IT9021103A1 - Sistema di cintura di sicurezza con sensore del veicolo di posizione variabile sull'avvolgimento della cintura - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE

L'invenzione riguarda un sistema di cintura di sicurezza con un avvolgitore di cintura autobloccante integrato nello schienale del sedile del veicolo, che presenta almeno un dispositivo di comando sensibile al veicolo per l'attivazione del bloccaggio dell'albero di avvolgimento della cintura in presenza di accelerazioni o decelerazioni agenti sull'avvolgitore della cintura, in cui il dispositivo di comando sensibile al veicolo è disposto girevole rispetto all'avvolgitore della cintura ed ha una posizione adattabile all'inclinazione dello schienale.

Un sistema di cintura di sicurezza di tale tipo è noto da DE-PS 26 58 747. In un sistema di cintura di sicurezza di tale tipo, con un avvolgitore di cintura integrato nello schienale, occorre provvedere a che uno spostamento dello schienale su inclinazioni diverse venga compensato per quanto riguarda il sensore sensìbile al veicolo dell'avvolgitore di cintura, allo scopo di mantenere il sensore di volta in volta in direzione dell'accelerazione di gravità, affinchè la sua efficacia sia garantita anche per diverse inclinazioni dello schienale.

In un esempio di realizzazione, il sistema di cintura di sicurezza noto prevede di disporre il sensore girevolmente sull'avvolgitore della cintura, il sensore essendo disposto su un elemento strutturale, intorno all'asse dell'albero di avvolgimento della cintura, il quale elemento sporge con una appendice esternamente all'avvolgitore della cintura e viene qui sollecitato da un dispositivo che trasmette il moto delle parti del sedile e viene regolato nella posizione desiderata nella quale il sensore del veicolo è mantenuto in direzione dell'accelerazione di gravità.

Questa nota disposizione è affetta dall'inconveniente che, innanzitutto, i movimenti delle parti del sedile vengono esplorati e tramite un collegamento meccanico complicato vengono trasmessi sul sensore sensibile al veicolo, disposto sull'avvolgitore della cintura. Questo dispositivo si contraddistingue in modo negativo per una struttura dispendiosa e una regolazione complicata.

E' quindi scopo dell'invenzione perfezionare un sistema di cintura di sicurezza del tipo noto, in modo che sia consentita una conversione più diretta dello spostamento di inclinazione dello schienale, con una struttura contemporaneamente semplice della disposizione del sensore sull'avvolgitore della cintura .

Il raggiungimento di questo scopo si Ottiene, unitamente a vantaggiosi sviluppi e perfezionamenti, dal contenuto delle rivendicazioni, che sono accluse alla presente descrizione.

L'invenzione utilizza il concetto inventivo di disporre fra il sensore disposto sull'avvolgitore della cintura e la regolazione dello schienale un albero flessibile e di collegarlo con vincolo torsionale, rispettivamente, con il sensore e con la guarnitura del sedile, l'asse di rotazione del sensore sull'alloggiamento dell'avvolgitore della cintura estendendosi attraverso il punto di comando formato dall'impegnamento della leva del sensore con la dentatura di una camma a disco. Ciò comporta il vantaggio che le condizioni del comando della leva del sensore sulla dentatura della camma a disco sono di volta in volta uguali, indipendentemente dalla posizione dell'alloggiamento del sensore. Per effetto del collegamento con vincolo torsionale fra l'alloggiamento del sensore e la guarnitura del sedile attraverso un albero flessibile avviene di volta in volta una rotazione sincrona dell'alloggiamento dei sensore congiuntamente con la regolazione dello schienale, per cui l'alloggiamento del sensore, rispetto al sistema di supporto della massa del sensore, rimane di volta in volta sempre orientato in direzione dell'accelerazione di gravità, o vi viene riportato automaticamente in caso di variazione dell'inclinazione dello schienale. In tal modo, è possibile, vantaggiosamente, fare a meno della disposizione di meccanismi intermedi o sistemi di leve per la trasmissione del moto di inclinazione dello schienale.

L'invenzione prevede in esempi di realizzazione associazioni diverse dell'applicazione dell'albero girevole all'avvolgitore di cintura o al suo dispositivo sensore, perchè a seconda della posizione dell'avvolgitore di cintura nello schienale e della disposizione della regolazione dello schienale a sinistra o a destra nel sedile, non può essere garantita un'applicazione uniforme, o che rimanga uguale la battuta dell'albero flessibile contro l'alloggiamento del sensore.

Pertanto, un primo esempio di realizzazione ha origine da una disposizione concordante della regolazione dello schienale con l'alloggiamento del sensore dell'avvolgitore di cintura, e a tale riguarca l'invenzione propone di fissare l'albero flessibile direttamente nell'asse di rotazione sull'alloggiamento del sensore. Il collegamento ad accoppiamento di forma tra l'albero flessibile e l'alloggiamento del sensore, da un lato, come pure fra l'albero flessibile e la guarnitura del sedile, dall'altro lato, ha il particolare vantaggio che non è più necessaria una regolazione del sistema di bloccaggio sensibile al veicolo dopo il montaggio dell'avvolgitore di cintura nello schienale, perchè un collegamento dell'albero flessibile con l'alloggiamento del sensore, come pure con la guarnitura del sedile, è possibile soltato in una singola posizione reciproca associata, per cui nel collegamento degli elementi strutturali fra loro, avviene già di volta in volta un opportuno orientamento. Ciò comporta, vantaggiosamente, un facile montaggio.

Un altro esempio di realizzazione propone una soluzione per una associazione della regolazione dello schienale e dell'avvolgitore di cintura, secondo la quale l'albero flessibile viene deviato in una disposizione controrotante, per cui per la regolazione automatica dell'alloggiamento del sensore è necessaria una variazione del senso di rotazione della regolazione dello schienale. A tale scopo l’invenzione propone che l'albero flessibile si impegni in un settore di cerchio disposto girevolmente, e il settore di cerchio sia accoppiato per un moto rotativo con l'alloggiamento del sensore, di forma od esso adattata, i raggi associati del settore di cerchio e dell'alloggiamento del sensore essendo accordati in modo che l'asse di rotazione dell'alloggiamento del sensore passi per il punto di comando della leva del sensore. L'accoppiamento cinematico degli elementi strutturali avviene, in un esempio di realizzazione preferito, mediante una dentatura interposta, che inoltre consente un rapporto di riduzione di 2:1.

