相对较小的角度，例如在一侧约-15°、-12°、-10°或-8°与另一侧约+15°、+12°、+10°或+8°之间的角度，以便能够适应例如车辆使用者的要求或愿望，如果第二主齿72围绕第二铰链轴线8同样在相对较小的角度上延伸，例如至多约40°、约35°或约30°，则这可以满足要求。然而，有利地，第二主齿72也可以相反地在更大的角度上延伸，例如超过至少90°、120°或160°，使得例如可以使镜玻璃旋转，使得例如在停车时车辆驾驶员可以经由镜玻璃来看车辆旁边的地面、沟槽或路边。

由于第一主齿42优选地可以用于能够使外部镜装置的镜面在相对小的微调范围内适应，例如在一侧约-15°、-12°、-10°或-8°与另一侧约+15°、+12°、+10°或+8°之间的范围内，例如从约-10°至约+10°，并且能够在停车位置和使用位置、例如中性使用位置之间调节镜盖或其他壳形壳体部件，可选地可以从中性使用位置使镜面适应于例如使用者的要求或期望，第一主齿42延伸的最小角度可以显著地大于第二主齿72能够延伸的最小角度。因此，例如可以期望的是，第一主齿42可以允许在40°和80°之间的最小角旋转，例如约60°的最小角旋转。

第二主齿72例如可以是齿轮或齿轮段，或者由齿轮或齿轮段形成。优选地，其齿可以基本上位于围绕第二铰链轴线8的虚拟圆或虚拟圆柱上。

应注意的是，装置1、特别是用于机动车辆的外部镜装置可以被构造成使得支撑框架3以及因此与支撑框架3联接的支撑件6以及镜面(如果存在的话)可以借助于第一致动器4从折出位置围绕第一铰链轴线5枢转，以便能够将镜面(如果存在的话)从折出位置调节到适当的折出位置。优选地，可以从中性位置在旋转的两个方向上、即顺时针和逆时针方向上调节镜面(如果存在的话)，以便能够设定所期望的角度，例如所期望的视角。

在根据本发明的装置1、特别是用于机动车辆的外部镜装置的实施方案中，第一致动器4和/或第一传动系40可以安装在支撑框架3中或支撑框架上。附加地或替代地，第二致动器7和/或第二传动系70可以安装在支撑框架3中或支撑框架上。例如，当支撑框架3围绕第一铰链轴线5枢转时，两个致动器4、7和两个传动系40、70可以与支撑框架3一起运动。注意，支撑框架3可以设有用于将致动器4、7或诸如传动系40、70的齿轮、轴或轴承的部件固定在支撑框架3上和/或支撑框架中的安装器件。

可选地，装置1可以包括旋转传感器、优选地具有传感器轴线或传感器轴的电位计或霍尔传感器，并且装置1被构造用于在位于折出位置和折入位置之间的枢转路径的有限部分期间和/或在位于折入位置和折出位置之间的枢转路径的有限部分期间旋转传感器轴线或传感器轴。例如在荷兰专利申请NL 2 012 808中描述了这种传感器，其通过引用并入本文。

注意，该传感器可以固定至支撑框架3或固定到支撑框架上，至少以免相对于第一铰链轴线5或所谓的旋转轴线5旋转，以便能够与支撑框架3一起围绕装置1的第一铰链轴线5在折入位置和折出位置之间和/或折出位置和折入位置之间枢转。装置1然后可以进一步包括用于驱动传感器轴的传感器驱动元件，该驱动元件例如通过固定在基础部件2上而固定，至少以免相对于铰链轴线旋转，并且装置1被构造为传感器驱动元件在传感器的枢转运动的有限部分期间旋转传感器轴线或传感器轴，所述传感器与支撑框架3一起在折入位置和折出位置之间和/或在折出位置和折入位置之间枢转。

替代地，传感器可以固定在基础部件2中或基础部件上、例如在其围绕和沿着第一铰链轴线5的方向延伸的轴25中或轴25上，至少以免相对于第一铰链轴线5或所谓的旋转轴线5旋转，而装置1还可包括用于驱动传感器轴的传感器驱动元件。所提到的驱动元件可以与支撑框架3一起在支撑框架的折入位置和折出位置之间和/或反之之间枢转。然后，装置1还可以被构造成使得驱动元件在驱动元件的枢转运动的有限部分期间旋转传感器轴，驱动元件与支撑框架3一起在折入位置和折出位置之间和/或折出位置和折入位置之间枢转。

