JP6895885B2 - シェル形状のハウジング部を調整するためのデバイス、そうしたデバイスにおいて使用するための支持フレームおよびそうしたデバイスを備えた車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えばミラーキャップのようなシェル形状のハウジング部を調整するためのデバイスに関する。

特に、そのようなデバイスは、ミラーデバイスまたはいわゆるミラー調整デバイスを、特に内部ミラーデバイスまたは例えば自動車用の外部ミラーデバイスのような外部ミラーデバイスを形成する。当該デバイスは、特に自動車のボディに取り付けるためのベース部であって、その上には第１のヒンジ構造を用いて支持フレームが配置されるベース部を備え、さらに、それを用いて、支持フレームが例えば自動車のボディに沿って実質的に当接するフォールデッドインポジションと、支持フレームが例えばボディに対して実質的に交差するように配向されるフォールデッドアウトポジションとの間で、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線を中心としてベース部に対して支持フレームが回動可能である第１の、例えば電気的なアクチュエータを備える。

例えば、そのようなデバイスは、例えば、ミラーキャップのような支持フレーム上に取り付けられたシェル形状のハウジング部をパーキングポジションから使用ポジションまで回転させるために使用することができる。シェル形状のハウジング部は、通常、調整のためのデバイスの少なくとも一部を取り囲み、したがってシェル形状のハウジングはデバイスを少なくとも部分的に保護することができる。通常、支持フレームには、ミラーアジャスターによって保持されたミラー面のポジションを微調整するためにミラーアジャスターが設けられる。このために、支持フレーム上に取り付けられたミラーアジャスターは、通常、実質的に水平な調整軸線の周りで、ある程度、ミラー面を調整することができるようにするための第１の調整アクチュエータと、実質的に垂直な調整軸線の周りで、ある程度、ミラー面を調整あるいは微調整することができるようにするための第２の調整アクチュエータとを備える。

しかしながら、そのようなデバイスは、たいてい比較的大きく、たいてい多くの部品を含み、その結果、たいてい構造が比較的複雑であり、かつ／または例えば多くの部品のためにかつ／またはそうしたデバイスを組み立てるために必要な多くの作業のために製造に比較的コストがかかり、かつ／または比較的早期に損傷する可能性がある。

したがって、こうした欠点を少なくとも部分的に相殺することができるデバイス、特に外部ミラーデバイスを提供することが望ましい。

本発明は、代替デバイス、特に外部ミラーデバイスの提供を意図する。特に、本発明は、改善されたデバイスの提供を意図する。より詳細には、本発明は、プレアンブルに記載されたタイプのデバイスを提供することを意図し、これによって、好ましくは、一つ以上の利点の保全と共に上記の欠点の一つ以上を相殺することができる。

この目的のために、支持フレームには、サポートが、特にミラー面を支持するためのサポートが、第２のヒンジ構造を用いて配置され、デバイスはさらに、それを用いてサポートが支持フレームに対して回動可能である第２の、例えば電気的なアクチュエータを備え、一方、サポートおよびおそらくその上で支持されるミラー面は、実質的に上向き方向と実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線のみを中心として支持フレームに対して回動可能である。

サポートおよびおそらくその上で支持されるミラー面は、実質的に上向き方向に対して実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線を中心としてのみ支持フレームに対して回動可能であり、かつ、支持フレームに対して実質的に垂直な調整軸線を中心として、ミラー面（存在する場合）をある程度調整または微調整されることを可能とする第２の調整アクチュエータが存在しないので、デバイスは、例えば、比較的少数の部品および／または比較的少数のコストがかさみかつ／または故障に敏感な部品しか含まず、かつ／または比較的安価なものとなる。したがってデバイスは二つの積重ねられるかあるいは階段状の自由度を有することができる。なぜなら、支持フレームはベース部に対して１自由度を有することができ、サポートは支持フレームに対して１自由度を有することができるからである。

好ましくは、デバイスはちょうど二つのアクチュエータを備えていてもよい。二つのアクチュエータの採用されたセットは、最も好ましくは、２自由度でのサポートの角変位を微調整するために二つのヒンジ軸線を中心としてサポートをベース部に対して回動させるのに適しており、かつ、フォールデッドインポジション、例えば駐車ポジション、非常フォールデッドインポジションまたはオーバーフォールドポジションから、フォールドアウトポジション、例えば使用ポジションへとサポートを移動させることができるように、第１のヒンジ軸線を中心としてサポートを（その上にそれが配置される支持フレームと共に）回動させるのに適していてもよい。

本発明による有利な実施形態では、サポートは支持フレームを少なくとも部分的に取り囲む。支持フレームの周りで少なくとも部分的に延在できるサポートは、最も好ましくは、第１のヒンジ軸線を画定するベース部のシャフトを少なくとも部分的に取り囲むこともできる。その結果、例えばサポートによって形成されるかまたはサポート上に設けられるミラーキャップのようなシェル形状のハウジング部を、二つの自由度を伴ってベース部に対して動作させることができる。

好ましくは、ミラー面は、固定的にまたは堅固に、すなわち実質的に移動できないように、サポート上に設けることができる。このミラー面は、例えば、シェル形状のハウジング部によって形成されたミラーキャップと協働して調整することができる。可能であれば、ミラー面は、シェル形状のハウジング部と共に、実質的に支持フレームの周りに延びかつ第２の好ましくは実質的に水平なヒンジ軸線の周りで支持フレームに対して動作させることができる実質的に閉じたハウジングを形成することができる。さらに、このハウジングは、支持フレームと共に、第１の好ましくは実質的に垂直なヒンジ軸線の周りでベース部に対して動作させることができる。

支持フレームは、少なくとも第１のボールヒンジ構造を用いて、ベース部に対して動作可能に取り付けられてもよい。追加的にまたは代替的に、サポートは、少なくとも第２のボールヒンジ構造を用いて支持フレームに対して動作可能に取り付けることができる。第１のボールヒンジ構造の中心または中点と、第２のボールヒンジ構造の中心または中点とは、実質的に互いに一致してもよい。第１のボールヒンジ構造および第２のボールヒンジ構造は実質的に複合ボールヒンジを形成することができる。二つのボールヒンジ構造は、好ましくは、共通中心または中点を有するダブルまたは複合ボールヒンジ構造を協働で形成できることに留意されたい。これにより、サポートがベース部に対して動作させられたときに、ベース部とサポートとの間に間隙などの開口が生じるのを回避することができる。好ましい実施形態では、サポートのシェル形状のヒンジ部は、ベース部のヒンジ部と支持フレームのヒンジ部との間で少なくとも部分的に延在することができる。さらに、協働するボールヒンジ構造によって、例えば、ヒンジ軸線の周りに配置されたスプリングを用いてボールヒンジ構造が支持フレームを介して互いに押し付けられたときサポートをベース部上で安定して支持することができる。ミラーキャップまたはその他のシェル形状のハウジング部は、サポートに対して動作不可能に接続されてもよく、あるいはその一体部分であってもよいので、同様に防止可能であるのは、サポートがベース部に対して動かされたときにシェル形状のハウジング部とベース部との間に間隙などの開口が生じることである。これに関して、本発明の一態様によるそのようなデバイスは、欧州特許出願公開ＥＰ２４９２１４５Ｂ１から知られているようなデバイスよりも大きな利点を提供するが、このデバイスにおいては、二つの調整アクチュエータを有する、関連するベース部に堅固に取り付けられたミラーアジャスターを用いて、ベース部または関連するデバイスのいわゆるフットの周りで上記ミラーキャップを回転させることを可能とするために、ミラーキャップの下面には比較的大きな開口が存在する。さらに、本発明は、非常フォールデッドインポジションからフォールデッドアウトポジションへと、好ましくは比較的素早く、サポートおよびおそらくはその上に設けられたハウジング部を復帰させることが二つのアクチュエータのうちの一つを用いて行うことができ、したがって、これは、ＥＰ２４９２１４５Ｂ１号の教示に従ったデバイスに関しては必要であるように手動でまたは余分なアクチュエータを用いて行われる必要がない、という利点を提供する。

