KR20170082522A

KR20170082522A - 쉘-형태의 하우징부를 조절하기 위한 장치, 그 장치에 사용되는 지지 프레임 및 그 장치가 사용되는 차량

Info

Publication number: KR20170082522A
Application number: KR1020177011900A
Authority: KR
Inventors: 스테판 프릿츠 브라우어; 프랑수아 로데릭 앙리 부아지즈
Original assignee: 엠씨아이 (미러 컨트롤스 인터내셔널) 네덜란드 비.브이.
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-07-14
Also published as: EP3218226A1; EP3218226B1; WO2016076713A1; JP6895885B2; US10358092B2; CN107074152B; KR102401172B1; US20170313249A1; CN107074152A; JP2017537014A; NL2013771B1

Abstract

본 발명은 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부, 특히 차량을 위한 미러 장치를 조절하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 제 1 힌지 구조의 도움으로 지지 프레임이 배치되고, 차량의 바디에 부착되기 위한 베이스부; 및
예를 들어, 지지 프레임이 차량의 바디를 따라 실질적으로 접하는 접힌 위치 및 지지 프레임이 바디에 실질적으로 횡 방향으로 배향되는 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축을 중심으로 지지 프레임이 베이스부에 대해 피벗 가능하게 하는 제 1 액추에이터(예를 들어, 전기 액추에이터);를 포함하고, 지지 프레임에, 특히 미러 표면을 지지하는 지지부가 제 2 힌지 구조의 도움으로 배치되고, 장치는, 지지부가 지지 프레임에 대해 피벗 가능한 제 2 액추에이터(예를 들어, 전기 액추에이터)를 더 포함하고, 지지부는, 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축을 중심으로만 지지 프레임에 대해서 피벗 가능하다.

Description

쉘-형태의 하우징부를 조절하기 위한 장치, 그 장치에 사용되는 지지 프레임 및 그 장치가 사용되는 차량{DEVICE FOR ADJUSTING A SHELL-SHAPED HOUSING PART, A SUPPORTING FRAME FOR USE IN SUCH A DEVICE, AND A VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE}

아래의 설명은, 쉘-형태의 하우징부를 조절하기 위한 장치, 그 장치에 사용되는 지지 프레임 및 그 장치가 사용되는 차량에 관한 것이다.

본 발명은, 예를 들어 미러 캡(mirror cap)과 같은 쉘-형태의(shell-shaped) 하우징부(housing part)를 조절하는 장치에 관한 것이다. 특히, 이러한 장치는 미러 장치(mirror device) 또는 소위 미러 조절 장치(mirror adjusting device)를 형성하고, 보다 구체적으로, 예를 들어, 차량(mortor vehicle)용 외부 미러 장치와 같은 내부 미러 장치 또는 외부 미러 장치를 형성한다. 상기 장치는, 제 1 힌지 구조(first hinge construction)의 도움으로 지지 프레임(support frame)이 배치되고, 차량의 바디에 부착되기 위한 베이스부(base part)를 포함하고, 예를 들어, 지지 프레임이 상기 차량의 바디를 따라 실질적으로 접하는 접힌 위치(folded-in position) 및 예를 들어, 지지 프레임이 바디에 실질적으로 횡 방향으로 배향되는 펴진 위치(folded-out position) 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축(first hinge axis)을 중심으로 지지 프레임이 베이스부에 대해 피벗 가능한 제 1 액추에이터(예를 들어, 전기 액추에이터)를 더 포함한다.

이러한 장치는 예를 들어, 미러 캡과 같은 지지 프레임에 장착된 쉘-형태의 하우징부를 파킹 위치(parking position)으로부터 사용 위치(use position)로 회전시키는데 사용된다. 쉘-형태의 하우징부는 보통 조절을 위해 상기 장치의 적어도 일부를 둘러싸고, 그래서 쉘-형태의 하우징은 장치를 적어도 부분적으로 가릴 수 있다. 일반적으로, 지지 프레임에는 미러 조절기(mirror adjuster)가 제공되고, 미러 조절기에 의해 유지되는 미러 표면의 위치를 미세 조정(fine-tuning) 한다. 이를 위해, 지지 프레임에 장착된 미러 조절기는 실질적으로 수평인 조절 축(adjustment axis)에 대해 어느 정도 미러 표면을 조절할 수 있는 제 1 조절 액추에이터(first adjustment actuator) 및 실질적으로 수직인 조절 축에 대해 어느 정도 미러 표면을 미세 조정하거나 조절 가능한 제 2 조절 액추에이터(second adjustment actuator)를 포함한다.

그러나, 그러한 장치는 보통 비교적 크고, 보통 많은 부분들을 포함하고, 결과적으로 많은 많은 부분들 및/또는 많은 작업들이 필요하고 및/또는 비교적 빨리 손상 될 수 있기 때문에, 구조가 상대적으로 복잡하고 및/또는 생산하는데 상대적으로 비용이 많이 든다.

따라서, 이러한 단점을 적어도 부분적으로 상쇄할 수 있는 장치, 특히 외부 미러 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 대안 장치, 특히 외부 미러 장치의 제공을 고려한다. 특히, 본 발명은 개선된 장치의 제공을 고려한다. 특히, 본 발명은 서두에서 언급된 유형의 장치를 제공하여 바람직하게는 하나 이상의 장점들의 보전을 통해 언급된 단점들 중 하나 이상을 상쇄할 수 있다는 것을 고려한다.

이를 위해, 지지 프레임에, 특히 미러 표면을 지지하는 지지부(support)가 제 2 힌지 구조(second hinge construction)의 도움으로 배치되고, 상기 장치는, 지지부가 상기 지지 프레임에 대해 피벗 가능한 제 2 액추에이터(예를 들어, 전기 액추에이터)가 제공되고, 지지부 및 지지부 위에 지지되는 미러 표면은, 실질적으로 상향 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축을 중심으로만 상기 지지 프레임에 대해서 피벗 가능하다.

지지부 및 지지부에 지지될 수 있는 미러 표면이 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축에 대해서만 지지 프레임에 대해서 피벗 가능하고, 미러 표면이 존재한다면, 미러 표면이 지지 프레임에 대해 실질적으로 수직인 조절 축에 대해 어느 정도 조절 또는 미세 조정될 수 있게 하는 제 2 조절 액추에이터가 없기 때문에, 상기 장치는 예를 들어, 상대적으로 적은 부품들 및/또는 상대적으로 적은 비용 및/또는 고장에 민감한 부품들을 포함할 수 있고 및/또는 상대적으로 저렴할 수 있다. 따라서, 지지 프레임은 베이스부에 대해 1 자유도를 가질 수 있고, 지지부는 지지 프레임에 대해 1 자유도를 가질 수 있다는 점에서 상기 장치는 2 개의 적층형(stacked) 또는 계단식(stepped) 자유도를 가질 수 있다.

바람직하게, 상기 장치는 단지 2 개의 액추에이터를 구비할 수 있다. 사용된 2 개의 액추에이터 세트는 2 자유도를 갖는 지지부의 각도 변위를 미세하게 조정하기 위해 2 개의 힌지 축을 중심으로 베이스부에 대해 지지부를 회전시키기에 적합할 수 있는 것이 가장 바람직하고, 또한 지지부를 접힌 위치, 예를 들어, 파킹 위치, 비상 접힌 위치(emergency folded-in position) 또는 오버폴드 위치(overfold position)로부터 펴진 위치, 예를 들어 사용 위치로 가져갈 수 있도록 제 1 힌지 축을 중심으로 지지부를 회전시키기에 적합할 수 있는 것이 가장 바람직하다.

본 발명에 따른 유리한 실시 예에서, 지지부는 지지 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싼다. 지지 프레임 주위에 적어도 부분적으로 연장할 수 있는 지지부는 가장 바람직하게는 제 1 힌지 축을 정의하는 베이스부의 샤프트를 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 그 결과, 예를 들어, 지지부에 의해 형성되거나 지지부 상에 제공되는 미러 캡(mirror cap)과 같은 쉘-형태의 하우징부(shell-shaped housing part)는 2 자유도를 가지고 베이스부에 대해 움직일 수 있다.