在实施方案中，传感器轴可以联接到用于与驱动元件协作的从动元件和/或设有从动元件，驱动元件和从动元件设置有相应的齿，使得驱动元件在支撑框架3在折入位置和折出位置之间的枢转运动的有限部分期间和/或在支撑框架3在折出位置和折入位置之间的枢转运动的有限部分期间驱动从动元件。所提到的齿例如可以是所谓的渐开线或渐伸线齿。

附加地或替代地，从动元件可以包括用于与驱动元件的对应的锁定部件配合的阻挡部件，而阻挡部件和锁定部件可以被构造成使得驱动元件锁定从动元件以免在支撑框架3在折入位置和折出位置之间和/或反之的枢转运动的一部分期间旋转。优选地，阻挡部件和锁定部件可以包括相应的圆化或圆形引导表面，相应地使得驱动元件的阻挡部件的圆形引导表面的一部分能够沿着从动元件的锁定部件的圆形引导表面被引导，从而抵制从动元件围绕传感器轴的中心轴线的旋转。

此外，从动元件可以包括比从动元件的其他齿更向外突出的至少一个齿，而该相对较远突出的齿的上表面或所谓的顶部区域形成从动元件的锁定部件的圆形引导表面。优选地，限定从动元件的锁定部件的圆形引导表面的齿相对于从动元件的其他齿或所谓的法向齿的齿厚或节距可以具有相对较大的齿厚或所谓的圆形厚度。

驱动元件的齿可以沿着驱动元件的周长(例如外周长)的相对较小的部分定位，优选地沿着在周长的1/24和1/6之间，更优选地沿着在1/18和1/12之间，例如沿着周长的约1/14或约1/15。附加地或替代地，从动元件的齿的齿接触面可以沿着从动元件的周长(例如外周长)的相对较大的部分定位，优选地沿着在周长的1/2和9/10之间，更优选地沿着周长的至少3/4，例如沿着周长的约5/6。

为了确保支撑框架3能够被保持在相对于基础部件2的特定位置，即能够抵抗支撑框架3例如由于在第一传动系40中的间隙而无意中稍微围绕第一铰链轴线5旋转，装置1可以设有抵抗这种旋转的器件。因此，第一传动系40例如可以是自锁设计的，例如通过在第一传动系40中包括蜗杆41和与蜗杆啮合并与之配合的齿42，使得当蜗杆41的轴线或轴例如间接地被第一致动器4驱动并旋转时，支撑框架3可围绕第一铰链轴线5旋转，但是当试图利用外力使支撑框架3围绕第一铰链轴线5旋转时，蜗杆41的齿和与之啮合的齿42基本上不能使蜗杆41围绕其轴线或轴旋转，因此使得装置1可以基本上自锁。

附加地或替代地，装置1可以被构造为使得在支撑框架3和基础部件2之间存在高度的摩擦，例如至少部分地通过将支撑框架3和基础部件2彼此挤压以及如此保持住它们。可能需要这种摩擦来衰减任何振动，这对于镜面中的视觉图像的稳定性是有益的。最优选地，支撑框架3可以为此目的偏压抵靠基础部件2。

注意，为此目的，支撑件6可以通过适当的手段相对于支撑框架3保持在特定位置。因此，装置1可以被构造为提供支撑件6能够相对于支撑框架3保持在特定位置，即能够抵抗支撑件6无意地稍微围绕第二铰链轴线8旋转。例如，第二传动系70可以为此目的是基本上自锁的设计，例如通过在传动系70中包括蜗杆71和与蜗杆啮合并与其配合的齿72，使得当蜗杆71的轴线或轴例如间接地由第二致动器7驱动并旋转时，支撑件6可以围绕第二铰链轴线8旋转，但是当试图以外力使支撑件6围绕第二铰链轴线8旋转时，蜗杆71的齿和与其啮合的齿72基本上不能使蜗杆71围绕其轴线或轴旋转。附加地或替代地，装置1可以被构造成使得在支撑框架3和支撑件6之间存在高度的摩擦，例如至少部分地通过将支撑框架3和支撑件相对不易弯曲地彼此抵靠地安装和/或者在朝向彼此的方向上偏压它们。因此，支撑件6可以被压靠在支撑框架3上，以借助于摩擦使支撑件和支撑框架相对于彼此暂时保持住。该装置为此目的可以包括诸如弹簧的偏压元件。