これによってＥＰ２４９２１４５Ｂ１から知られているようなミラーキャップの下面の比較的大きな開口を省くことができる本発明の一態様によるデバイスのエレガントな構造は、例えば、比較的簡単かつ効果的に、降雨があるときまたは車が洗われているとき、デバイス内に望ましくないことに最終的に水が入ってしまうのを防止できる。サポートとミラー面（存在する場合）が極端に調整されたポジションにある場合でさえ、デバイスには間隙またはその他の開口が存在しなくなり、したがって例えば水の浸入を防止することができる。

付加的にまたは代替的に、本デバイスのエレガントな構造は、デバイスに沿って流れる空気の空気抵抗および／または騒音生成を比較的小さくできるという効果に寄与する。サポートおよびミラー面（存在する場合）が極端に調整されたポジションにあるときでさえ、本デバイスには、それを経て、サポートとベース部との間を通る空気がデバイスに流入できる間隙またはその他の開口が存在しなくなる。

本発明はさらに、そのようなデバイスを備えた車両に関する。

本発明のさらなる有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

本発明を図面に示される例示的な実施形態に基づいてさらに説明する。

本発明の一態様によるデバイスの第１実施形態の概略斜視図である。 図１のデバイスの概略斜視図であり、図１では示されていた、いくつかの部品が省略されている。 図２のデバイスの概略断面図であり、図２では示されていた、いくつかの部品が省略されている。 本発明の一態様によるデバイスの第２実施形態の概略斜視図である。 図４のデバイスの概略斜視図であり、図４では示されていた、いくつかの部品が省略されている。 図５のデバイスの概略断面図であり、図５では示されていた、いくつかの部品が省略されている。

図面は、本発明の好ましい実施形態の概要を単に示しているに過ぎない。図面において、同様のまたは対応する部分は、同じまたは対応する参照数字で示されている。

図１ないし図３は本発明の一態様によるデバイス１の第１の例示的実施形態を示し、図４ないし図６はデバイス１の代替実施形態を示す。デバイス１は、例えば、外部ミラーデバイス１、特に自動車用の外部ミラーデバイスであってもよい。

デバイス１は、特に自動車のボディに取り付けるためのベース部２を備える。第１のヒンジ構造３，２５，２０，６０，３０を用いて、支持フレーム３がベース部２上に配置される。デバイス１は、第１のアクチュエータ４、例えば電気的なアクチュエータ４を備え、これを用いて、支持フレーム３は、フォールデッドインポジション（このポジションでは支持フレーム３は例えば自動車のボディに沿って実質的に当接する）と、フォールデッドアウトポジション（このポジションでは支持フレーム３は例えばボディに対して実質的に交差するように配向される）との間で、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線５を中心としてベース部２に対して回動可能である。

フォールデッドアウトポジションは、例えば、外部ミラーデバイスの使用ポジションであってもよく、そして、フォールデッドインポジションは、例えば、パーキングポジション（このポジションでは、デバイス１および／またはおそらくその中またはその上に設けられるミラーキャップは、例えば横方向に、ボディに対してそれほど遠くへは突出しない）であってもよいことに留意されたい。

第２のヒンジ構造３５，６５，３０，６０を用いて、支持フレーム３にはサポート６が配置される。第１および第２のヒンジ構造は別々の構造ではなく、例えば二重ボールヒンジ２０，６０，３０などの一体構造によって部分的に形成されてもよいことに留意されたい。

特に、サポート６は、ミラー面を直接的または間接的に支持するように構成することができる。例えば、サポート６は、その上にミラーガラスを実質的に固定的にまたは堅固に取り付けるように構成することができる。代替的に、例えば、ミラー面はサポート６上にコーティングされてもよい。サポート６は、特にミラー面を支持するのに適していてもよいが、サポート６は、代替実施形態では、例えば代替的または追加的に、一つ以上の代替要素、特に、例えばカメラおよび／またはディスプレイ、および／またはフラッドライトまたはその他の光源のような、車両のドライバーがその後方にかつ／またはドライバーに隣接して位置する領域を少なくとも部分的に観察することを容易にするための要素を支持するのに適していてもよい。そうした要素は、例えば、サポート６上にまたはサポート６によって設けられたシェル形状のハウジング部によって少なくとも部分的に取り囲まれてもよい。

さらに、デバイス１は、第２のアクチュエータ７、好ましくは電気的なアクチュエータ７を備える。この第２のアクチュエータ７を用いて、サポート６を支持フレーム３に対して回動させることが可能である。

サポート６およびおそらくその上に支持されるミラー面は、実質的に上向き方向に対して実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線８のみを中心として支持フレーム３に対して回動可能であることに留意されたい。サポート６および／またはミラー面（存在する場合）は、例えば、ある程度、支持フレーム３に対して前後に回動することができるが、例えば、ミラー面が車両のボディに対してより平行に延びるポジションと、ミラー面が車両のボディに対してより横向きとなるポジションとの間で、支持フレーム３に対して調整することはできない。

第１および第２のヒンジ軸線５，８は仮想軸線であってもよいことに留意されたい。さらに、ヒンジ軸線５，８は、実質的に互いに交差するように、例えば互いに直交するように配置されてもよいことに留意されたい。追加的にまたは代替的に、これらの（仮想）ヒンジ軸線５，８は、最も好ましくはダブルボールヒンジ２０，６０，３０の中心において、実質的に互いに交差してもよい。

好ましい実施形態では、サポート６は、少なくとも部分的に支持フレーム３の周りで延在することができる。

サポート６は、例えばミラーキャップまたはカメラ用のハウジングの一部のようなシェル形状のハウジング部を形成することができ、あるいはミラーキャップなどのハウジング部の一体部分であってもよいことに留意されたい。代替的に、サポート６は、このサポート６に固定的にまたは堅固に取り付けられるシェル形状のハウジング部を備えるように構成されてもよい。

好ましくは、おそらく存在するミラーキャップまたはその他のシェル形状のハウジング部は、固定的または堅固に、すなわち実質的に動くことができないようにサポート６上に設けられてもよい。