바람직하게, 미러 표면은 고정적으로 또는 견고하게, 즉 실질적으로 움직일 수 없게 지지부에 제공될 수 있다. 이 미러 표면은, 예를 들어, 쉘-형태의 하우징부에 의해 형성된 미러 캡과 함께 조절될 수 있다. 가능하게, 미러 표면은 쉘-형태의 하우징부와 함께 실질적으로 폐쇄된 하우징을 형성하고, 상기 하우징은 실질적으로 지지 프레임 주위에 연장하고 바람직하게 실질적으로 수평인 제 2 힌지 축을 중심으로 지지 프레임에 대해 움직일 수 있다. 또한, 이 하우징은 지지 프레임과 함께 바람직하게 실질적으로 수직인 제 1 힌지 축에 대해 베이스부에 대해 움직일 수 있다.

지지 프레임은 적어도 제 1 볼 힌지 구조(first ball hinge construction)의 도움으로 베이스부에 대해 움직임 가능하게 장착된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 지지부는 적어도 제 2 볼 힌지 구조의 도움으로 지지프레임에 대해 움직인 가능하게 장착될 수 있다. 제 1 볼 힌지 구조의 중심 또는 중점 및 제 2 볼 힌지 구조의 중심 또는 중점은 서로 실질적으로 일치할 수 있다. 제 1 볼 힌지 구조 및 제 2 볼 힌지 구조는 실질적으로 복합 볼 힌지 구조(compound ball hinge construction)를 형성할 수 있다. 2 개의 볼 힌지 구조는 바람직하게 같은 중심 또는 중점을 공유하는 이중(double) 또는 복합 볼 힌지 구조를 형성할 수 있다. 이것은 지지부가 베이스부에 대해 이동할 때, 베이스부 및 지지부 사이에서 발생하는 틈과 같은 개구부를 제거할 수 있다. 바람직한 실시 예에서, 지지부의 쉘-형태의 하우징부는 베이스부의 힌지부 및 지지 프레임의 힌지부 사이에서 적어도 부분적으로 연장할 수 있다. 또한, 협동하는 볼 힌지 구조들(the cooperating ball hinge constructions)을 통해, 예를 들어, 힌지 축 주위에 배치된 스프링의 도움으로 볼 힌지 구조가 지지 프레임을 통해 서로 가압될 때, 지지부는 베이스부 상에 안정적으로 지지될 수 있다. 미러 캡 또는 다른 쉘-형태의 하우징부는 지지부에 움직일 수 없게 연결될 수 있거나 지지부의 일체형 부품일 수 있다. 그러므로 지지부가 베이스부에 대해 움직일 때 쉘-형태의 하우징부 및 베이스부 사이의 갭들(gaps)과 같은 개구들(openings)이 제거될 수 있다. 이와 관련하여, 본 발명의 한 측에 따른 장치는 유럽 특허 공보 EP 2 492 145 B1 에서 공지된 바와 같은 장치에 비해 큰 이점을 제공하고, 해당 장치에는, 미러 캡의 하부에 상대적으로 큰 개구가 존재하여 베이스부에 단단히 고정되고, 2 개의 조절 액추에이터를 갖는 미러 조절기의 도움으로 상기 언급된 미러 캡이 장치의 베이스부 또는 소위 장치의 발 주위를 회전할 수 있다. 또한 본 발명은 지지부 및 그 위에 제공될 수 있는 하우징부가 2 개의 액추에이터들 중 하나의 도움으로 비상 접힌 위치로부터 펴진 위치로 바람직하게 비교적 신속하게 복귀할 수 있다는 이점을 제공한다. 따라서, 이것은 수동으로 수행될 필요가 없으며 EP 2 492 145 B1에 따른 장치와 같이 추가적인 액추에이터의 도움이 필요하지 않을 수 있다.

따라서, EP 2 492 145 B1에서 공지된 바와 같은 미러 캡의 하부의 비교적 큰 개구가 생략될 수 있는 본 발명의 일 측에 따른 장치의 우아한 구조는 예를 들어, 원하지 않게 장치가 강수 상황에 놓이거나 차량이 세척 될 때, 효과적으로 물에 대응할 수 있다. 지지부 및 미러 표면(만약 존재한다면)이 극한으로 조정된 위치에 있을 때라도, 장치는 갭 또는 다른 개구들이 없기 때문에, 예를 들어, 물의 침투를 방지할 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 장치의 우아한 구조는 공기 저항 및/또는 장치를 따라 흐르는 공기의 소음 생성이 비교적 작을 수 있다는 효과에 기여할 수 있다. 지지부 및 미러 표면(만약 존재 한다면)이 극한으로 조정된 위치에 있을 때라도, 장치는 지지부 및 베이스부 사이를 통과하는 공기가 장치로 틀어갈 수 있는 갭 또는 다른 개구들이 없을 수 있다.

본 발명은 또한 이러한 장치가 제공된 차량에 관한 것이다.

본 발명의 다른 바람직한 실시 예가 종속 항에 개시되어 있다.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시 예에 기초하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 측에 따른 제 1 실시 예의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에서 일부 생략된 부분의 도시와 함께, 도 1의 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 2에서 일부 생략된 부분의 도시와 함께, 도 2의 장치의 개략적인 횡단면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 측에 따른 제 2 실시 예의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 4에서 일부 생략된 부분의 도시와 함께, 도 4의 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 5에서 일부 생략된 부분의 도시와 함께, 도 5의 장치의 개략적인 횡단면을 나타낸다.
도면은 본 발명의 바람직한 실시 예의 개략적인 표현만을 도시한다. 도면에서 동일하거나 대응되는 부분들은 같거나 일치하는 참조 번호로 표시된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치(1)의 제 1 실시 예를 도시하고, 도 4 내지 도 6은, 장치(1)의 다른 실시 예를 도시한다. 장치(1)는 예를 들어 외부 미러 장치, 특히 차량용 외부 미러 장치에 관한 것이다.

장치(1)는 특히 차량의 바디에 부착하기 위한 베이스부(2)를 포함한다. 제 1 힌지 구조(3, 25, 20, 60, 30)의 도움으로, 지지 프레임(3)이 베이스부(2)에 배치된다. 장치(1)는 제 1 액추에이터(4), 예를 들어 전기 액추에이터(4), 를 포함하고, 이와 함께, 지지 프레임(3)이 상기 차량의 바디를 따라 실질적으로 접하는 접힌 위치(folded-in position) 및 예를 들어, 지지 프레임(3)이 바디에 실질적으로 횡 방향으로 배향되는 펴진 위치(folded-out position) 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 지지 프레임(3)이 베이스부(2)에 대해 피벗 가능하다.

펴진 위치(folded-out position)는 예를 들어, 외부 미러 장치의 사용 위치(use position)일 수 있고, 접힌 위치(folded-in position)는 예를 들어 장치(1) 및/또는 장치(1)의 내부에 또는 그 위에 제공되는 미러 캡이 횡 방향으로, 바디에 대해 덜 돌출하는 파킹 위치일 수 있다.

제 2 힌지 구조(35, 65, 30, 60)의 도움으로 프레임(3)에 지지부(6)가 배치된다. 제 1 및 제 2 힌지 구조는 별개의 구조가 아니고, 예를 들어, 이중 볼 힌지(20, 60, 30)와 같은 일체형 구조(integrated construction)에 의해 부분적으로 형성될 수 있다.

특히, 지지부(6)는 미러 표면을 직접적으로 또는 간접적으로 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 지지부(6)는 미러 글래스(mirror glass)가 지지부(6) 위에 실질적으로 고정적으로 또는 견고하게 장착되도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 미러 표면이 지지부(6) 상에 코팅될 수 있다. 지지부(6)는 특히 미러 표면을 지지하기에 적합할 수 있지만, 대안적인 실시 예들에서 지지부(6)는 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 대체 요소들을 지지하는데 적합할 수 있다. 그러한 요소들은 특히 카메라 및/또는 디스플레이 및/또는 투광 조명(floodlight) 또는 다른 광원(light source)와 같이 차량의 운전자가 운전자의 뒤 및/또는 옆에 위치한 구역들을 적어도 부분적으로 관찰하기 용이한 요소이다. 그러한 요소들은 예를 들어, 지지부(6)에 의해 또는 지지부(6) 상에 제공되는 쉘-형태의 하우징 부에 적어도 부분적으로 감싸질 수 있다.

또한, 장치(1)는 제 2 액추에이터(7), 바람직하게 전기 액추에이터(7)를 포함한다. 제 2 액추에이터(7)의 도움으로 지지부(6)는 지지 프레임(6)에 대해 피벗 가능하다.