对于本领域技术人员而言将清楚的是，在实施方案中，单个偏压元件可以将支撑框架3压靠在支撑件6上并将支撑件6压靠在基础部件2上，例如通过将基础部件的铰链部件20夹紧在支撑框架3和支撑件6的铰链部件30、60之间，使得可以同时抵制支撑框架相对于支撑件的不期望的旋转以及支撑件相对于基础部件的不希望的旋转。

将清楚的是，装置1可以设置在车辆上。此外，本发明还涉及设有这种装置1的车辆，优选地机动车辆，例如汽车、露营车、公共汽车或卡车。

此外，本发明还涉及一种被构造成用在根据本发明的方面的装置1中的支撑框架3，支撑框架3被构造成可枢转地安装在装置1的基础部件2上，使得支撑框架3可围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线5相对于基础部件2在折入位置和折出位置之间枢转。这里，支撑框架3还被构造为允许支撑件6、特别是用于支撑镜面的支撑件设置在支撑框架3上，使得支撑件6在使用期间可仅围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的第二铰链轴线8相对于支撑框架3枢转。最优选地，支撑框架3还可以被构造成用于保持例如电的第一致动器4，通过第一致动器在使用期间支撑框架3可相对于基础部件2围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线5在折入位置和折出位置之间枢转，和/或还构造成用于保持例如电的第二致动器7，通过第二致动器在使用期间支撑件6可相对于支撑框架3围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的第二铰链轴线8枢转。

注意，为了清楚和简明描述的目的，本文中将元件或特征描述为相同或不同的示例性实施方案的一部分，本发明的范围可以包括包含所有或某些描述的元件或特征的组合的实施方案。

将清楚的是，所示出和描述的每个装置以及所示出和描述的装置的每个元件各自还被理解为已分开描述和示出，并且还可以单独地应用和/或可以与至少一个其他元件组合地应用并且各自被理解为在此本身已经做出描述。

此外，注意，本发明不限于这里描述的示例性实施方案。许多变型是可能的。这种变型对于本领域技术人员来说将是清楚的，并且被理解为在所附权利要求书中阐述的本发明的范围内。

Claims (22)

1.一种用于调节壳形壳体部件的装置，所述壳形壳体部件例如为镜盖、特别是用于机动车辆的镜装置，所述装置包括基础部件、特别是用于附接至所述机动车辆的车身的基础部件，支撑框架借助于第一铰链结构设置在所述基础部件上，所述装置还包括第一致动器、例如电的第一致动器，所述支撑框架通过所述第一致动器能相对于所述基础部件围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线在折入位置和折出位置之间枢转，在所述折入位置上所述支撑框架例如基本上沿着所述机动车辆的车身紧靠，在所述折出位置上所述支撑框架例如基本上横向于所述车身定向，而支撑件、特别是用于支撑镜面的支撑件借助于第二铰链结构设置在所述支撑框架上，所述装置还包括第二致动器、例如电的第二致动器，所述支撑件通过所述第二致动器能相对于所述支撑框架枢转，所述支撑件能够相对于所述支撑框架仅围绕基本上横向于所述基本向上的方向延伸的第二铰链轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑件至少部分地围绕所述支撑框架延伸。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述支撑件形成壳形壳体部件、例如镜盖，或者其中，所述支撑件构造成设有要固定地安装在所述支撑件上的壳形壳体部件、例如镜盖。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，壳形壳体部件、例如镜盖刚性地或固定地、即基本上不能运动地设置在所述支撑件上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑框架至少部分地借助于第一球铰链结构相对于所述基础部件能运动地安装。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑件至少部分地借助于第二球铰链结构相对于所述支撑框架能运动地安装。