Un terzo esempio di realizzazione presenta un collegamento ad angolo dell'albero flessibile con l'alloggiamento del sensore, per cui con una soluzione di tale tipo possono anche essere vantaggiosamente realizzate associazioni diverse di albero flessibile e avvolgitore di cintura. Anche in questo esempio di realizzazione l'alloggiamento del sensore è eseguito a forma di settore di cerchio che presenta un raggio dimensionato in modo che il centro di rotazione dell'alloggiamento del sensore giaccia nel punto di comando della leva del sensore. Sul perimetro esterno dell'alloggiamento del sensore, eseguito a forma di settore di cerchio, può quindi essere disposto in associazione ad arbitrio, tramite un collegamento ad ingranaggi conici, un elemento strutturale collegato ad accoppiamento di forma con l'albero flessibile.

Un particolare problema, nella realizzazione dell'invenzione, è creato dal fatto che la regolazione dell'inclinazione dello schienale può avvenire rispetto a più assi di rotazione; così, accanto ad una regolazione diretta dell'inclinazione dello schienale rispetto al piano del sedile del veicolo, anche una inclinazione del sedile nel suo complesso dà luogo ad una variazione dell'angolo di inclinazione dello schienale e ad un influenzamento, a ciò connesso, del sistema sensibile al veicolo dell'avvolgitore di cintura disposto nello schienale; a tale riguardo sono immaginabili altri assi di rotazione sovrapposti fra loro per la regolazione dello schienale.

Un altro scopo dell'invenzione consiste quindi nell 'eseguire la disposizione dell'albero flessibile nello schienale in modo che anche su più assi di rotazione indipendenti fra loro nella variazione di posizione dello schienale del sedile del veicolo sia garantita una regolazione automatica del sistema sensibile al veicolo presso l'avvolgitore di cintura integrato nello schienale.

L'invenzione prevede a tale scopo il concetto inventivo incorporato negli esempi di realizzazione, secondo il quale l'albero flessibile è guidato e corrispondentemente supportato dal sedile, su un tratto di volta in volta associato, parallelamente a ciascun asse di rotazione per la regolazione dello schienale. Con ciò si ottiene il vantaggio che per una regolazione dello schienale intorno all'asse di rotazione in questione, per effetto della guida e dell'ancoraggio dell'albero flessibile sul sedile in un tratto orientato parallelamente all'asse di rotazione associato viene realizzato un moto relativo dell'albero flessibile rispetto al suo ancoraggio fisso al sedile, che viene convertito in moto rotativo nell'adattamento del sistema sensibile al veicolo all'avvolgitore di cintura. In tal modo, sono possibili collegamenti in serie della guida dell'albero flessibile su più assi di rotazione, in quanto di volta in volta, per ciascun asse di rotazione, vengono predisposti sistemi di supporto e fissaggio dell'albero flessibile orientati parallelamente ad esso. Secondo un esempio di realizzazione, è previsto di disporre nello schienale una bussola circondante l'albero flessibile, il cui asse longitudinale è orientato parallelamente all'asse di rotazione associato per la regolazione dello schienale. Nel caso di una installazione fissa dell'albero flessibile nel sedile del veicolo, è previsto che l'asse longitudinale della bussola di supporto e guida dell'albero flessibile coincida con l'asse di rotazione in questione, questo accorgimento valendo contemporaneamente anche per l'ancoraggio fisso dell'albero flessibile al piano del sedile, in modo che l'albero flessibile sia fissato nell'asse di rotazione, per esempio, per l'inclinazione del sedile.

L'invenzione non è però limitata alla disposizione fissa dell'albero flessibile nello schienale e alla disposizione, da ciò derivante, delle bussole nel relativo asse di rotazione, perchè altre installazioni nello schienale non consentono in certi casi una guida di tale tipo dell'albero flessibile. In questi casi occorre non far coincidere la bussola come guida dell'albero flessibile con il relativo asse di rotazione per la regolazione dello schienale, ma la bussola può essere anche disposta spostata rispetto al relativo asse di rotazione, tuttavia sempre disponendo il tratto di albero flessibile, in essa contenuto, parallelamente al relativo asse di rotazione. Poiché in questi casi, con uno spostamento dello schienale intorno all'asse di rotazione in questione, viene esercitata addizionalmente una torsione dell'albero flessibile, non è possibile una posa fissa dell'albero flessibile nello schienale. Per compensare ciò l'invenzione prevede di guidare l'albero flessibile, con un tratto da determinarsi, in disposizione libera e non fissata, fino alla bussola relativa o al punto di articolazione dell'albero flessibile. L'entità e la direzione di questa torsione addizionale dipendono dalla posizione del sistema di supporto dell'albero flessibile rispetto all'asse di rotazione preso in considerazione per la regolazione dello schienale nonché dalla lunghezza L di posa libera, per cui prestabilendo questi parametri è anche ottenibile una moltiplicazione o demoltiplicazione del moto rotativo provocato dalla regolazione dello schienale nel moto rotatorio dell'albero flessibile, e quindi nel moto di regolazione automatica del sistema sensibile al veicolo sull'avvolgitore di cintura.

Secondo un altro esempio di realizzazione dell'invenzione, l'albero flessibile è fissato alla guarnitura del sedile nell'asse di rotazione dello schienale, per cui quando lo schienale viene inclinato rispetto alla superficie del sedile del veicolo, il moto relativo dell'albero flessibile guidato nello schienale rispetto al suo ancoraggio fisso alla guarnitura del sedile viene convertito in un moto di rotazione per la regolazione automatica del sistema sensibile al veicolo sull’avvolgitore di cintura.