지지부(6) 및 지지부(6)에 지지될 수 있는 미러 표면은 실질적으로 상측 방향에서 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축(8)에 대해서만 지지 프레임(3)에 대해 피벗 가능하다. 지지부(6) 및/또는 미러 표면(만약 존재 한다면)은 예를 들어, 지지 프레임(3)에 대해 전방 및 후방으로 피벗될 수 있지만, 예를 들어, 미러 표면이 차량의 바디에 대해 보다 평행하게 있는 위치 및 미러 표면이 차량의 바디에 대해 보다 횡 방향으로 놓인 위치 사이에서 지지 프레임(3)에 대해 조절될 수 없다.

제 1 및 제 2 힌지 축들(5, 8)은 가상 축들(virtual axes)일 수 있다. 또한, 힌지 축들(5, 8)은 서로에 대해 실질적으로 횡 방향으로, 예를 들어 서로 수직하게 배치될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이들(가상) 힌지 축들(5, 8)은 실질적으로 서로 교차할 수 있고, 가장 바람직하게는 이중 볼 힌지(20, 60, 30)의 중심에서 교차할 수 있다.

바람직한 실시 예에서, 지지부(6)는 지지 프레임(3) 주위에 적어도 부분적으로 연장할 수 있다.

지지부(6)는 예를 들어 미러 캡 또는 카메라 용 하우징의 일부와 같은 쉘-형태의 하우징부를 형성할 수 있거나 미러 캡과 같은 하우징부의 통합된 부분일 수 있다. 선택적으로, 지지부(6)는 지지부(6) 상에 고정적으로 또는 견고하게 장착되는 쉘-형태의 하우징부를 구비하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 존재하는 미러 캡 또는 다른 쉘-형태의 하우징부는 고정적으로 또는 견고하게, 즉 실질적으로 움직이지 않게 지지부(6) 상에 제공될 수 있다.

부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어, 미러 글래스에 의해 형성될 수 있는 미러 표면은 고정적으로 또는 견고하게, 즉 실질적으로 움직이지 않게 지지부(6) 상에 제공될 수 있다.

따라서, 미러 표면 및 쉘-형태의 하우징부는 지지부(6) 상에 고정적으로 또는 견고하게 제공될 수 있고, 미러 표면 및 쉘-형태의 하우징부 중 하나 또는 2 가지 모두는 지지부의 통합된 부분으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 미러 표면은 쉘-형태의 하우징부분과 함께 실질적으로 수평 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축(8)에 대해서 지지 프레임(3)에 대해 움직일 수 있고, 실질적으로 지지 프레임(3) 주위에 연장하는 실질적으로 폐쇄된 하우징(closed housing)을 형성할 수 있다. 또한 하우징은 그 내부에 실질적으로 위치된 지지 프레임(3)과 함께 제 1 힌지 축(5, 실질적으로 수직한)에 대해서 베이스부(2)에 대해 움직일 수 있다.

대안적인 실시 예에서, 이것은 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부를 지지하는 지지 프레임(3)일 수 있다. 지지 프레임(3)은, 예를 들어, 쉘-형태의 하우징부와 일체로 형성될 수 있거나 차량의 지지 프레임(3) 상에 고정적으로 또는 견고하게 장착되도록 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부가 제공되도록 구성될 수 있다. 전술한 실시 예에서와 같이, 이 대안적인 실시 예에서도, 미러 표면은 고정적으로 또는 견고하게, 즉 움직일 수 없게 지지부(6)에 제공될 수 있다. 미러 표면이 적어도 부분적으로 보일 수 있게 하는 개구가 하우징부에 제공될 수 있다. 이러한 실시 예에서, 하우징부, 예를 들어 미러 캡은 지지 프레임(3)과 함께 바람직하게 실질적으로 수평한 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 베이스부(2)에 대해 이동 될 수 있다. 그러나 지지 프레임(3)은 다른 힌지 축을 중심으로 베이스부(2)에 대해서 움직일 수 없고, 특히 실질적으로 수평한 힌지 축(8)을 중심으로 움직일 수 없기 때문에, 사용 중에 바람과 같이 하우징부에 가해지는 외부 부하들(external loads)은 지지 프레임(3)에 연결된 하우징부를 제 1 힌지 축(5)에 대해서 바람직하지 않게 회전시키는 경향이 있다. 따라서, 하우징부 상의 그러한 외부 부하들은 실질적으로 수평한 축을 중심으로 하우징부, 바람직하게 미러 캡을 회전시키는 경향이 없다. 이러한 실시 예에서, 하우징부에 실질적으로 고정되거나 견고하게 연결되지 않은 미러 표면이 하우징부에 의해 운전 바람(driving wind)으로부터 이탈 될 수 있기 때문에, 장치(1)는 비교적 큰 부하로 사용되는 동안, 장치(1)는 쉘-형태의 하우징부가 실질적으로 고정적으로 또는 견고하게 제공되는 지지 프레임(3)을 유지해야 하는 것보다 덜 견고한 미러 표면이 제공되는 지지부(6)를 지지 프레임(3)에 대해 유지할 필요가 있다. 제 2 액추에이터(7) 및 제 2 구동 트레인(70, 존재 한다면, second drive train)이 지지부(6)가 지지 프레임(3)에 대해 원하지 않는 회전으로부터 구속되는 힘(예를 들어, 마찰력)을 극복하기에 적합한 경우, 그러한 실시 예에서, 제 2 액추에이터(7)는 비교적 가볍고 따라서, 비교적 컴팩트하고 및/또는 저렴한 디자인으로 제조될 수 있다. 이는 미러 표면이 제공된 지지부(6)가 지지부(6) 상에 배치되지 않고 지지 프레임(3) 상에 배치되는 쉘-형태의 하우징부에 의해 적어도 부분적으로 바람으로부터 분리될 수 있는 경우에 극복되어야 할 힘이 상대적으로 제한될 수 있기 때문이다.

실시 예들에서, 지지 프레임(3)은 제 1 볼 힌지 구조(30, 60, 20)의 도움으로 베이스부(2)에 대해 움직일 수 있게 위치될 수 있다. 그러나 이것은 지지 프레임(3)이 베이스부에 대해 2 자유도를 가져야 될 필요가 있고 및/또는 지지 프레임(3)이 베이스부(2)에 대해 2 축을 중심으로 회전 할 수 있어야 한다는 것을 의미하지 않는다. 장치(1)는 바람직하게 지지 프레임(3)이 베이스부(2)에 대해 제 1 힌지 축(5) 주위에만 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 지지부(6)는 제 2 볼 힌지 구조(60, 30)의 도움으로 지지 프레임(3)에 대해 움직임 가증하게 장착될 수 있다. 그러나 이것은 지지 프레임(3)에 대한 지지부(6)의 움직임이 2 자유도의 운동을 가져야 하고 및/또는 지지부(6)가 지지 프레임에 대해 2축을 중심으로 회전 할 수 있어야 하는 것을 의미하지 않는다. 이는 전술한 바와 같이, 지지부(6)는 그 위에 지지되는 미러 표면과 함께 제 2 힌지 축(8)을 중심으로만 지지 프레임(3)에 대해 피벗될 수 있기 때문이다. 지지 프레임(3) 및 지지부(6)에는 지지부(6) 및 지지 프레임(3)을 제 2 힌지 축(8, 가상 힌지 축)을 중심으로 회전시키는 것을 허용하는 회전 가능하게 매달린 피벗(35, rotatably suspended pivot)을 포함할 수 있는 협동 힌지 수단(35, 65, cooperating hinge means)가 제공될 수 있고, 예를 들어, 도 1 내지 도 3의 예시적인 실시 예에서도 마찬가지 이다.

통상의 기술자에게는, 적어도 부분적으로 제 1 볼 힌지 구조의 도움을 통해서, 베이스부(2)에 대해 움직임 가능하게 장착되는 지지 프레임(3)이 다른 힌지 요소들(25, 30)의 도움을 통해서도 베이스부(2)에 대해 움직임 가능하게 추가적으로 장착될 수 있다는 것을 명확하게 알 수 있을 것이다.

뿐만 아니라, 통상의 기술자에게는 제 2 볼 힌지 구조(60, 30)의 도움으로 적어도 부분적으로 지지 프레임(3)에 대해 이동 가능하게 장착된 지지부(6)가 다른 힌지 구조들(35, 60)의 도움을 통해서 지지 프레임(3)에 대해 움직임 가능하게 추가적으로 장착될 수 있다는 것을 명확하게 알 수 있을 것이다.