7.根据权利要求5和6所述的装置，其中，所述第一球铰链结构的中心或中点以及所述第二球铰链结构的中心或中点基本上重合，使得所述第一球铰链结构和所述第二球铰链结构基本上形成双球铰链结构或复合球铰链结构。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，特别是根据权利要求7所述的装置，其中，所述支撑件的壳形铰链部件至少部分地在所述基础部件的铰链部件和所述支撑框架的铰链部件之间延伸。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，特别是根据权利要求8所述的装置，其中，所述支撑件的基本上壳形的铰链部件的形成为球形段的凹状内侧适配地围绕所述基础部件的铰链部件定位，其中所述基础部件的铰链部件具有形成为球形段的凸状外侧并且例如能够是基本上球形或圆球状的铰链部件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述基本上壳形的铰链部件具有至少部分地形成为球形段的凸状外侧，而围绕所述支撑件的所述铰链部件，所述支撑框架的铰链部件的形成为球形段的凹状内侧适配地定位。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述支撑件的铰链部件的形成为球形段的凹状内侧的球形形状的虚拟中心和所述支撑件的铰链部件的形成为球形段的凸状外侧的球形形状的虚拟中心基本上重合。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，特别是根据权利要求8所述的装置，其中，所述支撑件的基本上壳形的铰链部件的形成为球形段的凸状外侧被适配地定位在所述基础部件的铰链部件中，所述基础部件的铰链部件具有形成为球形段的凹状内侧。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述基本上壳形的铰链部件具有至少部分地形成为球形段的凹状内侧，而在所述支撑件的所述铰链部件中，所述支撑框架的铰链部件的形成为球形段的凸状外侧被适配地定位。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述支撑件的铰链部件的形成为球形段的凸状外侧的球形形状的虚拟中心和所述支撑件的铰链部件的形成为球形段的凹状内侧的球形形状的虚拟中心基本上重合。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置被构造为在紧急操作时，所述支撑框架以及因此与其联接的支撑件和—如果存在的话—镜盖围绕所述第一铰链轴线从所述折出位置枢转到折叠安全位置，优选紧急折入位置。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，由所述第一致动器驱动的传动系的输出齿轮与第一主齿啮合，所述第一主齿至少部分地围绕所述第一铰链轴线延伸并且相对于所述第一铰链轴线基本上不能旋转地放置。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一主齿与所述基础部件联接，使得所述第一主齿基本上被锁定以抵抗围绕所述第一铰链轴线的旋转，优选地借助滑动联轴器或其他联轴器，所述其他联轴器被构造为当预定扭矩在支撑框架上作用时解锁，例如由于物体或人与经由支撑件与支撑框架连接的镜盖的侧端碰撞而使预定扭矩在支撑框架上作用。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，由所述第二致动器驱动的第二传动系的输出齿轮与第二主齿啮合，所述第二主齿至少部分地围绕所述第二铰链轴线延伸并且相对于所述第二铰链轴线基本上不能旋转地放置。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置被构造成使得所述支撑框架以及因此与其联接的支撑件和—如果存在的话—镜面能够借助于所述第一致动器围绕所述第一铰链轴线从所述折出位置枢转，以便能够将—如果存在的话—镜面从所述折出位置调节到适当的折出位置。

20.一种支撑框架，所述支撑框架被构造用在根据前述权利要求中任一项所述的装置中，其中，所述支撑框架被构造成能枢转地安装在所述装置的基础部件上，使得所述支撑框架能相对于所述基础部件围绕在基本向上的方向上延伸的第一铰链轴线在折入位置和折出位置之间枢转，所述支撑框架还被构造成在所述支撑框架上设置支撑件、特别是用于支撑镜面的支撑件，使得在使用期间所述支撑件能相对于所述支撑框架仅围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的第二铰链轴线枢转。

21.根据权利要求20所述的支撑框架，其中，所述支撑框架还被构造成用于保持第一致动器、例如电的第一致动器，在使用期间所述支撑框架通过所述第一致动器能相对于所述基础部件围绕在基本向上的方向上延伸的所述第一铰链轴线在所述折入位置和所述折出位置之间枢转，并且还被构造用于保持第二致动器、例如电的第二致动器，在使用期间所述支撑件通过第二致动器能相对于所述支撑框架围绕基本上横向于基本向上的方向延伸的所述第二铰链轴线枢转。

22.一种车辆，所述车辆设有根据权利要求1至19中任一项所述的装置。