付加的に、または代替的に、例えばミラーガラスによって形成されてもよいミラー面が、固定的にまたは堅固に、すなわち実質的に動くことができないようにサポート６上に設けられてもよい。

したがって、ミラー面およびシェル形状のハウジング部は、いずれも、サポート６上に固定的にまたは堅固に設けることができ、そして一方または両方がサポートの一体部分を形成してもよい。

一実施形態では、ミラー面は、シェル形状のハウジング部と共に、実質的に閉じたハウジングを形成することができるが、これは支持フレーム３の周りで実質的に延在し、かつ、好ましくは実質的に水平方向に延びることができる第２のヒンジ軸線８の周りで支持フレーム３に対して動作することができる。さらに、ハウジングは、実質的にその中に配置された支持フレーム３と共に、第１の好ましくは実質的に垂直なヒンジ軸線５を中心としてベース部２に対して動作することができる。

代替実施形態では、ミラーキャップなどのシェル形状のハウジング部を支持するのは支持フレーム３であってもよい。支持フレーム３は、例えば、シェル形状のハウジング部と一体的に形成されてもよく、あるいは、支持フレーム３上に固定的にあるいは堅固に取り付けられるミラーキャップのようなシェル形状のハウジング部を備えるように構成されてもよい。上述した実施形態と同様に、この代替実施形態においても、ミラー面は、固定的にまたは堅固に、すなわち実質的に不動であるようにサポート６上に設けられてもよい。開口がハウジング部に設けられてもよく、これはミラー面が少なくとも部分的に可視であることを実現する。そのような実施形態においては、ハウジング部、例えばミラーキャップは、支持フレーム３と共に、第１の、好ましくは実質的に垂直なヒンジ軸線５の周りでベース部２に対して動作することができる。しかしながら、支持フレーム３は、特に実質的に水平なヒンジ軸線８を中心としてではなく、別のヒンジ軸線を中心として、ベース部２に対して動作することができないので、風などの使用中にハウジング部に負荷をかける外部負荷は、望ましくないことに、第１のヒンジ軸線５を中心として支持フレーム３に対して結合されたハウジング部を専ら回転させようとすることがある。したがって、ハウジング部へのそのような外部負荷は、ハウジング部、好ましくはミラーキャップを実質的に水平な軸線の周りで回転させない。そのような実施形態では、ハウジング部と実質的に固定的にまたは堅固に接続されていないミラー面は、このハウジング部によって駆動風から分離させることができるので、デバイス１は、おそらく相対的に重い負荷がかけられている間、実質的に固定的にまたは堅固にその上に設けられたシェル形状のハウジング部を有する支持フレーム３をデバイス１が保持しなければならない場合ほどの堅固さを伴わずに、支持フレーム３に対してミラー面を備えたサポート６を保持するだけでよい。第２のアクチュエータ７および第２のドライブトレイン７０（存在する場合）が、それによってサポート６が支持フレーム３に対して望ましくない回転から拘束される力、例えば摩擦力に打ち勝つのに適していなければならない場合、そのような実施形態における第２のアクチュエータ７は、比較的軽量な、したがって、例えば、比較的コンパクトでかつ／または安価な設計とすることができる。これは、ミラー面を備えたサポート６が、サポート６上ではなく、支持フレーム３に配置されるシェル形状のハウジング部によって少なくとも部分的に風から保持できる場合には、克服すべき力を比較的制限することができるからである。

実施形態では、支持フレーム３は、第１のボールヒンジ構造３０，６０，２０を用いてベース部２に対して動作可能に配置されてもよい。しかしながら、これは、支持フレーム３がベース部に対して二つの自由度を持つことを必要とすること、および／または支持フレーム３がベース部２に対して二つの軸線を中心として回転可能である必要があることを意味しない。デバイス１は、好ましくは、支持フレーム３がベース部２に対して第１のヒンジ軸線５を中心としてのみ回転できるように構成することができる。

付加的に、または代替的に、サポート６は、第２のボールヒンジ構造６０，３０を用いて。支持フレーム３に対して動作可能に取り付けられてもよい。しかしながら、これは、支持フレーム３に対するサポート６の動作が二つの自由度を有するべきであること、および／またはサポート６は支持フレームに対して二つの軸線を中心として回転可能である必要があることを意味しない。上述したように、これは、サポート６が、おそらくその上で支持されるミラー面と共に、第２のヒンジ軸線８の周りでのみ支持フレーム３に対して回動可能であるからである。支持フレーム３およびサポート６は、例えばこのために、協働するヒンジ手段３５，６５を備えてもよく、これは、例えば図１ないし図３の例示的実施形態においてはやはり事実であるように、サポート６および支持フレーム３が第２の（仮想）ヒンジ軸線８を中心として回転することを可能とするために、例えば、回転可能に懸架されたピボット３５を備えることができる。

少なくとも部分的に第１のボールヒンジ構造を用いてベース部２に対して動作可能に取り付けられた支持フレーム３は、付加的に、やはり別なヒンジ要素２５，３０を用いて、ベース部２に対して動作可能に取り付けられてもよいことは当業者には明らかである。

さらに、少なくとも部分的に第２のボールヒンジ構造６０，３０を用いて、支持フレーム３に対して動作可能に取り付けられたサポート６は、付加的に、やはり別なヒンジ要素３５，６５を用いて、支持フレーム３に対して動作可能に取り付けられてもよいことは当業者には明らかである。

そのような別なヒンジ要素２５，３０，３５，６５は、例えば、それぞれの部品２，３，６間で支持接続部またはカップリングといった構造的な接続部またはカップリングを形成することができる。さらに、それぞれのボールヒンジ構造の部分２０，３０，６０は上記部品２，３，６間にシールを提供することができるが、このシールは、互いに動作可能なそれぞれの部品２，３，６間に、それを通って風または降水が意図せずしてデバイス１内に浸入し得る間隙が生じるのを防止することができる。それぞれのボールヒンジ構造の上記部分２０，３０，６０は、付加的に、軸受または支持接続部またはカップリングを形成することもできるが、ボールヒンジ構造は、そのような接続部またはカップリングを形成する必要はない。

第１のボールヒンジ構造３０，２０の中心または中点、および第２のボールヒンジ構造６０，３０の中心または中点は、実質的に互いに一致してもよい。第１のボールヒンジ構造３０，２０および第２のボールヒンジ構造６０，３０は、複合ボールヒンジ構造３０，６０，２０を実質的に形成することができる。二つのボールヒンジ構造は、この場合、共通の中心または中点を有する複合ボールヒンジ構造３０，６０，２０を形成することができる。

例えば図３および図６に示す例示的実施形態を含む好ましい実施形態においては、サポート６のシェル形状のヒンジ部６０は、ベース部２のヒンジ部２０と支持フレーム３のヒンジ部３０との間に少なくとも部分的に延在することができ、そして二重または複合ボールヒンジ構造を形成するために両者間に嵌合状態で配置されてもよい。サポート６のヒンジ部６０は実質的に、その凹状内面６２”，６１’および凸状外面６１”，６２’が互いに離間しかつ／または互いに実質的に平行に延びる凸状シェル６０として形成されてもよい。凹状内面６２”，６１’および凸状外面６１”，６２’は、二つの球状セグメント６２”，６１’，６１”，６２’として形成することができ、仮想球の中心または仮想中点は実質的に一致してもよい。