이러한 다른 힌지 요소들(25, 30, 35, 65)는 예를 들어, 각각의 부분들(2, 3, 6) 사이의 지지 연결(supporting connection) 또는 결합과 같은 구조적인 연결 또는 결합을 형성할 수 있다. 또한, 각각의 볼 힌지 구조의 부분들(20, 30, 60)은 상기 부분들(2, 3, 6) 사이에서 밀봉을 제공할 수 있고, 상기 밀봉은 서로에 대해서 움직일 수 있는 각 부분들(2, 3, 6) 사이에 바람 및 비가 의도치 않게 장치(1)로 들어갈 수 있는 갭이 발생하는 것에 대응할 수 있다. 각각의 볼 힌지 구조의 상기 부분들(20, 30, 60)은 추가로 베어링 또는 지지 연결 또는 결합을 형성할 수 있지만, 볼 힌지 구조는 그러한 연결 또는 결합을 형성할 필요가 없다.

제 1 볼 힌지 구조(30, 20)의 중심 또는 중점 및 제 2 볼 힌지 구조(60, 30)의 중심 또는 중점은 서로 실질적으로 일치할 수 있다. 제 1 볼 힌지 구조(30, 20) 및 제 2 볼 힌지 구조(60, 30)는 실질적으로 복합 볼 힌지 구조(30, 60, 20)를 형성할 수 있다. 그 다음 2 개의 볼 힌지 구조들은 공유된 중심 또는 중점을 갖는 복합 볼 힌지 구조(30, 60, 20)를 형성할 수 있다.

예를 들어, 도 3 및 도 6에 도시된 예시적인 실시 예들을 포함하는 바람직한 실시 예에서, 지지부(6)의 쉘-형태의 힌지부(60)는 베이스부(2)의 힌지부(20) 및 지지 프레임(3)의 힌지부(30) 사이에서 적어도 부분적으로 연장할 수 있고, 이중 또는 복합 볼 힌지 구조를 형성하기 위해 이들 사이에서 적합하게 위치될 수 있다. 지지부(6)의 힌지부(60)는 오목한 내부 측부(62", 61' concave inner side) 및 볼록한 외부 측부(61", 62', convex outer side)가 이격되고 및/또는 서로 평행하게 연장하는 볼록한 쉘(60, convex shell)로 실질적으로 형성될 수 있다. 오복한 내부 측부(62", 61') 및 볼록한 외부 측부(61", 62')는 2 개의 구형 세그먼트들(62", 61 ", 61", 62', spherical segments)로 형성될 수 있고, 가상 구(virtual spheres)의 중심 또는 가상 중점들(virtual midpoints)은 실질적으로 일치할 수 있다.

제 2 힌지 축(5)의 샤프트(25)가 연장할 수 있는 개구가 실질적으로 쉘-형태일 수 있는 지지부(6)의 힌지부(60)에 제공될 수 있다. 이 개구는 바람직하게 슬롯형(slotted)일 수 있고, 슬롯의 길이 방향은 제 2 힌지 축(8) 주위 방향으로 연장할 수 있어서 개구는 지지부(6)가 지지 프레임(3)과 함께 제 1 힌지 축(5)에 대해 피벗되는 것을 용이하게 할 뿐만 아니라 또한 지지부(6)가 지지 프레임(3)과 함께 제 2 힌지 축을 중심으로 피벗되는 것을 용이하게 할 수 있다.

예를 들어, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 실시 예들에서 지지부(6)의 실질적으로 쉘-형태의 힌지부(60)의 구형 세그먼트(61")로 형성된 볼록한 외부 측부(61")는 베이스부(2)의 구형 세그먼트(21")로 형성된 오목한 내부 측부(21")를 갖는 힌지부(20)에 적합하게 위치된다.

또한 지지부(6)의 실질적으로 쉘-형태의 힌지부(60)는 구형 세그먼트(62")의 형태인 오목한 내부 측부(62")를 가질 수 있고, 지지부(6)의 힌지부(60)에서, 지지 프레임(3)의 힌지부(30)의 구형 세그먼트(31")로 형성된 볼록한 외부 측부(31")가 적합하게 위치된다. 바람직하게, 이 경우, 지지부(6)의 힌지부(60)의 구형 세그먼트(61")로 형성된 볼록한 외부 측부(61")의 구 형태의 가상 중심(63", virtual center) 및 지지부(6)의 힌지부(60)의 구형 세그먼트(62")로 형성된 오목한 내부 측부(62")의 구 형태의 가상 중심(64")은 서로 실질적으로 일치할 수 있다. 실질적으로 일치하는 가상 중심들(63", 64")은 실질적으로 제 1 힌지 축(5) 및 실질적으로 제 2 힌지 축(8)에 위치될 수 있다.

지지부(6)는 볼 힌지 구조(60, 30)의 도움으로 지지 프레임(3)에 대해 움직일 수 있게 장착될 수 있지만, 이 볼 힌지 구조(60, 30)는 지지부(6) 및 지지 프레임(3)을 서로에 대해 고정하도록 적합할 필요는 없다. 예를 들어, 이것은 다른 방식으로 성취될 수 있다. 예를 들어, 이는 전술한 협동 힌지 수단(35, 65)의 도움으로 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 볼 힌지 구조(60, 30)는 예를 들어, 지지부 및 지지 프레임의 상호 회전 시, 지지부 및 지지 프레임 사이에서 발생하는 갭을 상쇄시키기 위해서 적어도 부분적으로 제공되어서, 바람 또는 비가 바람직하지 않게 장치(1)로 들어갈 수 있다. 그러나, 다른 수단을 사용하여, 지지부 및 지지 프레임 사이에 클로저(closure)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 지지 프레임(3)은 그 주위에 적어도 부분적으로 배치되는 지지부(6)의 부분적으로 원통형-형태의 오목한 힌지부에 인접한 부분적으로 원통형-형태의 볼록한 힌지부를 가질 수 있다.

이러한 볼 힌지 구조는 다르게 설계될 수도 있다. 예를 들어, 도 4 내지 도 6의 예시적인 실시 예에서와 같이, 베이스부(2)에는 오목하고 컵 형상이 아닌 힌지부(20)가 제공될 수 있지만, 예를 들어, 베이스부(2)는 지지부(6)의 힌지부(60)의 오목한 내부 측부(61')에 의해 형성된 오목한 구형 세그먼트(61')가 위치된 적어도 부분적으로 주위에 구형 세그먼트(21')를 포함한다. 지지 프레임(3)은 예를 들어, 지지 프레임(3)은 예를 들어, 지지부(6)의 힌지부(6)의 볼록한 외부 측부(62')의 적어도 부분적으로 주위에 놓이는 오목한, 구형 세그먼트-형태의 내부 측부(31', concave, spherical segment-shaped inner side)가 제공되는 힌지부(30)를 가질 수 있다. 예를 들어, 이러한 경우, 일치하는 가상 중심들(63', 64', coinciding virtual centers)은 장치(1)에서 비교적 낮게 위치할 수 있다.

제 2 힌지 축(8)을 지지부(6)의 하부 근처 및/도는 쉘-형태의 하우징부의 하부면, 예를 들어, 각각의 하부면(underside)의 위 또는 아래에 3, 2 또는 1 cm 이하로 배치함으로써, 볼 힌지는 비교적 작은 설계로 제조될 수 있다. 결과적으로, 구조물은 상대적으로 작게 유지될 수 있고, 이는 예를 들어 공기 저항이 제한적으로 유지될 수 있고 및/또는 설계에 보다 많은 자유를 초래할 수 있고 및/또는 보다 심미적인 장치들, 특히, 심미적인 외부 미러 장치들을 설계할 수 있기 때문에 구조물은 상대적으로 작게 유지되어 이로울 수 있다. 예를 들어, 베이스부(2)는 상대적으로 얇거나 좁은 스틱(stick) 또는 튜브로 구현될 있고, 이를 통해, 케이블(cabling)이 액추에이터 및/도는 센서들(만약 존재한다면)의 제어 및/또는 전원 공급을 위해 작동할 수 있고, 튜브 위에 실질적으로 반구형(hemisphere) 형태의 미러 캡이 배치될 수 있다.

