JP7147169B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

特許文献１には、自車両が自動運転を終了すべき状態であると判断した場合に、自車両による自動運転からドライバによる手動運転に切り替えられる運転切替装置が開示されている。

特開２０１７－１５４５４２号公報

運転支援に関連する関連情報（車両速度情報、燃料の残量情報、レーンキープ情報等）を表示手段に表示させることで、手動運転を支援する車両用表示装置がある。ここで、手動運転と自動運転とを切替え可能な車両に当該車両用表示装置を設けた構成において、自動運転中に、表示手段に運転支援に関連する関連情報が表示され続けると、運転支援に関連しない非関連情報を表示手段で確認し難くなる。つまり、自動運転時に、運転支援に関連しない非関連情報を確認し易くするには、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、自動運転時に、運転支援に関連しない非関連情報を確認し易くすることができる車両用表示装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置は、車両の自動運転と手動運転とを切替える切替手段と、運転支援に関連する関連情報及び運転支援に関連しない非関連情報を表示領域に同時に表示可能とされた表示手段と、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記非関連情報の表示領域の大きさは変更せずに、前記表示手段における前記関連情報の表示領域を、自動運転が検知される前の表示領域よりも小さくする制御を行う制御手段と、を有する。

請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置では、運転支援に関連する関連情報及び運転支援に関連しない非関連情報が、表示手段に同時に表示される場合がある。ここで、切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、制御手段が、関連情報が非関連情報よりも視認され難くなるように、表示手段における非関連情報の表示領域の大きさは変更せずに、表示手段における関連情報の表示領域を、自動運転が検知される前の表示領域よりも小さくする制御を行う。

これにより、表示手段において、非関連情報が、相対的に関連情報よりも大きくなるので、非関連情報を視認し易くなり、自動運転時に、運転支援に関連しない非関連情報を確認し易くすることができる。

なお、「関連情報が視認され難い」とは、関連情報が非関連情報に比べて、乗員に相対的に視認され難いことを意味する。つまり、「関連情報が視認され難い」とは、乗員が関連情報を全く視認できない場合だけでなく、乗員が関連情報を視認可能であるものの、非関連情報の方が関連情報よりも乗員に明確に認識される場合を含む。

請求項２に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１に記載の車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記関連情報の表示位置を、自動運転が検知される前の表示位置に対してずらす。

請求項２に記載の本発明に係る車両用表示装置では、関連情報の表示位置が、自動運転が検知される前の表示位置に対してずれる。これにより、表示手段において、非関連情報が、相対的に関連情報よりも視認され易くなるので、非関連情報を確認し易くなる。

請求項３に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記関連情報の表示の濃度を、自動運転が検知される前の表示の濃度に対して低下させる。

請求項３に記載の本発明に係る車両用表示装置では、関連情報の表示の濃度が、自動運転が検知される前の表示の濃度に対して低下する。これにより、表示手段において、非関連情報の表示の濃度が、相対的に関連情報の表示の濃度よりも高くなるので、非関連情報を確認し易くなる。

請求項４に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、前記表示領域は、前記関連情報及び前記非関連情報の少なくとも一方が表示可能とされた第１表示領域と、前記非関連情報が表示される第２表示領域とを有し、前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記非関連情報を前記第２表示領域から前記第１表示領域まで拡大して表示させる。

請求項４に記載の本発明に係る車両用表示装置では、切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、制御手段が、非関連情報を第２表示領域から第１表示領域まで拡大して表示させる。これにより、表示手段において、非関連情報が、相対的に関連情報よりも大きくなるので、非関連情報を確認し易くなる。

請求項５に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１に記載の車両用表示装置であって、前記表示手段は、前記表示領域を有し触れられた部位の指示情報が出力されるタッチパネルを有し、前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で、且つ前記タッチパネルの前記関連情報が表示されている部位から前記指示情報が入力された場合に、該関連情報が表示されている部位の表示を停止させる。
また、請求項６に記載の本発明に係る車両用表示装置は、車両の自動運転と手動運転とを切替える切替手段と、運転支援に関連する関連情報及び運転支援に関連しない非関連情報を表示領域に同時に表示可能とされた表示手段と、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記関連情報が前記非関連情報よりも視認され難くなるように、前記表示手段における前記関連情報の表示状態を変更する制御を行う制御手段と、を有し、前記表示手段は、前記表示領域を有し触れられた部位の指示情報が出力されるタッチパネルを有し、前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で、且つ前記タッチパネルの前記関連情報が表示されている部位から前記指示情報が入力された場合に、該関連情報が表示されている部位の表示を停止させる。
また、請求項７に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１に記載の車両用表示装置であって、前記関連情報は、複数存在し、前記関連情報ごとに表示状態又は表示停止状態の切替えが可能である。