Un altro problema nella realizzazione dell'invenzione interviene quando il sedile, per esempio, per effetto di una regolazione in altezza del sedile, è inclinabile anche intorno ad un asse che giace al di fuori della disposizione dell'albero flessibile o la cui distanza da essa non è rilevabile, per cui un moto relativo delle parti di sedile rispetto all'albero flessibile, quando il sedile viene spostato intorno ad un asse disposto esternamente, non è eseguibile. Poiché però l'inclinazione del complesso del sedile del veicolo dà parimenti luogo ad una variazione di posizione dell'avvolgitore della cintura e quindi ad una variazione dell'orientamento del sistema sensibile al veicolo rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità, anche per tali inclinazioni del sedile il sistema sensibile al veicolo deve venire regolato corrispondentemente. Poiché la posizione dello schienale rispetto al piano del sedile rimane uguale, l'inclinazione del sedile del veicolo non è direttamente trasmissibile attraverso l'albero flessibile al sensore del veicolo.

Un altro scopo dell'invenzione consiste quindi nel mettere a disposizione una soluzione che consenta anche in caso di inclinazione del sedile del veicolo intorno ad un asse di rotazione posto esternamente alla disposizione dell'albero flessibile una regolazione automatica del sistema sensibile al veicolo attraverso l'albero flessibile.

L'invenzione prevede a tale scopo il concetto inventivo incorporato negli esempi dì realizzazione, secondo il quale lo spostamento del punto di articolazione dell'albero flessibile durante il moto di inclinazione del sedile è convertibile, tramite una trasmissione, nella rotazione dell'albero flessibile con regolazione automatica dell'alloggiamento del sensore sull'avvolgitore della cintura. Al riguardo l'invenzione si avvale del fatto che l'albero flessibile è fatto passare attraverso la guarnitura del sedile ed è collegato con vincolo torsionale ad una leva. In caso di inclinazione del sedile intorno ad un asse disposto esternamente a questa disposizione, la leva tende a seguire, nella sua posizione, il moto di inclinazione ,e la posizione della leva varia rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità, di un angolo pari all'inclinazione del sedile. Poiché secondo l'invenzione la posizione della leva è fissata da una trasmissione in modo da seguire di volta in volta sempre con lo stesso angolo rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità lo spostamento della guarnitura del sedile e quindi della articolazione dell'albero flessibile alla sua estremità superiore, per effetto del moto lineare obbligato l'inclinazione del sedile del veicolo viene convertita in una torsione dell'albero flessibile, che si traduce direttamente in una regolazione automatica del sensore del veicolo sull'avvolgitore di cintura.

Secondo esempi di realizzazione dell'invenzione, la parte di leva guidata desmo drornicamente di un parallelogramma articolato, che a sua volta si appoggia al sedile, e in particolare al meccanismo di regolazione in altezza del sedile, provvede allo spostamento del parallelogramma della leva.

Secondo un altro esempio di realizzazione, la leva è eseguita come una tiranteria di spinta che si estende in direzione dello spostamento della guarnitura del sedile, per cui la leva portante l'albero flessibile viene spinta sempre di un angolo uguale rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità.

Secondo un terzo esempio di realizzazione dell'invenzione è previsto che la leva, alla sua altra estremità libera, sia fissata mobilmente ad un braccio articolato, che a sua volta è collegato fisso al piano del sedile ed è girevole intorno all'asse di rotazione dell'inclinazione del sedile.

Un altro problema consiste nel fatto che gli schienali non vengono soltanto variati di inclinazione ma, a seconda del tipo costruttuivo del veicolo, vengono anche totalmente ribaltati in avanti, per cui le accelerazioni che intervengono durante un moto di ribaltamento possono essere così grandi che il sensore dell'avvolgitore integrato nello schienale venga attivato, e l'avvolgitore della cintura possa venire bloccato per quanto riguarda il moto di estrazione del nastro della cintura. Quindi, secondo esempi di realizzazione dell'invenzione è anche previsto un dispositivo per impedire 1'impegnamento della leva del sensore nella dentatura della camma a disco durante il moto di ribaltamento dello schienale, pur consentendo durante lo spostamento di inclinazione normale dello schienale la regolazione automatica del sensore tramite il moto di rotazione ad esso associato.

Secondo un esempio di realizzazione dell'invenzione, alla leva del sensore è applicata una leva di bloccaggio collegata con una leva di sbloccaggio dello schienale, che fissa la leva del sensore quando è azionata la leva di sbloccaggio.

Poiché in vista di un completo ribaltamento dello schienale questo deve innanzitutto venire sbloccato, la leva del sensore viene fissata con lo sbolccaggìo, in modo che non avvenga un bloccaggio della leva del sensore, sebbene naturalmente, per effetto del moto di inclinazione dello schienale e dell'accoppiamento alla guarnitura del sedile, il sensore venga ruotato automaticamente tramite l'albero.

In alternativa a ciò, secondo un esempio di realizzazione dell'invenzione è previsto che alla leva del sensore sia applicata una leva tastatrice, che scivola lungo un percorso di guida eseguito sull'avvolgitore della cintura; questo percorso di guida sull'avvolgitore della cintura è eseguito in modo che per la corsa di ribaltamento, che supera la normale corsa di regolazione dell'inclinazione, secondo l'invenzione, la leva del sensore venga fissata dalla leva tastatrice, mentre al di fuori della corsa di ribaltamento, nel campo della normale corsa di regolazione dell'inclinazione, il percorso di guida libera la leva tastatrice, per cui la leva del sensore può operare secondo la sua funzione.

Nel disegno sono riprodotti esempi di realizzazione dell'invenzione, che sono descritti in dettaglio nel seguito. Mostrano:

La figura 1, uno schienale con avvolgitore di cintura in una disposizione concordante della regolazione dello schienale e della regolazione automatica del sensore;

la figura 2, il sensore per l'associazione secondo figura 1, in rappresentazione ingrandita, in vista laterale;

la figura 3, il sensore di figura 2 in vista frontale ;

la figura 4, uno schienale con avvolgitore di cintura in associazione controrotante della regolazione dello schienale e della regolazione automatica del sensore;

la figura 5, il sensore per l'associazione secondo figura 4 in una rappresentazione ingrandita, in vista laterale;

la figura 6, uno schienale con avvolgitore di cintura con adduzione ad angolo retto dell'albero flessibile all'avvolgitore di cintura;

la figura 7, il sensore per l'associazione secondo figura 6 in rappresentazione ingrandita, in vista laterale;

la figura 8, un sedile con due assi di rotazione per la regolazione dello schienale, in rappresentazione schematica;

la figura 9, un sedile con avvolgitore di cintura di albero flessibile, in rappresentazione prospettica;

la figura 10, disposizioni schematiche dell'asse di fissaggio dell'albero flessibile rispetto all'asse di rotazione della regolazione dello schienale;

la figura 11, un sedile di veicolo in vista laterale schematica;

la figura 12, in rappresentazione ingrandita, la trasmissione per la regolazione automatica del punto di articolazione dell'albero flessibile;

la figura 13, un altro esempio di realizzazione dell'oggetto di figura 3;

la figura 14, un particolare dello schienale del sedile del veicolo;

la figura 15, in rappresentazione ingrandita, la disposizione per il fissaggio della leva del sensore;

la figura 16, le possibili corse di spostamento dello schienale, e

la figura 17, in rappresentazione ingrandita, la disposizione di guida per il fissaggio della leva del sensore .