実質的にシェル形状であってもよいサポート６のヒンジ部６０は、それを通って第１のヒンジ軸線５のシャフト２５が延在できる開口を備えていてもよいことに留意されたい。この開口は好ましくはスロット状であり、一方、スロットの長さ方向は第２のヒンジ軸線８を中心とした方向に延在することができ、これによって開口は、サポート６が第１のヒンジ軸線５を中心として支持フレーム３と共に回動するのを容易にできるだけでなく、開口はまた、サポート６が第２のヒンジ軸線を中心として支持フレームに対して回動させられるのを容易にできる。

例えば、図１ないし図３からさらに分かるように、実施形態では、サポート６の実質的にシェル形状のヒンジ部６０の、球状セグメント６１”として形成された凸状外面６１”はベース部２のヒンジ部２０内に嵌合状態で配置することができ、このヒンジ部２０は球状セグメント２１”として形成された凹状内面２１”を有する。

さらに、サポート６の実質的にシェル形状のヒンジ部分６０は、球状セグメント６２”の形状の凹状内面６２”を有することができ、一方、サポート６のヒンジ部分６０内には、支持フレーム３のヒンジ部３０の、球状セグメント３１”として形成された凸状外面３１”が嵌合状態で配置される。有利なことには、この場合、サポート６のヒンジ部６０の球状セグメント６１”として形成された凸状外面６１”の球形状の仮想中心６３”と、サポート６のヒンジ部６０の、球状セグメント６２”として形成された凹状内面６２”の球形状の仮想中心６４”は実質的に一致してもよい。これらの実質的に一致する仮想中心６３”，６４”は、実質的に第１のヒンジ軸線５の上に、そして実質的に第２のヒンジ軸線８の上に配置することができる。

サポート６は、こうして、ボールヒンジ構造６０，３０を用いて支持フレーム３に対して動作可能に取り付けることができるが、このボールヒンジ構造６０，３０はサポート６および支持フレーム３を互いに保持するのに適している必要はないことに留意されたい。これは、例えば、異なる方法で達成することもできる。例えば、これは、少なくとも部分的に、上述した協働するヒンジ手段３５，６５を用いて実施することができる。ボールヒンジ構造６０，３０は、例えば、少なくとも部分的に、サポートおよび支持フレームの手動回転時、例えばサポートと支持フレームとの間に間隙が生じ、これによって、例えば、駆動風または降雨が望ましくないことにデバイス１に浸入するのを防止するために設けられてもよい。しかしながら、他の手段を用いて、サポートと支持フレームとの間の閉鎖を実現できる。例えば、支持フレーム３は、その周囲に少なくとも部分的に配置されたサポート６の部分円筒形状の凹状ヒンジ部分に隣接するように、部分円筒形状の凸状ヒンジ部分を有することができる。

そうしたボールヒンジ構造は異なるように設計することができることに留意されたい。例えば、ベース部２は、例えば図４ないし図６の例示的な実施形態の場合と同様に、実施形態では、凹状およびカップ形状ではないが、例えば、サポート６のヒンジ部６０の凹状内面６１’によって形成された凹状球状セグメント６１’が少なくとも部分的にその周りに配置される球状セグメント２１’を備えるヒンジ部２０を備えてもよい。支持フレーム３は、例えば、ヒンジ部３０を有することができ、このヒンジ部３０には、少なくとも部分的にサポート６のヒンジ部６０の凸状外面６２’の周りに存在する凹状の球状セグメント形状の内面３１’が設けられる。例えば、そのような場合には、一致する仮想中心６３’，６４’は、デバイス１内に比較的低く配置することができる。

第２のヒンジ軸線８をサポートの下面および／またはシェル形状のハウジング部の下面の近くに、例えばそれぞれの下面の３，２または１ｃｍ以下だけ上方または下方に配置することによって、ボールヒンジを比較的小さく設計することができる。結果として、構造は比較的小さく留まることができるが、これは、例えば、空気抵抗を制限できるので、かつ／または設計の自由度の増大および／またはより美的なデバイス、特により美的な外部ミラーデバイスをもたらすので有利であろう。例えば、ベース部２は、それを経て、例えば、アクチュエータの制御および／または電力供給のためのかつ／またはセンサー（存在する場合）のためのケーブルが延びることができる比較的薄いかまたは幅狭なスティックまたはチューブとして実施することができ、一方、チューブの上には、例えば、半球として実質的に成形されミラーキャップを配置することができる。

図４ないし図６の実施形態では、第２のヒンジ軸線８はサポートの真下にあり、例えば図１ないし図３に示す実施形態のそれに対応するボールヒンジ構造を備えた代替実施形態では、第２のヒンジ軸線８、したがってまた一致する仮想中心６３”，６４”は、対照的に、サポートの下面の真上に、例えば支持フレーム３内にかつ／またはサポート６内に配置されたレベルに存在してもよい。一致する仮想中心６３”，６４”の、例えばミラーキャップまたはその他のシェル形状のハウジング部内に配置された高さでの、そうした相対的に高い配置は、ときおり、例えば美的理由のために実際に望ましいことがある。

サポート６は、この実施形態では、したがって、少なくとも部分的にボールヒンジ構造６０，２０によってベース部２に対して動作可能に配置できるので、この場合に防止できるのは、サポートがベース部に対して動くときに間隙などの開口がベース部２とサポート６との間に生じることである。シェル形状のハウジング部は、サポート６と動作不可能に接続することができあるいはその一体部分とすることができるので、同様に防止できるのは、サポート６がベース部２に対して動くときに間隙などの開口がハウジング部とベース部２との間に生じることである。

デバイス１のこのエレガントな構造は、例えば降水があるときまたはデバイス１が設けらた乗用車またはその他の車両が洗われているとき、デバイス１内に望ましくないことに最終的に水が入ってしまうのを防止できる。サポート６およびミラー面（存在する場合）が極端に調整されたポジションにある場合でさえ、デバイス１には間隙またはその他の開口が存在せず、したがって水の浸入を防止することができる。付加的にまたは代替的に、デバイス１のこのエレガントな構造はまた、通常は望ましくない、デバイス１に沿って流れる空気の空気抵抗および／または騒音生成を比較的小さくできるという効果に寄与できる。

例えば図４ないし図６の例示的実施形態の場合のように、ベース部２のヒンジ部２０は、（例えば、図１ないし図３の例示的な実施形態の場合のように）頂部に向かって開いているカップまたはシェル形状のヒンジ部２０ではなく、逆に、それは、少なくとも部分的に球状セグメント２１’の少なくとも一部が上を向くボール形状または球形状であり、デバイス１内への水の浸入を非常に良好に防止することができる。特に、ベース部２内への望ましくない水の最終的な侵入を比較的良好に防止することができる。