도 4 내지 도 6의 실시 예에서는, 제 2 힌지 축(8)은 지지부 바로 아래에 있고, 예를 들어, 도 1 내지 도 3에 도시된 실시 예의 것에 대응하는 볼 힌지 구조를 포함하는 다른 실시 예에서는, 대조적으로, 제 2 힌지 축(8) 및 일치하는 가상 중심들(63", 64")는 지지부의 하부의 바로 위에 있을 수 있고, 예를 들어, 지지 프레임(3) 및/또는 지지부(6) 내에 위치된 높이에 있을 수 있다. 예를 들어, 미러 캡 또는 다른 쉘-형태의 하우징부에 위치된 높이에서와 같이 일치하는 가상 중심들(63", 64")의 그러한 비교적 높은 배치는 때때로, 심미적 이유로 인해 실제로 요구될 수 있다.

실시 예들에서, 지지부(6)는 적어도 부분적으로 볼 힌지 구조(60, 20)의 도움으로 베이스부(2)에 대해 이동 가능하게 위치 될 수 있기 때문에 지지부가 베이스부에 대해 움직일 때 베이스부(2) 및 지지부(6) 사이에서 발생하는 갭들과 같은 개구가 생략될 수 있다. 쉘-형태의 하우징부는 지지부(6)와 같이 움직일 수 없게 연결되거나 지지부(6)의 일체 부분일 수 있기 때문에, 지지부가 베이스부에 대해 움직일 때 베이스부(2) 및 지지부(6) 사이에서 발생하는 갭들과 같은 개구가 생략될 수 있다.

장치(1)의 이러한 우아한 구조는 예를 들어, 강수가 있을 때, 또는 도 1의 장치가 제공되는 차량이 세척될 때, 장치(1)에서 바람직하지 않게 들어가는 물을 방해할 수 있다. 지지부(6) 및 미러 표면(만약 존재한다면)이 극한으로 조정된 위치에 있을 때에도, 장치(1)는 갭들 또는 개구들이 없어서, 물의 침투가 방지될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로 장치(1)의 이러한 우아한 구조는 장치(1)를 따라 흐르는 공기의 일반적으로 바람직하지 않은 공기 저항 및/또는 소음 생성이 비교적 작을 수 있다는 효과에 기여할 수 있다.

예를 들어, 도 4 내지 도 6의 예시적인 실시 예에서, 베이스부(2)의 힌지부(20)가 상부를 향해 개방된 컵 또는 쉘-형태의 힌지부(20)가 아니고(예를 들어, 도 1 내지 도 3의 실시 예에서와 같이), 반대로 적어도 일부가 위를 향한 구형 세그먼트(21')와 함께 적어도 부분적인 볼-형태 또는 구형인 경우, 장치(1)내로 물의 침입이 매우 잘 방지될 수 있다. 특히, 베이스부(2)에서의 바람직하지 않는 물의 도입을 비교적 잘 해소할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 1 액추에이터(4)의 도움으로, 지지 프레임(3)은 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 베이스부(2)에 대해 피벗될 수 있음에 따라서, 예를 들어, 지지부(6) 및 그 위에 장착되는 미러 표면 및/또는 하우징부가 예를 들어, 접힌 위치 또는 파킹 위치로부터 펴진 위치 또는 사용 위치 사이에서 왕복 할 수 있다. 이를 위해, 장치(1)는 예를 들어, 제 1 액추에이터(4)에 의해 구동되는 제 1 구동 트레인(40)을 포함할 수 있다. 제 1 구동 트레인(40)의 출력 기어 휠(41, gearwheel), 예를 들어, 웜(41,worm)은 제 1 힌지 축(5) 주위에 적어도 부분적으로 연장할 수 있고, 제 1 힌지 축(5)에 대해 실질적으로 회전 불가능하게 배치될 수 있는 제 1 메인 톱니(42, first main toothing)와 맞물린다. 제 1 메인 톱니(42)는, 예를 들어, 기어 휠(42,) 또는 기어 휠 세그먼트(gearwheel segment) 일 수 있거나 그에 의해 형성될 수 있다. 바람직하게, 제 1 메인 톱니(42)의 치열(teeth)은 제 1 힌지 주위에 적어도 부분적으로 연장하는 가상 원형 실린더(virtual round cylinder) 또는 가상 원(virtual circle) 상에 실질적으로 위치될 수 있다.

제 1 메인 톱니(42)가 제 1 힌지 축(5)에 대해 "실질적으로 회전 할 수 없게" 배치될 수 있다는 것은 메인 톱니가 기본적으로 회전 불가능하게 잠길 수 있다는 것을 의미 하지만, 예를 들어, 자전거를 타는 사람이나 보행자 또는 물체가 미러 캡(만약 존재 한다면) 또는 다른 쉘-형태의 하우징부와 충돌할 때 회전할 수 있도록 느슨해질 수 있다. 이러한 방식으로, 비상 작동 시, 예를 들어, 자전거, 보행자 또는 물체와의 충돌 시에, 지지 프레임(3), 그 위에 결합된 지지부(6) 및 미러 캡(만약 존재 한다면) 또는 다른 쉘 형태의 하우징부가 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 펴진 위치로부터 비상 접힌 위치로 피벗될 수 있다. 비상 접힌 위치는 예를 들어, 실질적으로 접힌 위치 또는 파킹 위치와 일치할 수 있거나 또는 다른 한편으로 예를 들어 보행자 또는 자전거 운전자가 미러 캡의 후방 측 또는 다른 쉘-형태의 하우징부와 충돌할 때, 오버폴드 위치에 의해 형성될 수 있다.

바람직하게 슬립 커플링(slip coupling) 또는 예를 들어, 물체 또는 사람이 지지부(6)를 통해 지지 프레임(3)에 연결된 다른 쉘-형태의 하우징부 또는 미러 캡의 측 단부(lateral end)와 충돌하여 지지 프레임(3)에 소정의 토크가 작용할 때 잠금 해제되도록 구성된 다른 커플링(25, 26, 27)의 도움을 통해 제 1 메인 톱니(42)가 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 회전하는 것에 대해 잠금 해제 되도록 제 1 메인 톱니(42)는 베이스부(2)와 연결될 수 있다.

언급된 메인 톱니(42)는 예를 들어, 바람직하게, 원통형 샤프트(25)를 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있고, 메인 톱니(42)는, 샤프트(25)의 중심 축선이 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 (가상) 힌지 축(5)의 선과 실질적으로 위치하게끔 배치된다. 샤프트(25)는 베이스부(2) 와 회전 불가능하게 연결될 수 있고, 바람직하게 베이스부(2)의 일부를 형성한다. 장치(1)는 회전 불가능한 잠금 링들(26, locking rings)을 더 포함하지만, 잠금 링들은 예를 들어, 샤프트(25)의 슬롯들(27, slots)에서 슬라이딩 가능한 링들(26) 상의 멈춤쇠들(pawls)의 도움으로 축 방향으로 슬라이딩 가능하게 샤프트(25)상에 배치된다. 예를 들어, 기어 휠(42)에 의해 형성된 잠금 링(26) 및 메인 톱니(42)는 서로 맞물리는 돌기들(28, projections) 및 캐비티들(24, cavities)의 도움으로 구성될 수 있어서, 잠금 링(26)은 샤프트에 대한 메인 톱니(42)의 회전을 막을 수 있다. 잠금 링(26) 및 메인 톱니(42)는 가장 바람직하게 서로를 향해 편향되어 돌기들 및 캐비티들이 서로 맞물리게 된다. 예를 들어 도 4 내지 도 6의 실시 예에서 볼 수 있는 바와 같이, 예를 들어, 일 단부에 고정되거나 축 방향으로 슬라이딩하지 않는 정지 요소(81, stop element)에 접할 수 있는 스프링 요소(80)의 도움으로 수행될 수 있다. 소정의 토크가, 예를 들어, 물체 또는 사람이 지지부(6)를 통해 지지 프레임(3)에 연결된 다른 쉘-형태의 하우징의 측 단부와 충돌하여 지지 프레임(3)에 소정의 토크가 작용할 때, 그 목적을 위해 예를 들어, 런온 표면들(29, run-on surfaces)이 제공되는 돌출부들 및 캐비티들이 미끄러질 수 있다. 결과적으로, 메인 톱니(42)는 샤프트(25)로부터 분리될 수 있고, 지지 프레임(3)과 함께(지지부(6) 및 미러 캡(존재 하다면) 또는 다른 쉘-형태의 하우징부와 함께) 샤프트(25)에 대해 회전하고, 그에 따라 제 1 가상 힌지 축(5)을 중심으로 회전할 수 있다.