In uno schienale 10 con una guarnitura di sedile 11 è integrato un avvolgitore di cintura 12, l'avvolgitore di cintura 12 essendo collegato con la guarnitura 11 del sedile attraverso un albero flessibile 13, in modo che una variazione dell’inclinazione dello schienale 10 in direzione della doppia freccia 14 venga convertita in un moto rotativo dell'albero flessibile 13.

In figura 2 è rappresentato schematicamente un sensore 15, nella sua cooperazione con una camma a disco 16 e con una dentatura esterna 17 disposta su di essa. Il sensore 15 ha un alloggiamento 18 a calotta, nel quale è disposta con libertà di rotolamento una massa sferica 19; sulla sfera 19 è appoggiata una leva 21 disposta girevole ad intorno ad un asse 20 nell'alloggiamento 18 del sensore; la quale dalla posizione di riposo rappresentata in figura 2, in caso di variazioni di posizione della sfera 19 nell'alloggiamento 18 dovute all'effetto di accelerazioni o decelerazioni, è inclinabile fino a che la sua punta 22 non si impegni nella dentatura 17 nella camma a disco 16. Il punto di impegnamento nella posizione di impegnamento della leva 21 del sensore nella dentatura 17 della camma a disco 16 è indicato come punto di comando 23. Nella figura 2 sono inoltre indicate a tratti e punti le posizioni estreme possibili dell'alloggiamento 18 del sensore.

La disposizione girevole dell'alloggiamento 18 del sensore sull'avvolgitore di cintura 12 nella sua realizzazione costruttiva non è rappresentata. Come chiaramente visibile dalla figura 3, nell'esempio di realizzazione rappresentato nelle figure da 1 a 3 è realizzata una disposizione concordante della guarnitura 11 del sedile e della regolazione automatica dell'alloggiamento, in cui l'albero flessibile 13 è fissato direttamente nell'asse di rotazione 24 dell'alloggiamento del sensore stabilito dal punto di comando 23, sull'alloggiamento 18 del sensore, mediante un collegamento 25 con vincolo torsionale ad accoppiamento di forma, che è eseguito come collegamento ad innesto, per cui per una rotazione dell'albero flessibile 13 indicata dalla freccia 26 l'alloggiamento 18 del sensore ruota intorno all'asse di rotazione 24 coincidente con il punto di comando 23, così che di volta in volta viene garantita una regolazione automatica dell'alloggiamento del sensore in sincronismo con la regolazione dello schienale.

In figura 4 è rappresentato un esempio di realizzazione del quale per effetto dell'associazione della guarnitura del sedile 11 e dell'avvolgitore di cintura 12 si ottiene una disposizione controrotante dell'albero flessibile 13, che rende necessaria una inversione fra la guarnitura 11 del sedile e la regolazione automatica dell'alloggiamento 18 del sensore. A tale riguardo la figura 5 mostra una soluzione costruttiva della regolazione automatica del sensore, in cui le posizioni estreme dell'alloggiamento 18 del sensore sono a loro volta rappresentate tratteggiate. In questo esempio di realizzazione, a differenza dall'esempio di realizzazione secondo le figure da 1 a 3, il punto di impegnamento dell'albero flessibile 13 sull'alloggiamento 18 del sensore nonché l'asse di rotazione 24 dell'alloggiamento 18 del sensore sono spazialmente separati fra loro. L'albero sensibile 13 si impegna con un collegamento 25 ad accoppiamento di forma in un settore di cerchio 27 disposto girevole. La conformazione esterna dell'alloggiamento 18 del sensore è di forma adatta al settore di cerchio 27 girevole, per cui si ottiene un appoggio reciproco delle superfici a settore di cerchio. Nella regione delle superfici di appoggio reciproche, sul settore di cerchio 27 come pure sull'alloggiamento 18 del sensore sono disposte dentature 28 associate, per cui il moto rotativo del settore di cerchio 27 viene convertito in un moto rotativo dell'alloggiamento 18 del sensore; può pertanto essere realizzato un rapporto di riduzione. Il raggio dell'alloggiamento 18 del sensore eseguito a forma circolare, riferito al bordo superiore della relativa dentatura 28, è regolato in modo che l'asse di rotazione dell'alloggiamento del sensore passi per il punto di comando della leva del sensore.

In figura 6 è rappresentato un esempio di realizzazione secondo il quale l'adduzione dell'albero flessibile 13 all'avvolgitore di cintura 12 avviene ad angolo retto, per cui una parte frontale 29 visibile dalla figura 7 si appoggia contro 1'alloggiamento del sensore 18 eseguito a forma di settore di cerchio; il raggio dell'alloggiamento 18 del sensore eseguito a forma di settore di cerchio è a sua volta dimensionato in modo che il centro immaginario dell'alloggiamento del sensore giaccia nel punto di comando 23, per cui si ottiene una rotazione dell'alloggiamento 18 del sensore sempre intorno all'asse di rotazione 24 coincidente con il punto di comando 23. Il collegamento dell'elemento frontale 29, nel quale si impegna l'albero flessibile 13 mediante un collegamento ad accoppiamento di forma 25,e dell'alloggiamento 18 del sensore può avvenire tramite un elemento di accoppiamento ad ingranaggi conici.