請求項５、６に記載の本発明に係る車両用表示装置では、切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で且つタッチパネルの関連情報が表示されている部位から指示情報が入力された場合に、制御手段が、指示情報に対応する関連情報の表示を停止させる。そして、請求項７に記載の本発明に係る車両用表示装置では、複数存在する関連情報ごとに表示状態又は表示停止状態の切替えが可能である。これにより、指示情報が入力されていない部位の関連情報の表示が残るので、乗員に必要とされる関連情報があった場合に、自動運転を中止しなくても、必要な関連情報を確認することができる。

請求項８に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記切替手段によって自動運転から手動運転へ切替えられた場合に、手動運転の場合の前記関連情報の方が、自動運転の場合の前記関連情報に比べて視認され易くなるように、前記表示手段における前記関連情報の表示状態を変更する制御を行う。

請求項８に記載の本発明に係る車両用表示装置では、自動運転から手動運転へ切替えられた場合に、関連情報が、自動運転の場合の関連情報に比べて視認され易くなる。これにより、自動運転から手動運転へ切替えた場合に、関連情報を把握し易くなるので、運転者が手動運転に戸惑うのを抑制することができる。
また、請求項９に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、前記関連情報は、車両の速度情報、車両の燃料の残量情報、車両のレーンキープ情報、エンジンの回転数情報、エンジンルーム内の温度情報のうちのいずれかである。
また、請求項１０に記載の本発明に係る車両用表示装置は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、前記非関連情報は、車両から最も近いサービスエリアまでの距離情報、サービスエリア内における各種施設の稼働状況の情報、サービスエリアの土産物の情報のうちのいずれかである。

以上説明したように、本発明は、自動運転時に、運転支援に関連しない非関連情報を確認し易くすることができる。

第１実施形態に係る車両用表示装置によってフロントウインドシールドガラスに情報が表示される状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置の各構成を含む車両のブロック図である。 第１実施形態に係る表示領域に関連情報及び非関連情報が表示された状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る表示領域に非関連情報が表示され且つ関連情報の表示が小さくされた状態を示す説明図である。 第１実施形態に係る車両用表示装置における関連情報の表示状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）第２実施形態に係る車両用表示装置によってタッチパネルに情報が表示される状態を示す説明図であり、（Ｂ）第２実施形態に係るタッチパネルで選択された関連情報の表示が停止された状態を示す説明図である。 第２実施形態に係る車両用表示装置における関連情報の表示状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用表示装置の表示領域の全体に非関連情報が拡大表示された状態を示す説明図である。 第１変形例に係る表示領域に非関連情報が表示され且つ関連情報の表示が薄くされた状態を示す説明図である。 第２変形例に係る表示領域に非関連情報が表示され且つ関連情報の表示が消去された状態を示す説明図である。 第３変形例に係る表示領域に異なる複数の非関連情報が表示された状態を示す説明図である。

[第１実施形態]
第１実施形態の車両１０及び車両用表示装置４０について説明する。なお、図のＦＲは車両前方（進行方向）を示しており、矢印ＵＰは車両上方を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示している。

〔全体構成〕
図１に示す車両１０は、車体１２と、フロントウインドシールドガラス１４と、インストルメントパネル１６と、操舵装置１８と、シート２２と、カーナビ２４と、自動運転支援部３０（図２参照）と、車両用表示装置４０とを含んで構成されている。車体１２は、車室１３を有する。カーナビは、カーナビゲーションシステムの略称である。

フロントウインドシールドガラス１４は、車室１３内側の前方に設けられている。シート２２に着座した図示しない乗員（運転者）は、フロントウインドシールドガラス１４越しに車両１０の前方の風景を視認することができる。インストルメントパネル１６の上面には、フロントウインドシールドガラス１４に向けて開口した開口部１６Ａが形成されている。

カーナビ２４は、操作パネル２６を有する。操作パネル２６は、インストルメントパネル１６において、運転者から視認及び操作可能な部位に設けられている。操作パネル２６には、図示しない複数のボタンが選択可能に表示されている。運転者がいずれかのボタンを押すことで操作が選択され、カーナビ２４が動作される。なお、本実施形態では、一例として、操作パネル２６におけるボタン操作の中に、車両１０の各部の操作が含まれている。