예를 들어, 스프링 요소(80)에 의해 비상 작동(및 제 1 힌지 축(5) 중심으로의 쉘-형태의 하우징부의 회전) 이후 메인 톱니(42)는 샤프트(25)에 실질적으로 회전 불가능하게 다시 결합될 수 있다. 통상의 기술자들이 이해할 수 있는 바와 같이, 지지 프레임(3) 및 그와 결합된 쉘-형태의 하우징부(만약 존재한다면)은 제 1 액추에이터(4)의 도움으로 사용 위치에서 리셋(reset)될 수 있다. 따라서, 이러한 장치(1)에 의해서, 단지 2 개의 액추에이터(4, 7)의 도움으로 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부는 접히고, 펴지고 및 제 1 및 2 축들(5, 8)에 대해서 미세 조정될 뿐만 아니라 하우징부는 또한 비상 작동 이후에 사용 조건(use condition)으로 리셋될 수 있다.

또한, 이미 상술한 바와 같이, 지지부(6)는 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 (가상) 힌지 축(8)을 중심으로 지지 프레임(3)에 대해 피벗 가능하다. 예를 들어 이것은 제 2 액추에이터(7)가 제 2 구동 트레인(70)을 구동하고, 이 중 출력 기어 휠(71)이 제 2 메인 톱니(72)와 결합하는 장치(1)를 구성함으로써 달성될 수 있다. 제 2 메인 톱니(72)는 바람직하게 제 2 (가상) 힌지 축(8) 주위에 적어도 부분적으로 연장할 수 있고 또한 상기 제 2 힌지 축(8)에 대해 실질적으로 회전 불가능하게 배치될 수 있다.

외부 미러 장치의 미러 표면은 보통 비교적 작은 각도로(예를 들어 한 면에서 약 -15도, -12도, -10도 또는 -8도, 다른 한 면에서 약 +15도 +12도 +10도 또는 +8도 사이의 각도) 회전 또는 피벗 될 수 있어야 하고, 예를 들어, 차량의 사용자의 요구 또는 희망에 따라 조절될 수 있어야 하기 때문에, 제 2 메인 톱니(72)가 예를 들어, 약 40도, 35도 또는 30도의 비교적 작은 각도에 걸쳐서 제 2 힌지 축(8) 주위에 연장한다면 충분할 수 있다. 그러나, 유리하게는, 제 2 메인 톱니(72)는 반대로, 예를 들어 적어도 90도, 120도, 또는 160도에 걸쳐 더 큰 각도로 연장될 수 있어서, 미러 글래스가 회전하여 차량의 운전자는 예를 들어, 라인 내에 주차할 때 미러 글래스를 통해 차량 옆의 커브, 배수로(gutter) 및 땅을 볼 수 있다.

제 1 메인 톱니(42)는 바람직하게 외부 미러 장치의 미러 표면을 비교적 작은 미세-조정 범위. (예를 들어 한 면에서 약 -15도, -12도, -10도 또는 -8도, 다른 한 면에서 약 +15도 +12도 +10도 또는 +8도 사이의 범위, 예를 들어, 약 -10도 내지 +10도 사이) 내에서 조절하고, 미러 캡 또는 다른 쉘-형태의 하우징부를 파킹 위치 및 사용 위치(미러 표면이 선택적으로 사용자의 요구 또는 필요조건에 따라 선택적으로 조절 가능한 중립 사용 위치(neutral use position)와 같은) 사이에서 조절할 수 있기 때문에 제 1 톱니(42)가 연장하는 최소 각도는 제 2 메인 톱니(72)가 연장하는 최소 각도보다 상당히 클 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제 1 메인 톱니(42)가 40도 및 80도 사이의 최소 각도 회전(minimum angular rotation), 예를 들어, 약 60도의 최소 각도 회전을 허용할 수 있는 것이 바람 직 할 수 있다.

제 2 메인 톱니(72)는 예를 들어, 기어 휠 또는 기어 휠 세그먼트 일 수 있거나 그에 의해 형성될 수 있다. 바람직하게, 그것의 치열(teeth)은 실질적으로 제 2 힌지 축(8) 주위의 가상 원(virtual circle) 또는 가상 원형 실린더 상에 배치될 수 있다.

장치(1), 특히 차량용 외부 미러 장치는 지지 프레임(3) 및 이에 결합된 지지부(6) 및 미러 표면(만약 존재한다면)이 미러 표면을 펴진 위치로부터 조절된 펴진 위치(adapted folded-out position)로 조절하는 것을 가능하게 하기 위해, 제 1 액추에이터(4)의 도움으로 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 펴진 위치로부터 피벗될 수 있도록 구성된다. 바람직하게 미러 표면(만약 존재 한다면)은 원하는 각도, 예를 들어 원하는 시야 각(angle of view)을 설정하기 위해 중립 위치로부터 시계 및 반시계 방향, 2 방향의 회전으로 조절될 수 있다.

본 발명에 따른 장치(1), 특히 차량용 외부 미러 장치의 실시 예들에 있어서, 제 1 액추에이터(4) 및/또는 제 1 구동 트레인(40)은 지지 프레임(3) 내에 또는 그 위에 장착될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제 2 액추에이터(7) 및/또는 제 2 구동 트레인(70)은 지지 프레임(3) 내에 또는 그 위에 장착될 수 있다. 예를 들어, 지지 프레임(3) 이 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 피벗될 때, 2 개의 액추에이터들(4, 7) 및 2 개의 구동 트레인들(40, 70)은 지지 프레임(3)과 함께 움직일 수 있다. 지지 프레임(3)에는 지지 프레임(3) 상에 및/또는 그 위에 액추에이터(4, 7)를 고정하기 위한 장착 수단 또는 기어 휠, 샤프트 또는 구동 트레인(40, 70)의 베어링과 같은 컴포넌트가 제공될 수 있다.

선택적으로, 장치(1)는 회전 센서를 포함하고, 바람직하게, 센서 샤프트 또는 센서 축을 갖는 전위차계(potentiometer) 및 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있으며, 장치(1)는 펴진 위치 및 접힌 위치 사이에서의 피벗 경로(pivoting route)의 제한된 부분 동안, 센서 축 또는 센서 샤프트를 회전 시키도록 구성된다. 그러한 센서는 예를 들어, 본원에 참고로 인용된 네덜란드 특허 NL 2 012 808에 기재되어 있다.

지지 프레임(3)과 함께 장치(1)의 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 접힌 위치 및 펴진 위치 사이에서 피벗될 수 있도록, 센서는 적어도 제 1 힌지 축(5) 또는 소위 회전 축(5)에 대한 회전에 대하여 지지 프레임(3)에 또는 그 위에 고정될 수 있다. 장치(1)는 센서 샤프트를 구동하기 위한 센서 구동 요소(sensor driving element)를 더 포함할 수 있고, 이 구동 요소는 예를 들어, 베이스부(2)상에 고정됨으로써 힌지 축에 대한 회전에 대해 고정되고, 장치(1)는 펴진 위치 및 접힌 위치 사이에서 지지 프레임(3)과 함께 피벗하는 센서의 피벗 움직임(pivoting movement)의 제한된 부분 동안, 센서 구동 요소가 센서 샤프트 또는 센서 축을 회전시키도록 구성된다.

대안적으로, 센서는 베이스부(2) 상에 또는 그 안에, 예를 들어 제 1 힌지 축(5)의 방향으로 및 그 주위에 연장하는 샤프트(25) 상에 또는 그 안의 제 1 힌지 축(5) 또는 회전 축(5)에 대한 회전에 대해 적어도 고정될 수 있고, 장치(1)는 센서 샤프트를 구동하기 위한 센서 구동 요소를 더 포함할 수 있다. 전술한 구동 요소는 지지 프레임(3)과 함께 지지 프레임의 접힌 위치 및 펴진 위치 사이에서 양 쪽으로 피벗될 수 있다. 장치(1)는 또한 펴진 위치 및 접힌 위치 사이에서 지지 프레임(3)과 함께 피벗하는 센서의 피벗 움직임(pivoting movement)의 제한된 부분 동안, 센서 구동 요소가 센서 샤프트를 회전시키도록 더 구성된다.

실시 예에서, 센서 샤프트는 구동 요소와 협동하기 위한 피 구동 요소(driven element), 구동 요소 및 대응하는 톱니(toothing)가 제공되는 피 구동 요소가 제공되고 및/또는 연결될 수 있어서, 펴진 위치 및 접힌 위치 사이에서 지지 프레임(3)의 피벗 움직임의 제한된 부분 동안, 센서 구동 요소가 피 구동 요소를 구동시킨다. 언급된 톱니는 예를 들어, 소위 나선형 톱니(involute toothing)일 수 있다.