既に述べたように、第１のアクチュエータ４を用いて、支持フレーム３は、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線５を中心として、ベース部２に対して回動可能であり、これによって、例えば、サポート６およびハウジング部および／またはおそらくその上に取り付けられるミラー面は、例えばフォールデッドインポジションまたはパーキングポジションからフォールデッドアウトポジションまたは使用ポジションへと、またはその逆へと移動させられる。この目的のために、デバイス１は、例えば、第１のアクチュエータ４によって駆動される第１のドライブトレイン４０を備えることができる。第１のドライブトレイン４０の出力歯車４１、例えばウォーム４１は、第１のヒンジ軸線５の周りに少なくとも部分的に延在しかつ第１のヒンジ軸線５に対して実質的に回転不可能に配置されてもよい第１の主歯部４２と係合できる。第１の主歯部４２は、例えば歯車４２または歯車セグメントであっても、あるいはそれによって形成されてもよい。好ましくは、第１の主歯部４２の歯は、第１のヒンジ軸線５の周りに少なくとも部分的に延びる仮想円または仮想円筒上に実質的に配置されてもよい。

第１の主歯部４２を第１のヒンジ軸線５に対して「実質的に回転不可能」に配置することができるということは、主歯部は基本的に回転不可能にロックできるが、例えば、それが望ましいとき、例えばサイクリストまたは歩行者または物体がミラーキャップ（存在する場合）またはその他のシェル形状のハウジング部と衝突するとき、回転できるようにルーズになるための能力を有することを意味し得る。このようにして、非常操作時、例えばサイクリスト、歩行者または物体との衝突時には、支持フレーム３、したがってそれに結合されたサポート６およびミラーキャップ（存在する場合）またはその他のシェル形状のハウジング部は、フォールデッドアウトポジションから非常フォールデッドインポジション（これは、例えば、実質的に、フォールデッドインポジションまたはパーキングポジションに実質的に対応し得るか、あるいは、他方で、歩行者またはサイクリストが、例えばミラーキャップまたはその他のシェル形状のハウジング部の後部に衝突するとき、例えばいわゆるオーバーフォールドポジションによって形成され得る）へと第１のヒンジ軸線５を中心として回動することができる。

第１の主歯部４２は、例えば、第１の主歯部４２が、第１のヒンジ軸線５を中心とする回転に対して、好ましくは、例えばサポート６を介して支持フレームと接続されたミラーキャップあるいはその他のシェル形状のハウジング部の側方端部に物体または人が衝突した結果として所定のトルクが支持フレーム３に作用したときにロック解除されるよう構成されたスリップカップリングまたはその他のカップリング２５，２６，２７，２８，２９を用いて、実質的にロックされるようにベース部２と結合されてもよい。

上述した主歯部４２は、例えば、好ましくは円筒形状のシャフト２５の周りに回転可能に配置され、そしてシャフト２５の中心軸線が実質的に上向き方向に延びる第１の（仮想）ヒンジ軸線５と実質的に整列するように配置されてもよい。シャフト２５は、ベース部２と回転不可能に連結されてもよく、好ましくはその一部を形成してもよい。デバイス１は、例えばシャフト２５のスロット２７内でスライド可能なリング２６上の爪を用いて、シャフト２５上に回転不可能に、但し軸方向にスライド可能に配置されたロッキングリング２６をさらに備えることができる。ロッキングリング２６および例えば歯車４２によって形成された主歯部４２は、例えば、突起２８およびキャビティ２４を用いて互いに係合するように構成されてもよく、これにより、ロッキングリング２６はシャフト周りの主歯部４２の回転に抗することができる。ロッキングリング２６および主歯部４２は、突起とキャビティとが互いに係合するように、互いに向かって付勢されることが最も好ましいであろうことに留意されたい。例えば、図４ないし図６の実施形態から分かるように、これは、実施形態では、例えば一端に固定されるか、または軸方向にスライドできないストッパー要素に当接してもよいスプリング要素８０を用いて行うことができる。例えばサポート６を介して支持フレーム３に連結されたシェル形状のハウジング部の側方端部と物体または人が衝突する結果として、支持フレーム３に所定のトルクが作用するとき、この目的のために例えばランオン面２９を備えていてもよい突起およびキャビティは緩く滑ることができる。その結果、主歯部４２はシャフト２５から外れ、そして支持フレーム３と共に（そしてサポート６およびミラーキャップ（存在する場合）あるいはその他のシェル形状のハウジング部と共に）シャフト２５の周りを回転することができ、したがって第１の仮想ヒンジ軸線５の周りを回転することができる。

例えば、スプリング要素８０によって、非常動作（および第１のヒンジ軸線５周りのシェル形状のハウジング部の回転）後、主歯部４２は再び、シャフト２５に実質的に回転不能に結合されることができる。当業者には明らかであるように、支持フレーム３と、それに接続されたシェル形状のハウジング部（存在する場合）とは、第１のアクチュエータ４によって、その後、使用ポジションにリセットされることができる。したがって、そのようなデバイス１によって、ただ二つのアクチュエータ４，７を用いて、ミラーキャップのようなシェル形状のハウジング部を開閉させ、さらに第１および第２の軸５，８を中心として微調整することができるだけでなく、さらに非常動作後にハウジング部を使用状態へとリセットすることができる。

さらに、既に上述したように、サポート６は、実質的に上向き方向に対して実質的に交差するように延びる第２の（仮想）ヒンジ軸線８を中心として支持フレーム３に対して回動可能であることに留意されたい。例えば、これは、第２のアクチュエータ７が、その出力歯車７１が第２の主歯部７２と噛合する第２のドライブトレイン７０を駆動するようにデバイス１を構成することによって達成されてもよい。この第２の主歯部７２は、好ましくは、第２の（仮想）ヒンジ軸線の周りで少なくとも部分的に延在することができ、かつ、さらに上記第２のヒンジ軸線８に対して実質的に回転不可能に配置することができる。

例えば車両の使用者の要求または希望に適合するために、外部ミラーデバイスのミラー面は、多くの場合、例えば、一方側における約−１５°，−１２°，−１０°または−８°と他方側における約＋１５°，＋１２°，＋１０°または＋８°との間の角度といった、比較的小さな角度だけ回転または回動させられることが可能である必要があるので、例えばせいぜい約４０°、約３５°または約３０°の比較的小さい角度にわたって同様に第２の主歯部７２が第２のヒンジ軸線８の周りで延在するならば十分であろう。しかしながら、有利なことには、第２の主歯部７２は、対照的に、より大きな角度にわたって、例えば少なくとも９０°，１２０°または１６０°にわたって延在してもよく、その結果、例えば、ミラーガラスは、車両の運転者が、例えば、整列駐車するときに、ミラーガラスを介して車両の隣にある地面、溝または縁石を見ることができるように回動可能である。