また、カーナビ２４には、受信用アンテナ及び送信用アンテナを有する図示しない送受信部と、ハードディスクとが接続されている。カーナビ２４の送受信部では、ネットワークを介して送信された映像情報、音声情報及び他の情報（メッセージ等の文字情報）が受信可能とされている。受信又は選択された情報信号は、後述するＥＣＵ４６（図２参照）に送信される。得られた各種情報には、車両１０の付近の情報（例えば、近くのサービスエリア（ＳＡ）までの距離、サービスエリア内の各種施設の稼働状況、土産物等の情報）が含まれている。

図２に示す自動運転支援部３０は、車両１０を自動的に走行させるために、図示しない各種センサから得られる情報に基づいて自車両及びその周辺の状況を判断し、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御処理を行うように構成されている。換言すると、自動運転支援部３０が動作されることで、車両１０の運転状態が自動運転状態となる。また、自動運転支援部３０の動作が停止されることで、車両１０の運転状態が、運転者により手動操作される手動運転状態となる。

車両１０を自動的に走行させるための各種センサとして、外部センサと内部センサとがある。外部センサは、カメラ、レーダー（Radar）及びライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）のうち少なくとも一つを含み、車両１０の周辺状況を検出する。内部センサは、例えば、車速センサ、加速度センサ及びヨーレートセンサのうち少なくとも一つを含み、車両１０の走行時の各種物理量を検出することにより走行状態等の車両状況を検出する。

〔要部構成〕
次に、車両用表示装置４０について説明する。

図２に示す車両用表示装置４０は、切替手段の一例としてのスイッチ４２と、表示手段の一例としての表示部４４と、制御手段の一例としてのＥＣＵ４６とを有する。ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略称である。

＜スイッチ＞
図１に示すスイッチ４２は、インストルメントパネル１６における乗員（運転者）から操作可能な部位に設けられている。また、スイッチ４２は、一例として、押込まれることでＯＮ状態となり、再度、押込まれることでＯＦＦ状態となるように、車両１０の自動運転と手動運転が切替えられる構成とされている。スイッチ４２には、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態の誤認を抑制するために、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とで異なる色で点灯する図示しない点灯部が設けられている。スイッチ４２のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の情報は、後述するＥＣＵ４６（図２参照）に送られる。

＜表示部＞
図１に示す表示部４４は、一例として、インストルメントパネル１６に内蔵されている。具体的には、表示部４４は、図示しない光源、液晶パネル及び反射鏡を含んで構成されている。なお、本実施形態では、フロントウインドシールドガラス１４を表示部４４に含める。表示部４４の駆動は、後述するＥＣＵ４６（図２参照）によって制御される。具体的には、表示される情報Ｍに応じて、液晶パネルの駆動が制御される。そして、該液晶パネルを透過して反射鏡で反射された光が、フロントウインドシールドガラス１４へ照射されることで、フロントウインドシールドガラス１４の予め設定された表示領域Ｓ内に、情報Ｍが表示可能とされている。

情報Ｍは、文字情報及び図柄情報を有する。また、情報Ｍは、内容から、車両１０の運転支援に関連する情報（以後、この情報を関連情報Ｍ１と称する）と、車両１０の運転支援に関連しない情報（以後、この情報を非関連情報Ｍ２と称する）とに分けられる。本実施形態では、関連情報Ｍ１の一例として、車両１０の速度情報、車両１０の燃料の残量情報及び車両１０のレーンキープ情報が設定されている。また、本実施形態では、非関連情報Ｍ２の一例として、車両１０から最も近いサービスエリア（ＳＡ）までの距離情報、サービスエリア内の各種施設の稼働状況の情報及び該サービスエリアの土産物の情報が得られるようになっている。

図３に示すように、表示領域Ｓは、一例として、正面視で等脚台形状に形成されている。また、表示領域Ｓ内は、一例として、第１表示領域Ｓ１と第２表示領域Ｓ２とに区分されている。第１表示領域Ｓ１は、表示領域Ｓの高さ方向（車両上下方向）中央及び該中央よりも下側の部位に設定されている。本実施形態では、第１表示領域Ｓ１には、基本的に関連情報Ｍ１が表示され、場合によって、非関連情報Ｍ２が表示される設定とされている。図３では、一例として、車両１０の速度が６０ｋｍと表示され、燃料の残量がバー表示され、レーンキープ状態が車線のほぼ中央部であることが表示されている。

一方、第２表示領域Ｓ２は、一例として、表示領域Ｓの高さ方向中央よりも上側の部位に設定されている。また、第２表示領域Ｓ２の面積は、第１表示領域Ｓ１の面積よりも小さい。本実施形態では、第２表示領域Ｓ２には、非関連情報Ｍ２が表示される設定とされている。非関連情報Ｍ２は、一例として、最も近いサービスエリアまでの距離とされている。