부가적으로 또는 대안적으로 피 구동 요소는 구동 요소의 잠금부(locking part)과 협동하기 위한 차단부(blocking part)을 포함할 수 있어서, 차단부 및 잠금부는 피 구동 소자가 펴진 위치 및 접힌 위치 사이에서 지지 프레임(3)의 피벗 움직임의 제한된 부분 동안, 구동 요소가 회전에 대해 피 구동 요소를 잠그도록 구성될 수 있다. 바람직하게 차단부 및 잠금부는 대응하는 둥근 또는 원형 안내 표면들(circular guiding surfaces)을 포함할 수 있고, 이에 대응하여 구동 요소의 차단부의 원형 안내 표면의 일부분은 피 구동 요소의 잠금부의 원형 안내 표면을 따라 안내될 수 있다. 그에 따라 센서 샤프트의 회전 축에 대한 피 구동 요소의 회전을 저지할 수 있다.

추가적으로, 피 구동 요소는 구동 요소의 다른 치열보다 외측으로 돌출하는 하나의 이빨(tooth)를 포함할 수 있고, 비교적 돌출된 이빨의 상부 표면 또는 소위 탑 랜드(top land)는 피 구동 요소의 잠금부의 원형 안내 표면을 형성한다. 바람직하게, 피 구동 요소의 잠금부의 원형 안내 표면을 형성하는 이빨은 이빨의 두께 또는 다른 치형의 피치(pitch) 또는 구동 요소의 소위 정상 치열에 대하여 비교적 큰 이빨의 두께 또는 소위 원형인 두께를 가질 수 있다.

구동 요소의 치열은 구동 요소의 주변부(perimeter), 예를 들어, 외부 주변부(outer perimeter)의 비교적 작은 부분을 따라서 배치될 수 있고, 바람직하게 주변부의 1/24 내지 1/6 사이, 더욱 바람직하게 1/18 내지 1/12 사이, 예를 들어, 주변부의 약 1/14 내지 1/25 사이를 따라서 배치될 수 있다. 부가적으로 도는 대안적으로 피 구동 요소의 치열의 이빨 접촉 면들은 구동 요소의 주변부, 예를 들어, 외부 주변부의 비교적 큰 부분을 따라서 배치될 수 있고, 바람직하게 주변부의 1/2 내지 9/10 사이, 보다 바람직하게 적어도 주변부의 3/4을 따라, 예를 들어, 주변부의 5/6을 따라서 배치될 수 있다.

지지 프레임(3)이 베이스부(3)에 대해 특정 위치에 유지 될 수 있도록, 즉, 예를 들어 제 1 구동 트레인(40)의 동작의 결과로서 제 1 힌지 축(5) 주위에 의도치 않게 회전하는 지지 프레임(3)을 저지할 수 있도록, 장치(1)는 그러한 회전을 방해하는 수단을 구비할 수 있다. 따라서, 제 1 구동 트레인(40)은 예를 들어, 제 1 구동 트레인(40)이 웜(41) 및 웜과 맞물리고 협동하는 톱니(42)를 포함함으로써 자동-잠금 설계(self-locking design) 되어서, 웜(41)의 샤프트 또는 축이 제 1 액추에이터(4)에 의해, 예를 들어, 간접적으로 구동 및 회전 될 때, 지지 프레임(3)은 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 회전할 수 있다. 하지만, 지지 프레임(3)을 외력을 통해 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 회전시키려고 하면, 웜(41)의 톱니 및 그것과 맞물리는 톱니(42)가 실질적으로 웜(41)을 그 축 또는 샤프트를 중심으로 회전시킬 수 없기 때문에, 따라서 장치(1)는 실질적으로 자동 잠금(self-locking)된다.

추가적으로 또는 대안적으로, 장치(1)는 예를 들어 지지 프레임(3)과 베이스부(2)를 서로에 대해 적어도 부분적으로 가압하고 유지함으로써 지지 프레임(3) 및 베이스부(2) 사이에 높은 마찰이 있도록 구성될 수 있다. 이 마찰은 진동을 감쇠시키는데 필요할 수 있고, 이는 미러 표면의 시야 이미지의 안정성의 이점이 있다. 가장 바람직하게, 지지 프레임(3)은 그 단부가 베이스부(2)에 대해 편향될 수 있다.

지지부(6)는 그 목적을 위한 적절한 수단을 통해 지지 프레임(3)에 대해 특정한 위치에 유지될 수 있음을 주목해야 한다. 따라서, 장치(1)는 지지부(6)가 지지 프레임(3)에 대해 특정 위치에 유지 될 수 있도록, 즉 제 2 힌지 축(8)을 중심으로 의도하지 않게 약간 회전하는 지지부(6)를 저지할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 2 구동 트레인(70)은 예를 들어, 구동 트레인(70)에 웜(71) 및 웜과 맞물리는 톱니(72)를 포함함으로써 자동-잠금 설계가 되어서, 웜(71)의 샤프트 또는 축이 제 2 액추에이터(7)를 통해, 예를 들어 간접적으로 구동 및 회전 될 때, 지지부(6)가 제 2 힌지 축(8)을 중심으로 회전할 수 있지만, 지지부(6)를 외력을 통해 제 2 힌지 축(8)을 중심으로 회전시키려고 하면, 웜(71)의 톱니 및 그것과 맞물리는 톱니(72)가 실질적으로 웜(71)을 그 축 또는 샤프트를 중심으로 회전시킬 수 없다. 추가적으로 또는 대안적으로 장치(1)는 예를 들어, 적어도 부분적으로 지지 프레임(3) 및 지지부를 서로에 대해 비교적 강하게 및/또는 서로에 대해 편향되게 장착함으로써 지지 프레임(3) 및 지지부(6) 사이에 높은 마찰이 측정되도록 구성될 수 있다. 따라서 지지부(6)는 지지 프레임(3)에 대해 가압되어 마찰의 도움을 통해 지지부 및 지지 프레임을 서로에 대해 일시적으로 유지할 수 있다. 상기 장치는 그 단부에 스프링과 같은 편향 요소(biasing element)를 포함할 수 있다.

실시 예들에서, 단일 편향 요소(single biasing element)는 지지부(6)에 대해 지지 프레임(3)을 및 베이스부(2)에 대해 지지부(6)를 가압하여서(예를 들어, 지지 프레임(3) 및 지지부(6)의 힌지부들(30, 60) 사이에서 베이스부의 힌지부(20)를 클램핑(clamping) 함으로써) 지지부에 대한 지지 프레임의 원하지 않은 회전뿐만 아니라 베이스부에 대한 지지부의 원하지 않은 회전이 저지될 수 있다는 것은 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.

명백한 바와 같이, 장치(1)는 차량에 제공될 수 있다. 본 발명은 이러한 장치(1)가 제공된 차량, 바람직하게는 자동차, 캠퍼(camper), 버스 또는 트럭에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 본 발명의 양태들에 따른 장치(1)에서 사용하도록 구성된 지지 프레임(3)에 관한 것이고, 지지 프레임(3)은 장치(1)의 베이스부(2) 상에 피벗 가능하게 장착되어 지지 프레임(3)은 접힌 위치 및 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 베이스부(2)에 대해 피벗 가능하다. 여기서 지지 프레임(3)은 지지부(6), 특히, 미러 표면을 지지하는 지지부가 지지 프레임(3) 상에 배치되도록 구성되어서, 사용 중 지지부(6)가 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축(8)을 중심으로 지지 프레임(3)에 대해 피벗 가능할 수 있다. 가장 바람직하게, 지지 프레임(3)은 사용 시 지지 프레임(3)이 접힌 위치 및 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축(5)을 중심으로 베이스부(2)에 대해 피벗 가능한 제 1 액추에이터(4, 예를 들어 전기 액추에이터)를 유지하도록 더 구성되고, 및/또는 지지 프레임(3)은 사용 시 지지부(6)가 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축(8)을 중심으로 지지 프레임(3)에 대해 피벗 가능한 제 2 액추에이터(7, 예를 들어 전기 액추에이터)를 유지하도록 더 구성된다.

명확하고 간략한 설명을 위해, 요소들 또는 특징들은 동일하거나 상이한 예시적인 실시 예들의 일부로서 본원에 기술되었으며, 본 발명의 범위는 설명된 특징들 및 요소들 전부 또는 일부의 조합을 포함하는 실시 예들을 포함할 수 있다는 점이 이해되어야 할 것이다.