Come visibile dalla figura 8, su un sedile 9 di veicolo, nell'esempio di realizzazione rappresentato, possono essere eseguiti due assi di rotazione per la regolazione dello schienale 10, ossia, innanzitutto, un asse di rotazione 31, intorno al quale lo schienale 10 è spostabile rispetto alla parte 30 del sedile 9 del veicolo, e un altro asse di rotazione 32 intorno al quale l'intero sedile 9 è disposto ribaltabile.

Anche se in questa forma di realizzazione del sedile del veicolo lo schienale 10 resta invariato nella sua inclinazione intorno all'asse di rotazione 21 rispetto alla parte 30 del sedile, un moto di ribaltamento del sedile 9 intorno all'asse di rotazione inferiore 32 dà luogo ad una variazione di posizione dell'avvolgitore di cintura 12 (figura 9) disposto nello schienale 10.

Come rappresentato chiaramente in figura 9, tra l'avvolgitore di cintura 12 o il suo sistema sensibile al veicolo disposto girevolmente sull'alloggiamento dell'avvolgitore di cintura e una guarnitura 33 del sedile è disposto un albero flessibile 13, che è collegato con vincolo torsionale sia al sensore sensibile al veicolo che anche alla guarnitura 33 del sedile.

Per gli assi di rotazione 31, 32 realizzati sul sedile 9 in questo esempio di realizzazione, l'albero flessibile 13 viene guidato innanzitutto dall'avvolgitore di cintura 12 fino all'asse di rotazione superiore 31 per la regolazione dello schienale 10 rispetto alla parte 30 del sedile, e si estende ivi con installazione fissa su un tratto 34 lungo l'asse di rotazione 31, il tratto 34 dell'albero flessibile 13 essendo circondato e quindi fissato da una bussola 35 collegata fissa allo schienale 10. Dalla bussola 35 l'albero flessibile 13 si estende ulteriormente fino all'asse di rotazione inferiore 32, intorno al quale avviene eventualmente il ribaltamento del sedile 9; qui l'albero flessibile 13 è collegato nel suo asse di rotazione con la guarnitura di sedile 33 associata, l'albero flessibile 13 essendo anche qui orientato equiverso, per un tratto, all'asse di rotazione 32. Poiché i corrispondenti fissaggi o guide per l'albero flessibile 13 nello schienale 10 possono essere disposti equiversi rispetto all'asse di rotazione 31, 32 rispettivamente associato, è possibile una posa fissa dell'albero flessibile 13 nello schienale 10.

Se lo schienale 10 viene ruotato in direzione della doppia freccia 26, per esempio del ribaltamento del sedile 9 intorno all'asse di rotazione inferiore 32, questo moto di ribaltamento, a causa dell'accoppiamento fisso dell'albero flessibile 13 con la guarnitura di sedile 33 associata, viene trasmesso come un moto rotativo diverso, per cui il sistema sensibile al veicolo sull'avvolgitore di cintura viene corrispondentemente regolato automaticamente.

Se ora avviene una regolazione dello schienale soltanto intorno all'asse superiore di rotazione 31, il ramo 36, disposto per esempio verticalmente, dell'albero flessibile 13 viene ritorto rispetto alla bussola 35 o al tratto 34 in esso guidato dell'albero flessibile 13, e questo moto relativo fra il ramo 36 verticale e il rimanente tratto dell'albero flessibile 13 fissato dalla bussola 35 e collegato fisso alla guarnitura 33 del sedile dà luogo ad un moto rotativo dell'albero flessibile nella regione fra l'avvolgitore di cintura 12 e la bussola 35, e questo moto rotativo è utilizzabile per la rotazione automatica del sistema sensibile al veicolo sull'avvolgitore di cintura 12.

Nella figura 10 è rappresentata schematicamente l'associazione dell'asse di guida o anche dell'asse di arresto dell'albero flessibile 13 per il caso in cui l'asse, per il fissaggio a tratti dell'albero flessibile 13 non possa coincidere con l'asse di rotazione associato 31 o 32 dello schienale 10, perchè necessità costruttive non consentono una disposizione, per esempio, di una bussola 35 nello schienale.

Quindi, nella rappresentazione secondo figura 10 il relativo asse di fissaggio 37 dell'albero flessibile 13 è spostato verso l'alto, per esempio rispetto all'asse di rotazione 33 dello schienale 10.

E' importante per l'entità della torsione addizionale dell'albero flessibile 13 e per l'errore di trasmissione a ciò connesso in caso di rotazione dello schienale 10 intorno all'asse 33 la distanza A tra i due assi 37 e 33. Per la compensazione dell'errore a ciò connesso, l'albero flessibile 13, è disposto libero e non guidato nello schienale 10 per una lunghezza 1 dipendente dalle esigenze costruttive. Quanto maggiore è la lunghezza 1 rispetto alla distanza A, tanto più piccolo è l'errore di trasmissione; quindi, preferibilmente la lunghezza 1 dovrebbe essere almeno doppia della distanza A, perchè in tal caso l'angolo α percorsono dallo schienale 10 durante il suo spostamento è circa uguale all'angolo di rotazione β dell'albero flessibile 13, e a questa approssimativa uguaglianza angolare si deve tendere come esempio di realizzazione preferito dell'invenzione. A seconda delle esigenze costruttive, però, anche scostamenti maggiori possono essere nessi in corto o compensati con altri accorgimenti, senza uscire dal concetto inventivo a base dell'invenzione .

Infine, l’invenzione non è neppure limitata all'associazione visibile in figura 9 di un avvolgitore di cintura 12 e della battuta di arresto 33 per l'albero flessibile 13; l'invenzione può altrettanto bene essere realizzata con una disposizione di avvolgitore di cintura 12 e di fissaggio 33 per l'albero flessibile sullo stesso lato del sedile in cui è disposto l'avvolgitore di cintura, in modo da ottenere una disposizione aU dell'albero flessibile 13 nello schienale 10. Anche con una disposizione di tale tipo dell'albero flessibile 13 in presenza di più assi di rotazione per la regolazione dello schienale, l’invenzione è realizzabile con opportuni elementi di fissaggio e guida che provvedano ad una guida segmento per segmento dell'albero flessibile parallelamente a ciascun asse di rotazione.