第１の主歯部４２は、好ましくは、比較的小さな微調整範囲、例えば一方において約−１５°，−１２°，−１０°または−８°と、他方において＋１５°，＋１２°，＋１０°または＋８°との間の、たとえば約−１０°から約＋１０°の範囲において外部ミラーデバイスのミラー面を適合させると共に、パーキングポジションと、例えばそこからミラー面を任意選択で例えばユーザーの要求または希望に適合させることができる中立使用ポジションのような使用ポジションとの間でミラーキャップまたはその他のシェル形状のハウジング部を調整することを可能とするために使用可能であるので、第１の主歯部４２が広がる最小角度は第２の主歯部７２が広がることができる最小角度よりもかなり大きくすることができる。したがって、例えば、第１の主歯部４２が４０°ないし８０°の最小角回転、例えば約６０°の最小角回転を可能にし得ることが望ましいであろう。

第２の主歯部７２は、例えば、歯車または歯車セグメントであってもよく、あるいはそれによって形成されてもよい。好ましくは、その歯は、実質的に、第２のヒンジ軸線８の周りの仮想円または仮想円筒上に配置されてもよい。

デバイス１、特に自動車用の外部ミラーデバイスは、支持フレーム３、したがってまたそれに結合されたサポート６およびミラー面（存在する場合）が、フォールデッドアウトポジションから適合されたフォールデッドアウトポジションへとミラー面（存在する場合）を調整できるようにするために、第１のヒンジ軸線５を中心として、フォールデッドアウトポジションから第１のアクチュエータ４を用いて回動させることができるように構成されてもよいことに留意されたい。好ましくは、ミラー面（存在する場合）は、所望の角度、例えば所望の視角を設定することができるように、両方の回転方向に、すなわち時計回りおよび反時計回りの両方に、中立ポジションから調整することができる。

本発明によるデバイス１、特に自動車用の外部ミラーデバイスの実施形態では、第１のアクチュエータ４および／または第１のドライブトレイン４０は、支持フレーム３内にまたはその上に取り付けられてもよい。付加的にまたは代替的に、第２のアクチュエータ７および／または第２のドライブトレイン７０は、支持フレーム３内にまたはその上に取り付けられてもよい。例えば、両アクチュエータ４，７および両ドライブトレイン４０，７０は、支持フレーム３が第１のヒンジ軸線５を中心として回動するとき、支持フレーム３と共に動作することができる。支持フレーム３は、アクチュエータ４，７またはドライブトレイン４０，７０の歯車、シャフトまたはベアリングなどの構成要素を支持フレーム３上にかつ／またはその中に固定するための取り付け手段を備えてもよいことに留意されたい。

任意選択で、デバイス１は、センサー軸線またはセンサーシャフトを有する回転センサー、好ましくはポテンショメーターまたはホールセンサーを備えることができ、そしてデバイス１は、フォールデッドアウトポジションとフォールデッドインポジションとの回動ルートの制限された部分の間に、かつ／またはフォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間の回動ルートの制限された部分の間に、センサー線軸またはセンサーシャフトを回転させるよう構成される。そのようなセンサーは、例えば、参照により本明細書中に組み込まれるオランダ特許出願ＮＬ２０１２８０８に記載されている。

このセンサーは、フォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で、かつ／またはフォールデッドアウトポジションとフォールデッドインポジションとの間で、デバイス１の第１のヒンジ軸線５を中心として、支持フレーム３と共に回動できるように、少なくとも第１のヒンジ軸線５またはいわゆる回転軸線５に対する回転に抗するように、支持フレーム３に対してあるいはその上に固定されてもよいことに留意されたい。デバイス１は、センサーシャフトを駆動するためのセンサー駆動要素をさらに備えることができ、この駆動要素は、例えば、ベース部２に固定されることによって、少なくともヒンジ軸線に対して回転に抗するように固定され、そしてデバイス１は、フォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で、かつ／またはフォールデッドアウトポジションとフォールデッドインポジションとの間で、支持フレーム３と共に回動するセンサーの回動動作の限定された部分の間に、センサー駆動要素がセンサー軸線またはセンサーシャフトを回転させるように構成される。

代替的に、センサーは、少なくとも第１のヒンジ軸線５またはいわゆる回転軸線５に対する回転に抗するように、ベース部２の中またはその上に、例えば、第１のヒンジ軸線５の周囲でかつその方向に延在する、そのシャフト２５の中または上に固定することができ、一方、デバイス１は、センサーシャフトを駆動するためのセンサー駆動要素をさらに備えることができる。上述した駆動要素は、支持フレーム３と共に、支持フレームのフォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で回動することができ、かつ／またはその逆も可能である。デバイス１はさらに、フォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で、かつ／またはフォールデッドアウトポジションとフォールデッドインポジションとの間で支持フレーム３と共に回動する駆動要素の回動運動の限定された部分の間に駆動要素がセンサーシャフトを回転させるように構成されてもよい。

実施形態では、センサーシャフトは、駆動要素と協働するために被駆動要素に結合されても、かつ／またはそれを備えてもよく、駆動要素および被駆動要素は、フォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間の支持フレーム３の回動動作の制限された部分の間にかつ／または、フォールデッドアウトポジションとフォールデッドインポジションとの間の支持フレーム３の回動動作の制限された部分の間に駆動要素が被駆動要素を駆動するように、対応する歯部を備える。当該歯部は、例えば、いわゆるインボリュートまたはエボルベント歯部であってもよい。

付加的にまたは代替的に、被駆動要素は駆動要素の対応するロッキング部と協働するためのブロッキング部を含むことができ、ブロッキング部およびロッキング部は、フォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間の支持フレーム３の回動動作および／またはその逆の動作の一部の間に、駆動要素が回転に抗して被駆動要素をロックするように構成されてもよい。好ましくは、ブロッキング部およびロッキング部は、対応する丸みのあるあるいは円形のガイド面を備えることができ、駆動要素のブロッキング部の円形ガイド面の一部が被駆動要素のロッキング部の円形ガイド面に沿って案内され得るように対応し、これによって、センサーシャフトの中心軸線を中心とする被駆動要素の回転が防止される。

さらに、被駆動要素は、被駆動要素の他の歯よりもさらに外側に突出する少なくとも一つの歯を含むことができ、この比較的遠くに突出する歯の上面またはいわゆるトップランドは、被駆動要素のロッキング部の円形ガイド面を形成する。好ましくは、被駆動要素のロッキング部の円形ガイド面を画定する歯は、被駆動要素のその他の歯またはいわゆる通常の歯の歯厚またはピッチに関して、比較的大きな歯厚またはいわゆる円形厚みを有することができる。

駆動要素の歯は、駆動要素の周囲、例えば外周の比較的小さい部分に沿って、好ましくは外周の１／２４〜１／６に沿って、より好ましくは１／１８〜１／１２に沿って、例えば外周の約１／１４または約１／１５に沿って配置されてもよい。追加的または代替的に、被駆動要素の歯の歯接触面は、被駆動要素の周囲、例えば外周の比較的大きな部分に沿って、好ましくは外周の１／２〜９／１０に沿って、より好ましくは外周の少なくとも３／４に沿って、例えば周囲の約５／６に沿って配置されてもよい。