＜ＥＣＵ＞
図２に示すＥＣＵ４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５６及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５８が、バス５９に接続されたコンピュータで構成されている。ＥＣＵ４６は、車両１０の各部の駆動を制御するものであり、ＥＣＵ４６と電気的に接続された各部の作動を制御する。なお、ＥＣＵ４６には、後述するフローチャート（図５参照）に基づいて処理されるプログラムが設定されている。また、ＥＣＵ２８には、Ｉ／Ｏ５８を介して、カーナビ２４、自動運転支援部３０、スイッチ４２及び表示部４４が接続されている。

ＥＣＵ４６は、スイッチ４２によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、表示領域Ｓ（図１参照）に表示される関連情報Ｍ１が、非関連情報Ｍ２よりも視認され難くなるように、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示状態を変更する制御を行う。また、ＥＣＵ４６は、スイッチ４２によって自動運転から手動運転へ切替えられた場合に、手動運転の場合の関連情報Ｍ１の方が、自動運転の場合の関連情報Ｍ１に比べて視認され易くなるように、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示状態を変更する制御を行う。ＥＣＵ４６には、図示しないイグニッションキーの回転状態を検知するセンサが接続されている。これにより、ＥＣＵ４６は、車両１０の運転開始及び運転終了を検知するようになっている。

ＥＣＵ４６には、手動運転から自動運転へ切替えられた場合の表示部４４における情報Ｍ（図１参照）の表示制御モードの一例として、縮小モード、ずらしモード及び濃度低下モードの３つのモードが設定されている。なお、本実施形態では、一例として、縮小モード、ずらしモード及び濃度低下モードをまとめて実行するように、ＥＣＵ４６にプログラムが設定されている。

（縮小モード）
縮小モードとは、スイッチ４２によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示領域を、自動運転が検知される前の関連情報Ｍ１の表示領域よりも小さくする制御を行うモードである。具体的には、手動運転時における関連情報Ｍ１の表示領域（第１表示領域Ｓ１（図３参照））の面積に対して、自動運転時における関連情報Ｍ１の表示領域（以後、表示領域Ｓ３（図４参照）と称する）の面積を小さくする制御を行う。本実施形態では、一例として、表示領域Ｓ３の面積が、第１表示領域Ｓ１の面積の１５分の１程度の大きさとされている。

（ずらしモード）
ずらしモードとは、スイッチ４２によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示位置を、自動運転が検知される前の表示位置に対してずらす制御を行うモードである。具体的には、図４に示すように、第１表示領域Ｓ１の高さ方向（車両上下方向）及び該高さ方向と直交する幅方向（車幅方向）における中央位置を位置ＰＡとする。また、自動運転時に関連情報Ｍ１が表示される表示領域Ｓ３の高さ方向及び幅方向における中央位置を位置ＰＢとする。そして、ＥＣＵ４６（図２参照）は、位置ＰＡが位置ＰＢにずれるように、関連情報Ｍ１の表示位置をずらす制御を行う。本実施形態では、一例として、表示領域Ｓを正面視（進行方向視）して、位置ＰＢが位置ＰＡに対する右下側にずれるように設定されている。

（濃度低下モード）
図２に示す車両用表示装置４０において、濃度低下モードとは、手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示の濃度を、自動運転が検知される前の表示の濃度に対して低下させる制御を行うモードである。本実施形態では、一例として、手動運転時における関連情報Ｍ１の表示が、明確に視認できる程度の濃度であるのに対して、自動運転時における関連情報Ｍ１の表示が、僅かに視認される程度の濃度とされている。なお、関連情報Ｍ１の表示の濃度低下には、濃度が０となる（関連情報が消去される）状態も含まれる。

〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態の車両用表示装置４０の作用及び効果について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０における各部については、図１から図４までを参照する。

ステップＳ１０では、乗員（運転者）によって、操作パネル２６を用いて、手動運転から自動運転に切替えられた場合の関連情報Ｍ１の表示設定が行われる。換言すると、表示設定に関する情報がＥＣＵ４６によって取得される。関連情報Ｍ１の表示設定の一例として、表示領域を縮小する設定、表示位置をずらす設定、及び表示の濃度を低下させる設定が選択されたものとする。選択された各設定は、ＥＣＵ４６において記憶される。そして、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、表示部４４（表示領域Ｓ）に関連情報Ｍ１及び非関連情報Ｍ２が表示される。そして、ステップＳ１４に移行する。この時点では、関連情報Ｍ１の方が非関連情報Ｍ２よりも表示領域の面積が大きいので、関連情報Ｍ１の表示が非関連情報Ｍ２よりも視認され易い（目立つ）状態となっている。以後の説明では、関連情報Ｍ１が非関連情報Ｍ２に比べて視認され易い表示状態を主表示状態と称する。また、関連情報Ｍ１が非関連情報Ｍ２に比べて視認され難い表示状態を副表示状態と称する。