Inoltre, l'invenzione non è neppure limitata ad una associazione esattamente parallela del tratto 34 guidato dell'albero flessibile e degli assi di rotazione associati 31, 32 del sedile 9 del veicolo; gli scostamenti da una guida parallela hanno unicamente come conseguenza un maggior errore di trasmissione, per cui nell'ambito dell'invenzione sono ammissibili tolleranze anche in questo campo.

In figura 11 è rappresentato un sedile di veicolo 9 con uno schienale 10 e una superficie di sedile 40, il sedile 9 essendo montato su un telaio di fondo 41 ed essendo inclinabile nel suo complesso intorno ad un asse di rotazione 42 disposto sul bordo anteriore della superficie di sedile 40. A tale scopo il sedile di veicolo 9 presenta sul suo lato posteriore un dispositivo di regolazione in altezza 43 del tipo ad asta di spinta.

Nello schienale 10 del sedile 9 del veicolo è disposto un avvolgitore di cintura 12, il cui sistema sensibile al veicolo è disposto mobile in modo non rappresentato ed è regolabile automaticamente in direzione della accelerazione di gravità. Il sensore del veicolo nell'avvolgitore di cintura 12 è collegato tramite un albero flessibile 13 con una guarnitura di sedile 33. A tale scopo, l’albero flessibile 13 è condotto alla guarnitura 33 nell'asse di rotazione 31 per la regolazione dello schienale 10 rispetto alla superficie 40 del sedile, e vi è fissato con vincolo torsionale.

In figura 11, la posizione iniziale del sedile 9 del veicolo è rappresentata con linee continue, ed è rappresentata con linee tratteggiate la posizione del sedile del veicolo 9 in stato di inclinazione verso l'alto intorno all'asse 42. Da essa si vede chiaramente che la posizione dello schienale 10 rispetto alla superficie 40 del sedile non è variata per effetto dello spostamento in altezza del sedile, per cui non si ha alcun effetto sull'albero flessibile 13, e quindi il sensore del veicolo non è spostato. Però, lo spostamento del sedile del veicolo dalla posizione rappresentata a linee continue a quella indicata con linee tratteggiate da anche luogo ad una variazione della posizione dell'avvolgitore di cintura 12, per cui il sensore del veicolo è inclinato dal suo asse orientato in direzione dell'accelerazione di gravità, e quindi non è atto a funzionare. Per tale motivo, occorre provvedere ad una regolazione automatica del sensore del veicolo anche per un'inclinazione del sedile 9 intorno all'asse 42.

Per realizzare questa regolazione automatica, l'albero flessibile 13 è fatto passare attraverso la guarnitura 33 ed è ora fissato con vincolo torslonale all'estremità superiore di una leva 44, che nell'esempio di realizzazione mostrato in figura 11 fa parte di un parallelogramma articolato 45, il quale a sua volta è accoppiato con l'estremità superiore del dispositivo di regolazione in altezza 43 simile ad un asta di spinta. In tal modo viene garantito che in caso di inclinazione del sedile 9 intorno all'asse 42 la leva 44 venga spostata parallelamente a se stessa, di volta in volta, dello stesso angolo rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità.

Questo spostamento corrispondente ad una guida desmodromica ad angolo inviariato rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità dà luogo ad una torsione dell'angolo flessible di un valore angolare pari a quello di cui è inclinato il sedile 9 intorno all'asse di rotazione 42. Senza la guida desmodromica, infatti, la leva 44, con l'inclinazione del sedile, ruoterebbe intorno all'asse 42 e modificherebbe pertanto la sua posizione angolare rispetto alla direzione dell’accelerazione di gravità. Ciò viene impedito dalla guida desmodromica ottenuta mediante il parallelogramma articolato 45, per cui il moto di inclinazione del sedile 9 viene in tal modo convertito in un moto rotatorio agente sull'albero flessibile 13, che si traduce, attraverso l'albero flessibile 13, in una regolazione automatica del sensore del veicolo sull'avvolgitore di cintura 12.

Nelle figure 12 e 13 sono indicate possibilità alternative della guida desmodromica. Come guida desmosdromica nell'esempio di realizzazione secondo la figura 12 agisce una tiranteria di spinta 46 disposta in direzione dello spostamento della guarnitura 33 del sedile, alla cui estremità superiore è collegato con vincolo torsionale l'àlbero flessibile dopo l'attraversamento della guarnitura 33. La tiranteria di spinta provvede parimanti ad uno spostamento del punto di articolazione di un angolo di volta in volta uguale rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità.

Nell'esempio di realizzazione mostrato in figura 13, la leva 44, alla cui estremità superiore è fissato con vincolo torsionale l'albero flessibile 13, è collegata alla sua altra estremità, inclinabilmente, con un braccio oscillante 47, che a sua volta è collegato, con libertà di inclinazione intorno all'asse di rotazione 42, al sedile 9 del veicolo. In tal modo, una inclinazione del sedile del veicolo dà parimenti luogo ad uno spostamento della leva 44 senza una variazione angolare rispetto alla direzione dell'accelerazione di gravità.

L’invenzione non è limitata alla guida desmodromica riprodotta negli esempi di realizzazione; al contrario, la leva 44 può essere parte di una trasmissione in altre posizioni possibili, purché la leva durante l'inclinazione del sedile intorno ad un asse di rotazione disposto esternamente all'articolazione dell'albero flessibile mantenga di volta in volta la sua posizione angolare associata alla direzione dell’accelerazione di gravità.

Nelle figure da 14 a 17 sono riprodotti esempi di realizzazione dell'invenzione, nei quali la leva 21 del sensore 15 viene mantenuta fuori dall'impegnamento nella dentatura 17 della camma a disco 16, quando lo schienale non è spostato nel campo della sua normale corsa di regolazione dello spostamento, ma viene completamente ribaltato in avanti.