도시되고 기술된 장치들 각각 및 도시된 장치들의 각각의 요소는 개별적으로 기술되고 도시된 것으로 이해될 것이고, 또한 개별적으로 적용되고 및/또는 적어도 하나의 다른 요소와의 조합으로 적용되고 및 각각 본원에 기술된 것으로 이해될 수 있다는 것이 명백할 것이다.

또한 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않는다. 많은 변형이 가능할 수 있다. 이러한 변형들은 통상의 기술자들에게 명백할 것이고, 다음의 청구 범위에 기재된 본 발명의 범위 내에 속하는 것으로 이해될 것이다.

Claims

예를 들어, 특히 차량을 위한 미러 장치, 미러 캡와 같은 쉘-형태의 하우징부를 조절하기 위한 장치에 있어서,
제 1 힌지 구조의 도움으로 지지 프레임이 배치되고, 특히 차량의 바디에 부착되기 위한 베이스부를 포함하고,
예를 들어, 상기 지지 프레임이 상기 차량의 바디를 따라 실질적으로 접하는 접힌 위치 및 상기 지지 프레임이 상기 바디에 실질적으로 횡 방향으로 배향되는 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축을 중심으로 상기 지지 프레임이 상기 베이스부에 대해 피벗 가능하게 하는 제 1 액추에이터, 예를 들어 전기 액추에이터,를 더 포함하고,
상기 지지 프레임에, 특히 미러 표면을 지지하는 지지부가 제 2 힌지 구조의 도움으로 배치되고,
상기 장치는, 상기 지지부가 상기 지지 프레임에 대해 피벗 가능한 제 2 액추에이터, 예를 들어 전기 액추에이터,를 더 포함하고,
상기 지지부는, 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축을 중심으로만 상기 지지 프레임에 대해서 피벗 가능한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 지지 프레임의 주위에 적어도 부분적으로 연장하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 지지부는 예를 들어, 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부를 형성하거나, 상기 지지부는, 상기 지지부 상에 고정적으로 장착되는 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부가 제공되도록 구성되는 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
예를 들어, 미러 캡과 같은 쉘-형태의 하우징부는 상기 지지부에 견고하게 또는 고정적으로 즉, 실질적으로 움직일 수 없게 제공되는 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 제 1 볼 힌지 구조의 도움으로 상기 베이스부에 대해 적어도 부분적으로 움직임 가능하게 장착되는 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부는 제 2 볼 힌지 구조의 도움으로 상기 지지 프레임에 대해 적어도 부분적으로 움직임 가능하게 장착되는 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 볼 힌지 구조의 중심 또는 중점 및 상기 제 2 볼 힌지 구조의 중심 또는 중점은 실질적으로 일치하고,
상기 제 1 볼 힌지 구조 및 상기 제 2 볼 힌지 구조는 실질적으로 이중 볼 힌지 구조 또는 복합 볼 힌지 구조를 형성하는 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부의 쉘-형태의 힌지부는 상기 베이스부의 힌지부 및 상기 지지 프레임의 힌지부 사이에서 적어도 부분적으로 연장하는 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제 8 항에 있어서,
상기 지지부의 실질적으로 쉘-형태의 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 오목한 내부 측부는, 상기 베이스부의 힌지부 주위에 적합하게 위치되고,
상기 베이스부의 힌지부는 구형 세그먼트로 형성된 볼록한 외부 측부를 가지고, 예를 들어, 실질적으로 구형 또는 볼-형태의 힌지부일 수 있는 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실질적으로 쉘-형태의 힌지부는 적어도 부분적으로 구형 세그먼트로 형성된 볼록한 외부 측부를 가지고,
상기 지지부의 상기 힌지부 주위에 상기 지지 프레임의 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 오목한 내부 측부가 적합하게 위치하는 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부의 상기 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 상기 오목한 내부 측부의 가상 중심 및 상기 지지부의 상기 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 상기 볼록한 외부 측부의 구 형태의 가상 중심은 실질적으로 일치하는 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제 8 항에 있어서,
상기 지지부의 실질적으로 쉘-형태의 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 볼록한 외부 측부는 상기 베이스부의 힌지부에 적합하게 위치되고,
상기 베이스부의 힌지부는, 구형 세그먼트로 형성된 오목한 내부 측부를 갖는 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 실질적으로 쉘-형태의 힌지부는 적어도 부분적으로 구형 세그먼트로 형성된 오목한 내부 측부를 가지고,
상기 지지부의 상기 힌지부에는, 상기 지지 프레임의 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 볼록한 외부 측부가 적합하게 위치되는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 지지부의 상기 힌지부의 구형 세그먼트로 구성된 상기 볼록한 외부 측부의 구 형태의 가상 중심은, 상기 지지부의 상기 힌지부의 구형 세그먼트로 형성된 상기 오목한 내부 측부의 구 형태의 가상 중심과 일치하는 장치.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 비상 작동 시, 상기 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임에 결합된 상기 지지부 및 상기 미러 캡, 만약 존재한다면,이 상기 제 1 힌지 축을 중심으로 상기 펴진 위치로부터 접힘 해제 위치, 바람직하게 비상 접힌 위치로 피벗 하도록 구성된 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 액추에이터에 의해 구동되는 구동 트레인의 출력 기어 휠은 상기 제 1 힌지 축 주위에 적어도 부분적으로 연장하고, 상기 제 1 힌지 축에 대해 실질적으로 회전 불가능하도록 배치되는 제 1 메인 톱니에 맞물리는 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 메인 톱니가 바람직하게 슬립 커플링 또는 소정의 토크가 상기 지지부에 가해질 때, 예를 들어, 물체 또는 사람이 상기 지지부를 통해 상기 지지 프레임에 연결된 미러 캡의 측 단부와의 충돌의 결과로 잠금 해제되도록 구성된 다른 커플링의 도움으로 상기 제 1 힌지 축을 중심으로 회전에 대해서 실질적으로 잠길 수 있도록 상기 제 1 메인 톱니가 상기 베이스부에 연결되는 장치.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 액추에이터에 의해 구동되는 제 2 구동 트레인의 출력 기어 휠은 제 2 메인 톱니와 맞물리고,
상기 제 2 메인 톱니는 상기 제 2 힌지 축 주위에 적어도 부분적으로 연장하고 상기 제 2 힌지 축에 대해 실질적으로 회전 불가능하게 배치되는 장치.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는,
상기 미러 표면, 만약 존재한다면, 을 상기 펴진 위치로부터 조절된 펴진 위치로 조절하는 것을 가능하게 하기 위해,
상기 지지 프레임 및 상기 지지 프레임에 결합된 상기 지지부 및 상기 미러 표면, 만약 존재한다면, 이 상기 제 1 액추에이터의 도움으로 상기 제 1 힌지 축을 중심으로 상기 펴진 위치로부터 피벗될 수 있도록 구성되는 장치.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 장치에서 사용되도록 구성된 지지 프레임에 있어서,
상기 지지 프레임은 상기 장치의 베이스부에 피벗 가능하게 장착되도록 구성되어, 상기 지지 프레임은 접힌 위치 및 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 제 1 힌지 축을 중심으로 상기 베이스부에 대해 피벗 가능하고,
상기 지지 프레임은 상기 지지부가 사용 도중 실질적으로 상측 방향에 실질 적으로 횡 방향으로 연장하는 제 2 힌지 축에 대해서만 상기 지지 프레임에 대해 피벗 가능하도록, 상기 지지부, 특히, 미러 표면을 지지하는 지지부 상에 배치되도록 구성되는 지지 프레임.
제 20 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 사용 시 상기 지지 프레임이 상기 접힌 위치 및 상기 펴진 위치 사이에서 실질적으로 상측 방향으로 연장하는 상기 제 1 힌지 축을 중심으로 상기 베이스부에 대해 피벗 가능하게 하는 제 1 액추에이터, 예를 들어 전기 액추에이터,를 유지하도록 더 구성되고,
상기 지지 프레임은 사용 시 상기 지지부가 상기 실질적으로 상측 방향에 실질적으로 횡 방향으로 연장하는 상기 제 2 힌지 축을 중심으로 상기 지지 프레임에 대해 피벗 가능하게 하는 제 2 액추에이터, 예를 들어 전기 액추에이터,를 유지하도록 더 구성되는 지지 프레임.
제 1 항 내지 제 19 항에 따른 장치가 제공되는 차량.