支持フレーム３がベース部２に対して特定のポジションで、すなわち例えば第１のドライブトレイン４０における遊びの結果として第１のヒンジ軸線５の周りを支持フレーム３が意図せずして僅かに回転することに抗することができるように保持できることを確実にするために、デバイス１は、そのような回転に抗する手段を備えることができる。したがって、第１のドライブトレイン４０は、例えば、第１のドライブトレイン４０にウォーム４１およびウォームと係合すると共にそれと協働する歯部４２を含むことによって自己ロック構造であってもよく、この結果、ウォーム４１の軸線またはシャフトが、第１のアクチュエータ４によって例えば間接的に駆動させられ回転させられるとき、支持フレーム３は第１のヒンジ軸線５を中心に回転可能であるが、それが外力によって第１のヒンジ軸線５を中心として支持フレーム３を回転させようとするとき、ウォーム４１の歯部とそれに係合する歯部４２は、ウォーム４１をその軸線またはシャフトを中心として実質的に回転させることができず、したがってデバイス１は実質的にセルフロッキング状態となることができる。

付加的にまたは代替的に、デバイス１は、例えば少なくとも部分的に支持フレーム３およびベース部２を互いに押し付け、それらをその状態で保持することによって支持フレーム３とベース部２との間に高い摩擦手段が存在するように構成されてもよい。この摩擦は振動を減衰させるために必要であるかもしれず、これはミラー表面における視界画像の安定性にとって有益である。最も好ましくは、支持フレーム３は、このために、ベース部２に対して付勢されていてもよい。

サポート６は、その目的のために適切な手段を用いて、支持フレーム３に対して特定のポジションで保持することができることに留意されたい。したがって、デバイス１は、サポート６を支持フレーム３に対して特定のポジションで、すなわちサポート６が望ましくないことに第２のヒンジ軸線８を中心として意図せずに僅かに回転するのを防止できるように保持できることを実現するように構成することができる。例えば第２のドライブトレイン７０は、このために、例えばドライブトレイン７０にウォーム７１およびウォームと係合すると共にそれと協働する歯部７２を含むことによって自己ロック構造であってもよく、この結果、ウォーム４１の軸線またはシャフトが、第２のアクチュエータ７によって例えば間接的に駆動させられ回転させられるとき、サポート６は第２のヒンジ軸線８を中心に回転可能であるが、それが外力によって第２のヒンジ軸線８を中心としてサポート６を回転させようとするとき、ウォーム７１の歯部とそれに係合する歯部７２は、ウォーム７１をその軸線またはシャフトを中心として実質的に回転させることができない。追加的にまたは代替的に、デバイス１は、例えば少なくとも部分的に支持フレーム３およびサポートを互いに相対的に堅固に取り付けかつ／または互いに向かう方向にそれらを付勢することによって、支持フレーム３とサポート６との間に高い摩擦手段が存在するように構成されてもよい。したがって、サポート６は、サポートおよび支持フレームを摩擦によって互いに対して一時的に保持するために支持フレーム３に対して押し付けられてもよい。デバイスは、このために、スプリングのような付勢要素を備えることができる。

実施形態では、例えば、支持フレーム３のヒンジ部３０，６０とサポート６との間でベース部のヒンジ部２０をクランプすることによって、単一の付勢要素が、支持フレーム３をサポート６に押し付け、サポート６をベース部２に押し付けることができ、これによって同時に、サポートに対する支持フレームの望ましくない回転ならびにベース部に対するサポートの望ましくない回転を防止できることは当業者にとって明白である。

明らかであるように、デバイス１は車両に設けられてもよい。さらに、本発明はまた、そのようなデバイス１を備えた車両、好ましくは例えば乗用車、キャンパー、バスまたはトラックといった自動車にも関する。

さらに、本発明はまた、本発明の態様によるデバイス１において使用するように構成された支持フレーム３にも関し、支持フレーム３は、デバイス１のベース部２に回動可能に取り付けられるよう構成され、これによって支持フレーム３は、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線５を中心としてベース部２に対してフォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で回動可能である。ここで、支持フレーム３はさらに、サポート６、特にミラー面を支持するためのサポートが支持フレーム３に配置されることを可能とするように構成され、これによって、サポート６は、使用中、実質的に上向き方向と実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線８を中心としてのみ支持フレーム３に対して回動可能である。最も好ましくは、支持フレーム３はさらに、使用中にそれを用いてフォールデッドインポジションとフォールデッドアウトポジションとの間で実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線５を中心として支持フレーム３がベース部２に対して回動可能である第１の、例えば電気的なアクチュエータ４を保持するように、かつ／または、使用中にそれを用いて実質的に上向き方向と実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線８を中心として支持フレーム３に対してサポート６が回動可能である第２の、例えば電気的なアクチュエータ７を保持するように構成されてもよい。

明瞭化および簡潔な説明のために、要素または特徴は、同じまたは異なる例示的な実施形態の一部として本明細書には記載されており、本発明の範囲は、記載された要素または特徴の全てまたは一部の組み合わせを含む実施形態を包含し得ることに留意されたい。

図示され説明されたデバイスのそれぞれおよび図示され説明されたデバイスのそれぞれの要素は、それぞれまた別々に記載され図示されていると理解され、そして別個に適用可能でありかつ／または少なくとも一つの別な要素と組み合わせて適用可能であり、それぞれそのように本明細書で説明されていると理解されることは明白である。

さらに、本発明は本明細書に記載された例示的な実施形態に限定されないことに留意されたい。数多くの変形が可能である。そうした変形は当業者には明らかであり、特許請求の範囲に記載されたような本発明の範囲内であると理解される。

１ 外部ミラーデバイス
２ ベース部
３ 支持フレーム
４ 第１のアクチュエータ
５ 第１の仮想ヒンジ軸線
６ サポート
７ 第２のアクチュエータ
８ 第２の仮想ヒンジ軸線
２０ 第１のボールヒンジ構造
２１ 球状セグメント
２４ キャビティ
２５ シャフト
２６ ロッキングリング
２７ スロット
２８ 突起
２９ カップリング
３０ 第２のボールヒンジ構造
３１ 球状セグメント
３５ 第２のヒンジ構造
４０ 第１のドライブトレイン
４１ ウォーム
４２ 第１の主歯部
６０ 第１のボールヒンジ構造
６２ 球状セグメント
６３ 仮想中心
６４ 仮想中心
６５ 第２のヒンジ構造
７０ 第２のドライブトレイン
７１ ウォーム
７２ 第２の主歯部
８０ スプリング要素

Claims (21)