ステップＳ１４では、手動運転状態とされており、図示しないアクセルが操作されることによって、車両１０の運転が開始される。この時点では、関連情報Ｍ１が主表示状態となっているため、運転者が、燃料の残量、車両１０の速度及びレーンキープ状態を把握し易い。そして、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、自動運転が選択されているか否かが判断される。具体的には、スイッチ４２がＯＮ状態となっている場合には、自動運転と判断され、ステップＳ１８に移行する。一方、スイッチ４２がＯＦＦ状態となっている場合には、手動運転と判断され、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ１８では、関連情報Ｍ１が副表示状態とされる。具体的には、関連情報Ｍ１が表示された第１表示領域Ｓ１の面積が、非関連情報Ｍ２が表示された第２表示領域Ｓ２の面積よりも縮小される。また、関連情報Ｍ１が、第１表示領域Ｓ１の右下にずらして配置される。さらに、関連情報Ｍ１の表示の濃度が、元の表示の濃度に比べて低下される。具体的には、関連情報Ｍ１の表示状態が、図４に示す表示状態となる。このように、関連情報Ｍ１が副表示状態とされることで、乗員が、自動運転時に不要な関連情報Ｍ１ではなく、自動運転時に役立つ非関連情報Ｍ２を視認し易くなる。そして、図５に示すステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、手動運転が選択されたか否かが判断される。具体的には、スイッチ４２がＯＦＦ状態となっている場合には、手動運転と判断され（肯定され）、ステップＳ２２に移行する。一方、スイッチ４２がＯＮ状態のままとなっている場合には、手動運転が選択されたか否かの判断が繰返される。

ステップＳ２２では、関連情報Ｍ１が主表示状態とされる。換言すると、関連情報Ｍ１が元の状態（運転開始時の状態）に戻される。具体的には、関連情報Ｍ１の表示の面積が、非関連情報Ｍ２の表示の面積よりも大きくされる。また、関連情報Ｍ１が、第１表示領域Ｓ１の位置ＰＡに配置される。さらに、関連情報Ｍ１の表示の濃度が、元の表示の濃度に戻される。このように、関連情報Ｍ１が主表示状態とされることで、乗員が、手動運転時に運転支援となる関連情報Ｍ１を視認し易くなる。そして、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４では、図示しないイグニッションキーの回転状態が検知されることで、車両１０の運転が終了したか否かが判断される。運転が終了した場合には、プログラムが終了される。一方、運転が継続されている場合には、ステップＳ１６に移行する。

以上、説明したように、車両用表示装置４０では、スイッチ４２により手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、ＥＣＵ４６が、関連情報Ｍ１が非関連情報Ｍ２よりも視認され難くなるように、表示部４４における関連情報Ｍ１の表示状態を変更する制御を行う。これにより、表示部４４において、非関連情報Ｍ２が相対的に関連情報Ｍ１よりも視認され易くなるので、自動運転時に、非関連情報Ｍ２を確認し易くすることができる。

また、車両用表示装置４０では、関連情報Ｍ１の表示領域Ｓ３が、自動運転が検知される前の第１表示領域Ｓ１よりも小さくなる。これにより、表示部４４において、非関連情報Ｍ２が、相対的に関連情報Ｍ１よりも大きくなるので、非関連情報Ｍ２を確認し易くなる。

さらに、車両用表示装置４０では、関連情報Ｍ１の表示位置が、自動運転が検知される前の表示位置に対してずれる。これにより、表示部４４において、非関連情報Ｍ２が相対的に関連情報Ｍ１よりも中央付近に配置され、非関連情報Ｍ２が視認され易くなるので、非関連情報Ｍ２を確認し易くなる。

加えて、車両用表示装置４０では、関連情報Ｍ１の表示の濃度が、自動運転が検知される前の表示の濃度に対して低下する。これにより、表示部４４において、非関連情報Ｍ２の表示の濃度が、相対的に関連情報Ｍ１の表示の濃度よりも高くなるので、非関連情報Ｍ２を確認し易くなる。

また、車両用表示装置４０では、自動運転から手動運転へ切替えられた場合に、関連情報Ｍ１が、自動運転の場合の関連情報Ｍ１に比べて視認され易くなる。これにより、自動運転から手動運転へ切替えた場合に、関連情報Ｍ１を把握し易くなるので、運転者が手動運転に戸惑うのを抑制することができる。