Nell'esempio di realizzazione mostrato nelle figure 14 e 15, è effettuato un accoppiamento con la leva di sbloccaggio per il ribaltamento dello schienale; a tale scopo, la leva di sbloccaggio 50, provvista di una maniglia 51, per lo sbloccaggio dello schienale è accoppiata tramite una leva di collegamento 52 con una leva di arresto 53, in modo che quando viene sbloccato lo schienale in direzione della freccia 59 la leva di collegamento 52 viene sollevata e inclina la leva di arresto 53, per cui quest'ultima con la sua estremità anteriore si appoggia sulla leva 21 del sensore e non lo lascia entrare nella dentatura esterna 17 della camma a disco 16 dell'avvolgitore di cintura durante la regolazione automatica del sensore 15. Dopo che lo schienale è stato nuovamente ribaltato nella sua posizione normale, la leva di sbloccaggio 50 si innesta nuovamente nella sua posizione normale, e in tal modo con il moto di retrocessione della leva di bloccaggio 53 viene anche liberata la leva 21 del sensore per il suo funzionamento normale.

In alternativa a ciò, secondo le figure 16 e 17 il dispositivo per la disinserzione del sensore può anche essere adattato ad una corsa di regolazione dell'inclinazione 54 normale e ad una corsa di ribaltamento 55 stabilita a differenza di essa. A tale scopo, l'avvolgitore di cintura 12 presenta un percorso di guida 57, contro il quale scivola la leva tastatrice 56 collegata con la leva 21 del sensore. Questo percorso di guida presenta un gradino 58, in modo che lungo la corsa di regolazione dell'inclinazione 54 la leva tastatrice 56 della leva 21 del sensore presenti un corrispondente grado di libertà, per cui la leva 21 del sensore può funzionalmente inclinarsi nella dentatura 17 della camma a disco 16. Se tuttavia lo schienale 10 è inclinato nel campo della corsa di ribaltamento 55, la rotazione relativa del sensore 15 rispetto all'avvolgitore 12 fa sì che la parte ad esso relativa del percorso di guida 57 venga a trovarsi davanti alla leva tastatrice 56 della leva 21 del sensore, per cui la leva 21 del sensore viene impedita nel suo moto di inclinazione e in tal modo viene fissata. Il ribaltamento di ritorno dello schienale 10 dà quindi luogo ad una ripresa della posizione di partenza rappresentata a tratto continuo in figura 17, nella quale la leva 21 del sensore può impegnarsi nella dentatura esterna 17 della camma a disco 16; a linee tratteggiate fe per contro rappresentata l'associazione del percorso di guida 57, provvisto dello scalino 58, rispetto alla corsa di ribaltamento 55 dello schienale 10.

Secondo la successiva rivendicazione, l'invenzione si estende anche al fatto di disporre l'avvolgitore di cintura, comprensivo del suo sistema di comando sensibile al veicolo, come un tutto unico girevole nello schienale, per cui in caso di variazione dell'inclinazione dello schienale l'avvolgitore di cintura viene regolato automaticamente in una posizione nella quale il sistema di comando sensibile al veicolo è attivo senza impedimenti. A tale scopo, l'avvolgitore di cintura è collegato tramite un albero flessibile con la regolazione dello schienale, i collegamenti relativi essendo eseguiti con vincolo torsionale. In accordo con il principio degli esempi di realizzazione sopra descritti, l'albero flessibile 13 deve impegnarsi nell’avvolgitore di cintura in modo che l’avvolgitore di cintura sia girevole intorno all'asse del suo albero, come centro di rotazione.

Infine, si intende che in tutti gli esempi di realizzazione l'albero flessibile 13 deve essere eseguito di per se torsionalmente rigido.

Le caratteristiche dell'oggetto del presente documento esposte nella presente descrizione, nelle rivendicazioni, nel riassunto e nel disegno possono essere significative, sia singolarmente che anche in combinazioni ad arbitrio fra loro, per la realizzazione dell'invenzione nelle sue diverse forme di attuazione.

Claims (27)