1. シェル形状のハウジング部を調整するための車両用のデバイスであって、
   ベース部であって、当該ベース部の上に第１のヒンジ構造を用いて支持フレームが配置される、ベース部と、
   第１のアクチュエータと、
   第２のアクチュエータと、
   を備え、
   前記支持フレームは、前記第１のアクチュエータを用いて、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線の周りで、
   フォールデッドインポジションと、
   フォールデッドアウトポジションと、
   の間で前記ベース部に対して回動可能であり、
   前記支持フレームには、サポートが第２のヒンジ構造を用いて配置されており、
   前記サポートは、前記第２のアクチュエータを用いて、前記支持フレームに対して回動可能であり、
   前記サポートは、前記実質的に上向き方向と実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線のみを中心として前記支持フレームに対して回動可能であり、
   前記支持フレームは、少なくとも部分的に、第１のボールヒンジ構造を用いて、前記ベース部に対して動作可能に取り付けられている、デバイス。
2. シェル形状のハウジング部を調整するための車両用のデバイスであって、
   ベース部であって、当該ベース部の上に第１のヒンジ構造を用いて支持フレームが配置される、ベース部と、
   第１のアクチュエータと、
   第２のアクチュエータと、
   を備え、
   前記支持フレームは、当該第１のアクチュエータを用いて、実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線の周りで、
   フォールデッドインポジションと、
   フォールデッドアウトポジションと、
   の間で前記ベース部に対して回動可能であり、
   前記支持フレームには、サポートが第２のヒンジ構造を用いて配置されており、
   前記サポートが、前記第２のアクチュエータを用いて、前記支持フレームに対して回動可能であり、
   前記サポートは、前記実質的に上向き方向と実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線のみを中心として前記支持フレームに対して回動可能であり、
   前記サポートは、少なくとも部分的に、第２のボールヒンジ構造を用いて、前記支持フレームに対して動作可能に取り付けられている、デバイス。
3. 前記サポートは、少なくとも部分的に、第２のボールヒンジ構造を用いて、前記支持フレームに対して動作可能に取り付けられており、
   前記第１のボールヒンジ構造および前記第２のボールヒンジ構造は、実質的にダブルボールヒンジ構造または複合ボールヒンジ構造を形成する、請求項１に記載のデバイス。
4. 前記サポートは、少なくとも部分的に前記支持フレームの周りで延在する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のデバイス。
5. 前記サポートは、シェル形状の前記ハウジング部を形成し、あるいは前記サポートは、前記サポート上に固定的に搭載されるシェル形状の前記ハウジング部を備えるよう構成される、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のデバイス。
6. シェル形状の前記ハウジング部は、前記サポート上に、堅固にまたは固定的に、すなわち実質的に動かないように設けられる、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のデバイス。
7. 前記サポートのシェル形状のヒンジ部は、前記ベース部のヒンジ部と前記支持フレームのヒンジ部との間に少なくとも部分的に延在する、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のデバイス。
8. 前記サポートの実質的にシェル形状のヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された凹状内面は前記ベース部のヒンジ部の周囲に嵌合状態で配置されており、前記ヒンジ部は、球形のセグメントとして形成された凸状外面を有するヒンジ部とすることができる、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のデバイス。
9. 前記実質的にシェル形状のヒンジ部は、少なくとも部分的に球状のセグメントとして形成された凸状外面を有し、一方、前記サポートの前記ヒンジ部の周囲には、前記支持フレームのヒンジ部分の、球状のセグメントとして形成された凹状内面が嵌合状態で配置される、請求項８に記載のデバイス。
10. 前記サポートの前記ヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された前記凹状内面の球形状の仮想中心と、前記サポートの前記ヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された前記凸状外面の球形状の仮想中心とが実質的に一致する、請求項９に記載のデバイス。
11. 前記サポートの実質的にシェル形状のヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された凸状外面は前記ベース部のヒンジ部内に嵌合状態で配置されており、前記ヒンジ部は、球状のセグメントとして形成された凹状内面を有する、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のデバイス。
12. 前記実質的にシェル形状のヒンジ部は、少なくとも部分的に球状のセグメントとして形成された凹状内面を有し、一方、前記サポートの前記ヒンジ部内には前記支持フレームのヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された凸状外面が嵌合状態で配置される、請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記サポートの前記ヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された前記凸状外面の球形状の仮想中心と、前記サポートの前記ヒンジ部の、球状のセグメントとして形成された、前記凹状内面の球形状の仮想中心とは実質的に一致する、請求項１２に記載のデバイス。
14. 前記デバイスは、非常動作の際に、前記支持フレームと前記支持フレームに結合された前記サポートとが、前記フォールデッドアウトポジションから、非常フォールデッドインポジションへと前記第１のヒンジ軸線を中心として回動するように構成される、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のデバイス。
15. 前記第１のアクチュエータによって駆動されるドライブトレインの出力歯車は、少なくとも部分的に前記第１のヒンジ軸線の周りに延在すると共に前記第１のヒンジ軸線に対して実質的に回転不可能に配置された第１の主歯部と係合する、請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載のデバイス。
16. 前記第１の主歯部は、前記サポートを介して前記支持フレームと接続された前記ハウジング部の側方端部に物体または人が衝突した結果として前記支持フレームに所定のトルクが作用するときにロック解除されるよう構成されたスリップカップリングまたはその他のカップリングを用いて、前記第１の主歯部が前記第１のヒンジ軸線を中心とする回転に抗するように実質的にロックされるように前記ベース部と結合される、請求項１５に記載のデバイス。
17. 前記第２のアクチュエータによって駆動される第２のドライブトレインの出力歯車は第２の主歯部に係合し、前記第２の主歯部は少なくとも部分的に前記第２のヒンジ軸線の周りに延在し、かつ、前記第２のヒンジ軸線に対して実質的に回転不可能に配置される、請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載のデバイス。
18. 前記デバイスは、前記支持フレームと前記支持フレームに結合された前記サポートとを、前記第１のヒンジ軸線を中心として前記フォールデッドアウトポジションから前記第１のアクチュエータによって回動させることができるように構成される、請求項１ないし請求項１７のいずれか１項に記載のデバイス。
19. 請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載のデバイスにおいて使用するために構成された支持フレームであって、
    前記支持フレームは、前記支持フレームが、前記フォールデッドインポジションと前記フォールデッドアウトポジションとの間で実質的に上向き方向に延びる第１のヒンジ軸線の周りで前記ベース部に対して前記支持フレームが回動可能であるように、前記デバイスのベース部上に回動可能に取り付けられるよう構成されており、
    前記支持フレームは、前記サポートが使用中に実質的に上向き方向に対して実質的に交差するように延びる第２のヒンジ軸線の周りでのみ前記支持フレームに対して回動可能であるように、前記支持フレームにサポートを配置するようにさらに構成されている、支持フレーム。
20. 前記支持フレームは、第１のアクチュエータであって当該第１のアクチュエータを用いることで使用中に前記フォールデッドインポジションと前記フォールデッドアウトポジションとの間で実質的に上向き方向に延びる前記第１のヒンジ軸線の周りで前記ベース部に対して前記支持フレームが回動可能である第１のアクチュエータを保持するようさらに構成されており、かつ、第２のアクチュエータであって当該第２のアクチュエータを用いることで前記サポートが使用中に前記実質的に上向き方向に対して実質的に交差するように延在する前記第２のヒンジ軸線の周りで前記支持フレームに対して回動可能である第２のアクチュエータを保持するようさらに構成されている、請求項１９に記載の支持フレーム。
21. 請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載されたデバイスを備えた車両。

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