[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置６０について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材、同一の部位及び同一の処理については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図６（Ａ）に示す第２実施形態の車両用表示装置６０は、第１実施形態の車両用表示装置４０（図２参照）において、表示部４４に換えて、表示手段の一例としての表示部６２が設けられた構成とされている。また、車両用表示装置６０は、ＥＣＵ４６（図２参照）に設定された処理プログラムが一部異なっている。ＥＣＵ５６及び表示部６２以外の構成については、基本的に車両用表示装置４０と同様の構成とされているため、説明を省略する。

表示部６２は、一例として、インストルメントパネル１６に設けられたタッチパネル６４を有する。タッチパネル６４は、一例として、操作パネル２６（図１参照）に対する車両上下方向の上側に配置されている。タッチパネル６４の駆動は、ＥＣＵ４６（図２参照）によって制御される。タッチパネル６４は、第１表示領域Ｓ１及び第２表示領域Ｓ２から成る表示領域Ｓを有し、関連情報Ｍ１及び非関連情報Ｍ２を表示可能に構成されている。また、タッチパネル６４は、乗員の指ＰＦ（図６（Ｂ）参照）に触れられた部位の指示情報がＥＣＵ４６に出力される構成とされている。指示情報とは、タッチパネル６４のうちどの部位（領域）が触れられたかを表す位置情報に相当する。

第１表示領域Ｓ１は、一例として、速度情報が表示される速度表示領域Ｓ１ａと、燃料の残量がバー表示される燃料表示領域Ｓ１ｂと、レーンキープ情報が表示されるレーン表示領域Ｓ１ｃとに区分されている。なお、速度表示領域Ｓ１ａ、燃料表示領域Ｓ１ｂ及びレーン表示領域Ｓ１ｃの区分は、プログラム上で設定された仮想の区分である。

タッチパネル６４では、速度表示領域Ｓ１ａ、燃料表示領域Ｓ１ｂ及びレーン表示領域Ｓ１ｃが、それぞれ独立した１つの単位として設定されている。つまり、タッチパネル６４では、指ＰＦに触れられた場合の指示情報が、領域毎に（個別に）ＥＣＵ４６に向けて出力されるように構成されている。また、タッチパネル６４では、指示情報が出力された部位の表示が、ＥＣＵ４６の制御によって、表示状態又は表示停止状態に切替えられる。表示状態又は表示停止状態の切替えは、タッチパネル６４が指ＰＦで触れられる毎に行われる。

ＥＣＵ４６は、スイッチ４２（図２参照）によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で、且つタッチパネル６４の関連情報Ｍ１が表示されている領域から指示情報が入力された場合に、該関連情報Ｍ１が表示されている領域の表示を停止させる制御を行う。例えば、図６（Ｂ）に示すように、自動運転中に指ＰＦが速度表示領域Ｓ１ａ及びレーン表示領域Ｓ１ｃに触れたものとする。この場合には、速度表示領域Ｓ１ａ及びレーン表示領域Ｓ１ｃの関連情報Ｍ１の表示が停止（消去）され、燃料表示領域Ｓ１ｂの燃料のバー表示のみが残ることになる。なお、関連情報Ｍ１を消したい領域とは異なる領域が指ＰＦにより触れられた場合には、再度、同じ領域が指ＰＦにより触れられることで、情報が再表示される構成とされている。

〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態の車両用表示装置６０の作用及び効果について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０については、図２及び図６（Ａ）、図６（Ｂ）を参照する。また、第１実施形態と同様のステップ（処理）については、第１実施形態と同一の符号を付与して説明を省略する場合がある。

ステップＳ１０では、乗員（運転者）によって、操作パネル２６を用いて、手動運転から自動運転に切替えられた場合の関連情報Ｍ１の表示設定（モード選択）が行われる。換言すると、表示設定に関する情報がＥＣＵ４６によって取得される。この表示設定の一例として、速度表示領域Ｓ１ａ、燃料表示領域Ｓ１ｂ及びレーン表示領域Ｓ１ｃのうち少なくとも１つの領域を消去する部分消去モード設定が選択されたものとする。選択された設定は、ＥＣＵ４６において記憶される。そして、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２及びステップＳ１４は第１実施形態と同様である。そして、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、自動運転が選択されているか否かが判断される。具体的には、スイッチ４２がＯＮ状態となっている場合には、自動運転と判断され、ステップＳ１７に移行する。一方、スイッチ４２がＯＦＦ状態となっている場合には、手動運転と判断され、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ１７では、タッチパネル６４において、速度表示領域Ｓ１ａ、燃料表示領域Ｓ１ｂ及びレーン表示領域Ｓ１ｃのうち少なくとも１つの領域が触れられた（操作された）か否かが判断される。換言すると、速度情報、燃料の残量情報及びレーンキープ情報の各関連情報Ｍ１のうち、少なくとも１つが選択されたか否かが判断される。各関連情報Ｍ１のうち少なくとも１つが選択された場合には、ステップＳ１９に移行する。一方、各関連情報Ｍ１が選択されていないままとなっている場合には、各関連情報Ｍ１が選択されたか否かの判断が繰返される。