1. RIVENDICAZIONI 1) Sistema di cintura di sicurezza con un avvolgitore di cintura autobloccante integrato nello schienale del sedile del veicolo, il quale presenta almeno un dispositivo di comando sensibile al veicolo per l'attivazione del bloccaggio dell'albero di avvolgimento della cintura in caso di accelerazioni o decelerazioni agenti sull'avvolgitore di cintura, in cui il dispositivo di comando sensibile al veicolo è disposto girevole rispetto all'avvolgitore di cintura ed ha una posizione adattabile all'inclinazione dello schienale, caratterizzato dal fatto che fra il sensore (15) e una guarnitura del sedile (11, 33) è disposto un albero flessibile (13) che è collegato con vincolo torsionale rispettivamente all'alloggiamento (18) del sensore e alla guarnitura del sedile (11, 33), e l'asse di rotazione (24) dell'alloggiamento (18) del sensore sull'alloggiamento dell'avvolgitore di cintura passa per il punto di comando (23) formato dall 'impegnamento della leva di sensore (21) con la dentatura (17, 16) della camma a disco.
2. 2) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'alloggiamento (18) del sensore è supportato girevolmente dall’alloggiamente dall'avvolgitore di cintura e l'albero flessibile (13) si impegna direttamente nell'asse di rotazione (24) sull'alloggiamento (18) del sensore ed è collegato con disposizione concordante con la guarnitura del sedile (11, 33).
3. 3) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che fra l'alloggiamento (18) del sensore e l'albero flessibile (13) è previsto un collegamento ad accoppiamento di forma (25).
4. 4) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero flessibile (13) si estende con disposizione controrotante fra la guarnitura di sedile (11) e il sensore (15) e si impegna in un settore di cerchio (27) disposto girevolmente, e il settore di cerchio (27) è accoppiato per un moto rotativo con l'alloggiamento (1B) del sensore, di forma ad esso adattata, i raggi associati del settore di cerchio (27) e dell'alloggiamento del sensore (18) essendo adattati in modo che l'asse di rotazione (24) dell'alloggiamento (18) del sensore si estenda attraverso il punto di comando (23) della leva (21) del sensore.
5. 5) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che sulle superfici associate del settore di cerchio (27) e dell'alloggiamento (18) del sensore è eseguita una rispettiva dentatura (28) per un impegnamento reciproco.
6. 6) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero flessibile (13) è accoppiato al lato esterno dell'alloggiamento (18) del sensore, eseguito a forma di settore di cerchio, il raggio dell'alloggiamento (18) del sensore essendo dimensionato in modo che il centro immaginario dell 'alloggiamento (18) del sensore giaccia nel punto di comando (23).
7. 7) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'alloggiamento (18) del sensore è accoppiato tramite ingranaggi conici con un elemento di collegamento (29) per l'albero flessibile (13).
8. 8) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il sensore sensibile al veicolo (15) è formato come sensore a sfera con un alloggiamento (18) a calotta e con una leva di sensore (21) ad esso girevolmente fissata e deviabile dalla massa sferica (19) con il movimento nell'alloggiamento (18) fino ad impegnarsi nella dentatura (17) di una camma a disco (16).
9. 9) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui lo spostamento dello schienale avviene rispetto a più assi di rotazione, caratterizzato dal fatto che l'albero flessibile (13) è guidato e supportato nel sedile (10) su un tratto (34) rispettivamente associato, sostanzialmente parallelo a ciascun asse di rotazione (31, 32) per la regolazione dello schienale.
10. 10) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che nello schienale (10) è disposta una bussola (35) circondante l'albero flessibile (13), il cui asse longitudinale è orientato sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione associato (31, 32) per la regolazione dello schienale.
11. 11) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni 9 o 10, caratterizzato dal fatto che per ciascun asse di rotazione (31, 32) realizzato della regolazione dello schienale è disposta una bussola separata (35) per il fissaggio e la guida del tratto d'albero (34).
12. 12) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che per un albero (13) flessibile installato fisso nello schienale (10) l'asse longitudinale della bussola (35) circondante l'albero flessibile (13) coincide con l'asse di rotazione (31, 32) della regolazione dello schienale.
13. 13) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che la bussola (35), per quanto riguarda il suo asse longitudinale, è disposta a distanza (A) dal corrispondente asse di rotazione (31, 32) della regolazione dello schienale, e l'albero flessibile (13) è guidato con un tratto (1) in disposizione libera fino alla bussola (35).
14. 14) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che il fissaggio dell'albero flessibile (13) alla guarnitura del sedile (33) avviene in un asse di rotazione (31, 32) associato.
15. 15) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il fissaggio dell'albero flessibile (13) avviene spostato rispetto ad un asse di rotazione associato (31, 32).
16. 16) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che il fissaggio dell'albero flessibile (13) alla guarnitura del sedile (33) è eseguito nell'asse di rotazione (31) dello schienale (10) rispetto alla superficie del sedile (40).
17. 17) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il sedile del veicolo (9) è addizionalmente inclinabile intorno ad un asse di rotazione (42) disposto esternamente al punto di articolazione (33) dell'albero flessibile (13) sul sedile (9), e che lo spostamento del punto di articolazione (33) per l'inclinazione del sedile è convertibile tramite una trasmissione (44; 45, 46, 47) nella rotazione dell'albero flessibile (13) con regolazione automatica dell'alloggiamento del sensore sull’avvolgitore della cintura (12).
18. 18) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che l'albero flessibile (13) è guidato dalla guarnitura del sedile (33) ed è fissato con vincolo torsionale ad una leva (44), e con il moto di inclinazione del sedile (9) forma una guida desmodromica per il punto di articolazione dell'albero flessibile (13), di volta in volta sotto lo stesso angolo rispetto alla direzione dell’accelerazione di gravità.
19. 19) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatito che la leva (44) fa parte di un parallelogramma articolato (45) fissato al sedile (9).
20. 20) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che leva fa parte di una tiranteria di spinta (46) disposta nel collegamento fra gli spostamenti della guarnitura (33) del sedile durante l'inclinazione del sedile.
21. 21) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che la leva (44) all'altra sua estremità è collegata mobilmente con un braccio oscillante (47) collegato fisso con il sedile (9) ed inclinabile intorno all'asse di rotazione (42) per la regolazione del sedile .
22. 22) Sistema di cintura di sicurezza secondo una delle rivendicazioni da 1 a 21, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo (50, 53; 56, 57) per impedire l'impegnamento della leva (21) del sensore nella dentatura (17) della camma a disco (16) durante un moto di ribaltamento dello schienale (10).
23. 23) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che nella leva (21) del sensore si impegna una leva di arresto (53) collegata con una leva di sbloccaggio (50) dello schienale (10), la quale blocca la leva (21) del sensore quando è azionata la leva di sbloccaggio (50).
24. 24) Disposizione di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che lungo una corsa di ribaltamento (55) al di fuori della corsa di regolazione dell'inclinazione (54) dello schienale (10) la leva (21) del sensore (15) dell'avvolgitore di cintura (12) è bloccata da una disposizione di guida (56 ,57).
25. 25) Disposizione di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 24, caratterizzata dal fatto che l'avvolgitore di cintura (12) presenta un percorso di guida (57) per una leva tastatrice (56) applicata alla leva (21) del sensore, e che il percorso di guida (53) lungo la corsa di regolazione dell'inclinazione (54) libera la leva tastatrice (57), e la blocca lungo la corsa di ribaltamento (55) dello schienale (10).
26. 26) Sistema di cintura di sicurezza con un avvolgitore di cintura autobloccante integrato nello schienale del sedile del veicolo, che presenta almeno un dispositivo di comando sensibile al veicolo per l'attivazione del bloccaggio dell'albero di avvolgimento della cintura in presenza di accelerazioni o decelerazioni agenti sull'avvolgitore della cintura, in cui l'avvolgitore della cintura è adattabile, per quanto riguarda la sua posizione, all'inclinazione dello schienale, caratterizzato dal fatto che fra l'avvolgitore di cintura (12) e la regolazione dello schienale (11) è disposto un albero flessibile (13) torsionalmente libero, che è collegato con vincolo torsionale, rispettivamente, con l'avvolgitore di cintura (12) e la regolazione dello schienale (11), e che l'albero (13) con il suo asse si estende attraverso l'asse dell'albero dell'avvolgitore di cintura.
27. 27) Sistema di cintura di sicurezza secondo la rivendicazione 26, caratterizzato dal fatto che l'asse di rotazione (24) dell'avvolgitore di cintura disposto girevolmente sullo schienale coincide con l'asse dell'albero, l'albero (13) essendo collegato con vincolo torsionale all'alloggiamento dell'avvolgitore di cintura.