ステップＳ１９では、速度表示領域Ｓ１ａ、燃料表示領域Ｓ１ｂ及びレーン表示領域Ｓ１ｃのうち、選択された領域の表示が停止される。換言すると、ＥＣＵ４６によって指定領域の表示が停止されることで、関連情報Ｍ１が副表示状態となる。このように、関連情報Ｍ１が副表示状態とされることで、乗員が、関連情報Ｍ１ではなく、非関連情報Ｍ２を視認し易くなる。なお、選択されていない領域の関連情報Ｍ１の表示は、そのまま維持される。そして、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０、ステップＳ２２及びステップＳ２４は、第１実施形態と同様である。そして、プログラムが終了される。

以上、説明したように、車両用表示装置６０において、スイッチ４２によって自動運転へ切替えられ、且つタッチパネル６４の関連情報Ｍ１が表示されている部位から指示情報が入力されたものとする。ここで、ＥＣＵ４６が、指示情報に対応する関連情報Ｍ１の表示を停止させる。具体的には、乗員によって選択された速度表示領域Ｓ１ａの速度情報及びレーン表示領域Ｓ１ｃのレーンキープ情報の表示が停止される。これにより、指示情報が入力されていない燃料表示領域Ｓ１ｂにおける燃料の残量情報の表示が残るので、乗員が燃料の残量情報を必要とした場合に、自動運転を中止しなくても、燃料の残量情報を確認することができる。

[第３実施形態]
次に、第３実施形態に係る車両用表示装置７０について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材、同一の部位及び同一の処理については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図８に示す第３実施形態の車両用表示装置７０は、車両用表示装置４０（図２参照）の表示領域Ｓが、関連情報Ｍ１及び非関連情報Ｍ２の少なくとも一方が表示可能とされた第１表示領域Ｓ１と、非関連情報Ｍ２のみが表示される第２表示領域Ｓ２とを有する構成とされている。

また、車両用表示装置７０は、スイッチ４２（図２参照）によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、関連情報Ｍ１が縮小処理、位置ずらし処理及び濃度低下処理されるように構成されている。さらに、車両用表示装置７０では、手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、ＥＣＵ４６（図２参照）が、非関連情報Ｍ２を第２表示領域Ｓ２から第１表示領域Ｓ１まで拡大して表示させる制御を行う設定とされている。

〔作用及び効果〕
次に、第３実施形態の車両用表示装置７０の作用及び効果について説明する。

車両用表示装置７０では、スイッチ４２（図２参照）によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、ＥＣＵ４６（図２参照）が、関連情報Ｍ１の大きさを縮小させ、関連情報Ｍ１の位置をずらし、関連情報Ｍ１の表示濃度を低下させる。これにより、関連情報Ｍ１は、第１表示領域Ｓ１の右下（右隅）に小さく表示される。さらに、ＥＣＵ４６は、非関連情報Ｍ２を第２表示領域Ｓ２から第１表示領域Ｓ１まで（領域を跨いで）拡大して表示させる。これにより、表示部４４（図２参照）において、非関連情報Ｍ２が、相対的に関連情報Ｍ１よりも大きくなるので、非関連情報Ｍ２を確認し易くなる。

本発明は上記の実施形態に限定されない。

（第１変形例）
図９に示すように、手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、第１表示領域Ｓ１において、関連情報Ｍ１の大きさ及び位置を変更せずに濃度のみを低下させてもよい。

（第２変形例）
図１０に示すように、手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、第１表示領域Ｓ１において、関連情報Ｍ１を全て消去させてもよい。

（第３変形例）
図１１に示すように、手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、第２表示領域Ｓ２はそのままで、第１表示領域Ｓ１に、関連情報Ｍ１に換えて他の（第２表示領域Ｓ２の情報とは異なる）非関連情報Ｍ２を表示させてもよい。図１１では、他の非関連情報Ｍ２の一例として、最も近いサービスエリアにおける駐車場の情報、レストランの情報、ＡＴＭの稼働情報、土産物の情報が示されている。

（他の変形例）
車両用表示装置４０において、縮小モード、ずらしモード及び濃度低下モードの設定の組合せについては、３つまとめて設定される構成に限らず、いずれか１つのみが設定された構成でもよく、また、いずれか２つが設定された構成でもよい。縮小モードにおいて、関連情報Ｍ１が縮小される大きさは、元の大きさの１５分の１に限らず、他の比率であってもよい。ずらしモードにおいて関連情報Ｍ１をずらす方向は、車幅方向に限らず、車両上下方向であってもよい。

スイッチ４２は、機械式でＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わるものに限らず、例えば、タッチパネルのボタン操作によって行われる構成であってもよい。

表示部４４は、インストルメントパネル１６に設けられたものに限らず、例えば、車室１３内に設けられたプロジェクタで構成されていてもよい。

車両用表示装置６０において、表示を残す情報は、燃料情報に限らず、速度情報又はレーンキープ情報であってもよい。

車両用表示装置７０において、非関連情報Ｍ２が拡大された状態で、関連情報Ｍ１が消去されてもよい。

フロントウインドシールドガラス１４やタッチパネル６４に表示される関連情報Ｍ１は、燃料情報、速度情報、レーンキープ情報に限らない。例えば、エンジンの回転数情報やエンジンルーム内の温度情報等の他の情報であってもよい。

以上、本発明の実施形態及び各変形例に係る車両用表示装置について説明したが、これらの実施形態及び各変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０ 車両
４０ 車両用表示装置
４２ スイッチ（切替手段の一例）
４４ 表示部（表示手段の一例）
４６ ＥＣＵ（制御手段の一例）
６０ 車両用表示装置
６２ 表示部（表示手段の一例）
６４ タッチパネル
７０ 車両用表示装置
Ｓ 表示領域

Claims (10)

1. 車両の自動運転と手動運転とを切替える切替手段と、
   運転支援に関連する関連情報及び運転支援に関連しない非関連情報を表示領域に同時に表示可能とされた表示手段と、
   前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記非関連情報の表示領域の大きさは変更せずに、前記表示手段における前記関連情報の表示領域を、自動運転が検知される前の表示領域よりも小さくする制御を行う制御手段と、
   を有する車両用表示装置。
2. 前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記関連情報の表示位置を、自動運転が検知される前の表示位置に対してずらす請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記表示手段における前記関連情報の表示の濃度を、自動運転が検知される前の表示の濃度に対して低下させる請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 前記表示領域は、前記関連情報及び前記非関連情報の少なくとも一方が表示可能とされた第１表示領域と、前記非関連情報が表示される第２表示領域と、を有し、
   前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記非関連情報を前記第２表示領域から前記第１表示領域まで拡大して表示させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記表示手段は、前記表示領域を有し触れられた部位の指示情報が出力されるタッチパネルを有し、
   前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で、且つ前記タッチパネルの前記関連情報が表示されている部位から前記指示情報が入力された場合に、該関連情報が表示されている部位の表示を停止させる請求項１に記載の車両用表示装置。
6. 車両の自動運転と手動運転とを切替える切替手段と、
   運転支援に関連する関連情報及び運転支援に関連しない非関連情報を表示領域に同時に表示可能とされた表示手段と、
   前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合に、前記関連情報が前記非関連情報よりも視認され難くなるように、前記表示手段における前記関連情報の表示状態を変更する制御を行う制御手段と、
   を有し、
   前記表示手段は、前記表示領域を有し触れられた部位の指示情報が出力されるタッチパネルを有し、
   前記制御手段は、前記切替手段によって手動運転から自動運転へ切替えられた場合で、且つ前記タッチパネルの前記関連情報が表示されている部位から前記指示情報が入力された場合に、該関連情報が表示されている部位の表示を停止させる車両用表示装置。
7. 前記関連情報は、複数存在し、前記関連情報ごとに表示状態又は表示停止状態の切替えが可能である請求項１に記載の車両用表示装置。
8. 前記制御手段は、前記切替手段によって自動運転から手動運転へ切替えられた場合に、手動運転の場合の前記関連情報の方が、自動運転の場合の前記関連情報に比べて視認され易くなるように、前記表示手段における前記関連情報の表示状態を変更する制御を行う請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
9. 前記関連情報は、車両の速度情報、車両の燃料の残量情報、車両のレーンキープ情報、エンジンの回転数情報、エンジンルーム内の温度情報のうちのいずれかである請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
10. 前記非関連情報は、車両から最も近いサービスエリアまでの距離情報、サービスエリア内における各種施設の稼働状況の情報、サービスエリアの土産物の情報のうちのいずれかである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。

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